馬達鐵芯自動鉚接設備的製作方法

2023-05-19 21:55:51

本實用新型涉及馬達加工設備，特別涉及一種馬達鐵芯自動鉚接設備。

背景技術：

目前行業內馬達鐵芯在製造工藝中，將鐵片和軸進行鉚接時，都是通過手動或半自動方式完成的。在目前的生產過程中不僅勞動強度高而且生產效率低，這種方式已經不能完全達到品質要求。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種自動完成鐵片合軸的鉚接的加工設備。

為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種馬達鐵芯自動鉚接設備，其包括：機架；用以對鐵片實現轉片的轉片機構，設置在所述機架上，並具有第一進料口和第一出料口；可在水平方向移動的送片機構，設置在所述轉片機構的下方，並具有接料口，並且所述接料口與所述第一出料口對接；用以接收並釋放軸的落軸機構，設置在所述機架上；壓軸機構，設置在所述送片機構上，並可與所述落軸機構對接；鉚接機構，包括上模和下模，所述上模設置在所述下模上方，並且所述上模可相對所述下模運動，在送片機構帶動下，所述送片機構中的鐵片和所述落軸機構中的軸均可落入所述下模中；排料機構，設置在所述鉚接機構的上方，當所述上模向上移動時可與所述排料機構配接。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉片機構包括旋轉氣缸和轉料齒輪，所述旋轉氣缸與所述轉料齒輪傳動連接，所述轉料齒輪設置在所述第一出料口上方。

作為本實用新型的進一步改進，所述送片機構包括滑軌、第一氣缸和接收裝置，所述接收裝置用以接收從所述轉片機構下落的鐵片，並且所述接收裝置設置在所述滑軌上，所述第一氣缸驅動所述滑軌水平移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述落軸機構包括第二氣缸、斜向阻擋塊、水平阻擋塊，所述第二氣缸同時驅動所述斜向阻擋塊和所述水平阻擋塊移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述壓軸機構包括第三氣缸、第四氣缸、落鬥、壓料板，所述第三氣缸驅動落鬥水平方向移動，所述第四氣缸驅動所述壓料板垂直方向移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述排料機構包括彈片，所述彈片可與所述上模牴觸。

作為本實用新型的進一步改進，所述鉚接機構還包括第五氣缸，所述第五氣缸驅動所述上模在垂直方向移動。

本實用新型的有益效果在於：相比於現有技術，通過本實用新型揭示的設備全自動的完成鐵芯的製造，大幅度提升了鐵芯生產效率，並且提升鐵芯的品質。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中馬達鐵芯自動鉚接設備的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是圖1中B處的放大示意圖。

標記說明：

110.機架 120.轉片機構 121.旋轉氣缸

122.傳動齒輪 123.轉料齒輪 130.送片機構

131.第一氣缸 132.滑軌 133.接收裝置

140.落軸機構 141.第二氣缸 142.斜向阻擋塊

143.水平阻擋塊 150.壓軸機構 151.第三氣缸

152.第四氣缸 153.落鬥 154.壓料板

160.鉚接機構 161.上模 162.下模

170.排料機構 171.彈片

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

請參考圖1，本實用新型揭示的一種馬達鐵芯自動鉚接設備包括：機架110、轉片機構120、送片機構130、落軸機構140、壓軸機構150、鉚接機構160和排料機構170。機架110可以設置在地面上，起到支撐整個馬達鐵芯自動鉚接設備的作用，而其餘裝置均可設置在機架110上。轉片機構120用以對鐵片實現轉片，並且該轉片機構 120具有第一進料口和第一出料口，鐵片從第一進料口進入後經過轉片，從第一出料口出料。送片機構130設置在轉片機構120的下方，該送片機構130具接料口，該接料口與第一出料口對接，從第一出料口出料的鐵片可以落入相應的接料口，然後，送片機構130可以將鐵片送入鉚接機構160的下模162中。落軸機構140同樣也設置在機架 110上，其可以接收軸，並可以將軸釋放，軸落入相應的與落軸機構 140對接的壓軸機構140中。壓軸機構140設置在送片機構120上，當軸落入壓軸機構140中時，送片機構120帶動壓軸機構140移動至鉚接機構160的下模162處，並將軸壓入下模162中。鉚接機構160 還包括上模161，上模161設置在下模162的上方，並且上模161可相對下模162運動，當下模162中設置有鐵片和軸之後，上模161相對下模162運動，然後合模，就將鐵片和軸鉚接在一起，形成鐵芯。而排料機構170設置在鉚接機構160的上方，當合模完成後，上模 161向上移動，上模161具有軸鎖緊管，其將鐵芯同時帶動向上移動，上模161移動至排料位置，上模161與排料機構170配接，將鐵芯排出從而完成出料。

