跨墩自行走裝置製造方法

2023-05-20 10:41:41

跨墩自行走裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及橋梁施工設備【技術領域】，具體涉及跨墩自行走裝置，包括自行走小車、通過鋼絲繩被自行走小車懸吊的吊架，所述自行走小車設有自驅動系統，自驅動系統包括設置在自行走小車底部的滾輪和設置在自行走小車內部的驅動電機，驅動電機以傳動機構與滾輪連接，所述吊架至少由兩個自行走小車通過鋼絲繩懸吊，自行走小車由車架體、車架體頂端多個可拆卸的伸臂構成，伸臂前端向車架體一側探出，伸臂前端設掛接部，掛接部通過鋼絲繩懸吊吊架，所述車架體內部還設有卷揚機，卷揚機通過鋼絲繩控制吊架上下移動，結構簡單，製造成本低，跨越橋墩或跨國電線桿等耗時短，提高施工的效率，適用性、靈活性好。
【專利說明】跨墩自行走裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及橋梁施工設備【技術領域】，具體涉及跨墩自行走裝置。

【背景技術】
[0002]吊架設備是一種可垂直升降的懸吊機械，通過吊架設備可以使工作人員能夠到達各個立面進行施工建設，主要應用於輪船、建築物或構築物外窗和外牆清洗、維修等作業，吊架設備包括吊架和懸掛吊架的懸吊控制空主要依靠懸掛控制設備，隨著建設施工要求的提高，許多懸掛控制設備還可以通過預設的軌道進行水平行走，實現吊架水平的移動，但是，由於懸掛設備需要依託軌道進行移動，且現有的懸掛控制設備結構複雜，成本極高，使吊架的應用存在著極大的局限性。近年來，吊架廣泛用於大型跨江和跨海大橋的建築或清洗工作，通過吊機或其他的懸掛控制機械懸掛吊架使施工人員到達橋梁的各個立面，對橋梁進行施工作業，使用吊架對橋底施工的時，由於橋梁底部設有支撐的橋墩，橋墩將橋分成若干個跨段，在完成一個跨段向下一個跨段移動時，現有的吊架一般都要將吊架提升至橋面進行與吊機或懸掛機械的分離拆解，轉移至下一個跨段再進行組裝懸吊至橋底，此過程繁雜，耗時時間長，且極具危險性，極大的阻礙了工程的進度，在對橋梁側面施工時，吊機或懸吊機械在橋面上橫移時，橋面上設置的燈柱或電線桿會對會懸吊用的鋼絲繩產生阻礙，使吊架無法快速的水平移動，需要將吊架吊起，通過吊機或懸吊機械在橋面上移動以實現跨電線桿等，吊機或懸吊設備體積龐大，佔據橋面上大量的面積，造成極大的不便利，而且移動耗時長，極大的降低了施工的效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供跨墩自行走裝置，結構簡單，跨越橋墩或跨國電線桿等耗時短，提高施工的效率。
[0004]本實用新型解決其技術問題採用的技術方案如下:
[0005]跨墩自行走裝置，包括自行走小車、通過鋼絲繩被自行走小車懸吊的吊架，所述自行走小車設有自驅動系統，自驅動系統包括設置在自行走小車底部的滾輪和設置在自行走小車內部的驅動電機，驅動電機以傳動機構與滾輪連接，其特徵在於:所述吊架至少由兩個自行走小車通過鋼絲繩懸吊，自行走小車由車架體、車架體頂端多個可拆卸的伸臂構成，伸臂前端向車架體一側探出，伸臂前端設掛接部，掛接部通過鋼絲繩懸吊吊架，所述車架體內部還設有卷揚機，卷揚機通過鋼絲繩控制吊架上下移動，對橋梁側面施工，以兩個自行走小車分別對應吊架的兩端，或多個自行走小車隊吊架進行懸吊，懸吊點均勻分布，使吊架保持平穩，吊架通過鋼絲繩連接在自行走小車伸臂前端的掛接部，自行走小車內部卷揚機的鋼絲繩與吊架連接，通過卷繞鋼絲繩控制吊架上下升降，伸臂探出自行走小車一側，使連接鋼絲繩不會接觸橋面邊緣，不產生阻礙，自行走小車以自身的驅動系統驅動小車沿橋沿方向行走帶動吊架水平移動進行施工，遇到電線桿等阻礙時，依次拆卸可拆卸的伸臂，一次拆卸一個伸臂，拆卸後自行走小車前進一點，使該伸臂對應跨過電線桿，再將伸臂與車架體連接，重新使伸臂對吊架進行懸吊，再拆卸下一個伸臂，以此類推，直至所有伸臂均拆卸完成過電線桿，從