一種多次印刷裝置及其印刷方法與流程

2023-04-24 01:46:21 5

本發明涉及印刷技術領域，尤指一種多次印刷裝置及其印刷方法。

背景技術：

隨著印刷技術的飛速發展，印刷技術由原來的黑白印刷和平面印刷發展成現在的彩色印刷和多角度印刷，滿足了現代人們對各種構造印刷產品及其顏色的多項選擇。

為了完成對不同顏色和構造的產品的印刷，在印刷過程中往往需要進行多道印刷程序以形成一個完整的印刷產品。目前，實現多次印刷的技術有兩種：

一種是單個膠頭單次印刷，通過調整位置，更換鋼板治具，再印第二道。這種印刷技術需要來回頻繁更換鋼板治具，不僅費時費力，也不利於品質穩定；由於每次印刷之後需要烘烤固化，因此多次分開印刷需要多次烘烤固化，使產品易於老化變異。

另一種是利用四色機的四個膠頭來實現多次印刷，由於每個膠頭對應相應的鋼板治具，因此膠頭完成一次印刷後，在進行下次印刷時需要重新調整四色機上四個膠頭和與之相對應的鋼板治具之間的位置關係，因此，每道調試都要挨個調整位置，調試時間長，不利於少量多樣化生產。

綜上所述，本申請人致力於提供一種無需更換鋼板治具的多次印刷裝置及其印刷方法。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種多次印刷裝置及其印刷方法，節省了印刷過程中的操作步驟及操作時間，有利於少量多樣化生產；而且多次印刷完成之後才對待印刷物只需進行一次烘烤固化，有利於印刷產品的品質穩定，使印刷產品不易於老化變異。

本發明提供的技術方案如下：

一種多次印刷裝置，包括：

機體，所述機體的頂部設置有若干個膠頭，所述膠頭的下方設有若干個印刷版和用於放置待印刷物的治具；

還包括三軸移動機構和旋轉機構，所述若干個膠頭分設在所述旋轉機構的四周；

所述三軸移動機構用於控制所述膠頭在所述印刷版和所述待印刷物之間移動，所述旋轉機構用於調整所述膠頭和所述印刷板之間的對應。

本技術方案中，通過旋轉膠頭調整膠頭與印刷版的對應關係，通過治具來調整待印刷物的位置關係，進而協調膠頭、印刷版、待印刷物之間的對應關係，並通過三軸移動機構來控制膠頭在印刷版和待印刷物之間的往復運動，從而實現待印刷物的多次印刷。整個多次印刷裝置中只有膠頭在移動，而印刷版和治具的相對位置不變，因而只需在第一次印刷之前，調整好治具與印刷版之間的位置關係後，後面的印刷過程均無需再對治具與印刷版之間的位置關係進行調整，而且沒有更換印刷版的操作步驟，節省了印刷過程中的操作步驟及操作時間，有利於少量多樣化生產；由於整個過程為流水線操作，因此多次印刷完成之後才對待印刷物只需進行一次烘烤固化，有利於印刷產品的品質穩定，使印刷產品不易於老化變異。

進一步優選地，所述治具用於調整所述待印刷物的位置。

本技術方案中，通過治具來調整需要印刷多次的待印刷物的位置關係，從而實現待印刷物不同位置印刷不同或相同的印刷版上的圖案，進而提供圖案、色彩、顏色、形狀等多樣化的印刷產品，提高了待印刷產品的多樣化選擇和設計。

進一步優選地，還包括清潔機構；所述清潔機構與所述治具設於同一平面，並設於所述治具的相對位置；所述清潔機構用於清潔印刷後的所述膠頭；所述膠頭在所述印刷版、所述待印刷物和所述清潔機構之間移動。

本技術方案中，通過清潔機構對已經印刷過膠頭上的殘墨進行清理，這樣避免了再次使用該膠頭時，與其它印刷版上的其它顏色或圖案產生幹擾、變色，從而影響印刷產品的品質，產生出印刷殘次品，進而降低生產商的產能，提高生產企業的生產成本；且品質不好的印刷產品還會影響其銷售價值及銷售數量，降低生產企業和營銷企業的經濟收益。

進一步優選地，還包括低溫乾燥機構；所述低溫乾燥機構設於靠近所述待印刷物的一側，用於乾燥印刷後的所述待印刷物。

本技術方案中，通過低溫乾燥機對待印刷物經過印刷後的位置進行一個初步乾燥，使得墨更好地附著在待印刷物上，避免了在印刷過程中的碰觸而導致待印刷物上的墨出現潤染、掉落或刮蹭等現象出現，從而提高了印刷產品的品質。

