一種機械手臂爪手的製作方法
2023-05-19 16:54:56 1
一種機械手臂爪手的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手臂爪手，包括軸杆，軸套，固定盤，爪頭，固定盤連接件，所述的軸套安裝在軸杆上，所述的固定盤安裝在軸套的下方，所述的固定盤四周陣列有多個固定盤連接件，所述的爪頭安裝在固定盤連接件外，其特徵在於：所述的爪頭包括滑臺缸，滑臺，滑臺連接塊，氣爪，氣爪連接塊，真空吸盤，所述的滑臺缸安裝在固定盤連接件外，所述的滑臺安裝在滑臺缸外側，所述滑臺連接件外側設置有氣爪，所述氣爪下端固定有氣爪連接塊，所述氣爪連接塊下端固定有真空吸盤。本實用新型通過機械手臂爪手的設置，實現了自動化對工件的抓取和吸起，滿足了爪頭的垂直和左右移動，為實現依次單獨抓取工件提供很好的保障，自動化程度高。
【專利說明】
一種機械手臂爪手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種機械手臂爪手。
【背景技術】
[0002]現有的機械手一般需要對工件進行定位後，通過固定的程序機械手移動至額定位置進行抓取工件，不但需要增加定位設備，同時也存在精確度的問題，導致機械手無法準確抓取到工件。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械手臂爪手。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所採用的技術方案是:
[0005]—種機械手臂爪手，包括軸杆，軸套，固定盤，爪頭，固定盤連接件，所述的軸套安裝在軸杆上，所述的固定盤安裝在軸套的下方，所述的固定盤四周陣列有多個固定盤連接件，所述的爪頭安裝在固定盤連接件外，其特徵在於:所述的爪頭包括滑臺缸，滑臺，滑臺連接塊，氣爪，氣爪連接塊，真空吸盤，所述的滑臺缸安裝在固定盤連接件外，所述的滑臺安裝在滑臺缸外側，所述滑臺連接件外側設置有氣爪，所述氣爪下端固定有氣爪連接塊，所述氣爪連接塊下端固定有真空吸盤。
[0006]作為一種優選，所述的固定盤連接件上設有固定孔。
[0007]作為一種優選，所述的固定盤圓周方向設有四個固定盤連接件和四個爪頭。
[0008]作為一種優選，所述的滑臺缸一側設置有滑臺缸進氣口和滑臺缸出氣口。
[0009]作為一種優選，所述的氣爪一側設置有氣爪進氣口和氣爪出氣口。
[0010]作為一種優選，所述的軸套一側設有工業相機組件。
[0011]作為一種優選，所述的固定盤上端設置有電磁閥。
[0012]由於採用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型通過機械手臂爪手的設置，實現了自動化對工件的抓取和吸起，滿足了爪頭的垂直和左右移動，為實現依次單獨抓取工件提供很好的保障，同時不影響其他爪頭的抓取;爪頭圓周擺放的設計，充分利用了空間，同時軸杆可以旋轉，使得裝置靈活性更好，提高了工作效率;利用工業相機視覺拍照傳送信息給電腦，利用電磁閥作為氣動的啟閉閥門，自動化程度高。
[0013]同時下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種機械手臂爪手的正軸視圖。
[0015]圖2為本實用新型一種機械手臂爪手的俯軸視圖。
[0016]圖3為本實用新型一種機械手臂爪手的仰軸視圖。
[0017]圖4為本實用新型一種機械手臂爪手的爪手的局部視圖。
[0018]圖中:1、軸杆，2、軸套，3、固定盤，4、爪頭，41、滑臺缸，41a、滑臺缸進氣口，41b、滑臺缸出氣口，42、滑臺，43、滑臺連接塊，44、氣爪，44a、氣爪進氣口，44b、氣爪出氣口，45、氣爪連接塊，46、真空吸盤，5、固定盤連接件，51、固定孔，6、工業相機組件，7、電磁閥。
【具體實施方式】
[0019]實施例:
[0020]如圖1-4所示，一種機械手臂爪手，包括軸杆I，軸套2，固定盤3，爪頭4，固定盤連接件5，所述的軸套2安裝在軸杆I上，所述的固定盤3安裝在軸套2的下方，所述的固定盤3四周陣列有多個固定盤連接件5，所述的爪頭4安裝在固定盤連接件5外，其特徵在於:所述的爪頭4包括滑臺缸41，滑臺42，滑臺連接塊43，氣爪44，氣爪連接塊45，真空吸盤46，所述的滑臺缸41安裝在固定盤連接件5外，所述的滑臺42安裝在滑臺缸41外側，所述的滑臺連接件43外側設置有氣爪44，所述氣爪44下端固定有氣爪連接塊45，所述氣爪連接塊45下端固定有真空吸盤46。
