一種電機轉子平衡加工系統的製作方法

2023-05-19 22:56:56

本實用新型涉及電機轉子加工技術領域，具體為一種電機轉子平衡加工系統。

背景技術：

在現代機械中，任何轉子在圍繞其軸線旋轉時，由於相對於軸線的質量分布不均勻而產生離心力。這種不平衡離心力作用在轉子軸承上會引起振動，產生噪聲和加速軸承磨損，以致嚴重影響產品的性能和壽命。電機轉子在正式裝配前需要進行動態的平衡測試，根據測試的結果進行平衡加工處理，使得進入正式裝配的電機轉子符合平衡指標的要求。現有技術對電機轉子的平衡處理採用在電機轉子的表面塗抹粘膠或通過粘膠將配重塊與電機轉子連接，實現電機轉子的動平衡，此方法所得到的電機轉子的缺點在於：粘膠在電機高速運行時因高溫會發生脫落或軟化流動，使得電機轉子失衡，粘膠連接的配重塊同樣因為高溫發生脫落或位移，同樣使得平衡配置失效。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的問題，提出了一種電機轉子平衡加工系統，能夠自動檢測電機轉子的平衡狀況，並根據檢測到的平衡信息對電機轉子進行銑削加工，以實現電機轉子的平衡。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：一種電機轉子平衡加工系統,包括轉子檢測機構和轉子切割機構，以及連接所述轉子檢測機構和所述轉子切割機構的主控制器；

所述轉子檢測機構包括用於放置電機轉子的一對第一支撐架，設置在所述第一支撐架上、用於檢測電機轉子振動信息且將檢測到的振動信息傳遞給主控制器的傳感器，以及設置在兩所述第一支撐架的連接線上且面向所述第一支撐架的定位裝置一；

所述轉子切割機構包括用於放置電機轉子的一對第二支撐架，設置在所述第二支撐架上、與所述主控制器電性連接、用於將電機轉子削平衡的銑削部件，以及設置在兩所述第二支撐架的連接線上且面向所述第二支撐架的定位裝置二。

本實用新型使用時，先通過轉子檢測機構的傳感器檢測轉子的振動信息，並將該振動信息傳遞給主控制器，然後通過定位裝置一確定轉子的基準軸線；將轉子轉移到轉子切割機構，通過定位裝置二使其基準軸線與定位裝置一的基準軸線相同，再通過主控制器根據先前測到的振動信息控制銑削部件對電機轉子進行銑削加工，以實現電機轉子的平衡。

作為優選，所述銑削部件包括銑削座,所述銑削座內部開有空腔；所述銑削部件還包括設置在空腔內部、與電機轉子放置方向垂直設置的轉軸，套接在所述轉軸上的銑刀固定盤，安裝在所述銑刀固定盤上的銑刀，以及設置在空腔內部、供所述轉軸在與電機轉子放置方向上水平移動的導軌。

作為優選，所述轉子切割機構還包括與所述銑削座轉動連接的轉子固定裝置。

作為優選，所述轉子固定裝置包括轉動體，設置在所述轉動體上的按壓臂，以及連接所述轉動體和所述銑削座的轉動連接臂，所述按壓臂底部設有與電機轉子接觸的按壓塊。

作為優選，所述定位裝置一和所述定位裝置二為磁感應定位器。

作為優選，所述轉子檢測機構還包括工作檯，設置在兩第一支撐架連接線的中垂線上的一對驅動架，每一所述驅動架在與工作檯垂直方向上設有一滑動導軌，所述滑動導軌上設有兩張緊輪，驅動皮帶連接兩個驅動架上的張緊輪，驅動電機驅動所述張緊輪轉動。

作為優選，每一所述第一支撐架包括一支撐體，所述支撐體頂部開有V形槽，圍成所述V形槽的相對兩個側壁上分別開設有開口，每個所述開口內均可拆卸地設置有尼龍塊。

作為優選，所述開口頂部設有一與所述支撐體一體成型的擋塊。

作為優選，所述擋塊為直角三角形，所述直角三角形的斜邊與V形槽的側壁重合。

作為優選，所述支撐體位於所述開口兩側設有可翻轉的擋片。

本發明的有益效果是，1、轉子平衡檢測機構能夠適用於不同大小的轉子；2、第一支撐架設有尼龍塊支撐旋轉的轉子，避免V形槽磨損；3、可通過擋塊和擋片限制尼龍塊的位置，避免尼龍塊的振動而發生位移；4、通過定位裝置可確定轉軸的基準，以便轉子銑削，與人工確定基準相比效率更高；5、電機轉子可自動進行平衡銑削，以實現電機轉子的平衡。

附圖說明

圖1為本實用新型轉子切割機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型轉子檢測機構的結構示意圖；

其中：1、第一支撐架，11、定位裝置一，12、工作檯,13、驅動架,131、滑動導軌，132、張緊輪,133、驅動皮帶,134、驅動電機，2、第二支撐架，21、銑削部件,22、定位裝置二,3、轉子固定裝置,31、轉動連接臂,32、按壓臂,33、轉動體。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1、圖2所示，一種電機轉子平衡加工系統,包括轉子檢測機構和轉子切割機構，以及連接所述轉子檢測機構和所述轉子切割機構的主控制器，轉子檢測機構用以檢測轉子的振動信息，並將檢測到的振動信息傳遞給主控制器，主控制器又根據檢測到的振動信息對相應的轉子進行銑削加工，使其達到平衡。

