一種傳動裝置和包括該傳動裝置的立體車庫的製作方法

2023-04-24 01:16:46

本發明涉及自動化立體車庫技術領域，特別涉及一種傳動裝置和包括該傳動裝置的立體車庫。

背景技術：

隨著國民經濟的飛速發展以及人民生活水平的不斷提高，家庭轎車的擁有量正急速增加，車庫的需求隨之不斷增長，城市交通中的停車難問題越來越突出。在土地緊張的現狀下，傳統的地面停車位或地下車位已經遠遠不能滿足停車的需要，停車位短缺異常嚴重。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在如下問題：

常見的平面移動車庫，存取車等待時間長，且每個車位均需配備獨立的動力單元，能源利用率地，佔地面積大。

常見的立體車庫，最下層只有一個載車機構，每啟動一次循環傳動鏈只能實現單個車輛的存放或取出，不能實現轉動一次循環傳動鏈實現多個車輛的同時存放或取出，耗費能源。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種實現兩車輛同時存放或取出循環立體車庫。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種立體車庫的傳動裝置，包括：鏈條和固定在所述鏈條上的多個掛車板；每個所述掛車板固定連接一個載車裝置；所述鏈條循環轉動以帶動所述載車裝置沿鏈條進行循環轉動；所述鏈條呈豎直方向邊長、水平方向邊短的圓角矩形，所述圓角矩形的兩條豎直方向邊之間的距離大於或等於相鄰兩個掛車板之間的距離。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述鏈條在循環到某個位置停止時，在所述圓角矩形的兩個水平方向的邊分別具有兩個掛車板，且所述兩個掛車板以當前所在邊的中部為基準相互對稱。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述相鄰兩個掛車板之間的距離的取值範圍為：500mm-1200mm。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述鏈條包括多個首尾相互鉸接的鏈板；每個所述掛車板固定於一塊所述鏈板。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述圓角矩形的圓角半徑的取值範圍為733.33mm-825mm。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，還包括：設置在所述鏈條底端的兩個圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個驅動輪，和設置在所述鏈條頂端的兩個圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個從動輪；或設置在所述鏈條頂端的兩個圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個驅動輪，和設置在所述鏈條底端的兩個圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個從動輪。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，每個所述驅動輪由一個電機驅動。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述鏈條包括多個首尾相互鉸接的鏈板，相鄰兩個鏈板之間的鉸接處設置有滾輪；沿著所述鏈條的周圍設置有滾動軌道；所述滾動軌道呈與所述鏈條形狀相匹配的圓角矩形；所述滾輪沿所述滾動軌道進行滾動。

進一步，所述的立體車庫的傳動裝置，其中，所述滾動軌道包括分別設置在所述鏈條兩側的第一導軌和第二導軌；所述第一導軌和第二導軌的內側分別設置有沿導軌長度延伸的凹槽；所述滾輪的兩側分別與第一導軌和第二導軌的凹槽相嚙合。

本發明還提供了一種立體車庫，包括前述任一項的傳動裝置，還包括：支撐架，用於支撐所述傳動裝置；所述支撐架包括：豎直設置且相互平行的第一豎直框架和第二豎直框架，以及設置在所述第一框架和第二框架之間並分別與所述第一框架和第二框架連接的橫向框架；兩個所述傳動裝置分別對稱固定在所述第一豎直框架和第二豎直框架上。

本發明實施例的有益效果在於，相對於現有技術中的鏈條的兩條豎直方向邊之間的距離l2小於相鄰兩個掛車板之間的距離l1，本發明實施例的鏈條的兩條豎直方向邊之間的距離l2大於或等於相鄰兩個掛車板之間的距離l1，這樣使得鏈條在循環時，在某一時刻會出現兩個掛車板同時位於圓角矩形環底端，由於每個掛車板連接一個載車裝置，每個載車裝置用於存放一輛車，從而實現了一次能夠同時實現兩輛車的存放或取出(即雙進雙出)。相對於現有技術中的單進單出，節約了能源和車主的等候時間。

附圖說明

圖1是現有技術中的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖；

圖2是本發明第一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖；

圖3是本發明另一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖；

圖4是本發明另一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖；

圖5是本發明提供的立體車庫的主視結構示意圖；

圖6是本發明提供的立體車庫的側視結構示意圖；

圖7是本發明提供的立體車庫中載車裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式並參照附圖，對本發明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而並非要限制本發明的範圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。

現有技術中的立體車庫為單進單出，即每次傳動裝置停止轉動時，最下層只有一個與掛車板連接的載車裝置，因此，每次只能實現一輛車的存放或取出。

請參閱圖1，圖1是現有技術中的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖。

如圖1所示，現有技術中，立體車庫的傳動裝置包括鏈條100和固定在其上的掛車板200，每個掛車板200連接一個載車裝置300。鏈條100在驅動裝置的驅動作用下以自身中心為旋轉中心按照圖中箭頭所示方向進行循環轉動，從而帶動載車裝置300進行循環轉動。其中，鏈條100的兩條豎直方向邊之間的距離l2小於相鄰兩個掛車板之間的距離l1。

