託架定位機構以及用於組件安裝裝置的託架的製作方法

2023-05-20 05:47:06 5

專利名稱：託架定位機構以及用於組件安裝裝置的託架的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種組件安裝裝置的託架定位機構，該託架定位機構用於 當所述託架被耦接到所述組件安裝裝置、列印裝置、或檢查裝置時在高度 方向上定位託架的定位對象部分，以及涉及用於所述組件安裝裝置的託架。
背景技術：
過去， 一些組件安裝裝置、列印裝置或檢查裝置配置成以被耦接到送 料器調度託架或安裝有個人電腦的託架等用於檢查所述組件安裝裝置的操 作。在該託架中，當所述託架被耦接到所述組件安裝裝置時，在高度方向 進行定位操作這樣所述託架的定位對象部分的高度與所述組件安裝裝置的 參考高度相匹配。例如，對於設置有送料器基座的託架被耦接到所述組件 安裝裝置的情況，其中所述送料器基座安裝有多個送料器，已知一種技 術，在該技術中送料器基座被配置成以相對於設置有車輪的託架主體部分 可以升高，具有上坡表面的楔形凸輪構件和連續形成有所述上坡表面的水 平定位表面設置在組件安裝裝置中從而向託架凸起，凸輪從動件設置在所 述送料器基座的下表面中這樣所迷凸輪從動件根據一種^t乘作在凸輪構件的 斜坡表面上的滾動，其中所述操作是指所述託架運動到接近所述組件安裝 裝置、所述送料器基座向上運動到所述凸輪構件的定位表面的高度以及所 述送料器基座的一部分從下側接觸所述組件安裝裝置的側面上的參考構件
(日本專利No. 3307024)。
然而，如上所述，既然根據所述託架運動到接近所述組件安裝裝置的 操作，所述託架側面上的凸輪從動件在所述凸輪構件的斜坡表面上滾動，
反的力壓緊所述託架，因此引起所述工作比較繁重的問題。在此，當所述 凸輪構件的傾斜角設置的比較小時，用於壓緊所述託架的力減小；另一方 面，所述凸輪構件的凸起度會由於所述較小的傾斜角而減小。結果，在實
際使用中，該對策具有一定限制。
另外，在該託架中，在許多情況下，用於操作託架側設備(送料器、 個人電腦等)的動力是從設置在所述組件安裝裝置側上的電源獲得的。在
此情況下，在把所述託架耦接到所述組件安裝裝置或這;l巴它從所述組件安 裝裝置分開時，操作員需要把裝置側的連接器連接(插入)到託架側的連 接器或把它從託架側的連接器脫開(抽出)，但是這種操作是非常麻煩 的。因此，已知一種技術，在該技術中兩個連接器都以該方式被彼此安 裝，其中所述方式是指定位對象部分通過所述託架定位機構向上運動並壓 靠所述組件安裝裝置上的參考構件(JP-A-2000-244183 )。
然而，在用於以上所述的組件安裝裝置的託架定位構件中，既然所述 託架相對於所述組件安裝裝置被定位在縱向方向以及所述定位對象部分僅 僅向上運動，那麼除了採取在垂直方向上彼此安裝所述連接器的方式外， 沒有其他選擇。在在垂直方向上彼此安裝所述連接器的方式中，廢物或灰 塵會進入向上開口的連接器，因此引起例如連接不好的問題。

發明內容
因此，本發明的目的是提供一種託架定位機構以及用於組件安裝裝置 的託架，其中所述組件安裝裝置能使所述託架被耦接到所述組件安裝裝置 的耦接操作方便。
因此，本發明的目的是提供一種用於組件安裝裝置的託架定位機構， 其中所述組件安裝裝置能夠在定位託架的定位對象部分時防止廢物或灰塵 進入被彼此耦接的託架側的連接器和裝置側的連接器。
