轉子點焊機的自動換焊棒裝置製造方法
2023-04-24 00:52:01
轉子點焊機的自動換焊棒裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種轉子點焊機的自動換焊棒裝置，包括新焊棒存料夾、焊棒推桿機構、舊焊棒接料裝置、焊棒定位裝置、焊棒裝夾座和擰緊裝置，新焊棒存料夾用於存儲備用焊棒，焊棒推桿機構用於將焊棒推至焊接所需位置，舊焊棒接料裝置用於收集使用不完全的焊棒，焊棒定位裝置用於對焊棒進行定位，焊棒裝夾座用於在焊接時夾緊焊棒防止滑移，擰緊裝置用於擰緊或鬆開焊棒裝夾座上的固定裝置。本發明採用一臺機器解決了舊焊棒的拆卸、新焊棒的存儲及出料、新焊棒的定位和夾裝、點焊計數設定及全過程自動控制的問題，能夠實現焊棒的自動更換裝夾，無需人工幹預，極大提高了設備的自動化程度，減輕勞動強度，且能保證焊棒裝夾的一致性，提高生產效率。
【專利說明】轉子點焊機的自動換焊棒裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及轉子點焊機。
【背景技術】
[0002]轉子點焊機是用於微電機行業轉子換向器與線包繞組的焊接，屬於微電機製造領域，是一種專業的自動化電機製造生產設備。
[0003]隨著社會的發展和需求，微型電機在家電、電動工具、汽車等領域得到了廣泛的應用。現今微型電機轉子的生產自動化要求越來越高，轉子點焊機是轉子生產中必不可少的一個環節，為保證產品的焊接質量，需要頻繁進行更換焊棒，現有的轉子點焊機設備換焊棒的過程均是通過人工作業來完成，一方面增加工人的勞動強度，另一方面對焊棒的尺寸一致性要求很高。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種轉子點焊機的自動換焊棒裝置，能自動實現對舊焊棒的拆換和新焊棒的裝夾且能實現全過程的自動控制。
[0005]本發明解決技術問題所採用的技術方案是:
轉子點焊機的自動換焊棒裝置，包括機架，所述機架上設有新焊棒存料夾、焊棒推桿機構、舊焊棒接料裝置、焊棒定位裝置、焊棒裝夾座和擰緊裝置，所述新焊棒存料夾用於存儲備用焊棒，所述焊棒推桿機構用於將焊棒推至焊接所需位置，所述舊焊棒接料裝置用於收集使用不完全的焊棒，所述焊棒定位裝置用於對被所述焊棒推桿機構推出的焊棒進行定位，所述焊棒裝夾座用於在焊接時夾緊焊棒防止滑移，所述擰緊裝置用於擰緊或鬆開所述焊棒裝夾座上的固定裝置，所述新焊棒存料夾、焊棒推桿機構、舊焊棒接料裝置和焊棒裝夾座均為成對且以所述焊棒定位裝置為中心對稱設置。
[0006]在採用上述技術方案的同時，本發明還可以採用或者組合採用以下進一步的技術方案:
所述新焊棒存料夾包括前擋料塊、後擋料塊、滑杆和料槽，所述新焊棒存料夾安裝在所述焊棒推桿機構上方，所述料槽安裝在所述前擋料塊和後擋料塊之間，備用的焊棒存儲在所述料槽內，所述滑杆安裝在所述後擋料塊上，所述焊棒能沿所述滑杆向下滑動至落入所述焊棒推桿機構上。
[0007]所述焊棒推桿機構包括固定板、滑軌、滑塊、推桿、推桿氣缸和儲料夾，所述固定板安裝在所述機架上，所述滑軌安裝在所述固定座上，所述滑塊安裝在所述滑軌上並能在所述推桿氣缸驅動下沿所述滑軌橫嚮往復運動，所述滑塊的前端連接所述推桿，所述儲料夾安裝在所述滑軌的前端。
