一種容器苗自動起苗裝置的製作方法

2023-05-19 19:34:16

本發明涉及移動運輸設備技術領域，特別涉及一種容器苗自動起苗裝置。

背景技術：

容器苗在移栽的過程中，需要儘量將容器保存完好，以保證移栽苗根部以及土壤的完好。現有技術中對於小型容器苗的移栽運輸，搬運效率低，而且搬運過程中容易出現損傷，導致植株不能成活。為了提高容器苗在運輸過程中的成活率，考慮設計一種容器苗自動起苗裝置，以保證容器苗在起苗至勻速工具的過程中，保證整個植株以及根部和土壤都保存完好，提高成活率。

技術實現要素：

本發明需要解決的技術問題是現有的容器苗起苗效率低，容易出現損傷。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種容器苗自動起苗裝置，包括起苗車，在起苗車前側設置有自動起苗裝置，所述自動起苗裝置包括傳動系統，在傳動系統上安裝有起苗裝置，在傳動系統後側設置有起苗裝置儲存架，在起苗裝置儲存架外側設置有移動起苗裝置的機械手臂，傳動系統可升降設置在起苗車前端，在起苗車上設置控制系統，控制傳動系統、起苗裝置和機械手臂的協調運轉。本發明的一種容器苗自動起苗裝置，一次可以利用多組起苗裝置進行起苗，起苗方便，效率高，損傷小。該裝置利用機械手臂的夾持移動將起苗裝置安裝到傳動系統上，在一組起苗裝置完成工作後，整體由傳動系統傳送向上移動，在其下方再由機械手臂移動一個起苗裝置到位安裝，再進行下一組起苗工作，整個裝置可以同時進行多組起苗工作，在傳動系統的前側排滿起苗裝置後，通過起苗車將容器苗移動到卸料地點，通過傳動系統的反轉將起苗裝置上的容器苗分別卸料，卸料後的起苗裝置仍舊由機械手臂夾持移動至起苗裝置儲存架。

其中所述傳動裝置包括主動軸和傳動軸，在主動軸和傳動軸上設置有傳動履帶，在傳動履帶外側間隔均勻設置有安裝起苗裝置的掛鈎，主動軸由起苗車上的電機帶動正反轉動。其中傳動履帶便於掛鈎的安裝，而且傳送履帶在負重後的變形較小，方便多組起苗裝置的運輸。

優選的，所述起苗裝置包括安裝架，在安裝架上設置安裝孔與傳動履帶上的掛鈎相適配，在安裝架前端設置多個起苗鏟，在每個起苗鏟上方設置一對夾板，其中每對夾板可相對移動，由設置在安裝架上的氣壓裝置控制夾板的移動，其中夾板的長度大於起苗鏟的長度；起苗鏟和夾板轉動連接在安裝架上，其中所述起苗鏟在起苗時外側端部向下傾斜設置，每對夾板與起苗鏟的傾斜角度相同，起苗結束後，起苗鏟和夾板同時向上轉動一定的角度，此時起苗鏟的外側端部向上傾斜設置，每對夾板與起苗鏟的傾斜角度相同。其中起苗裝置工作時，由夾板先將容器苗傾斜夾起，然後起苗鏟就能很順利的將容器苗託起，這樣一次動作，可以將一整排容器苗起苗成功。其中每對夾板可以設置為與容器外側面傾斜角度相同的傾斜面，在起苗鏟託起容器苗以後，兩側的夾板此時起到導向作用，導向容器苗向上移動，在起苗鏟上的容器苗裝載結束後，可以將連個夾板夾緊，同時向上轉動起苗鏟和夾板，進一步防止容器苗滑落。在起苗裝置完成起苗工作後，首先將兩側夾板通過氣壓裝置夾緊，在起苗裝置上升的過程中可以將起苗裝置的起苗鏟和夾板同時向上轉動一個角度，避免容器苗滑落。在卸料的過程中，可以通過向下轉動起苗裝置的起苗鏟和夾板，鬆開夾板，利用容器苗自身的重力進行卸料，在卸料過程中起苗車整體後移，還可以在起苗裝置一側增加推動裝置，輔助起苗裝置的卸料。

本發明的一種容器苗自動起苗裝置，利用起苗車帶動自動起苗裝置移動，自動起苗裝置通過傳送履帶設置多個起苗裝置，起苗裝置需要使用時由機械手臂移動至傳送履帶前側，當傳送履帶與起苗裝置結合穩定後，機械手臂撤回，在起苗裝置完成起苗工作後，整體由傳送履帶傳送向上移動，在其下方再由機械手臂移動一個起苗裝置到位安裝，再進行下一組起苗工作，整個裝置可以同時進行多組起苗工作，在傳送履帶的前側排滿起苗裝置後，通過起苗車將容器苗移動到卸料地點，通過傳送履帶的反轉將起苗裝置上的容器苗分別卸料，卸料後的起苗裝置仍舊由機械手臂夾持移動至起苗裝置儲存架。本發明的一種容器苗自動起苗裝置，結構設置合理，運轉流暢，並且結合起苗裝置的多組同時工作，提高效率的同時有效保證每個容器苗的完好，為後續提高成活率打好基礎。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明起苗裝置的結構示意圖；