根據本發明的第 一方面，提供了 一種組件安裝裝置的託架定位構件用 於在把所述託架耦接到所述組件安裝裝置時在高度方向上定位託架的定位 對象部分，所述機構包括凸輪從動件，可旋轉地設置在所述定位對象部 分的水平軸的周邊；凸輪構件，該凸輪構件設置在所述組件安裝裝置中， 並且包括當所述託架接近所述組件安裝裝置時接觸所述凸輪從動件的上坡 表面和連續形成有所述上坡表面的水平定位表面；以及致動器，該致動器 設置在所述組件安裝裝置，並且在所述凸輪從動件接觸所述凸輪構件的上 坡表面之後把所述託架的定位對象部分向上壓向所述組件安裝裝置，這樣 所述凸輪從動件從所述上坡表面滾動到所述凸輪構件的定位表面，並且所
述定位對象部分被放置在所述凸輪構件的定位表面。
根據本發明的第二方面，提供了一種用於組件安裝裝置的託架，當被 耦接到所述組件安裝裝置時該託架具有定位在高度方向上的定位對象部
分，所述託架包括凸輪從動件，該凸輪從動件可旋轉地設置在所述定位 對象部分的水平軸的周邊上，並且在接近所述組件安裝裝置的位置處接觸 設置在所述組件安裝裝置中的凸輪構件的上坡表面，其中所述凸輪從動件 接觸所述凸輪構件的上坡表面，並且通過設置在所述組件安裝裝置中的致 動器把所述定位對象部分向上壓向所述組件安裝裝置，這樣所述凸輪從動 件從所述凸輪構件的上坡表面滾動到連續形成有所述上坡表面的水平定位 表面上，因此把所述定位對象部分放置在所述凸輪構件的定位表面上。
根據本發明的第三方面，提供了一種組件安裝裝置的託架定位構件用 於在把所述託架耦接到所述組件安裝裝置時在高度方向上定位託架的定位 對象部分，所述機構包括凸輪從動件，可旋轉地設置在所述定位對象部 分的水平軸的周邊；凸輪構件，該凸輪構件設置在所述組件安裝裝置中， 並且包括當所述託架接近所述組件安裝裝置時接觸所述凸輪從動件的上坡 表面和連續形成有所述上坡表面的水平定位表面；致動器，該致動器設置 在所述組件安裝裝置中，並且在所述凸輪從動件接觸所述凸輪構件的上坡 表面之後把所述託架的定位對象部分向上壓向所述組件安裝裝置，這樣所 述凸輪從動件從所述上坡表面滾動到所述凸輪構件的定位表面，並且所述 定位對象部分被放置在所述凸輪構件的定位表面；託架側的連接器，設置 在所述託架的定位對象部分中；以及裝置側的連接器，設置在所述組件安 裝裝置中並在水平方向上被安裝到所述託架側的連接器，其中當所述凸輪 從動件在所述凸輪構件的定位表面上滾動時，所述託架的定位對象部分在 水平方向上運動，這樣所述託架側的連接器在水平方向上被安裝到所述裝 置側的連接器。
根據本發明，由於所述致動器執行所述操作，即在該操作中所述託架 被向上壓緊以抵抗設置在所述託架的定位對象部分的凸輪從動件在下降方 向上在所述凸輪構件的上坡表面上運動的力量，那麼對於操作員可能便於 所述耦接操作，在該耦接操作中所述託架被耦接到所述組件安裝裝置。另 外，由於所述致動器設置在所述組件安裝裝置上而不是所述託架的側部， 那麼不必為每個託架設置所述致動器，因此減小了製造成本。
根據本發明，使用了一種類型，其中所述託架側的連接器在水平方向 上被安裝所述裝置側的連接器，通過使用一種運動把所述兩個連接器彼此 耦接，其中所述運動是當設置在所述託架的定位對象部分中的凸輪從動件 在所迷凸輪構件的水平定位表面上滾動時，所述定位對象部分在水平方向 的運動。因此，廢物或灰塵很難進入所述託架側的連接器以及所述裝置側 的連接器，因此防止出現例如連接不好的問題。


