遙控滾動碼智能防盜控制器的製造方法
2023-04-24 01:29:36 1
遙控滾動碼智能防盜控制器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了遙控滾動碼智能防盜控制器，該控制器包括主機和遙控手柄，殼腔內安裝線路板和蜂鳴片構成主機，殼腔內安裝線路板和按鍵構成遙控手柄；本發明採用滾動碼技術，在傳輸代碼之前用滾動碼加密算法對原始代碼進行非線性加密，從而產生高度保密的滾動碼，使得每次傳輸的代碼都是唯一的，絕不重複，既安全可靠又方便，使捕捉和掃描跟蹤的手段都難以湊效。
【專利說明】遙控滾動碼智能防盜控制器
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制器，具體涉及一種遙控滾動碼智能防盜控制器。
【背景技術】
[0002]傳統的固定編碼是基於單向傳輸的安全系統，只能提供有限的保護，因為這種系統的保密性是靠提高代碼的長度來實現的，而代碼的長度是有限的，因而只能得到有限的代碼組合，用空中捕捉和掃描跟蹤的辦法就很容易得到代碼，這樣就被非法用戶擅自使用，大大降低了電動車輛的安全性。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於:提供一種遙控滾動碼智能防盜控制器，採用滾動碼技術，在傳輸代碼之前用滾動碼加密算法對原始代碼進行非線性加密，從而產生高度保密的滾動碼，使得每次傳輸的代碼都是唯一的，絕不重複，既安全可靠又方便，使捕捉和掃描跟蹤的手段都難以湊效。
[0004]本發明的技術解決方案是:該控制器包括主機和遙控手柄，殼腔內安裝線路板和蜂鳴片構成主機，殼腔內安裝線路板和按鍵構成遙控手柄；主機共引出6根線，有天線、鎖前線、接電線、鎖後線、電機轉動檢測線和鎖電機信號線，主機的線路板上各電子元器件的連接如下:
電源模塊:60V電源線接二極體D6的正極，D6的負極形成結點，I支路接網絡標號V+，2支路接電阻R36的一端，R36的另一端形成結點，I支路接ZD3穩壓管的負極相連；2支路與電解電容C25的正極相連，3支路與電容C26的一端相連，4支路與單片機U4三端穩壓管78L05的輸入腳相連；ZD3的負極接地，C25的負極接地，C26的另一端接地，U4的2腳接地，U4的輸出腳形成結點，其為精基準5V，I支路與電解電容C24的正極相連，2支路與電容C23的一端相連，C24的負極接地，C23的另一端接地；
低電平鎖電機信號輸出模塊:單片機U2的21腳接電阻R31，R31的另一端接三極體Q6的基極，Q6的發射極接地，Q6的集電極接電阻R34的一端，R34的另一端接LL出線孔；
音頻模塊:單片機U2的19腳接電容C22的一端，C22的另一端形成結點，I支路與電阻R35相連，2支路與三極體Q7的基極相連，R35的另一端接地，Q7的集電極形成結點，I支路與變壓器Tl初級線圈的一端，2支路接三極體Q8的集電極，Q7的發射極接Q8的集電極，Q8的發射極接地，變壓器Tl初級線圈的另一端接電阻R39，R39的另一端接網絡標號V+ ；
復位模塊:單片機U2的6腳接R52的一端，R52的另一端接3支路接5V ；
音頻模塊:單片機U2的19腳接電容C22的一端，C22的另一端形成結點，I支路與電阻R35相連，2支路與三極體Q7的基極相連，R35的另一端接地，Q6的集電極形成結點，I支路與變壓器Tl初級線圈的一端，2支路接三極體Q8的集電極，Q7的發射極接Q8的基極，Q8的發射極接地，變壓器Tl初級線圈的另一端接電阻R39，R39的另一端接網絡標號V+，電感Tl的I腳接蜂鳴片的一端相連，蜂鳴片的另一腳與電源正極相連，電感Tl的2腳與電源正極相連；