當鏈條100以圖1所示的狀態停止時，即有一個載車裝置300循環到鏈條100的最下端，此時，即可在鏈條100的最下端的載車裝置300對車輛進行存放或取出。

由此可知，現有技術的這種立體車庫，每次鏈條循環停止時，只實現對單輛車進行存放或取出。當同時有兩輛車需要存取時，只能先讓一個空的載車單元循環到最下層，對一輛車進行存取之後循環鏈條，再讓另一個空的載車單元循環到最下層，對另一輛車實現存取。由於每次鏈條循環轉動都需要耗費電能以及車主需要較長的等待時間。因此，現有技術的這種單進單出的立體車庫，存在耗費能源和影響客戶體驗的問題。

請參閱圖2，圖2是本發明第一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖。

如圖2所示，在本實施例中，立體車庫的傳動裝置包括：鏈條2和固定在鏈條2上的多個掛車板1。每個掛車板1固定連接一個載車裝置3，每個載車裝置3用於存放一輛車。

鏈條2形成為首尾相連的封閉環，其中，鏈條2上每兩個相鄰掛車板1之間的距離相等。鏈條2在驅動裝置的驅動作用下，以封閉環的幾何中心為基準進行循環轉動，從而帶動載車裝置3沿鏈條2進行循環轉動。

鏈條2呈豎直方向邊長、水平方向邊短的圓角矩形，圓角矩形的兩條豎直方向邊之間的距離l2大於或等於相鄰兩個掛車板1之間的距離l1。

具體地，鏈條2在循環到圓角矩形的頂端時形成一段與水平面相平行的第一直線部21，鏈條2在循環到圓角矩形的底端時，形成一段與水平面相平行的第二直線部22。鏈條2在循環到某個位置停止時，在圓角矩形的頂端的兩個鏈車板對稱位於第一直線部21的兩端，在圓角矩形的底端的兩個鏈車板對稱位於第二直線部22的兩端。

本發明實施例的有益效果在於：相對於現有技術中的鏈條2的兩條豎直方向邊之間的距離l2小於相鄰兩個掛車板1之間的距離l1，本發明實施例的鏈條2的兩條豎直方向邊之間的距離l2大於或等於相鄰兩個掛車板1之間的距離l1，這樣使得鏈條2在循環時，在某一時刻會出現兩個掛車板1同時位於圓角矩形環底端，由於每個掛車板1連接一個載車裝置3，每個載車裝置3用於存放一輛車，從而實現了一次能夠同時實現兩輛車的存放或取出(即雙進雙出。相對於現有技術中的單進單出，節約了能源和車主的等候時間。

在本發明的另一個實施例中，相鄰兩個掛車板1之間間隔預定距離l1，預定距離l1的取值能夠使得鏈條2在循環到某個位置停止時，在圓角矩形鏈條2的頂端和底端各具有兩個掛車板1，且兩個掛車板1以當前所在端的中部為基準相互對稱分布即可。具體地，相鄰兩個掛車板1之間的距離的取值範圍為500mm-1200mm。

在本發明的另一個實施例中，鏈條2包括多個首尾相互鉸接的鏈板。每個掛車板1固定於一塊鏈板。

在本發明的另一個實施例中，圓角矩形的圓角半徑的取值範圍為733.33mm-825mm。

請參閱圖3，圖3是本發明另一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖。

如圖3所示，在前述任一實施例的基礎上，立體車庫的傳動裝置，還包括：兩個驅動輪41和兩個從動輪42，驅動輪41和從動輪42分別與鏈條2嚙合。其中，兩個驅動輪41分別設置在鏈條2底端的兩個圓角處，兩個從動輪42分別設置在鏈條2頂端的兩個圓角處。或兩個驅動輪41分別設置在鏈條2頂端的兩個圓角處，兩個從動輪42設置在鏈條2底端的兩個圓角處。

驅動輪在驅動裝置的驅動作用下進行轉動，從而帶動與驅動輪嚙合的鏈條2進行轉動，鏈條2轉動帶動與鏈條2嚙合的從動輪進行轉動。

本發明實施例的進一步有益效果為：鏈條2的每端設置兩個輪，兩個輪之間間隔預定距離，在鏈條2底端形成預定距離寬度的直線部，從而為底層設置兩個掛車板1和載車裝置3提供了足夠的寬度。