圖1是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的頂視圖； 圖2是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的託架耦接部分的部 分透視圖3是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的託架耦接部分的部 分前^L圖4是表示根據本發明的實施例的託架的透視圖； 圖5是表示根據本發明的實施例的託架的透視圖； 圖6是表示根據本發明的實施例的託架送料器基座的透視圖； 圖7是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的託架耦接部分的部 分透視圖8是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的託架耦接部分的部 分透視圖9是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的託架耦接部分的控 制系統的方框圖IOA和IOB是表示根據本發明實施例的託架接近所述組件安裝裝 置的託架耦接部分的狀態的視圖11是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的託架耦接部分的 部分透4見圖12是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的託架耦接部分的 部分透^L圖13A、 13B和13C是表示根據本發明實施例的託架送料器基座被耦 接到所述組件安裝裝置的託架耦接部分的狀態的視圖。
具體實施例方式
在下文中，將參照附圖描述本發明的示例性實施例。圖l是表示根據
本發明的實施例的組件安裝裝置的頂視圖。圖2是表示根據本發明的實施 例的組件安裝裝置的託架耦接部分的部分透視圖。圖3是表示根據本發明 的實施例的組件安裝裝置的託架耦接部分的部分前視圖。圖4和圖5是表 示根據本發明的實施例的託架的透視圖。圖6是表示根據本發明的實施例 的託架送料器基座的透視圖。圖7是表示根據本發明的實施例的組件安裝 裝置的託架耦接部分的部分透視圖。圖8是表示根據本發明的實施例的組 件安裝裝置的託架耦接部分的部分透視圖。圖9是表示根據本發明的實施 例的組件安裝裝置的託架耦接部分的控制系統的方框圖。圖10A和10B是 表示根據本發明實施例的託架接近所述組件安裝裝置的託架耦接部分的狀 態的視圖。圖11和圖12是表示根據本發明的實施例的組件安裝裝置的託 架耦接部分的部分透視圖。圖13A、 13B和13C是表示根據本發明實施例 的託架送料器基座被耦接到所述組件安裝裝置的託架耦接部分的狀態的視 圖。
在圖1、 2和3中，作為組件安裝裝置的例子的組件安裝裝置1包括 基片傳遞通道3，該基片傳遞通道3設置在基座2的上表面從而在水平面 的X軸方向延伸；以及兩個平行於Y軸的平臺4，該平臺4設置在基片傳 遞通道3之上從而在水平面中垂直於基片傳遞通道3的Y軸方向延伸。兩 個平行於X軸的平臺5設置在兩個Y軸平臺4之上，每個X軸平臺5的 兩個端部都被支撐到Y軸平臺4從而可在Y軸方向運動。活動臺6設置在 每個X軸平臺5中從而可沿著X軸平臺5運動，具有多個噴嘴(未示出) 頭部7設置在每個活動臺6中。
多個送料器(在下文中，被稱為帶式送料器)8設置在Y軸方向的基 座2的兩個端部從而在Y軸方向向外凸出。每個送料器8間歇性地傳送從 設置在下面(設置在以下所述的送料器調度託架20中)的滾筒9 (參見圖
子零件)供給到送料器8上的規定拾取位置。
每個頭部7根據X軸平臺5在Y軸方向的運動以及活動臺6在X軸 方向的運動而在所述水平面內運動，並根據噴嘴的真空吸收拾取被送料器 8供給到拾取位置的零件。然後，所述拾取零件被設置在基座2中的零件
照相機10所認出，並根據規定的位置修正操作被安裝到相對於基片傳遞 通道3定位的基片11。