程序在線燒錄模塊:編程埠 Pl的I腳接單片機U2電源腳12腳的埠，編程埠 Pl的2腳接單片機U2的6腳，且在6腳形成結點，I支路接電阻R52，R52的另一端接5V，編程埠 Pl第3腳接單片機U2的第23腳，編程埠 Pl的第4腳接單片機U2的22腳，編程埠 Pl第5腳接單片機U2的9腳，編程埠 Pl第6腳接單片機U2的8腳，編程埠 Pl的7腳接單片機U2的7腳，且形成結點，I支路接電阻R59，R59的另一端接Pl的8腳，Pl的8腳接單片機U2的11腳；
學習模塊:單片機U2的24腳接K2，K2的另一端接地；
電門鎖輸出檢測模塊:單片機U2的16腳接電阻R28的一端，R28的另一端接三極體Q3的基極，Q3的發射極接地，Q3的集電極接電阻R66，R66的另一端形成結點，一支路接二極體D4的正極，二支路接60V接線孔形成結點，I支路接二極體D4的負極，2支路接繼電器Kl線圈的一端；網絡標號V+形成結點，I支路接D4的負極，2支路接繼電器Kl線圈的另一端，繼電器Kl常閉端形成結點，I支路接48V，2支路接電阻R38，3支路接電阻R37，R38的另一端接三極體Q9發射極，R37的另一端形成結點，I支路接Q9的基極，2支路接電阻R32，Q9的集電極接二極體D5的正極，D5的另一端形成結點，I支路接繼電器Kl常開點，2支路接SUO出線孔，R32的另一端接三極體Q4的集電極，Q4的基極接電阻R29，R29另一端接單片機18腳，Q4的發射極形接地，單片機17腳形成結點，I支路接電阻R27，2支路接電容C21，3支路接穩壓管ZD2負極，4支路接電阻R33，R27的另一端接地，C21的另一端接地，ZD2的另一端接地，R33的另一端接SUO的出線孔；
無線電信號接收放大模塊:天線TX接線孔形成結點，I支路接電感LI的一端，2支路接電容Cl的一端，3支路接電容C2的一端，電感LI的另一端接地，電容Cl的另一端接地，電容C2的另一端形成結點，I支路接三極體R25的基極，2支路接電阻R2的一端，三極體Ql的發射極接地，Ql的集電極形成結點，I支路電阻R3的一端，2支路接電容C3的一端，電阻R3的另一端形成結點，I支路接電阻R2的另一端，2支路接電阻Rl的一端，Rl的另一端接5V,電容C3的另一端形成結點，I支路接電阻R6，2支路接電容C4，3支路接電感L3的一端，4支路接電阻R7的一端，電阻R6的另一端接地，電阻R7的另一端接電容C9，C4的另一端形成結點，I支路連接電阻R5的一端，2支路連接三極體Q2的基極，3支路連接電阻R4的一端，4支路連接電容C6的一端，電阻R5的另一端接地，電阻R4的另一端接5V，電容C6的另一端形成結點，I支路接電容C7的一端，2支路接可調電感L2的一端，L2的另一端形成結點，I支路接電阻R8的一端，2支路接電容C7的另一端，3支路接三極體Q2的集電極，4支路接電容C5的一端，電阻R8的另一端接5V，電容C5的另一端形成結點，I支路接電感L3的另一端，2支路接三極體Q2的發射極，電容C9的另一端形成結點，I支路接電阻R9的一端，2支路接電容ClO的一端，3支路接Ul晶片LM324的3腳，電阻R9的另一端接地，電容ClO的另一端接地，Ul的2腳形成結點，I支路接電阻R10，2支路接電阻Rll的一端，RlO的另一端接地，Rll的另一端形成結點，I支路連接到Ul的I腳，2支路連接到電容C17的一端，C17的另一端形成結點，I支路接電阻R13的一端，2支路接電阻R15，3支路接Ul的5腳，電阻R13的另一端形成結點，I支路接電阻R14，2支路接電阻R12，3支路與Ul的6腳相連，電阻R14的另一端接地，電阻R12的另一端接5V，電阻R15的另一端形成結點，I支路接Ul的7腳，2支路接電阻R16的一端，R16的另一端接單片機U2的9腳，電容C8的一端接5V，另一端接地，電容Cll的一端接5V，另一端接地，Ul的4腳接5V，Ul的11腳接地；電機轉動信號檢測模塊:電機轉動信號檢測孔XS接電阻R20的一端，R20的另一端形成結點，I支路接