[0008]所述舊焊棒接料裝置安裝在所述焊棒推桿機構的下方，且位於整個自動換焊棒裝置的最外側，所述舊焊棒接料裝置包括焊接滑臺，所述焊接滑臺包括料盒和接料伸出氣缸，所述料盒安裝在所述接料伸出氣缸的上方，所述接料伸出氣缸通過氣缸安裝座安裝在所述機架上。
[0009]所述焊棒定位裝置在對稱設置的兩個焊棒推桿機構中間，所述焊棒定位裝置包括定位套、空心軸和夾頭，所述空心軸安裝在所述機架上，所述定位套套設在所述空心軸上並能相對所述空心軸轉動從而夾緊或鬆開所述空心軸，所述夾頭安裝在所述空心軸內，所述夾頭能在所述定位套作用下夾緊或鬆開所述焊棒。
[0010]所述焊棒裝夾座安裝在所述焊棒推桿機構的前端，所述焊棒裝夾座包括正極焊頭、鎖緊塊和鎖緊螺母，所述正極焊頭安裝在所述機架上，所述鎖緊塊通過鎖緊螺母安裝在所述正極焊頭上，所述鎖緊塊上設有供所述焊棒穿過的固定孔。
[0011]所述擰緊裝置包括擰緊支架、伺服電機、扭杆、浮動擰緊頭、橫移氣缸和升降氣缸，所述擰緊支架安裝在所述機架上，所述橫移氣缸安裝在所述擰緊支架上，所述升降氣缸安裝在所述橫移氣缸上並能在所述橫移氣缸驅動下水平移動，所述升降氣缸的上端通過減速機連接所述伺服電機，所述升降氣缸的下端通過彈簧和扭杆連接所述浮動擰緊頭，所述擰緊裝置安裝在所述焊棒裝夾座上方。
[0012]本發明的有益效果是:本發明通過一系列設備之間的相互配合，採用一臺機器解決了舊焊棒的拆卸、新焊棒的存儲及出料，新焊棒的定位和夾裝、點焊計數設定及全過程自動控制的問題，與現有技術相比，能夠實現焊棒的自動更換裝夾，無需人工幹預，極大提高了設備的自動化程度，減輕勞動強度，且能保證焊棒裝夾的一致性，提高生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本發明的整體結構立體圖。
[0015]圖3為本發明的新焊棒存料夾的結構示意圖。
[0016]圖4為本發明的焊棒推桿機構的結構示意圖。
[0017]圖5為本發明的舊焊棒接料裝置的結構示意圖。
[0018]圖6為本發明的焊棒定位裝置的結構示意圖。
[0019]圖7為本發明的焊棒裝夾座的結構示意圖。
[0020]圖8為本發明的擰緊裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]參照附圖。
[0022]本發明的轉子點焊機的自動換焊棒裝置包括機架100，機架100上設有新焊棒存料夾1、焊棒推桿機構2、舊焊棒接料裝置3、焊棒定位裝置4、焊棒裝夾座5和抒緊裝置6,新焊棒存料夾I用於存儲備用焊棒，焊棒推桿機構2用於將焊棒推至焊接所需位置，舊焊棒接料裝置3用於收集使用不完全的焊棒(廢棄的焊棒)，使裝置的工作環境保持乾淨整潔，焊棒定位裝置4用於對被焊棒推桿機構2推出的焊棒進行定位，使其端面處於合適的位置，便於焊接，焊棒裝夾座5用於在焊接時夾緊焊棒防止滑移，擰緊裝置6用於擰緊或鬆開焊棒裝夾座5上的固定裝置，使得焊棒能夠正常伸出或者被夾緊。
[0023]在本裝置中，新焊棒存料夾1、焊棒推桿機構2、舊焊棒接料裝置3和焊棒裝夾座5均為成對設置，且以焊棒定位裝置4為對稱中心對稱地安裝。
[0024]新焊棒存料夾I包括前擋料塊11、後擋料塊12、滑杆13和料槽14，新焊棒存料夾I安裝在焊棒推桿機構2的上方，料槽14安裝在前擋料塊11和後擋料塊12之間，前擋料塊
11、後擋料塊12包圍住料槽14的前後兩端，焊棒200橫向堆放在料槽14內，滑杆13安裝在後擋料塊12上，存放在料槽14內的焊棒200能沿滑杆13向下滑動從而落入焊棒推桿機構2上。