進一步優選地，還包括控制單元；所述控制單元與所述三軸移動機構、所述旋轉機構、所述治具和所述印刷版連接；所述控制單元控制所述膠頭在所述印刷版和所述待印刷物之間移動。

本技術方案中，通過控制單元對整個印刷過程的調試和控制，實現了整個多次印刷裝置的智能化，從而提高多次印刷裝置的產能。

進一步優選地，所述治具和所述旋轉機構內均設有伺服電機。

本技術方案中，通過治具和旋轉機構內均的伺服電機的對位置和速度的高精度控制，從而保證了多次印刷裝置的印刷出來的印刷產品的質量和品質。

本發明還提供了一種印刷方法，其包括：

S100，三軸移動機構控制膠頭移至與其相應的印刷版；

S200，膠頭取用印刷版上的墨；

S300，膠頭移至待檢測物，並將印刷版上的圖案印刷在待檢測物上。

本技術方案中，整個實施過程中膠頭在移動，而治具和印刷版的相對位置不變，因而只需在第一次印刷之前，調整好治具與印刷版之間的位置關係後，後面的印刷過程均無需再調整治具與印刷版之間的位置關係，而且沒有更換印刷版的操作步驟及其時間，節省了印刷過程中的操作步驟及操作時間，有利於少量多樣化生產；由於整個過程為流水線操作，因此多次印刷完成之後才對待印刷物只需進行一次烘烤固化，有利於印刷產品的品質穩定，使印刷產品不易於老化變異。

進一步優選地，還包括：S400，低溫乾燥機構乾燥印刷後的所述待檢測物；和/或；S500，治具調整印刷後的所述待檢測物的位置；和/或；S600，清潔機構清潔印刷後的所述膠頭。

本技術方案中，低溫乾燥機構乾燥印刷後的待檢測物、治具調整印刷後的待檢測物的位置以及清潔機構清潔印刷後的膠頭這三個步驟可以同步實施，也可以分步實施，並沒有先後執行的順序關係。

進一步優選地，還包括：S700，旋轉機構調整所述膠頭與所述印刷版對應。

本技術方案中，在對待印刷物進行印刷之前，先調整好膠頭與印刷版之間的對應關係，這樣就通過一次調節就避免了後續的調整，提高了整個印刷過程的效率。

進一步優選地，還包括：S800，控制單元獲取控制三軸移動機構、低溫乾燥機構、旋轉機構、治具、清潔機構的控制腳本；S900，控制單元執行控制腳本。

本技術方案中，通過控制單元獲取對整個印刷過程中的各種機構的控制腳本，通過控制單元對整個印刷過程進行調試和控制，提高了整個印刷過程的智能化，節省了工作人員的手動操作；且控制單元可以獲取工作人員所編輯的控制腳本或以前工作人員保存起來的控制腳本，從而提高了印刷效率；且使得印刷產品可以批量化印刷。

通過本發明提供的多次印刷裝置及其印刷方法，能夠帶來以下至少一種有益效果：

1.本發明中，通過三軸移動機構與旋轉機構控制膠頭在印刷版和待印刷物之間的往復運動來實現多次印刷，整個裝置中只有膠頭在移動，而印刷版和治具的位置均不用動，因而只需在第一次調整好治具與印刷版之間的位置關係後，後面的印刷過程均無需調整治具與印刷版之間的位置關係，而且沒有更換印刷版的操作步驟及其時間，節省了印刷過程中的操作步驟及操作時間，有利於少量多樣化生產；而且多次印刷完成之後才對待印刷物只需進行一次烘烤固化，有利於印刷產品的品質穩定，使印刷產品不易於老化變異。

2.本發明中，通過清潔機構對已經印刷過膠頭上的殘墨進行清理，這樣避免了再次使用該膠頭時，與其顏色不同的墨產生幹擾變色，從而影響印刷產品的品質，產生印刷殘次品，進而降低了生產商的產能，提高了生產企業的生產成本；且品質不好的印刷產品還會影響其銷售價值及銷售數量，降低生產企業和營銷企業的經濟收益。