電阻R19的一端，2支路接穩壓二極體ZDl的負極，3支路接電解電容C15的負極，電阻R19的另一端接地，穩壓二極體ZDl的正極接地，電解電容C15的正極形成結點，I支路接電解電容C12的正極，2支路接電容C13的一端，3支路接電容C14的一端，4支路接Ul的13腳，5支路接電阻R18的一端，電容C14的另一端接地，電解電容C12的負極接電感L4的一端，L4的另一端接地，電容C13的另一端形成結點，I支路接二極體Dl的正極，2支路接電阻R17的一端，3支路接Ul的12腳，二極體Dl的負極接地，電阻R17的另一端接5V，電阻R18的另一端形成結點，I支路接Ul的14腳，2支路接二極體D2的正極，D2的負極形成結點，I支路接電阻R21的一端，2支路接電容C16的一端，3支路接Ul的10腳，電阻R21的另一端接地，電容C16的另一端接地，Ul的9腳形成結點，I支路接電阻R22，2支路接電阻R23，R22的另一端接5V，R23的另一端接地，Ul的8腳接電阻R24的一端，R24的另一端接單片機U2的15腳，單片機U2的27腳接5V，U2的10腳接電容C44，C44的另一端接地；
遙控手柄的線路板上各電子元器件的連接如下:
電源模塊:5V電池電壓正極端形成結點，I支路接網絡標號VDD，2支路接電阻R0，RO的另一端形成支點，I支路接網絡標號5V，2支路接電容Cl，3支路接電容C10，電池的負極接地，Cl接地，ClO接地；
復位模塊:單片機的6腳接R52的一端，R52的另一端接3支路接5V ；
編碼模塊:單片機的20腳形成結點，一支點接電阻R10，RlO的另一端接三極體Q2的基極，三支路接可調電阻I腳，Dl的另一端接電阻Rl，Rl的另一端接5V，Q2的集電極形成支點，I支路接電感LI，2支路接電容C2，L1的另一端接電源，C2的另一端形成結點，I支路接Q2的發射極，2支路接電容C3，3支路接電阻R5，可調電阻2腳接地，3腳接地，C3的另一端接地，R5的另一端接地，單片機的10腳接電容C44，C44另一端接地；
故障指示模塊:單片機的21腳接LED燈Dl的負極，正極接電阻R1，R1的另一端接5V ；按鍵模塊:單片機的5腳接按鍵Kl，Kl的另一端接地，單片機的18腳接按鍵K2，K2的另一端接地，單片機的17腳接按鍵K3，K3的另一端接地，單片機的15腳接按鍵Κ4，Κ4的另一端接地；
程序在線燒錄模塊:編程埠 Pl的I腳接單片機電源腳12腳的埠，編程埠 Pl的2腳接單片機的6腳，且在6腳形成結點，I支路接電阻R2，R2的另一端接5V，編程埠 Pl第3腳接單片的第23腳，編程埠 Pl的第4腳接單片機的22腳，編程埠 Pl第5腳接單片機的9腳，編程埠 Pl第6腳接單片機的8腳，編程埠 Pl的7腳接單片機的7腳，且形成結點，I支路接電阻R9，R9的另一端接Pl的8腳，Pl的8腳接單片機的11腳。
[0005]本發明具有以下優點:
1、採用滾動碼技術，在傳輸代碼之前用滾動碼加密算法對原始代碼進行非線性加密，從而產生高度保密的滾動碼，使得每次傳輸的代碼都是唯一的，絕不重複，使捕捉和掃描跟蹤的手段都難以湊效。
[0006]2、滾動碼遙控器的密碼有身份碼、指令碼和跳碼，跳碼即密碼依一定的編碼函數，每發射一次，密碼隨即變化一次，密碼採用報文加密算法，不會被輕易複製或盜取，安全性極聞。
[0007]3、參數(身份碼、同步計數器、密鑰)安全保存，在器件本身沒有EEPROM的情況下用Flash模擬EEPR0M，每次發完碼之後都要存儲16bit的同步計數器的值，對於IKB Flash來說，如果按照最少可擦除次數100次來計算的話，可實現50000次的16-bit同步計數值的重寫，可以滿足要求。
[0008]4、在3V或者5V供電電壓工作條件下，其最小功耗達到3.5μΑ，大大提高了電池的使用壽命，配合發射模塊可實現不同頻率、不同距離的無線電發射，使用315MHz頻率發射傳輸，空曠距離可達100米以上。