[0021]進一步的，所述的固定盤連接件5上設有固定孔51，通過固定孔51的設置，可以實現調控，可以向內安裝固定，縮小圓周即縮小了工作範圍，或者向外擴大圓周範圍即擴大了工作範圍。
[0022]進一步的，所述的固定盤3圓周方向設有四個固定盤連接件5和四個爪頭4，通過四個固定盤連接件5和四個爪頭4的設置，提高了工作效率。
[0023]進一步的，所述的滑臺缸41一側設置有滑臺缸進氣口41a和滑臺缸出氣口41b，通過滑臺缸進氣口 41a和滑臺缸出氣口 41b的設置，實現了滑臺42相對滑臺缸上下移動。
[0024]進一步的，所述的氣爪44一側設置有氣爪進氣口44a和氣爪出氣口44b，通過氣爪進氣口 44a和氣爪出氣口 44b的設置，實現了氣爪44可相對滑臺連接件左右移動。
[0025]進一步的，所述的軸套2—側設有工業相機組件6，通過工業相機組件6的設置，實現了工件位置度的信息反饋，保證了爪頭移動位置的精準度。
[0026]進一步的，所述的固定盤3上端設置有電磁閥7，通過電磁閥7的設置，作為氣動的開關控制閥門，實現了自動化控制。
[0027]本實用新型中，通過工業相機組件6上的相機視覺拍照，定位需要抓取的工件，相機拍取後轉換為程序語言傳送到電腦；電腦根據信息，指揮機械手臂移動或者旋轉工件上方，利用氣動方式使得滑臺缸41 一側的滑臺42上下移動，進一步接近工件；再通過氣動方式，使得氣爪44左右移動，更進一步的精確抓取工件。真空吸盤46可以實現吸取工件，或者卡扣工件。由於爪頭4呈圓周設置，可以實現圓周逐一抓取。
[0028]再次，本實用新型中，可依次單獨抓放工件，第一個爪頭4抓取工件後，縮回，軸杆I旋轉一定角度;第二個爪頭4抓取工件後，縮回，軸杆I旋轉一定角度;第三個爪頭4抓取工件後，縮回，軸杆I旋轉一定角度;第四個爪頭4閒置，作為備用;整個裝置移動到需要安放工件的區域，爪頭4可圓周擺放工件，實現流水線上工件的依次放置，而空置的爪頭4則可以作為特殊情況下，對問題工件的拆除。
[0029]再次，也可四個爪頭4，輪番工作，不留有閒置爪頭4，實現圓周抓取工件，圓周擺放工件。
[0030]由於採用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型通過機械手臂爪手的設置，實現了自動化對工件的抓取和吸起，滿足了爪頭的垂直和左右移動，為實現依次單獨抓取工件提供很好的保障，同時不影響其他爪頭的抓取;爪頭圓周擺放的設計，充分利用了空間，同時軸杆可以旋轉，使得裝置靈活性更好，提高了工作效率;利用工業相機視覺拍照傳送信息給電腦，利用電磁閥作為氣動的啟閉閥門，自動化程度高。
[0031]本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下做出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術方案，均屬於本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.一種機械手臂爪手，包括軸杆，軸套，固定盤，爪頭，固定盤連接件，所述的軸套安裝在軸杆上，所述的固定盤安裝在軸套的下方，所述的固定盤四周陣列有多個固定盤連接件，所述的爪頭安裝在固定盤連接件外，其特徵在於:所述的爪頭包括滑臺缸，滑臺，滑臺連接塊，氣爪，氣爪連接塊，真空吸盤，所述的滑臺缸安裝在固定盤連接件外，所述的滑臺安裝在滑臺缸外側，所述滑臺連接件外側設置有氣爪，所述氣爪下端固定有氣爪連接塊，所述氣爪連接塊下端固定有真空吸盤。2.如權利要求1所述的機械手臂爪手，其特徵在於:所述的固定盤連接件上設有固定孔。3.如權利要求1所述的機械手臂爪手，其特徵在於:所述的固定盤圓周方向設有四個固定盤連接件和四個爪頭。4.如權利要求1所述的機械手臂爪手，其特徵在於:所述的滑臺缸一側設置有滑臺缸進氣口和滑臺缸出氣口。5.如權利要求1所述的機械手臂爪手，其特徵在於:所述的氣爪一側設置有氣爪進氣口和氣爪出氣口。6.如權利要求1所述的機械手臂爪手，其特徵在於:所述的軸套一側設有工業相機組件。7.如權利要求1所述的機械手臂爪手，其特徵在於:所述的固定盤上端設置有電磁閥。
【文檔編號】B25J15/10GK205704254SQ201620505506
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月28日
【發明人】沈宇澄
【申請人】沈宇澄