其中，1-起苗車，2-起苗裝置儲存架，3-機械手臂，4-控制系統，5-主動軸，6-從動軸，7-傳動履帶，8-掛鈎，9-電機，10-安裝架，11-安裝孔，12-起苗鏟，13-夾板，14-氣壓裝置。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選技術方案。

如圖所示，本發明的一種容器苗自動起苗裝置，包括起苗車1，在起苗車1前側設置有自動起苗裝置，所述自動起苗裝置包括傳動系統，在傳動系統上安裝有起苗裝置，在傳動系統後側設置有起苗裝置儲存架2，在起苗裝置儲存架2外側設置有移動起苗裝置的機械手臂3，傳動系統可升降設置在起苗車1前端，在起苗車1上設置控制系統4，控制傳動系統、起苗裝置和機械手臂3的協調運轉。

其中所述傳動裝置包括主動軸5和傳動軸6，在主動軸5和傳動軸6上設置有傳動履帶7，在傳動履帶7外側間隔均勻設置有安裝起苗裝置的掛鈎8，主動軸5由起苗車1上的電機9帶動正反轉動。

優選的，所述起苗裝置包括安裝架10，在安裝架10上設置安裝孔11與傳動履帶7上的掛鈎8相適配，在安裝架10前端設置多個起苗鏟12，在每個起苗鏟12上方設置一對夾板13，其中每對夾板13可相對移動，由設置在安裝架10上的氣壓裝置14控制夾板13的移動，其中夾板13的長度大於起苗鏟12的長度；起苗鏟12和夾板13轉動連接在安裝架10上，其中所述起苗鏟12在起苗時外側端部向下傾斜設置，每對夾板13與起苗鏟12的傾斜角度相同，起苗結束後，起苗鏟12和夾板13同時向上轉動一定的角度，此時起苗鏟12的外側端部向上傾斜設置，每對夾板1113與起苗鏟12的傾斜角度相同。

本發明的一種容器苗自動起苗裝置，一次可以利用多組起苗裝置進行起苗，起苗方便，效率高，損傷小。該裝置利用機械手臂的夾持移動將起苗裝置安裝到傳動系統上，在一組起苗裝置完成工作後，整體由傳動系統傳送向上移動，在其下方再由機械手臂移動一個起苗裝置到位安裝，再進行下一組起苗工作，整個裝置可以同時進行多組起苗工作，在傳動系統的前側排滿起苗裝置後，通過起苗車將容器苗移動到卸料地點，通過傳動系統的反轉將起苗裝置上的容器苗分別卸料，卸料後的起苗裝置仍舊由機械手臂夾持移動至起苗裝置儲存架。

其中傳動履帶便於掛鈎的安裝，而且傳送履帶在負重後的變形較小，方便多組起苗裝置的運輸。

其中起苗裝置工作時，由夾板先將容器苗傾斜夾起，然後起苗鏟就能很順利的將容器苗託起，這樣一次動作，可以將一整排容器苗起苗成功。其中每對夾板可以設置為與容器外側面傾斜角度相同的傾斜面，在起苗鏟託起容器苗以後，兩側的夾板此時起到導向作用，導向容器苗向上移動，在起苗鏟上的容器苗裝載結束後，可以將連個夾板夾緊，同時向上轉動起苗鏟和夾板，進一步防止容器苗滑落。在起苗裝置完成起苗工作後，首先將兩側夾板通過氣壓裝置夾緊，在起苗裝置上升的過程中可以將起苗裝置的起苗鏟和夾板同時向上轉動一個角度，避免容器苗滑落。在卸料的過程中，可以通過向下轉動起苗裝置的起苗鏟和夾板，鬆開夾板，利用容器苗自身的重力進行卸料，在卸料過程中起苗車整體後移，還可以在起苗裝置一側增加推動裝置，輔助起苗裝置的卸料。

本發明的一種容器苗自動起苗裝置，利用起苗車帶動自動起苗裝置移動，自動起苗裝置通過傳送履帶設置多個起苗裝置，起苗裝置需要使用時由機械手臂移動至傳送履帶前側，當傳送履帶與起苗裝置結合穩定後，機械手臂撤回，在起苗裝置完成起苗工作後，整體由傳送履帶傳送向上移動，在其下方再由機械手臂移動一個起苗裝置到位安裝，再進行下一組起苗工作，整個裝置可以同時進行多組起苗工作，在傳送履帶的前側排滿起苗裝置後，通過起苗車將容器苗移動到卸料地點，通過傳送履帶的反轉將起苗裝置上的容器苗分別卸料，卸料後的起苗裝置仍舊由機械手臂夾持移動至起苗裝置儲存架。其中通過機械手臂可以將起苗裝置水平從傳送履帶下方移動進行安裝和拆卸，避免起苗裝置安裝在傳送履帶上時影響傳動系統的傳動，本發明的一種容器苗自動起苗裝置，結構設置合理，運轉流暢，並且結合起苗裝置的多組同時工作，提高效率的同時有效保證每個容器苗的完好，為後續提高成活率打好基礎。