Y軸方向的基座2的兩個端部設置有託架耦接部分15，該託架耦接部 分15被插入在Y軸方向延伸從而在X軸方向彼此相對的左右託架支撐構 件(左側託架支撐構件13和右側託架支撐構件14)之間。所述託架耦接 部分15被耦接到所述送料器調度託架(在下文中，被簡單地稱為託架) 20,把所述零件供給頭部7的多個送料器8被安裝到託架20。也就是說， 送料器8被配置成以通過耦接或分離所述託架20而被整體地連接到基座2 的託架耦接部分15或從基座2的託架耦接部分15被脫開。
在圖4、 5和6中，託架20包括託架主體部分22,該託架主體部分 22根據左右手柄21的操作是可運動的。所述託架主體部分具有設置在所 述水平基座部分23的下部的多個車4侖24,左右側的柱子25 i殳置在基座部 分23的上表面從而向上延伸，水平構件26被懸掛在託架主體部分22橫 向的左右側的柱子25上。左右側板27設置在基座23的左右側端部從而 沿著左右側柱子25向上延伸。左右側的手柄21被安裝到它們之間插有側 板27的側柱25。垂直柱28以在垂直方向可延伸的方式^皮設置在水平構件 26的左右部分處從而向上延伸，提升板29水平設置在垂直柱28的上端部 中從而在託架主體部分22的4黃向延伸。
在託架主體部分22的縱向(在下文中，為了描述方便，向前方向指 示面向基座2的方向，向後方向指示從基座2移開的方向)延伸的左右側 縱向構件30的中心部分的下表面被提升板29的左右側端部支撐。在向前 方向上左右側縱向構件30下面的位置處，前橋構件33是由向下延伸的向 下延伸部分31和所述左右側向下延伸部分31在託架主體部分22的橫向 延伸的橋接部分32構成。另外，在向後方向上左右側縱向構件30下面的 位置處，後橋構件34在託架主體部分22的橫向上延伸。提升板29、縱向 構件30、前橋構件33和後橋構件34構成其中的多個送料器8被平行安裝 的送料器基座35。由於送料器基座35的提升板29被安裝到如上所述可在 垂直方向延伸的垂直柱28的上端部，送料器基座35的整個部分被配置成 相對於所述託架主體部分22可提升。
在圖6中，在所述託架主體部分22橫向上延伸的連接軸36可旋轉地 支撐到送料器基座35的左右向下延伸部分31。從向下延伸部分31向外凸
起的連接軸36的兩端部處，左右側的前凸輪從動件37可旋轉地設置在連 接軸36的軸(即，水平軸)上從而可相對於所述連接軸36相對旋轉。
在從向下延伸部分31向外凸起的連接軸36的兩端部中，在左右側的 前凸輪從動件37的內部(接近送料器基座35的中心的部分)處，杆構件 38被固定到連接軸36。鉤形的爪部分38a設置在左右杆構件38的前部從 而可向下凹進。另外，凸起部分39設置在右側杆構件38中從而向外凸 起。
懸掛件40以懸掛方式設置在送料器基座35的後橋構件34的兩端 部，在左右懸掛件40的外側部處，向後凸輪從動件41可旋轉地設置在平 行於連接軸36的水平軸的周邊。
在圖7中，構成託架構件部分15的左託架支撐件13從基座2延伸從 而在Y軸方向偏斜，右託架支撐件14包括下一級構件14a、中間級構件 14b和上一級構件14c,它們在Y軸方向延伸。
在圖7和8中，前凸起部51設置於在X軸方向彼此相對的左託架支 撐構件13和右託架支撐構件14 (中間級構件14b)的前部處，從而向內 凸起，左右前凸起部51被分別固定到前凸輪構件52。左右前凸輪構件52 每個都包括由前凸起部51的中心軸周圍的圓弧表面的上半部分(從後向 前傾斜的表面)形成的上坡表面52a以及連續形成有上坡表面如凸輪 表面的水平定位表面52b。然後，在左右前凸輪構件52的相對部分處，提 供了具有圓柱表面的爪鎖緊構件53,其中所述圓柱表面同軸地形成有前凸 起部51。