3.本發明中，通過低溫乾燥機對待印刷物經過印刷後的位置進行一個初步乾燥，使得墨更好地附著在待印刷物上，避免了在印刷過程中的碰觸而導致待印刷物上的墨出現潤染、掉落或刮蹭等現象出現，從而提高了印刷產品的品質。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結合附圖說明優選實施方式，對一種多次印刷裝置及其印刷方法的上述特性、技術特徵、優點及其實現方式予以進一步說明。

圖1是本發明多次印刷裝置的一種實施例的主視圖結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖結構示意圖；

圖3是本發明印刷方法實施例一流程圖；

圖4是本發明印刷方法另一實施例流程圖；

圖5是本發明印刷方法另一實施例流程圖；

圖6是本發明印刷方法另一實施例的流程圖。

附圖標號說明：

1000.機體，1100.膠頭，1200.印刷鋼板，1300.治具，1400.三軸移動機構，1510.膠頭旋轉底座，1600.清潔機構，1710.熱風管。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對照附圖說明本發明的具體實施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，並獲得其他的實施方式。

為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本發明相關的部分，它們並不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便於理解，在有些圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。在本文中，「一個」不僅表示「僅此一個」，也可以表示「多於一個」的情形。

在實施例一中，如圖1和2所示，本發明公開了一種多次印刷裝置，包括：機體1000，機體1000的頂部設置有若干個膠頭1100，膠頭1100的下方設有若干個印刷鋼板1200和用於放置待印刷物(圖中未標示)的治具1300；還包括三軸移動機構1400和旋轉機構(圖中未標示)，若干個膠頭1100分設在旋轉機構的四周；三軸移動機構1400用於控制膠頭1100在印刷鋼板1200和待印刷物之間移動，旋轉機構用於調整膠頭1100和印刷鋼板1200之間的對應。整個多次印刷過程中只有膠頭1100在移動，而印刷鋼板1200和治具1300的相對位置關係不變，節省了印刷過程中的操作步驟及操作時間，有利於少量多樣化生產；由於整個過程為流水線操作，因此多次印刷完成之後才對待印刷物只需進行一次烘烤固化，有利於印刷產品的品質穩定，使印刷產品不易於老化變異。在實際應用中只需在第一次印刷之前，將需要的若干個印刷鋼板1200並排固定設置在機體1000上，調整好治具1300與印刷鋼板1200之間的位置關係後，後面的印刷過程均無需再調整治具1300與印刷鋼板1200之間的位置關係，而且沒有更換印刷鋼板1200的操作步驟，節省了印刷過程中的操作步驟及操作時間。值得說明的是，在印刷某一類或某一個產品時，往往需要不同的顏色或圖案，因此需要的相應印刷鋼板1200的數目肯定不一樣，而為了保證印刷產品的品質，與印刷鋼板1200相對應的膠頭1100的大小、軟硬程度以及數目也肯定不一樣，工作人員可以根據實際需要進行調整。三軸移動機構1400可以滿足膠頭1100與印刷鋼板1200、以及膠頭1100與待印刷物之間壓力要求，且三軸移動機構1400移動的位置可以簡化膠頭1100在印刷鋼板1200和待印刷物之間的路程；優選地膠頭1100設置在內置有伺服電機(圖中未標示)的膠頭旋轉底座1510上，由於若干個膠頭1100是設置在膠頭旋轉底座1510的四周且位於同一平面上，膠頭旋轉底座1510的截面形狀優選為圓型、多邊形，而若干個膠頭1100圍設在截面的外側(即圓型、多邊形等的周邊外側)。這樣保證了膠頭1100的精準定位的同時還可以簡化更換膠頭1100時伺服電機的操作程序，簡化了印刷過程。同時治具1300內也優選設置伺服電機，這樣保證了待印刷物的精準定位。三軸移動機構1400以及設置了伺服電機的旋轉機構和治具1300之間的協調配合工作，簡化了印刷過程且保證了印刷產品的品質要求，使得整個多次印刷裝置的實用性高，具有良好的市場前景。在具體應用中，膠頭1100的具體數量、大小和軟硬程度，以及若干個膠頭1100彼此之間的位置關係可根據實際需要進行設置。