[0009]5、本發明涉及遙控或命令辨別的應用場合，如安全鎖、車庫門遙控等，涉及電動車輛遙控滾動碼智能防盜的設防、解除、尋車和免鑰匙遙控啟動，高分貝報警，多重觸發方式進入報警。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明主機電路原理圖。
[0011]圖2為本發明電器遙控手柄電路原理圖。
[0012]圖3為遙控滾動碼智能防盜控制器與電動車輛主機控制器連接示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-3所示，該控制器包括主機和遙控手柄，殼腔內安裝線路板和蜂鳴片構成主機，殼腔內安裝線路板和按鍵構成遙控手柄；所述的主機共引出6根線，有天線、鎖前線、接電線、鎖後線、電機轉動檢測線和鎖電機信號線，主機的線路板上各電子元器件的連接如下:
電源模塊:60V電源線接二極體D6的正極，D6的負極形成結點，I支路接網絡標號V+，2支路接電阻R36的一端，R36的另一端形成結點，I支路接ZD3穩壓管的負極相連；2支路與電解電容C25的正極相連，3支路與電容C26的一端相連，4支路與單片機U4三端穩壓管78L05的輸入腳相連；ZD3的負極接地，C25的負極接地，C26的另一端接地，U4的2腳接地，U4的輸出腳形成結點，其為精基準5V，I支路與電解電容C24的正極相連，2支路與電容C23的一端相連，C24的負極接地，C23的另一端接地；
低電平鎖電機信號輸出模塊:單片機U2的21腳接電阻R31，R31的另一端接三極體Q6的基極，Q6的發射極接地，Q6的集電極接電阻R34的一端，R34的另一端接LL出線孔；
音頻模塊:單片機U2的19腳接電容C22的一端，C22的另一端形成結點，I支路與電阻R35相連，2支路與三極體Q7的基極相連，R35的另一端接地，Q7的集電極形成結點，I支路與變壓器Tl初級線圈的一端，2支路接三極體Q8的集電極，Q7的發射極接Q8的集電極，Q8的發射極接地，變壓器Tl初級線圈的另一端接電阻R39，R39的另一端接網絡標號V+ ；
復位模塊:單片機U2的6腳接R52的一端，R52的另一端接3支路接5V ；
音頻模塊:單片機U2的19腳接電容C22的一端，C22的另一端形成結點，I支路與電阻R35相連，2支路與三極體Q7的基極相連，R35的另一端接地，Q6的集電極形成結點，I支路與變壓器Tl初級線圈的一端，2支路接三極體Q8的集電極，Q7的發射極接Q8的基極，Q8的發射極接地，變壓器Tl初級線圈的另一端接電阻R39，R39的另一端接網絡標號V+，電感Tl的I腳接蜂鳴片的一端相連，蜂鳴片的另一腳與電源正極相連，電感Tl的2腳與電源正極相連；
程序在線燒錄模塊:編程埠 Pl的I腳接單片機U2電源腳12腳的埠，編程埠 Pl的2腳接單片機U2的6腳，且在6腳形成結點，I支路接電阻R52，R52的另一端接5V，編程埠 Pl第3腳接單片機U2的第23腳，編程埠 Pl的第4腳接單片機U2的22腳，編程埠 Pl第5腳接單片機U2的9腳，編程埠 Pl第6腳接單片機U2的8腳，編程埠 Pl的7腳接單片機U2的7腳，且形成結點，I支路接電阻R59，R59的另一端接Pl的8腳，Pl的8腳接單片機U2的11腳；
學習模塊:單片機U2的24腳接K2，K2的另一端接地；