而使吊架不用拆解的完成跨過電線桿，每個自行走小車設有多個均勻設置的伸臂，依次拆解伸臂，不會對吊架的平穩與安全性產生影響，快速方百，且自行走小車的結構簡單，體積小，以自身的驅動系統在橋面上移動，控制方便，不影響橋面的其他施工或通行，吊架在橋面以下施工，當跨越橋墩時，以四個自行走小車對吊架進行懸掛，吊架的兩端分別對應兩個自行走小車，合理劃分四個自行走小車對吊架的吊點，使吊架受力平穩，四個自行走小車分別對應在橋面兩端，一端的自行走小車的卷揚機慢速釋放鋼絲繩，該端釋放的鋼絲繩長度不小於吊架長度的一半，或釋放長度不小於兩端吊點之間距離的一半，釋放到一半時，另一端的自行走小車的卷揚機進行緩慢卷收鋼絲繩，使吊架逐漸吊懸在橋梁的同側，將對應釋放鋼絲繩一端的自行走小車由橋下行走到對應橋梁上卷收鋼絲繩一端，再行走至該端的橋面上後卷揚機進行卷收鋼絲繩，使吊架恢復水平狀態，然後四個自行走小車控制吊架在橋梁同側行走一定的距離，使吊架處於相鄰兩個橋墩之間，然後其中一組的兩個自行走小車的卷揚機同時釋放鋼絲繩，同時另一組的兩個自行走小車同時對應卷收鋼絲繩，然後將釋放鋼絲繩的一組的兩個自行走小車I由橋下行走至橋梁的另一端，再行走至該端端的橋面上，行走後，改組自行走小車的卷揚機開始慢慢的卷收鋼絲繩，同時，另一端的兩個自行走小車的卷揚機開始慢慢釋放鋼絲繩，使吊架再次呈現水平狀態，即使吊架完成一次的跨墩行走，開始對橋梁下一跨度的施工，自行走小車移動快速，體積小，方便移動，不需對吊架進行拆解，節省工時，提升施工的效率。
[0006]開始對橋梁下一跨度的施工，自行走小車移動快速，不許對吊架進行拆解，節省工時，提升效率。
[0007]進一步的，所述伸臂數量至少為三個，均勻的設置在車架體頂端，伸臂前部與車架體相對處設有加強臂，至少三個伸臂對吊架的同一吊點進行懸吊，在依次拆卸伸臂跨過電線桿時，仍能實現對吊架的平穩懸吊，提高安全性，與懸掛的平穩性。
[0008]進一步的，所述車架體與卷揚機相對位置處設有對卷揚機鋼絲繩起導向支撐的導輪架，導輪架頂端設V型導輪，導輪架對卷揚機的鋼絲繩進行支撐與導向，使卷揚機鋼絲繩卷繞順暢，吊機的升降平穩。
[0009]優選的，所述傳動機構為鏈輪傳動，包括設置在驅動電機輸出軸處的主動鏈輪、設置在滾輪處的從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間以鏈條連接，鏈輪傳動結構簡單，傳動的同步性強，便於設置，降低跨墩自行走裝置的製造成本。
[0010]進一步的，所述的自驅動系統外接電源供電，對應的自行走小車相對位置處設有防護罩，防護罩對外接電纜處進行保護，防止磨損。
[0011]本實用新型的有益效果是:採用上述方案，跨墩自行走裝置的整體結構簡單，自行驅動行走，動作快捷，體積小，便於移動，且完成跨墩過程不需要對吊架進行拆解，節省了大量的工時，提高效率，在橋梁同側移動跨過電線桿等阻礙時，通過依次拆卸可拆卸的伸臂完成整體的過電線桿，操作簡單，且本跨墩自行走裝置的靈活性高，可根據橋梁的情況進行調整，適用性強，可調性好，製造的成本低，自行走小車伸臂對吊架的懸吊可以通過鋼絲繩或其他連接介質連接，連接的鋼絲繩可以是卷揚機的鋼絲繩通過滑輪組件進行依次的繞接，使卷揚機卷繞鋼絲繩時吊架可以升降，或是以專用的鋼絲繩進行連接懸吊，可調可控性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]通過下面結合附圖的詳細描述，本實用新型前述的和其他的目的、特徵和優點將變得顯而易見。
[0013]圖1為本實用新型的自行走小車位於橋梁兩端時的示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的自行走小車在橋梁兩端卷收或釋放鋼絲繩時的示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的自行走小車位於橋梁同側時的示意圖。
