一種定位準確的紙盆拾取機械手的製作方法
2023-05-20 00:10:21
專利名稱：一種定位準確的紙盆拾取機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械自動化領域，尤其與一種定位準確的紙盆拾取機械手有關。
背景技術：
目前，工廠車間所使用的紙盆(錐)衝切機為半自動紙盆衝切機器，即先由工人將紙盆放置在衝切模具上，然後由衝切裝置對紙盆衝切，衝切好紙盆的邊圈或中孔後，需要工人移走模具上的成品，然後再將紙盆放置在衝切模具上，重複上述過程，但是該過程成產效率低，勞動成本高，成產存在安全隱患，衝切裝置容易衝切到工人的手指。現有使用拾取機械手抓取紙盆供料，但是現有的拾取機械手未設置紙盆定位裝置，拾取機械手將紙盆放置在模具上，紙盆會存在放置不準確的可能性，因此造成衝切的紙盆報廢，成品率低。
實用新型內容本實用新型的目的就是要克服上述製作紙盆中存在的成品率低、成產效率低、勞動成本高和安全係數不高的缺陷，提供一種全自動、成產效率高，並且能夠自動準確定位的紙盆拾取機械手。為此，本實用新型採用以下技術方案:一種定位準確的紙盆拾取機械手，包括橫向設置的拾取機械手臂，拾取機械手臂上連接有豎向設置的中空套管，套管下端設置臺面，臺面底面安裝吸盤，拾取機械手臂套裝在套管上，套管上套裝復位彈簧，復位彈簧抵靠臺面和拾取機械手臂，防止拾取機械手臂行程過大壓壞紙盆，套管上擰裝金具，金具連接真空氣管，其特徵是:所述的紙盆拾取機械手還包括紙盆定位裝置，該裝置安裝在機械手上隨機械手一起移動，對紙盆進行定位。作為對上述方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下技術方案:所述的紙盆定位裝置為對稱分布的至少兩根以上的定位用吹氣管，該吹氣管與氣泵連接，該吹氣管出氣口分布於吸盤周圍，當拾取機械手將紙盆放置在模具上時，吹氣管出氣，將紙盆吹平整，紙盆能平穩放置在模具內，可有效解決紙盆放置位置不準確造成衝切後報廢率高的缺陷。當紙盆形狀為圓形時，所述的出氣管為對稱分布的三根吹氣管。當紙盆形狀為橢圓形時，所述的出氣管為對稱分布的四根吹氣管。本實用新型可以達到以下有益效果:本實用新型拾取機械手實現了紙盆拾取的全自動成產，成產效率明顯提升，同時該拾取機械手定位準確，有效降低了生產產品的報廢率。
圖1是本實用新型的結構示意圖。其中，1、拾取機械手臂；2、金具；3、套管；4、復位彈簧；5、吹氣管；6、吸盤；7、紙盆；8、|旲具。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。如圖1所示，本實用新型包括橫向設置的拾取機械手臂I和定位裝置，拾取機械手臂I上連接有豎向設置的中空套管3，套管3下端設置臺面，臺面底面安裝吸盤6，拾取機械手臂I套裝在套管3上，套管3上套裝復位彈簧4，復位彈簧4抵靠臺面和拾取機械手臂1，防止拾取機械手臂I行程過大壓壞紙盆7，套管3上擰裝金具2，金具2連接真空氣管，定位裝置包括對稱分布的四個定位用吹氣管5，該吹氣管5與氣泵連接，吹氣管5的出氣口分布於吸盤6周圍，當拾取機械手將紙盆7放置在模具8上時，吹氣管5出氣，將紙盆7吹平整，紙盆7能平穩放置在模具8內，可有效解決紙盆放置位置不準確造成衝切後報廢率高的缺陷。
權利要求1.一種定位準確的紙盆拾取機械手，包括橫向設置的拾取機械手臂(1)，拾取機械手臂(I)上連接有豎向設置的中空套管(3)，套管(3)下端設置臺面，臺面底面安裝吸盤(6)，拾取機械手臂(I)套裝在套管(3)上，套管(3)上套裝復位彈簧(4)，復位彈簧(4)抵靠臺面和拾取機械手臂(1)，套管(3)上擰裝金具(2)，金具(2)連接真空氣管(5)，其特徵在於:所述的紙盆拾取機械手還包括紙盆定位裝置，該裝置安裝在拾取機械手上隨拾取機械手一起移動，對紙盆(7 )進行定位。
2.根據權利要求1所述的一種定位準確的紙盆拾取機械手，其特徵在於:所述的紙盆定位裝置為對稱分布的至少兩根以上的定位用吹氣管(5)，該吹氣管(5)與氣泵連接，該吹氣管(5)出氣口分布於吸盤(6)周圍。
3.根據權利要求2所述的一種定位準確的紙盆拾取機械手，其特徵在於:當紙盆(7)形狀為圓形時，所述的出氣管(5)為對稱分布的三根吹氣管。
4.根據權利要求2所述的一種定位準確的紙盆拾取機械手，其特徵在於:當紙盆(7)形狀為橢圓形時，所述的出氣管(5)為對稱分布的四根吹氣管。
專利摘要一種定位準確的紙盆拾取機械手，屬於機械自動化領域。現有製作紙盆存在安全係數低，生產效率低的缺陷。本實用新型包括橫向設置的拾取機械手臂和紙盆定位裝置，拾取機械手臂上連接有豎向設置的中空套管，套管下端設置臺面，臺面底面安裝吸盤，拾取機械手臂套裝在套管上，套管上套裝復位彈簧，復位彈簧抵靠臺面和拾取機械手臂，套管上擰裝金具，金具連接真空氣管，該裝置安裝在機械手上隨機械手一起移動，紙盆定位裝置為對稱分布的至少兩根以上的定位用吹氣管，該吹氣管與氣泵連接，該吹氣管出氣口分布於吸盤周圍。本實用新型實現了紙盆拾取的全自動成產，成產效率明顯提升，同時該拾取機械手定位準確，有效降低了生產產品的報廢率。
文檔編號B25J15/06GK203019379SQ20132006396
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月31日 優先權日2013年1月31日
發明者葉德升, 葉海娜 申請人:葉德升