後凸起部54設置在X軸方向的左託架支撐構件13和中間級構件14b 的相對後部處，從而向內凸起，後凸輪構件55被固定到左右後凸起部 54。左右後凸輪構件55每個都包括上i皮表面55a，該上坡表面55a由在傾 斜方向從後到前傾斜的斜坡表面形成；以及水平定位表面55b，該水平定 位表面55b連續形成有上坡表面55a。
另外，平板形的可擺動構件61設置在右前凸起部51處從而可在上下 表面內擺動，凹進部61a設置在可擺動構件61的上表面中從而向下凹進 (圖8)。可擺動構件61的下端部樞接到右託架支撐構件14,根據樞接到 可擺動構件61的擺動中心(即，右前凸起部51)的後下部位置處的樞軸 部分62的空壓汽缸63的伸展操作，其中的上端部可在X軸方向擺動。空
壓汽缸63是由從設置在所述組件安裝裝置1中的壓縮空氣源(未示出) 供給的壓縮空氣操作的，所述操作控制以該方式予以實現，即控制設備72 驅動設置在所述組件安裝裝置1中的空壓汽缸控制閥71 (圖9)。
在此，為了把託架20耦接到所述組件安裝裝置1的託架耦接部分 15，操作左右手柄21使得託架20在多個送料器8被安裝到託架20的送 料器基座35狀態下(如圖10A所示的箭頭A)移動到託架耦接部分15的 區域中。然後，託架20的四個凸輪從動件(左右前凸輪從動件37和左右 後凸輪從動件41 )從某些位置處的後部接觸到所述組件安裝裝置1的四個 凸輪構件(左右前凸輪構件52和左右後凸輪構件55)的上坡表面52a和 55a。託架20的左右杆構件38的爪部分38a位於所述組件安裝裝置1的左 右爪鎖緊構件53之上的位置。另外，設置在託架20的右杆構件38的凸 起部39剛好位於所述組件安裝裝置1的可擺動構件61的凹進部分61a之 上(圖10B、 11、 12和13A)的位置。
託架耦接部分15設置有傳感器73 (圖9)，該傳感器73可根據接觸 等檢測右前凸輪從動件37位於接近右前凸輪構件52的上坡表面52a之處 (在託架20能向上運動的位置)的狀態並且輸出檢測信號。從傳感器73 輸出的檢測信號被輸入到設置在所述組件安裝裝置1的控制設備72，控制 設備72根據報警器74例如蜂鳴器或設置在所述組件安裝裝置1的燈告知 操作員當前的狀態(圖9)。在告知所述操作員右前凸輪從動件37位於接 近右前凸輪構件52的上坡表面52a處之後，當所述操作員在規定的時間內 操作設置在所述組件安裝裝置1的汽缸驅動開關75時，控制設備72驅動 空壓汽缸控制閥71使得空壓汽缸63伸展(如圖13B和13C中箭頭B所 示)。
當空壓汽缸63伸展時，所述可擺動構件61繞右前凸起部51擺動從 而在上下表面內向上運動(如圖13所示的箭頭C)，凹進部分61a的上表 面從所述下側接觸設置在右杆構件38的凸起39從而糹皮壓向上方。然後， 右杆構件38的爪部分38a從所述上側接觸右爪鎖緊構件53這樣所述接觸 表面用作支撐點，右前凸輪從動件37在右前凸輪構件52的凸輪表面上滾 動從而向上擺動。另一方面，左杆構件38的爪部38a，被連接到右杆構件 38並且連接軸36插在兩者之間，從所述上側4妄觸左爪鎖緊構件53,這樣
所述接觸表面用作支撐點，左前凸輪從動件37在左前凸輪構件52的凸輪
表面上滾動從而向上擺動。
因此，左右前凸輪從動件37分別從上坡表面52a滾動到左右前凸輪 構件52的水平定位表面52b,因此能使連接軸36以水平姿態沿著左右前 凸輪構件52向前運動。更確切地說，當左右前凸輪從動件37在左右前凸 輪構件52的上坡表面52a上滾動時，連接軸36在向上方向向前運動，當 左右前凸輪從動件37在左右前凸輪構件52的定位表面52b上滾動時，連 接軸36在水平方向向前運動。
