多功能無人的製造方法
2023-04-23 17:32:27 1
多功能無人的製造方法
【專利摘要】一種多功能無人機，包括位於頂部的機翼架及位於底部的支撐架，所述機翼架包括位於中心的連接套及三個支撐杆，所述支撐杆均勻的設置在連接套外側，相鄰兩個支撐杆之間的夾角為120°，所述支撐杆的前端設置有上下兩個螺旋槳，兩個螺旋槳同步相向轉動，本實用新型的多功能無人機，在保證機翼架強度的基礎上，加強了結構的緊湊度，使無人機的外觀更加美觀，同時降低了無人機的重量，使整個無人機飛行更加的穩定、輕便，散花盆、條幅懸掛裝置及彩煙器三者結構的有效配合，減少了主機體和旋翼支杆之間的連接件，從而減少了重量和安裝難度，因此具有良好的空氣動力學性能。
【專利說明】多功能無人機
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及一種飛行設備，尤其是一種多功能無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行。佔地面積小，起降靈活，可以懸停，便於操控等的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用範圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。
[0003]目前無人直升機最普遍的是六個支撐架配合六個外側的螺旋槳構成，這種結構的無人機，結構複雜、體積較大、通用性差，另外現有的無人機的支撐架都是採用封閉式支架，即類似直升飛機的底部支架，這種支架佔用空間是非常大的，而且底部如果設置條幅懸掛裝置、散花裝置及彩煙器，裝設方面要求比較高，另外，傳統的彩煙器是直接固定在支撐架上的，再點彩煙的過程中，很容易的點到無人機的其他部位，造成整個無人機的破壞，影響整個結構的平衡性，增加了操控的難度。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種結構緊湊，外形美觀、穩定、輕便的多功能無人機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種多功能無人機，包括位於頂部的機翼架及位於底部的支撐架，所述機翼架包括位於中心的連接套及三個支撐杆，所述支撐杆均勻的設置在連接套外側，相鄰兩個支撐杆之間的夾角為120°，所述支撐杆的前端設置有上下兩個螺旋槳，兩個螺旋槳同步相向轉動；
[0006]所述支撐架為對稱的兩個「L」形支撐架，「L」行支架由兩根連接杆構成，兩個連接杆之間的夾角為銳角；
[0007]所述機翼架的底部固定有散花盆，所述散花盆包括散花電機、連接線、底蓋及下部開口的頂盆，底蓋一端與開口鉸接，另一端通過連接線與散花電機相連，散花電機轉動帶動連接線伸縮進一步實現底蓋的開閉；
[0008]兩個「L」形支撐架之間設置有條幅懸掛裝置，條幅懸掛裝置包括滾筒及限位器，限位器控制滾筒的轉動；
[0009]所述「L」形支撐架上設置有擺動杆及擺動電機，擺動杆的一端鉸接在「L」形支撐架上，擺動電機控制擺動杆向外擺動，所述擺動杆的另一端設置有彩煙器；
[0010]所述機翼架中部還設置有GPS定位器及控制板，所述控制板與GPS定位器、散花電機、限位器及擺動電機相連。
[0011]本實用新型改進有，所述螺旋槳由螺旋電機驅動，螺旋電機與控制板相連。
[0012]本實用新型改進有，兩根連接杆之間通過螺旋過渡。
[0013]本實用新型改進有，所述限位器包括限位電機及限位杆，所述限位電機控制限位杆擺動並能頂住滾筒。
[0014]本實用新型改進有，所述擺動杆的一端鉸接在「L」形支撐架豎向的連接杆內側。
[0015]本實用新型改進有，所述連接杆為空心管。
[0016]本實用新型改進有，所說控制板為單片機控制板。