在實施例二中，如圖1和2所示，在實施例一的基礎上，當多次印刷裝置進行印刷時，需要通過治具1300來調整待印刷物的位置，從而實現對待印刷物的印刷過程，為了避免印刷在待印刷物上的墨因未乾透或緊密貼合在待印刷物上，可通過設置在靠近待印刷物一側的低溫乾燥機構(圖中未標示)對印刷後的待印刷物進行初步表面乾燥，這樣不僅有利於墨完全貼合在待印刷物上，還可以保證治具1300在對待印刷物進行位置調整時，不會產生對待印刷物上印刷好的部位的刮蹭或沾染，從而保證了印刷產品的品質。其中，低溫乾燥機構可以設置在於治具1300同一平面上且靠近治具1300；也可以遠離治具1300，而是通過設置在低溫乾燥機構上的熱風管1710的導風作用，延伸至待印刷物附近並可以對待印刷物上印刷後的部位進行初步乾燥；低溫乾燥機構還可以設置在治具1300的內部，然後通過與低溫乾燥機構連接的熱風管1710將熱風導至待印刷物上印刷後的部位進行初步乾燥，這樣實現了低溫乾燥機構和治具1300的一體化設置，提高了多次印刷裝置的結構緊湊性，減少了多次印刷裝置的空間佔用，且熱風管1710還可以設置在治具1300上，且熱風管1710的出風口正對著印刷處(待印刷物與膠頭1100接觸的位置)，這樣印刷後，無需調整印刷後的待印刷物與熱風管1710之間的位置關係，直接打開低溫乾燥機構的熱風對待印刷物進行乾燥，避免了乾燥過程的繁瑣程度，簡化了印刷過程的程序，進而在保證印刷產品品質的同時還提高了印刷效率。在實際應用中，還可以根據印刷過程或印刷產品的需要，對低溫乾燥機構出來的熱風進行一個分級、溫度或溼度的控制，從而設置一些相關按鈕(圖中未標示)。

在實施例三中，如圖1和2所示，在實施例一或二的基礎上，還包括了清潔機構1600，清洗機構1600設置在與治具1300同一平面上且位於治具1300的相對位置，其中治具1300放置待印刷物的平臺(圖中未標示)與清潔機構1600的清潔平臺(圖中未標示)相向設置。這樣膠頭1100在印刷待印刷物之後，在需要清潔的情況下，可以通過三軸移動機構1400移動到清潔機構1600的清潔平臺上進行清洗，這樣就避免了後續用此膠頭1100去不同印刷鋼板1200進行取墨時，不會產生幹擾、變色；膠頭1100也不會因為取用了不同印刷鋼板1200上的顏色，而影響印刷產品的品質。當然，如果此次印刷後緊接的依然需要同樣的膠頭1100對同一印刷鋼板1200上進行取墨，並對待印刷物不同位置進行印刷時，此時這個膠頭1100可以不用清洗，只需在治具1300調整好待印刷物的位置後進行下一輪的印刷即可。

在實施例四中，如圖1和2所示，在實施例一、二或三的基礎上，還包括了一控制單元(圖中未標示)，控制單元與三軸移動機構1400、旋轉機構、治具1300和印刷鋼板1200連接；控制單元控制膠頭1100在印刷鋼板1200和待印刷物之間移動。在實際應用中，工作人員通過控制單元可以對整個印刷過程進行調試和控制，且控制單元可以和設置在機體1000上的其它部件(如清潔機構1600和低溫乾燥機構等)進行通訊連接，從而實現了多次印刷裝置的智能化，以及印刷產品的產量化。工作人員可以通過在控制單元(如計算機等智能設備)上進行控制印刷過程的編程，進而控制整個印刷過程；且控制單元還可以保存當前使用的印刷過程所使用的運行腳本，這樣下次需要這個運行腳本時，只需調用這個運行腳本就可以實現印刷，大大提高了印刷過程的便捷性。

如圖3所示，本發明還公開了一種適用上述實施例的多次印刷裝置的印刷方法的實施例一，包括：

S100，三軸移動機構控制膠頭移至與其相應的印刷版；

S200，膠頭取用印刷版上的墨；

S300，膠頭移至待檢測物，並將印刷版上的圖案印刷在待檢測物上。

本實施例中，整個實施過程中膠頭在移動，而治具和印刷版的相對位置不變，因而只需在第一次印刷之前，調整好治具與印刷版之間的位置關係後，後面的印刷過程均無需再調整治具與印刷版之間的位置關係，而且沒有更換印刷版的操作步驟及其時間，節省了印刷過程中的操作步驟及操作時間，有利於少量多樣化生產；由於整個過程為流水線操作，因此多次印刷完成之後才對待印刷物只需進行一次烘烤固化，有利於印刷產品的品質穩定，使印刷產品不易於老化變異。