在本發明的另一個實施方式中，在前述實施例的基礎上，其中，每個驅動輪可以單獨由一個電機驅動。本發明實施例的進一步有益效果為：一方面，現有技術中，整個鏈條2由一個電機驅動。為了產生足夠的動力，需要足夠大的功率和體積的電機。而本發明由於在鏈條2的端部分別設置兩個電機，實現了功率的分散，每個電機可以採用小功率和體積的電機，減小了各部分的空間尺寸，使得結構布置更加容易，一方面利於節能、整個立體車庫設備的輕量化和節約成本；另一方面各驅動部分可單獨進行維護，而不影響其它驅動部分，可保證系統的正常運轉，大大提高了設備的利用率。

請參閱圖4，圖4是本發明另一實施例提供的立體車庫的傳動裝置的結構示意圖。如圖4所示，在本實施例中，在前述實施例的基礎上，傳動裝置還包括：設置在鏈條2上的滾輪21和與該滾輪21對接的滾動軌道5。

其中，鏈條2包括多個首尾相互鉸接的鏈板，相鄰兩個鏈板之間的鉸接處設置有滾輪21。沿著鏈條2的周圍設置有滾動軌道5。滾動軌道5呈與鏈條2形狀相匹配的圓角矩形。滾輪21沿滾動軌道5進行滾動。

在本發明的另一個實施方式中，在前述實施例的基礎上，滾動軌道5包括分別設置在鏈條外側的第一導軌51和內側的第二導軌52；第一導軌51和第二導軌52的與滾輪21接觸的一側分別設置有沿導軌長度延伸的凹槽；滾輪21的兩側分別與第一導軌51和第二導軌52的凹槽相嚙合，從而使得滾輪21沿著兩側的導軌進行滾動。

滾動軌道的橫截面類似於槽鋼的橫截面，鏈條2上的滾輪21可以在滾動軌道裡沿著凹槽進行滾動。本發明實施例進一步的有益效果為：避免載車單元在運行時產生晃動，充分保證了載車單元在運行過程中的穩定性，另外，滾動軌道形成為與鏈條形狀相匹配的圓角矩形可以使得滾動軌道的水平和豎直連接處圓滑過渡，避免載車單元運行至拐角處時產生衝擊震動。

請參閱圖5和圖6，圖5是本發明提供的立體車庫的主視結構示意圖；圖6是本發明提供的立體車庫的側視結構示意圖。

如圖5、6所示，本發明還提供了一種立體車庫，包括前述任一項的傳動裝置，還包括：支撐架6。支撐架6用於支撐傳動裝置。支撐架6包括：豎直設置且相互平行的第一豎直框架和第二豎直框架，以及設置在所述第一框架和第二框架之間並分別與所述第一框架和第二框架連接的橫向框架；兩個傳動裝置分別對稱固定在第一豎直框架和第二豎直框架上。兩個對稱的傳動裝置的驅動輪通過傳動軸進行同步。具體地，傳動軸一端連接一個傳動裝置的一個驅動輪，另一端連接另一個傳動裝置的一個驅動輪。更具體地，傳動軸有兩根，分別為第一傳動軸和第二傳動軸。第一傳動軸的兩端分別連接對稱的且屬於不同傳動裝置的兩個驅動輪，使得這兩個驅動輪同步轉動，第二傳動軸兩端分別連接對稱的且屬於不同傳動裝置的另外兩個驅動輪，使得這兩個驅動輪同步轉動。

支撐架6採用鋼結構。

請參閱圖7，圖7是本發明提供的立體車庫中載車裝置3的結構示意圖。

如圖7所示，載車裝置3包括平行於水平面的載車板31和設置在載車板31兩端的吊杆32、33。兩個吊杆32、33分別固定在兩個傳動裝置的掛車板上。載車板31左右兩側的吊杆32、33分部分採用拱形結構，使得吊杆能夠具有更大的承載能力。

吊杆32、33吊杆之間通過空心結構件34連接，從而使得載車板兩側保持水平。吊杆與載車板連接部位固定連接，這樣可以保證車輛停留在載車板上時的穩定性。載車板的左右尺寸足夠滿足大型車的存放，可適應絕大部分車型，不會出現擠輪胎、停不進車等情況。載車板採用鈑金和型材，保證結構鋼強度的要求下，載車板前後部分進行減重。

在本發明的另一個實施方式中，在前述實施例的基礎上，其中，立體車庫還包括設置在鏈條2上的限位輪和與該限位輪對接的限位軌道。限位輪在限位輪軌道內滾動，其作用是保持載車板在左右方向上的穩定性，保持載車板始終處於水平狀態，不會出現傾斜。

應當理解的是，本發明的上述具體實施方式僅僅用於示例性說明或解釋本發明的原理，而不構成對本發明的限制。因此，在不偏離本發明的精神和範圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。此外，本發明所附權利要求旨在涵蓋落入所附權利要求範圍和邊界、或者這種範圍和邊界的等同形式內的全部變化和修改例。