[0017]本實用新型的有益效果為:本發明的多功能無人機，在保證機翼架強度的基礎上，加強了結構的緊湊度，使無人機的外觀更加美觀，同時降低了無人機的重量，使整個無人機飛行更加的穩定、輕便，散花盆、條幅懸掛裝置及彩煙器三者結構的有效配合，減少了主機體和旋翼支杆之間的連接件，從而減少了重量和安裝難度，因此具有良好的空氣動力學性倉泛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]附圖1為本實用新型的多功能無人機的立體結構圖；
[0019]附圖2為本實用新型的多功能無人機的主視圖。
[0020]【專利附圖】
【附圖說明】:1-連接套； 2-支撐杆； 3-螺旋槳； 31-螺旋電機；4-支撐架； 41-擺動杆； 42-彩煙器； 5-散花盆； 51-散花電機；52-連接線； 53-底蓋； 54-頂盆； 6-條幅懸掛裝置； 61-限位電機；62-限位杆； 63-滾筒； 7-GPS定位器。
【具體實施方式】
[0021]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。
[0022]本實用新型提出一種多功能無人機，包括位於頂部的機翼架及位於底部的支撐架4，所述機翼架包括位於中心的連接套I及三個支撐杆2，所述支撐杆2均勻的設置在連接套I外側，相鄰兩個支撐杆2之間的夾角為120°，所述支撐杆2的前端設置有上下兩個螺旋槳3，兩個螺旋槳3同步相向轉動。
[0023]新型結構的機翼架，區別於傳統機翼架採用六根支撐杆2的結構，採用了三根支撐杆2形成類似三角形的結構，支撐杆2之間直接採用120°夾角，在保證機翼架結構強度的基礎上，加強了結構的緊湊度，使無人機的外觀更加美觀，同時降低了整個無人機的重量，另外，每個支撐杆2的前端均採用上下兩個螺旋槳3的結構，使整個無人機飛行更加的穩定、輕便，所述螺旋槳3由螺旋電機31驅動，螺旋電機31與控制板相連，螺旋電機31都為同步相向轉動，通過相向轉動的螺旋槳結構，即使有一個螺旋槳發生損壞，也不會影響整個無人機的飛行。
[0024]上述支撐杆2可以採用空心管的結構，進一步的減輕了無人機的重量。
[0025]所述支撐架4為對稱的兩個「L」形支撐架4，「L」行支撐架4由兩根連接杆構成，兩個連接杆之間的夾角為銳角。
[0026]新型結構的支撐架4，區別傳統無人機支撐架4採用連接架的結構，採用較為輕便的「L」結構，進一步的減輕了無人機的重量，同時，該支撐架4由於折彎部的存在，也大大的增加了整個支撐架4的強度。
[0027]本實施例中，兩根連接杆之間通過圓角過渡，圓角過渡首先保證無人機在移動過程中與外界的尖角碰撞，同時圓角過渡也保證了支撐架4的美觀。
[0028]進一步的，「L」形支撐架4由於其重心是偏向前端(B卩」L」的交點處)，因此，在下落時，其前端會先著地，保證了無人機著地的穩定性。
[0029]本實施例中，所述連接杆為空心管，再保證支撐架4強度的同時，減輕了整個無人機的重量，降低了成本。
[0030]所述機翼架的底部固定有散花盆5，所述散花盆5包括散花電機51、連接線52、底蓋53及下部開口的頂盆54，底蓋53 —端與開口鉸接，另一端通過連接線52與散花電機51相連，散花電機51轉動帶動連接線52伸縮進一步實現底蓋53的開閉。
[0031]正常情況下，散花電機51控制底蓋53蓋合在頂盆54的開口上，頂盆54內裝有花瓣，當無人機飛向高空時，散花電機51啟動，連接線52 —個伸長，帶動底蓋53轉動一個角度，這是底蓋53與頂盆54之間就產生一定的角度，碎花就能從頂盆54內飄出。
[0032]當花瓣灑落後，就可以通過控制散花電機51的迴轉，使底蓋53重新蓋合在頂盆54上。
[0033]兩個「L」形支撐架4之間設置有條幅懸掛裝置6，條幅懸掛裝置6包括滾筒63及限位器，限位器控制滾筒63的轉動。