同樣地，當連接軸36整體向前運動時，支撐所述連接軸36的送料器 基座35糹皮連接軸36向前拖動，在另一方面，左右後凸4侖從動件41從上 坡表面55a滾動到左右後凸輪構件55的水平定位表面55b,因此能使送料 器基座35整體在水平位置向前運動。在當送料器基座35整體向前運動的 過程中，託架主體部分22，被連接到送料器基座35並且二者之間插入有 垂直柱28，以車輪24在所述底部表面上滾動的方式向前運動。然而，由 於送料器基座35被配置成以相對於託架主體部分22是可提升的，並且二 者之間插入有垂直柱28，那麼在向前運動時送料器35相對於託架主體部 分22向上運動。
左託架支撐構件13和右託架支撐構件14的上表面分別設置有左右擋 塊64 (參見圖7和13 ),相對於託架耦接部分15縱向定位送料器35的操 作是在左右前凸輪從動件37從所述後部分別接觸左右擋塊64的位置處予 以實現的。此時，設置在送料器基座35的四個凸輪從動件(左右前凸輪 從動件37和左右後凸輪從動件41 )被分別放置在四個凸輪構件(左右凸 輪構件52和左右後凸輪構件55 )的定位表面52b和55b上，所迷四個凸 輪構件設置在所述組件安裝裝置1中，送料器基座35被耦接到所述組件 安裝裝置1,同時在高度方向相對於所述組件安裝裝置1被定位。另外， 由於根據空壓汽缸63在送料器基座35被耦接到所述組件安裝裝置1的狀 態，左右前凸輪從動件37被左右擋塊64壓緊，那麼送料器基座35的凸 輪從動件37和41不能在相反方向在凸輪構件52的凸輪表面上滾動，因 此送料器基座35和組件安裝裝置1之間的耦接作用不能得到釋放。
另外，雖然在結束託架20和所述組件安裝裝置1之間的耦接作用之 前送料器基座35在水平方向向前運動，由於送料器35在水平方向運動， 所以設置在送料器35的橋接部分32中的託架側連接器42 (圖5 )在水平
方向被安裝到設置在所述組件安裝裝置1中的裝置側的連接器65 (圖 7)。當託架側的連接器42被安裝到裝置側的連接器65時，所述組件安裝 裝置1的側部上的電源可被用作託架20側部上的設備(例如，送料器8 ) 的電源。
根據本發明的組件安裝裝置1的託架定位機構被用來當託架20耦接 到所述組件安裝裝置1時在高度方向定位託架20的送料器35，對應於定 位對象部分的送料器包括可旋轉地設置在送料器基座35的水平軸的周邊 中的凸輪從動件37和41;設置在組件安裝裝置1中的凸輪構件52和55 包括當託架20接近所述組件安裝裝置1時接觸凸輪從動件37和41的上 ;皮表面52a和55a、以及連續形成有上坡表面52a和55a的水平定位表面 52b和55b;在凸輪從動件37和41 4妾觸凸輪構件52和55的上i皮表面52a 和55a之後，設置在組件安裝裝置1中的空壓汽缸63把送料器基座35向 上壓向所述組件安裝裝置1,這樣凸4侖從動件37和41 乂人上i皮表面52a和 55a滾動到凸輪構件52和55的定位表面52b和55b,送料器基座35被放 置在凸輪構件52和55的定位表面52b和55b上。
在具有該結構的託架定位機構中，由於作為所述致動器的空壓汽缸63 執行一種操作，在該操作中託架20被向上壓以抵抗被安裝到與託架20的 定位對象部分相對應的送料器基座35的凸輪從動件37沿著凸輪構件52 和55的上坡表面52a和55a向下運動的力量，那麼對於所述操作員可能把 託架20容易地耦接到所述組件安裝裝置1。