[0025]焊棒推桿機構2包括固定板21、滑軌22、滑塊23、推桿24、推桿氣缸25和儲料夾26，固定板21安裝在機架100上，滑軌22安裝在固定板21上，滑塊23安裝在滑軌22上並能在推桿氣缸25作用下沿滑軌22橫嚮往復運動，滑塊23的前端連接推桿24，儲料夾26安裝在滑軌22的前端，焊棒200被新焊棒存料夾I釋放並落入焊棒推桿機構2之後，能夠在推桿24作用下沿儲料夾26的方向移動至焊接位置。
[0026]舊焊棒接料裝置3安裝在焊棒推桿機構2的下方，且位於整個自動換焊棒裝置的最外側，便於丟棄廢棄的焊棒，舊焊棒接料裝置3包括焊接滑臺31，焊接滑臺31包括料盒32和接料伸出氣缸33，料盒32安裝在接料伸出氣缸33的上方，接料伸出氣缸33通過氣缸安裝座34安裝在機架100上，接料伸出氣缸33能驅動料盒32向上或者向下傾斜，料盒32向上傾斜時用於接住從焊棒推桿機構2上推落的舊焊棒，料盒32向下傾斜時用於將舊焊棒丟棄。
[0027]焊棒定位裝置4安裝在對稱設置的兩個焊棒推桿機構2的中間，焊棒定位裝置4包括定位套41、空心軸42和夾頭43，空心軸42安裝在機架100上，定位套41套設在空心軸42上並能相對空心軸42轉動從而夾緊或鬆開空心軸42，夾頭43安裝在空心軸42內，夾頭43能在隨定位套41夾緊或鬆開空心軸42的旋轉作用夾緊或鬆開被焊棒推桿機構2推出至焊棒定位裝置4處的焊棒200，當焊棒200被推至適當位置時，焊棒定位裝置4將焊棒200伸出的這一端夾緊，使得焊棒200不再向前伸出，從而定位其端面，確保焊接位置的準確性。
[0028]焊棒裝夾座5安裝在焊棒推桿機構2的前端，焊棒裝夾座5包括正極焊頭51、鎖緊塊52和鎖緊螺母53，正極焊頭51安裝在機架100上，鎖緊塊52通過鎖緊螺母53安裝在正極焊頭51上，鎖緊塊52內設有供焊棒200穿過的固定孔，焊棒200在被焊棒推桿機構2推出後進入鎖緊塊52的固定孔內，焊接時，擰緊裝置6將鎖緊螺母53旋緊，從而將焊棒200固定在鎖緊塊52內，防止滑移。
[0029]抒緊裝置6包括抒緊支架61、伺服電機62、扭杆63、浮動抒緊頭64、橫移氣缸65和升降氣缸66，擰緊支架61安裝在機架100上，橫移氣缸65安裝在擰緊支架61上，升降氣缸66安裝在橫移氣缸65上並能在橫移氣缸65驅動下水平移動,升降氣缸66的上端通過減速機67連接伺服電機62，升降氣缸66的下端通過彈簧68和扭杆32連接浮動擰緊頭64，擰緊裝置6安裝在焊棒裝夾座5上方，擰緊裝置6隻有一個，因為可以在橫移氣缸65的帶動下左右移動，以滿足對稱的兩個焊棒裝夾座5的擰緊需求。
[0030]本發明的具體操作方式為:人工或者通過其他輔助設備(如機械手)將焊棒200裝到新焊棒存料夾I中，使用時，新焊棒存料夾I的滑杆13釋放其中一根焊棒，使其落入焊棒推桿機構2中，焊棒推桿機構2將焊棒200橫向推入焊棒裝夾座5內，並穿過焊棒裝夾座5,焊棒定位裝置4對從焊棒裝夾座5伸出的焊棒200的端面進行定位，使其滿足焊接位置要求，然後擰緊裝置6對焊棒裝夾座5上的鎖緊螺母53進行擰緊，使焊棒固定，進行焊接，需要調節焊棒伸出長度時，擰緊裝置6鬆開鎖緊螺母53，通過焊棒推桿機構2調節焊棒200向前伸出的長度，當焊棒200使用到一定程度，長度不夠時，焊棒推桿機構2將舊焊棒推出，使其落入舊焊棒接料裝置3的料盒32內，並由接料伸出氣缸33將舊焊棒丟棄，再由新焊棒存料夾I釋放一根新的焊棒進入焊接過程。對稱設置的兩邊可以分別或者同時進行焊棒的上料、下料和焊接，滿足不同焊接需求，提高焊接效率。