電門鎖輸出檢測模塊:單片機U2的16腳接電阻R28的一端，R28的另一端接三極體Q3的基極，Q3的發射極接地，Q3的集電極接電阻R66，R66的另一端形成結點，一支路接二極體D4的正極，二支路接60V接線孔形成結點，I支路接二極體D4的負極，2支路接繼電器Kl線圈的一端；網絡標號V+形成結點，I支路接D4的負極，2支路接繼電器Kl線圈的另一端，繼電器Kl常閉端形成結點，I支路接48V，2支路接電阻R38，3支路接電阻R37，R38的另一端接三極體Q9發射極，R37的另一端形成結點，I支路接Q9的基極，2支路接電阻R32，Q9的集電極接二極體D5的正極，D5的另一端形成結點，I支路接繼電器Kl常開點，2支路接SUO出線孔，R32的另一端接三極體Q4的集電極，Q4的基極接電阻R29，R29另一端接單片機18腳，Q4的發射極形接地，單片機17腳形成結點，I支路接電阻R27，2支路接電容C21，3支路接穩壓管ZD2負極，4支路接電阻R33，R27的另一端接地，C21的另一端接地，ZD2的另一端接地，R33的另一端接SUO的出線孔；
無線電信號接收放大模塊:天線TX接線孔形成結點，I支路接電感LI的一端，2支路接電容Cl的一端，3支路接電容C2的一端，電感LI的另一端接地，電容Cl的另一端接地，電容C2的另一端形成結點，I支路接三極體R25的基極，2支路接電阻R2的一端，三極體Ql的發射極接地，Ql的集電極形成結點，I支路電阻R3的一端，2支路接電容C3的一端，電阻R3的另一端形成結點，I支路接電阻R2的另一端，2支路接電阻Rl的一端，Rl的另一端接5V,電容C3的另一端形成結點，I支路接電阻R6，2支路接電容C4，3支路接電感L3的一端，4支路接電阻R7的一端，電阻R6的另一端接地，電阻R7的另一端接電容C9，C4的另一端形成結點，I支路連接電阻R5的一端，2支路連接三極體Q2的基極，3支路連接電阻R4的一端，4支路連接電容C6的一端，電阻R5的另一端接地，電阻R4的另一端接5V，電容C6的另一端形成結點，I支路接電容C7的一端，2支路接可調電感L2的一端，L2的另一端形成結點，I支路接電阻R8的一端，2支路接電容C7的另一端，3支路接三極體Q2的集電極，4支路接電容C5的一端，電阻R8的另一端接5V，電容C5的另一端形成結點，I支路接電感L3的另一端，2支路接三極體Q2的發射極，電容C9的另一端形成結點，I支路接電阻R9的一端，2支路接電容ClO的一端，3支路接Ul晶片LM324的3腳，電阻R9的另一端接地，電容ClO的另一端接地，Ul的2腳形成結點，I支路接電阻R10，2支路接電阻Rll的一端，RlO的另一端接地，Rll的另一端形成結點，I支路連接到Ul的I腳，2支路連接到電容C17的一端，C17的另一端形成結點，I支路接電阻R13的一端，2支路接電阻R15，3支路接Ul的5腳，電阻R13的另一端形成結點，I支路接電阻R14，2支路接電阻R12，3支路與Ul的6腳相連，電阻R14的另一端接地，電阻R12的另一端接5V，電阻R15的另一端形成結點，I支路接Ul的7腳，2支路接電阻R16的一端，R16的另一端接單片機U2的9腳，電容C8的一端接5V，另一端接地，電容Cll的一端接5V，另一端接地，Ul的4腳接5V，Ul的11腳接地；電機轉動信號檢測模塊:電機轉動信號檢測孔XS接電阻R20的一端，R20的另一端形成結點，I支路接電阻R19的一端，2支路接穩壓二極體ZDl的負極，3支路接電解電容C15的負極，電阻R19的另一端接地，穩壓二極體ZDl的正極接地，電解電容C15的正極形成結點，I支路接電解電容C12的正極，2支路接電容C13的一端，3支路接電容C14的一端，4支路接Ul的13腳，5支路接電阻R18的一端，電容C14的另一端接地，電解電容C12的負極接電感L4的一端，L4的另一端接地，電容C13的另一端形成結點，I支路接二極體Dl的正極，2支路接電阻R17的一端，3支路接Ul的12腳，二極體Dl的負極接地，電阻R17的另一端接5V，電阻R18的另一端形成結點，I支路接Ul的14腳，2支路接二極體D2的正極，D2的負極形成結點，I支路接電阻R21的一端，2支路接電容C16的一端，3支路接Ul的10腳，電阻R21的另一端接地，電容C16的另一端接地，Ul的9腳形成結點，I支路接電阻R22，2支路接電阻R23，R22的另一端接5V，R23的另一端接地，Ul的8腳接電阻R24的一端，R24的另一端接單片機U2的15腳，單片機U2的27腳接5V，U2的10腳接電容C44，C44的另一端接地；