在本實施方式中，請參考圖2，轉片機構120包括旋轉氣缸121 和轉料齒輪123，旋轉氣缸121與轉料齒輪123傳動連接，在此，旋轉氣缸121與轉料齒輪123之間通過傳動齒輪122連接，該轉料齒輪 123設置在第一出料口的上方。當鐵片從第一進料口進入轉片機構 120後，在旋轉氣缸121的驅動下轉料齒輪123隨之旋轉，當鐵片跌落至轉料齒輪123上時，其隨之旋轉，當其正好旋轉至第一出料口上方時，該鐵片從第一出料口出料，從而實現轉片。

在本實施方式中，請繼續參考圖1，送片機構130包括第一氣缸 131、滑軌132和接收裝置133，接料口開設在接收裝置133上，從而接收裝置133可以接收從轉片機構120下落的鐵片。接收裝置133 設置在滑軌132上，第一氣缸131驅動滑軌132水平移動，從而接收裝置133也隨之水平移動。接收裝置133可以在第一出料口和鉚接機構160之間移動，因此可以讓鐵片從第一出料口傳輸至鉚接機構160。當然，送片機構130也可以包括其他結構形式，如導軌和滑塊的組合，滑塊上設置相應的接料口，滑塊通過直線電機等裝置驅動水平移動等其他結構。本領域技術人員可以理解的是，送片機構130隻要具有水平方向運輸的功能即可。

在本實施方式中，請參考圖3，落軸機構140包括第二氣缸141、斜向阻擋塊142、水平阻擋塊143，斜向阻擋塊142具有一斜向延伸的上表面，並且斜向阻擋塊142設置在水平阻擋塊143的上方，第二氣缸141同時驅動斜向阻擋塊142和水平阻擋塊143移動。軸首先沿著斜向阻擋塊142的上表面滾動，當第二氣缸141同時驅動斜向阻擋塊142和水平阻擋塊143運動時，斜向阻擋塊142與機架110之間具有一間隙，同時水平阻擋塊143也具有相應的間隙。軸從斜向阻擋塊 142的間隙滾輪，並跌落至水平阻擋塊143的間隙內，並進一步進入壓軸機構150內。當然，落軸機構140還可以為其他結構，只需其能夠使得軸落入相應的壓軸機構150即可。

在本實施方式中，壓軸機構150包括第三氣缸151、第四氣缸152、落鬥153、壓料板154，第三氣缸151驅動落鬥153水平方向移動，第四氣缸152驅動壓料板154垂直方向移動。壓軸機構150接收軸時，送片機構130帶動壓軸機構150處於落軸機構140的下方，軸落下時，第三氣缸151驅動落鬥153移動，使得軸可以進入壓軸機構150內，當軸落入其中後，第三氣缸151驅動落鬥153朝反方向移動。送片機構130帶動壓軸機構150位於鉚接機構160的下模162的上方，第四氣缸152帶動壓料板154朝下運動，將軸壓入下模162中。

在本實施方式中，鉚接機構160還可以包括第五氣缸，該第五氣缸驅動上模161在垂直方向上移動。

在本實施方式中，排料機構170包括彈片171，該彈片171設置在排料機構170的下方，當上模161帶動鐵芯與排料機構170牴觸時，在彈片171的作用下由彈片171把鐵芯自動排出。

在此簡要的描述該馬達鐵芯自動鉚接設備的工作過程，首先，鐵片通過轉片機構120實現轉片後掉落到送片機構130內，而軸通過落軸機構140掉落到壓軸機構150內。然後送片機構130將壓軸機構 150內的軸送到鉚接機構160的下模162中，然後送片機構130把鐵片送到鉚接機構160的下模162中。在軸和鐵片到位後，鉚接機構 160將上模161和下模162合模，鐵片和軸進行鉚接，形成鐵芯。鉚接完成好，鉚接機構160將鐵芯帶出到排料位置，通過與排料機構 170配接，從而自動排出鐵芯。

該設備全自動的完成鐵片與軸的鉚接，大幅度提升了鐵芯生產效率，並且提升鐵芯的品質。

對於本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬於本實用新型權利要求的保護範圍之內。