所述轉子檢測機構包括用於放置電機轉子的一對第一支撐架1，設置在所述第一支撐架1上、用於檢測電機轉子振動信息且將檢測到的振動信息傳遞給主控制器的傳感器，以及設置在兩所述第一支撐架1的連接線上且面向所述第一支撐架1的定位裝置一11。將轉子放置在第一支撐架1上，通過驅動機構使轉子轉動，並通過傳感器獲取轉子的振動信息，以便分析轉子的平衡狀況。轉子平衡檢測後需要將其轉移到轉子切割機構上進行加工處理，轉移時需確定一條基準線，而通過人工刻畫基準線效率低，出錯率高，且容易損壞轉子，通過定位裝置一11自動確定基準線就大大提高了效率和準確率。所述定位裝置一11為磁感應定位器，磁感應定位器發出的紅外光線正好經過轉子晶片表面的凹槽，整條凹槽就可作為轉子轉動停下後的基準線，相比人工確定，更加有效便捷。

所述轉子檢測機構還包括工作檯12，設置在兩第一支撐架1連接線的中垂線上的一對驅動架13，每一所述驅動架13在與工作檯12垂直方向上設有一滑動導軌131，所述滑動導軌131上設有兩張緊輪132，張緊輪132可在滑動導軌131上上下滑動以調節不同的高度位置。還包括設置在一所述驅動架13一個或兩個張緊輪132及另一所述驅動架13一個或兩個張緊輪132上的驅動皮帶133，以及驅動所述張緊輪132轉動的驅動電機134，將驅動皮帶133設置在兩個或三個或四個張緊輪132上，並調節張緊輪132的位置來獲得合適的皮帶形狀，以適應不同大小的轉子驅動需求，使得該裝置的適用性廣。

每一所述第一支撐架1包括一支撐體，所述支撐體頂部開有V形槽，用於放置轉子的轉軸。圍成所述V形槽的相對兩個側壁上分別開設有開口，每個所述開口內均可拆卸地設置有尼龍塊，這樣，轉子就直接與尼龍塊接觸，相對於尼龍塊轉動，避免與V形槽直接接觸而磨損V形槽，且當尼龍塊磨損時，拆卸更換即可。所述開口頂部設有一與所述支撐體一體成型的擋塊，通過擋塊可避免尼龍塊因振動而在豎直方向上也發生振動，影響轉子平衡的檢測。所述擋塊為直角三角形，所述直角三角形的斜邊與V形槽的側壁重合，使三角形的銳角位於開口最外處，便於尼龍塊的安裝。所述支撐體位於所述開口兩側設有可翻轉的擋片，擋片可以開口的底部邊緣為基準進行翻轉。在安裝尼龍塊時，先將擋片翻轉至豎直朝下，然後將尼龍塊放入開口中，最後將擋片翻轉至豎直向上以將尼龍塊擋住，避免尼龍塊在轉子轉動過程中因振動而發生前後位移至脫落開口。

所述轉子切割機構包括用於放置電機轉子的一對第二支撐架2，設置在所述第二支撐架2上、與所述主控制器電性連接、用於將電機轉子削平衡的銑削部件21，以及設置在兩所述第二支撐架2的連接線上且面向所述第二支撐架2的定位裝置二22。轉子轉移到轉子切割機構上時，需要使定位裝置二22發出的紅外光線正好經過由定位裝置一11確定好的轉子晶片的凹槽，使轉子檢測時的數據與切割加工時的數據相對應。第二支撐架2上設有驅動電機轉子轉動的驅動軸。

所述銑削部件21包括銑削座,所述銑削座內部開有空腔。所述銑削部件21還包括設置在空腔內部、與電機轉子放置方向垂直設置的轉軸，套接在所述轉軸上的銑刀固定盤，安裝在所述銑刀固定盤上的銑刀，以及設置在空腔內部、供所述轉軸在與電機轉子放置方向上水平移動的導軌。銑削部件21通過主控制器分析出來的平衡信息對其相應位置進行銑削，電機轉子通過驅動軸轉動來調節需要銑削的徑向位置，通過使銑刀在導軌上水平移動來調節轉子需要銑削的軸向位置。

所述轉子切割機構還包括與所述銑削座轉動連接的轉子固定裝置3，轉子在銑削過程中，由於銑刀的作用力會向上移動，不利於轉子銑削，因此需要通過轉子固定裝置3將銑削過程中的轉子進行固定。所述轉子固定裝置3包括轉動體33，設置在所述轉動體33上的按壓臂32，以及連接所述轉動體33和所述銑削座的轉動連接臂31，所述按壓臂32底部設有與電機轉子接觸的按壓塊。通過轉動連接臂31可以調節按壓臂32與轉子的相對角度，按壓塊可與轉子頂部接觸並將其牢牢固定住，有利於轉子銑削。

上面所述的實施例僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的構思和範圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護範圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。