由於空壓汽缸63設置在組件安裝裝置1的側部上而不是託架20，那 麼不必為每個託架20提供空壓汽缸，因此減小了製造成本。
另外，在根據該實施例的組件安裝裝置1的託架定位機構中，託架側 的連接器42被配置成在水平方向上被安裝到裝置側的連接器65,連接器 42和65通過送料器基座35的水平運動被彼此安裝，在所述送料器基座 35的水平運動中，設置在與託架20的定位對象部分相對應的送料器基座 35中的凸輪從動件37和41在水平定位表面52b和55b上滾動。因此，廢 物或灰塵很難進入連接器42和65，從而防止出現例如連接不好的問題。 由於在水平方向執行託架20的送料器基座35的定位操作時連接器42和 65被彼此自動地安裝，那麼對於所述操作員不必在把託架20耦接到組件 安裝裝置1之後執行連接器42和65之間的安裝操作，因此提高了可操作性。
為了把耦接到組件安裝裝置1的託架20從組件安裝裝置1分離，操
作汽缸驅動開關75，這樣空壓汽缸63縮回，可擺動的構件61在與由圖 13B和13C所示箭頭B指示的方向相反的方向上擺動以返回到所述初始位 置(如圖13A所示的位置)。接下來，在託架20從組件安裝裝置1移開的 方向拉動左右手柄21。因此，放置在四個凸輪構件52和55的定位表面 52b和55b上的4乇架20側部上的四個凸輪/人動件37和41在下降方向上乂人 所述定位表面52b和55b滾動到上;皮表面52a和55a。另外，在該」燥作 中，由於送料器基座35在水平方向運動從而從組件安裝裝置1移開，託 架側的連接器42從裝置側的連接器65分離。
儘管已經描述了本發明的示例性的實施例，但是本發明不限於以上所 述的實施例。例如，在以上所述的實施例中，雖然被耦接到組件安裝裝置 1的託架20是送料器調度託架，這僅一個例子，但託架20可以是用 作其他目的的託架，例如，安裝有個人計算機等的託架用於檢查組件安裝 裝置1的操作。另外，在上述的實施例中，雖然設置在託架20的定位對 象部分(以上所述例子中的送料器35 )的側部上的凸輪從動件37和41的 數量是四個，設置在組件安裝裝置1的側部上的凸輪構件52和55的數量 是四個，這僅是一個例子，但是所述數量不限於分別是四個。
在以上所述的實施例中，雖然前凸輪構件52的上坡表面52a形成在 所述圓弧表面中，以及後凸輪構件55的上坡表面55a形成在所述傾斜表面 中，但是所述上坡表面(在上升方向從所述後部到所述前部的傾斜表面) 的形狀不限於這些圓弧表面或傾斜表面。另外，前凸輪構件52和後凸輪 構件55的上坡表面的形狀的結合不限於以上所述的實施例，而是可以任 意地設置。
在以上所述實施例中，雖然空壓汽缸63使可擺動的構件61擺動從而 使得設置在送料器基座35的側部上的凸起39被向上壓並且凸輪從動件37 和41從上坡表面52a和55a滾動到凸4侖構件52和55的定位表面52b和 55b,但是空壓汽缸63可用其他致動器予以改變。另外，用於使凸輪從動 件37和41 A人上i皮表面52a和55a滾動到凸專侖構件52和55的定位表面 52b和55b的機構不限於以上所述的實施例中所示機構。
在以上所述的實施例中，雖然託架20的定位對象部分(送料器基座
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35 )被配置成以相對於託架20的託架主體部分22是可提升的，以及所述 託架的定位對象部分相對於所述託架主體部分可以是無法提升的，但是可 以整體地形成有所述託架主體部分。在此情況下，當所述託架的定位對象 部分被向上壓向所述組件安裝裝置1時，所述託架的整個部分與所述託架 主體部分一起^皮向上壓。