其中，所述的遙控手柄的線路板上各電子元器件的連接如下:
電源模塊:5V電池電壓正極端形成結點，I支路接網絡標號VDD，2支路接電阻R0，RO的另一端形成支點，I支路接網絡標號5V，2支路接電容Cl，3支路接電容C10，電池的負極接地，Cl接地，ClO接地；
復位模塊:單片機的6腳接R52的一端，R52的另一端接3支路接5V ；
編碼模塊:單片機的20腳形成結點，一支點接電阻R10，RlO的另一端接三極體Q2的基極，三支路接可調電阻I腳，Dl的另一端接電阻Rl，Rl的另一端接5V，Q2的集電極形成支點，I支路接電感LI，2支路接電容C2，L1的另一端接電源，C2的另一端形成結點，I支路接Q2的發射極，2支路接電容C3，3支路接電阻R5，可調電阻2腳接地，3腳接地，C3的另一端接地，R5的另一端接地，單片機的10腳接電容C44，C44另一端接地；
故障指示模塊:單片機的21腳接LED燈Dl的負極，正極接電阻R1，R1的另一端接5V ；按鍵模塊:單片機的5腳接按鍵Kl，Kl的另一端接地，單片機的18腳接按鍵K2，K2的另一端接地，單片機的17腳接按鍵K3，K3的另一端接地，單片機的15腳接按鍵Κ4，Κ4的另一端接地；
程序在線燒錄模塊:編程埠 Pl的I腳接單片機電源腳12腳的埠，編程埠 Pl的2腳接單片機的6腳，且在6腳形成結點，I支路接電阻R2，R2的另一端接5V，編程埠 Pl第3腳接單片的第23腳，編程埠 Pl的第4腳接單片機的22腳，編程埠 Pl第5腳接單片機的9腳，編程埠 Pl第6腳接單片機的8腳，編程埠 Pl的7腳接單片機的7腳，且形成結點，I支路接電阻R9，R9的另一端接Pl的8腳，Pl的8腳接單片機的11腳。
[0014]說明:
1.遙控滾動碼智能防盜控制器的遙控手柄上的按鍵由上往下依次為設防鍵、解除鍵、尋車鍵、遙控啟動鍵；
智能學習時，只需按下遙控滾動碼智能防盜控制器的主機上的學習按鍵，聽到提示音再按下遙控滾動碼智能防盜控制器的遙控手柄上的任意鍵即可。
【權利要求】
1.遙控滾動碼智能防盜控制器，該控制器包括主機和遙控手柄，殼腔內安裝線路板和蜂鳴片構成主機，殼腔內安裝線路板和按鍵構成遙控手柄；其特徵是:所述的主機共引出6根線，有天線、鎖前線、接電線、鎖後線、電機轉動檢測線和鎖電機信號線，主機的線路板上各電子元器件的連接如下: 電源模塊:60V電源線接二極體D6的正極，D6的負極形成結點，I支路接網絡標號V+，2支路接電阻R36的一端，R36的另一端形成結點，I支路接ZD3穩壓管的負極相連；2支路與電解電容C25的正極相連，3支路與電容C26的一端相連，4支路與單片機U4三端穩壓管78L05的輸入腳相連；ZD3的負極接地，C25的負極接地，C26的另一端接地，U4的2腳接地，U4的輸出腳形成結點，其為精基準5V，I支路與電解電容C24的正極相連，2支路與電容C23的一端相連，C24的負極接地，C23的另一端接地； 低電平鎖電機信號輸出模塊:單片機U2的21腳接電阻R31，R31的另一端接三極體Q6的基極，Q6的發射極接地，Q6的集電極接電阻R34的一端，R34的另一端接LL出線孔； 音頻模塊:單片機U2的19腳接電容C22的一端，C22的另一端形成結點，I支路與電阻R35相連，2支路與三極體Q7的基極相連，R35的另一端接地，Q7的集電極形成結點，I支路與變壓器Tl初級線圈的一端，2支路接三極體Q8的集電極，Q7的發射極接Q8的集電極，Q8的發射極接地，變壓器Tl初級線圈的另一端接電阻R39，R39的另一端接網絡標號V+ ； 復位模塊:單片機U2的6腳接R52的一端，R52的另一端接3支路接5V ； 音頻模塊:單片機U2的19腳接電容C22的一端，C22的另一端形成結點，I支路與電阻R35相連，2支路與三極體Q7的基極相連，R35的另一端接地，Q6的集電極形成結點，I支路與變壓器Tl初級線圈的一端，2支路接三極體Q8的集電極，Q7的發射極接Q8的基極，Q8的發射極接地，變壓器Tl初級 線圈的另一端接電阻R39，R39的另一端接網絡標號V+，電感Tl的I腳接蜂鳴片的一端相連，蜂鳴片的另一腳與電源正極相連，電感Tl的2腳與電源正極相連； 程序在線燒錄模塊:編程埠 Pl的I腳接單片機U2電源腳12腳的埠，編程埠 Pl的2腳接單片機U2的6腳，且在6腳形成結點，I支路接電阻R52，R52的另一端接5V，編程埠 Pl第3腳接單片機U2的第23腳，編程埠 Pl的第4腳接單片機U2的22腳，編程埠 Pl第5腳接單片機U2的9腳，編程埠 Pl第6腳接單片機U2的8腳，編程埠 Pl的7腳接單片機U2的7腳，且形成結點，I支路接電阻R59，R59的另一端接Pl的8腳，Pl的8腳接單片機U2的11腳； 學習模塊:單片機U2的24腳接K2，K2的另一端接地； 電門鎖輸出檢測模塊:單片機U2的16腳接電阻R28的一端，R28的另一端接三極體Q3的基極，Q3的發射極接地，Q3的集電極接電阻R66，R66的另一端形成結點，一支路接二極體D4的正極，二支路接60V接線孔形成結點，I支路接二極體D4的負極，2支路接繼電器Kl線圈的一端；網絡標號V+形成結點，I支路接D4的負極，2支路接繼電器Kl線圈的另一端，繼電器Kl常閉端形成結點，I支路接48V，2支路接電阻R38，3支路接電阻R37，R38的另一端接三極體Q9發射極，R37的另一端形成結點，I支路接Q9的基極，2支路接電阻R32，Q9的集電極接二極體D5的正極，D5的另一端形成結點，I支路接繼電器Kl常開點，2支路接SUO出線孔，R32的另一端接三極體Q4的集電極，Q4的基極接電阻R29，R29另一端接單片機18腳，Q4的發射極形接地，單片機17腳形成結點，I支路接電阻R27，2支路接電容C21，3支路接穩壓管ZD2負極，4支路接電阻R33，R27的另一端接地，C21的另一端接地，ZD2的另一端接地，R33的另一端接SUO的出線孔； 無線電信號接收放大模塊:天線TX接線孔形成結點，I支路接電感LI的一端，2支路接電容Cl的一端，3支路接電容C2的一端，電感LI的另一端接地，電容Cl的另一端接地，電容C2的另一端形成結點，I支路接三極體R25的基極，2支路接電阻R2的一端，三極體Ql的發射極接地，Ql的集電極形成結點，I支路電阻R3的一端，2支路接電容C3的一端，電阻R3的另一端形成結點，I支路接電阻R2的另一端，2支路接電阻Rl的一端，Rl的另一端接5V,電容C3的另一端形成結點，I支路接電阻R6，2支路接電容C4，3支路接電感L3的一端，4支路接電阻R7的一端，電阻R6的另一端接地，電阻R7的另一端接電容C9，C4的另一端形成結點，I支路連接電阻R5的一端，2支路連接三極體Q2的基極，3支路連接電阻R4的一端，4支路連接電容C6的一端，電阻R5的另一端接地，電阻R4的另一端接5V，電容C6的另一端形成結點，I支路接電容C7的一端，2支路接可調電感L2的一端，L2的另一端形成結點，I支路接電阻R8的一端，2支路接電容C7的另一端，3支路接三極體Q2的集電極，4支路接電容C5的一端，電阻R8的另一端接5V，電容C5的另一端形成結點，I支路接電感L3的另一端，2支路接三極體Q2的發射極，電容C9的另一端形成結點，I支路接電阻R9的一端，2支路接電容ClO的一端，3支路接Ul晶片LM324的3腳，電阻R9的另一端接地，電容ClO的另一端接地，Ul的2腳形成結點，I支路接電阻R10，2支路接電阻Rll的一端，RlO的另一端接地，Rll的另一端形成結點，I支路連接到Ul的I腳，2支路連接到電容C17的一端，C17的另一端形成結點，I支路接電阻R13的一端，2支路接電阻R15，3支路接Ul的5腳，電阻R13的另一端形成結點，I支路接電阻R14，2支路接電阻R12，3支路與Ul的6腳相連，電阻R14的另一端接地，電阻R12的另一端接5V，電阻R15的另一端形成結點，I支路接Ul的7腳，2支路接電阻R16的一端，R16的另一端接單片機U2的9腳，電容C8的一端接5V，另一端接地，電容Cll的一端接5V，另一端接地，Ul的4腳接5V，Ul的11腳接地； 