如圖4所示，本發明還公開了印刷方法的實施例二，包括：

S100，三軸移動機構控制膠頭移至與其相應的印刷版；

S200，膠頭取用印刷版上的墨；

S300，膠頭移至待檢測物，並將印刷版上的圖案印刷在待檢測物上；

S400，低溫乾燥機構乾燥印刷後的所述待檢測物；

S500，治具調整印刷後的所述待檢測物的位置；

之後重新從S100循環執行。

本實施例中，待印刷物需要多次印刷時，且對於需要在待印刷物上的不同位置印刷相同印刷板上的圖案和以及印刷版上的顏色時，在一次印刷後，通過低溫乾燥機構乾燥印刷後的位置，然後通過治具對待印刷物進行位置的調整，將需要印刷的位置調整到合適的位置，然後重複上次印刷的程序即可。這樣避免了不同印刷版上的圖案和顏色之間出現幹擾和異色，進而影響印刷品質。當然，需要在待印刷物上的不同位置印刷不同印刷板上的圖案和以及印刷版上的顏色時，也可以進行相關的操作，只是印刷效果不如前述的好。

如圖4所示，本發明還公開了印刷方法的實施例三，包括：

S100，三軸移動機構控制膠頭移至與其相應的印刷版；

S200，膠頭取用印刷版上的墨；

S300，膠頭移至待檢測物，並將印刷版上的圖案印刷在待檢測物上；

S400，低溫乾燥機構乾燥印刷後的所述待檢測物；

S500，治具調整印刷後的所述待檢測物的位置；

和/或；

S600，清潔機構清潔印刷後的所述膠頭；

之後重新從S100循環執行。

本實施例中，待印刷物需要多次印刷時，對於需要在待印刷物上的不同位置印刷相同或不同印刷板上的圖案和以及印刷版上的顏色時，在一次印刷後，通過低溫乾燥機構乾燥印刷後的位置，然後通過治具對待印刷物進行位置的調整，將需要印刷的位置調整到合適的位置，然後重複上次印刷的程序即可。當然一次印刷後的膠頭也可以通過清潔機構對其上的殘墨進行清潔之後，再進行下一次的印刷，從而避免了這樣避免了印刷次數之間出現幹擾和異色的現象。

如圖5所示，本發明還公開了印刷方法的實施例四，包括：

S100，三軸移動機構控制膠頭移至與其相應的印刷版；

S200，膠頭取用印刷版上的墨；

S300，膠頭移至待檢測物，並將印刷版上的圖案印刷在待檢測物上；

S400，低溫乾燥機構乾燥印刷後的所述待檢測物；

S500，治具調整印刷後的所述待檢測物的位置；

和/或；

S600，清潔機構清潔印刷後的所述膠頭；

S700，旋轉機構調整所述膠頭與所述印刷版對應。

之後重新從S100循環執行。

本實施例中，為了保證印刷產品的優良品質，當不同的膠頭對應不同的印刷版時可以通過旋轉機構來調整膠頭和印刷版之間的對應關係。

如圖6所示，本發明還公開了印刷方法的實施例五，包括：

S100，三軸移動機構控制膠頭移至與其相應的印刷版；

S200，膠頭取用印刷版上的墨；

S300，膠頭移至待檢測物，並將印刷版上的圖案印刷在待檢測物上；

S400，低溫乾燥機構乾燥印刷後的所述待檢測物；

S500，治具調整印刷後的所述待檢測物的位置；

和/或；

S600，清潔機構清潔印刷後的所述膠頭；

S800，控制單元獲取控制三軸移動機構、低溫乾燥機構、旋轉機構、治具、清潔機構的控制腳本；

S900，控制單元執行控制腳本；

S700，旋轉機構調整所述膠頭與所述印刷版對應；

之後重新從S100循環執行。

本實施例中，通過控制單元獲取對整個印刷過程中的各種機構的控制腳本(可為工作人員現場編輯的控制腳本或調用以前保存在控制單元內的控制腳本)，通過控制單元對整個印刷過程進行調試和控制，提高了整個印刷過程的智能化，節省了工作人員的手動操作；且控制單元可以獲取工作人員所編輯的控制腳本或以前工作人員保存起來的控制腳本，從而提高了印刷效率；且使得印刷產品可以批量化印刷。

應當說明的是，上述實施例均可根據需要自由組合。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。