[0016]其中:1為自行走小車，2為鋼絲繩，3為吊架，1.1為車架體，1.2為伸臂，1.3為卷揚機，1.4為加強臂，4為橋墩。

【具體實施方式】
[0017]實施例1:參照圖1所示的跨墩自行走裝置，包括自行走小車1、通過鋼絲繩2被自行走小車I懸吊的吊架3，自行走小車I帶有自驅動系統，自驅動系統包括設置在自行走小車I底部的滾輪和設置在自行走小車I內部的驅動電機(滾輪、驅動電機圖中未標出)，驅動電機以鏈輪機構(圖中未標出)與滾輪連接，驅動電機輸出軸處設主動鏈輪，滾輪處設從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間以鏈條連接，鏈輪傳動結構簡單，傳動的同步性強，便於設置，製造成本，自行走小車I由車架體1.1、車架體1.1頂端三個均勻的設置可拆卸的伸臂1.2構成，伸臂1.3的前端向車架體1.1的一側探出，伸臂1.2的最前端為設置的掛接部，掛接部設有掛接或使鋼絲繩2穿過的掛接孔，鋼絲繩2由伸臂1.2的掛接孔穿過固定在吊架3的吊點處，實現對吊架3的懸吊，伸臂1.2前部與車架體1.相對處設有加強臂1.4，對伸臂1.2進行加強，可以承受重載，車架體1.1的內部還設有卷揚機1.3，卷揚機1.3通過鋼絲繩2連接吊架3控制吊架3的上下移動，兩個自行走小車I對吊架兩端進行懸吊，兩個自行走小車I各自的三個伸臂1.2通過鋼絲繩2分別對吊架3兩端的吊點進行懸吊，一個吊點對應同一個自行走小車I的三個伸臂1.2的懸掛，保證了吊架3懸吊的平穩性與安全性，在本跨墩自行走裝置在橋梁的同側進行行進時，遇到電線桿，對同一自行走小車I的三個伸臂1.2依次拆卸，一次只拆卸自行走小車I的一個伸臂1.2，該伸臂1.2跨過電線桿後在重新與自行走小車I的車架體I連接，在對下一個伸臂1.2進行拆卸完成跨過電線桿，最終使自行走小車I懸吊著吊架3跨過電線桿，使本跨墩自行走裝置完成跨過電線桿，跨過電線桿的過程快捷，不需對吊架進行拆解，耗時短，提高了施工的效率，且跨墩自行走裝置結構簡單，製造的成本低，安全性高，吊架3懸掛平穩，伸臂1.2與吊架3之間的懸吊用鋼絲繩3可以是專用的獨立的鋼絲繩，也可以是卷揚機1.3的鋼絲繩3，通過滑輪系統一次串接，使卷揚機1.3鋼絲繩2既通過伸臂1.2對吊機3進行懸吊，又可以控制吊架3上下升降。
[0018]實施例2:參照圖1所示的跨墩自行走裝置，包括自行走小車1、通過鋼絲繩2被自行走小車I懸吊的吊架3，自行走小車I帶有自驅動系統，自驅動系統包括設置在自行走小車I底部的滾輪和設置在自行走小車I內部的驅動電機(滾輪、驅動電機圖中未標出)，驅動電機以鏈輪機構(圖中未標出)與滾輪連接，驅動電機輸出軸處設主動鏈輪，滾輪處設從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間以鏈條連接，鏈輪傳動結構簡單，傳動的同步性強，便於設置，製造成本，自行走小車I由車架體1.1、車架體1.1頂端三個均勻的設置可拆卸的伸臂1.2構成，伸臂1.3的前端向車架體1.1的一側探出，伸臂1.2的最前端為設置的掛接部，掛接部設有掛接或使鋼絲繩2穿過的掛接孔，鋼絲繩2由伸臂1.2的掛接孔穿過固定在吊架3的吊點處，實現對吊架3的懸吊，伸臂1.2前部與車架體1.相對處設有加強臂1.4，對伸臂1.2進行加強，可以承受重載，車架體1.1的內部還設有卷揚機1.3，卷揚機1.3通過鋼絲繩2連接吊架3控制吊架3的上下移動，伸臂1.2與吊架3之間的懸吊用鋼絲繩3可以是專用的獨立的鋼絲繩，也可以是卷揚機1.3的鋼絲繩3，通過滑輪系統一次串接，使卷揚機1.3鋼絲繩2既通過伸臂1.2對吊機3進行懸吊，又可以控制吊架3上下升降，四個自行走小車I分兩組分別對應對吊架3的兩端進行懸吊，並根據吊架的長度合理劃分兩組自行走小車I對吊架3的吊點，使吊架3受力平穩，兩組自行走小車I分別對應在橋墩4附近的橋面兩端，橋面一端的兩個自行走小車I的卷揚機1.3慢速釋放鋼絲繩2，該端釋放的鋼絲繩2的長度必須不小於吊架3長度的一半，或釋放的長度不小於吊架3的兩端吊點之間距離的一半，參照圖2所示，當該端的卷揚機1.3釋放鋼絲繩2達到吊架3長度的一半或兩端吊點之間距離的一半時，橋面另一端的自行走小車I的卷揚機1.3進行緩慢卷收鋼絲繩2，使吊架3逐漸吊懸在橋梁的同側，該過程要嚴格控制卷揚機1.3的釋放或卷收鋼絲繩2的速度，以實現吊架3、鋼絲繩2、自行走小車I的受力合理，避免發生危險，實現整個過程的安全，卷繞鋼絲繩2 —端的自行走小車I的卷揚機1.3繼續慢慢的卷收鋼絲繩2，同時，將橋面另一端的自行走小車I由橋下行走到橋梁上卷收鋼絲繩2的一端，再行走至該端的橋面上，使兩組自行走小車I處於同一端的橋面上，參照圖3所示，兩組自行走小車I在橋面上沿施工方向前進合適的距離，同時控制吊架3水平移動一定的距離，該段距離要保證自行走小車I在下一段工作的合理距離，以實現吊架3可以處在相鄰兩個橋墩4之間，自行走小車I控制吊架3在橋梁同側行走，吊架3全部跨過橋墩4後，其中一組的兩個自行走小車I的卷揚機1.3同時釋放鋼絲繩2，釋放長度不小於吊架3長度的一半或吊點之間距離的一半，同時另一組的兩個自行走小車I同時對應卷收鋼絲繩2，卷收長度不大於吊架長度的一半或不大於吊點間距離長度的一半，然後將釋放鋼絲繩2的一組的兩個自行走小車I由橋下行走至橋梁的另一端，再行走至另一端的橋面上，行走後，改組自行走小車I的卷揚機1.3開始慢慢的卷收鋼絲繩2，同時，另一端的兩個自行走小車I的卷揚機1.3開始慢慢釋放鋼絲繩，釋放長度不大於吊架3的長度的一半或不大於吊點間距離的一半，使吊架3逐漸呈現參照圖2所示的狀態，使吊架3完成一次的跨墩，兩端自行走小車I的卷揚機1.3對應的釋放或卷收鋼絲繩2使吊架3最終處於參照如圖1所示的狀態，開始對橋梁下一跨度的施工，自行走小車移動快速，體積小，方便移動，不需對吊架進行拆解，節省工時，提升施工的效率。
[0019]卷揚機通過收卷鋼絲繩調整吊架的上下位置，伸臂與吊架之間可以以卷揚機的鋼絲繩通過滑輪裝置連接，使跨墩自行走裝置對吊架的吊點均布，增強懸吊的安全性與平穩性，或是以鋼絲繩單獨吊裝，互不影響，精簡結構，對吊架的懸吊可以以單個或多個本跨墩自行走裝置進行懸掛，多個跨墩自行走裝置對吊架的懸掛更為平穩、安全，能夠承載較重的重壓。
[0020]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.跨墩自行走裝置，包括自行走小車、通過鋼絲繩被自行走小車懸吊的吊架，所述自行走小車設有自驅動系統，自驅動系統包括設置在自行走小車底部的滾輪和設置在自行走小車內部的驅動電機，驅動電機以傳動機構與滾輪連接，其特徵在於:所述吊架至少由兩個自行走小車通過鋼絲繩懸吊，自行走小車由車架體、車架體頂端多個可拆卸的伸臂構成，伸臂前端向車架體一側探出，伸臂前端設掛接部，掛接部通過鋼絲繩懸吊吊架，所述車架體內部還設有卷揚機，卷揚機通過鋼絲繩控制吊架上下移動。
2.根據權利要求1所述的跨墩自行走裝置，其特徵在於:所述伸臂數量至少為三個，均勻的設置在車架體頂端，伸臂前部與車架體相對處設有加強臂。
3.根據權利要求1所述的跨墩自行走裝置，其特徵在於:所述車架體與卷揚機相對位置處設有對卷揚機鋼絲繩起導向支撐的導輪架，導輪架頂端設V型導輪。
4.根據權利要求1所述的跨墩自行走裝置，其特徵在於:所述傳動機構為鏈輪傳動，包括設置在驅動電機輸出軸處的主動鏈輪、設置在滾輪處的從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間以鏈條連接。
5.根據權利要求1所述的跨墩自行走裝置，其特徵在於:所述的自驅動系統外接電源供電，對應的自行走小車相對位置處設有防護罩。
【文檔編號】E01D19/10GK204252013SQ201420639375
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】傅建, 王國軍 申請人:華北水利水電大學