電機轉動信號檢測模塊:電機轉動信號檢測孔XS接電阻R20的一端，R20的另一端形成結點，I支路接電阻R19的一端，2支路接穩壓二極體ZDl的負極，3支路接電解電容C15的負極，電阻R19的另一端接地，穩壓二極體ZDl的正極接地，電解電容C15的正極形成結點，I支路接電解電容C12的正極，2支路接電容C13的一端，3支路接電容C14的一端，4支路接Ul的13腳，5支路接電阻R18的一端，電容C14的另一端接地，電解電容C12的負極接電感L4的一端，L4的另一端接地，電容C13的另一端形成結點，I支路接二極體Dl的正極，2支路接電阻R17的一端，3支路接Ul的12腳，二極體Dl的負極接地，電阻R17的另一端接5V，電阻R18的另一端形成結點，I支路接Ul的14腳，2支路接二極體D2的正極，D2的負極形成結點，I支路接電阻R21的一端，2支路接電容C16的一端，3支路接Ul的10腳，電阻R21的另一端接地，電容C16的另一端接地，Ul的9腳形成結點，I支路接電阻R22，2支路接電阻R23，R22的另一端接5V，R23的另一端接地，Ul的8腳接電阻R24的一端，R24的另一端接單片機U2的15腳，單片機U2的27腳接5V，U2的10腳接電容C44，C44的另一端接地； 其中，所述的遙控手柄的線路板上各電子元器件的連接如下: 電源模塊:5V電池電壓正極端形成結點，I支路接網絡標號VDD，2支路接電阻R0，RO的另一端形成支點，I支路接網絡標號5V，2支路接電容Cl，3支路接電容ClO，電池的負極接地，Cl接地，ClO接地； 復位模塊:單片機的6腳接R52的一端，R52的另一端接3支路接5V ； 編碼模塊:單片機的20腳形成結點，一支點接電阻R10，RlO的另一端接三極體Q2的基極，三支路接可調電阻I腳，Dl的另一端接電阻Rl，Rl的另一端接5V，Q2的集電極形成支點，I支路接電感LI，2支路接電容C2，L1的另一端接電源，C2的另一端形成結點，I支路接Q2的發射極，2支路接電容C3，3支路接電阻R5，可調電阻2腳接地，3腳接地，C3的另一端接地，R5的另一端接地，單片機的10腳接電容C44，C44另一端接地； 故障指示模塊:單片機的21腳接LED燈Dl的負極，正極接電阻R1，R1的另一端接5V ；按鍵模塊:單片機的5腳接按鍵Kl，Kl的另一端接地，單片機的18腳接按鍵K2，K2的另一端接地，單片機的17腳接按鍵K3，K3的另一端接地，單片機的15腳接按鍵Κ4，Κ4的另一端接地； 程序在線燒錄模塊:編程埠 Pl的I腳接單片機電源腳12腳的埠，編程埠 Pl的2腳接單片機的6腳，且在6腳形成結點，I支路接電阻R2，R2的另一端接5V，編程埠 Pl第3腳接單片的第23腳，編程埠 Pl的第4腳接單片機的22腳，編程埠 Pl第5腳接單片機的9腳，編程埠 Pl第6腳接單片機的8腳，編程埠 Pl的7腳接單片機的7腳，且形成結點，I支路接電阻R9， R9的另一端接Pl的8腳，Pl的8腳接單片機的11腳。
【文檔編號】G05B19/042GK103576591SQ201310559117
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】林俊, 林楓, 程相權 申請人:淮安市金恆泰科技有限公司