[0034]正常情況下，條幅是卷繞在滾筒63上的，當無人機飛向高空時，可以控制限位器打開捲筒，一實施例中，所述限位器包括限位電機61及限位杆62，所述限位電機61控制限位杆62擺動並能頂住滾筒63，當頂住滾筒63的限位杆62移開後，條幅就能由於重力向下展開，但是這種方式的條幅一旦展開後就不會回位，如果要獲得條幅的回位，在另一是實施例中，所述限位電機61控制滾筒轉動，通過限位電機61的正反轉就能實現條幅的展開和收縮。
[0035]所述「L」形支撐架4上設置有擺動杆41及擺動電機，擺動杆41的一端鉸接在「L」形支撐架4上，擺動電機控制擺動杆41向外擺動，所述擺動杆41的另一端設置有彩煙器42。
[0036]通過擺動杆41向外擺動，就能將彩煙器42向外移動一定的距離，防止在彩煙點火時，燒到無人機的其他位置。
[0037]進一步的，所述擺動杆41的一端鉸接在「L」形支撐架4豎向的連接杆內側，進一步減小無人機的體積，使無人機的製造更為小巧精細。
[0038]所述機翼架中部還設置有GPS定位器7及控制板，所述控制板與GPS定位器7、散花電機51、限位器及擺動電機相連。
[0039]通過GPS定位器7的設置，能夠清楚的看到無人機所處的位置，另外，機翼架中還可以設置風力感應器、溫度感應器等設備，所述散花電機51、限位電機61及擺動電機都可以採用普通電機，當然，其他實施例中，也可以採用效果更好的步進電機、伺服電機等。
[0040]控制器在本實施例中可以採用單片機控制，當然，也可以採用較為普通的PLC控制，只要能控制無人機上各個部件之間的關聯運動即可。
[0041]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種多功能無人機，其特徵在於，包括位於頂部的機翼架及位於底部的支撐架，所述機翼架包括位於中心的連接套及三個支撐杆，所述支撐杆均勻的設置在連接套外側，相鄰兩個支撐杆之間的夾角為120°，所述支撐杆的前端設置有上下兩個螺旋槳，兩個螺旋槳同步相向轉動； 所述支撐架為對稱的兩個「L」形支撐架，「L」形支撐架由兩根連接杆構成，兩個連接杆之間的夾角為銳角； 所述機翼架的底部固定有散花盆，所述散花盆包括散花電機、連接線、底蓋及下部開口的頂盆，底蓋一端與開口鉸接，另一端通過連接線與散花電機相連，散花電機轉動帶動連接線伸縮進一步實現底蓋的開閉； 兩個「L」形支撐架之間設置有條幅懸掛裝置，條幅懸掛裝置包括滾筒及限位器，限位器控制滾筒的轉動； 所述「L」形支撐架上設置有擺動杆及擺動電機，擺動杆的一端鉸接在「L」形支撐架上，擺動電機控制擺動杆向外擺動，所述擺動杆的另一端設置有彩煙器； 所述機翼架中部還設置有GPS定位器及控制板，所述控制板與GPS定位器、散花電機、限位器及擺動電機相連。
2.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特徵在於，所述螺旋槳由螺旋電機驅動，螺旋電機與控制板相連。
3.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特徵在於，兩根連接杆之間通過螺旋過渡。
4.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特徵在於，所述限位器包括限位電機及限位杆，所述限位電機控制限位杆擺動並能頂住滾筒。
5.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特徵在於，所述擺動杆的一端鉸接在「L」形支撐架豎向的連接杆內側。
6.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特徵在於，所述連接杆為空心管。
7.根據權利要求1所述的多功能無人機，其特徵在於，所說控制板為單片機控制板。
【文檔編號】B64C27/10GK203975232SQ201420272078
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月27日 優先權日:2014年5月27日
【發明者】姜學海, 姜彥如, 趙芳 申請人:姜學海