在以上所述的實施例中，雖然已經描述了一種本發明被應用於所述示 例性的組件安裝裝置的情況，但是本發明不限於所述組件安裝裝置，而可 以被應用到列印裝置或檢查裝置而不是所述組件安裝裝置。
可能便於所述託架被耦接到所述組件安裝裝置的耦接操作。
權利要求
1. 一種組件安裝裝置的託架定位機構用於在把所述託架耦接到所述組件安裝裝置時在高度方向上定位所述託架的定位對象部分，所述機構包括:凸輪從動件，可旋轉地設置在所述定位對象部分的水平軸的周邊；凸輪構件，該凸輪構件設置在所述組件安裝裝置中並且包括當所述託架接近所述組件安裝裝置時接觸所述凸輪從動件的上坡表面和連續形成有所述上坡表面的水平定位表面；和致動器，該致動器設置在所述組件安裝裝置中並且在所述凸輪從動件接觸所述凸輪構件的上坡表面之後把所述託架的定位對象部分向上壓向所述組件安裝裝置，這樣所述凸輪從動件從所述上坡表面滾動到所述凸輪構件的定位表面，並且所述定位對象部分被放置在所述凸輪構件的定位表面上。
2. —種用於組件安裝裝置的託架，當被耦接到所述組件安裝裝置時 該託架具有定位在高度方向上的定位對象部分，所述託架包括凸輪從動件，該凸輪從動件可旋轉地設置在所述定位對象部分的水平 軸的周邊上，並且在接近所述組件安裝裝置的位置處接觸設置在所述組件 安裝裝置中的凸輪構件的上坡表面，其中所述凸輪從動件接觸所述凸輪構件的上坡表面，並且通過設置在 所述組件安裝裝置中的致動器把所述定位對象部分向上壓向所述組件安裝 裝置，這樣所述凸輪從動件從所述凸輪構件的上坡表面滾動到連續形成有 所述上坡表面的水平定位表面上，因此把所迷定位對象部分放置在所述凸 輪構件的定位表面上。
3. —種組件安裝裝置的託架定位機構用於在把所述託架耦接到所述 組件安裝裝置時在高度方向上定位託架的定位對象部分，所述機構包括凸輪從動件，可旋轉地設置在所述定位對象部分的水平軸的周邊； 凸輪構件，該凸輪構件設置在所述組件安裝裝置中，並且包括當所述託架接近所述組件安裝裝置時接觸所述凸輪從動件的上坡表面和連續形成有所述上坡表面的水平定位表面；致動器，該致動器設置在所述組件安裝裝置，並且在所述凸輪從動件 接觸所述凸輪構件的上坡表面之後把所述託架的定位對象部分向上壓向所 述組件安裝裝置，這樣所述凸輪從動件從所述上坡表面滾動到所述凸輪構 件的定位表面，並且所述定位對象部分被放置在所述凸輪構件的定位表面上；託架側的連接器，其設置在所述託架的定位對象部分中；和 裝置側的連接器，其設置在所述組件安裝裝置中並在水平方向上被安裝到所述託架側的連接器，其中當所述凸輪從動件在所述凸輪構件的定位表面上滾動時，所述託架的定位對象部分在水平方向上運動，這樣所述託架側的連接器在水平方向上被安裝到所述裝置側的連接器。
全文摘要
本發明涉及一種組件安裝裝置的託架定位機構和用於所述組件安裝裝置的託架。凸輪從動件被可旋轉地設置在與託架的定位對象部分對應的送料器基座的水平軸的周邊中。凸輪構件設置在所述組件安裝裝置側部中，並且分別包括在接近所述託架之處接觸所述凸輪從動件的上坡表面和連續形成有所述上坡表面的水平定位表面。在所述凸輪從動件接觸所述凸輪構件的上坡表面之後，通過設置在所述組件安裝裝置中的空壓汽缸把所述送料器基座向上壓向所述組件安裝裝置，這樣所述凸輪從動件從所述上坡表面滾動到所述凸輪構件的定位表面，並且所述送料器基座被放置在所述定位表面上。
文檔編號H05K13/02GK101389209SQ20081021204
公開日2009年3月18日 申請日期2008年9月12日 優先權日2007年9月13日
發明者山崎公幸 申請人:松下電器產業株式會社