【權利要求】
1.轉子點焊機的自動換焊棒裝置，包括機架，其特徵在於:所述機架上設有新焊棒存料夾、焊棒推桿機構、舊焊棒接料裝置、焊棒定位裝置、焊棒裝夾座和擰緊裝置，所述新焊棒存料夾用於存儲備用焊棒，所述焊棒推桿機構用於將焊棒推至焊接所需位置，所述舊焊棒接料裝置用於收集使用不完全的焊棒，所述焊棒定位裝置用於對被所述焊棒推桿機構推出的焊棒進行定位，所述焊棒裝夾座用於在焊接時夾緊焊棒防止滑移，所述擰緊裝置用於擰緊或鬆開所述焊棒裝夾座上的固定裝置，所述新焊棒存料夾、焊棒推桿機構、舊焊棒接料裝置和焊棒裝夾座均為成對且以所述焊棒定位裝置為中心對稱設置。
2.如權利要求1所述的轉子點焊機的自動換焊棒裝置，其特徵在於:所述新焊棒存料夾包括前擋料塊、後擋料塊、滑杆和料槽，所述新焊棒存料夾安裝在所述焊棒推桿機構上方，所述料槽安裝在所述前擋料塊和後擋料塊之間，備用的焊棒存儲在所述料槽內，所述滑杆安裝在所述後擋料塊上，所述焊棒能沿所述滑杆向下滑動至落入所述焊棒推桿機構上。
3.如權利要求1所述的轉子點焊機的自動換焊棒裝置，其特徵在於:所述焊棒推桿機構包括固定板、滑軌、滑塊、推桿、推桿氣缸和儲料夾，所述固定板安裝在所述機架上，所述滑軌安裝在所述固定座上，所述滑塊安裝在所述滑軌上並能在所述推桿氣缸驅動下沿所述滑軌橫嚮往復運動，所述滑塊的前端連接所述推桿，所述儲料夾安裝在所述滑軌的前端。
4.如權利要求1所述的轉子點焊機的自動換焊棒裝置，其特徵在於:所述舊焊棒接料裝置安裝在所述焊棒推桿機構的下方，且位於整個自動換焊棒裝置的最外側，所述舊焊棒接料裝置包括焊接滑臺，所述焊接滑臺包括料盒和接料伸出氣缸，所述料盒安裝在所述接料伸出氣缸的上方，所述接料伸出氣缸通過氣缸安裝座安裝在所述機架上。
5.如權利要求1所述的轉子點焊機的自動換焊棒裝置，其特徵在於:所述焊棒定位裝置在對稱設置的兩個焊棒推桿機構中間，所述焊棒定位裝置包括定位套、空心軸和夾頭，所述空心軸安裝在所述機架上，所述定位套套設在所述空心軸上並能相對所述空心軸轉動從而夾緊或鬆開所述空心軸，所述夾頭安裝在所述空心軸內，所述夾頭能在所述定位套作用下夾緊或鬆開所述焊棒。
6.如權利要求1所述的轉子點焊機的自動換焊棒裝置，其特徵在於:所述焊棒裝夾座安裝在所述焊棒推桿機構的前端，所述焊棒裝夾座包括正極焊頭、鎖緊塊和鎖緊螺母，所述正極焊頭安裝在所述機架上，所述鎖緊塊通過鎖緊螺母安裝在所述正極焊頭上，所述鎖緊塊上設有供所述焊棒穿過的固定孔。
7.如權利要求1所述的轉子點焊機的自動換焊棒裝置，其特徵在於:所述擰緊裝置包括擰緊支架、伺服電機、扭杆、浮動擰緊頭、橫移氣缸和升降氣缸，所述擰緊支架安裝在所述機架上，所述橫移氣缸安裝在所述擰緊支架上，所述升降氣缸安裝在所述橫移氣缸上並能在所述橫移氣缸驅動下水平移動，所述升降氣缸的上端通過減速機連接所述伺服電機，所述升降氣缸的下端通過彈簧和扭杆連接所述浮動擰緊頭，所述擰緊裝置安裝在所述焊棒裝夾座上方。
【文檔編號】B23K37/00GK104191119SQ201410468181
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】章日平, 吳應德 申請人:浙江巨力電機成套設備有限公司