一種模擬高爾夫球系統和方法
2023-05-20 03:08:41 1
專利名稱：一種模擬高爾夫球系統和方法
技術領域：
本發明涉及電子技術領域，特別涉及一種模擬高爾夫球系統和方法。
背景技術：
高爾夫是一種健康且能夠放鬆身心的室外運動，在國內日益受到歡迎。現有的高爾夫需要非常大的場地。一個標準的18洞高爾夫球場及配套設施的面積會超過千畝，因此絕大多數高爾夫球場都坐落在郊外。為了方便愛好者練習，很多城市都有迷你高爾夫球場，但是這種迷你高爾夫球場同樣會佔用大量的土地。很多工作繁忙的愛好者購置了室內高爾夫球模擬系統。現有技術中有很多廠家都在生產室內的模擬高爾夫球設備，且各國也都公開了很多專利申請。但是這些現有技術都只能夠簡單的在室內模擬高爾夫球場環境，其結構不合理且使用不方便。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提出一種結構更為合理且使用更方便的模擬高爾夫球系統和方法。為了解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種模擬高爾夫球系統，包括:擊球區域、投影區域、回球區，還包括投影裝置、感應裝置、動作糾正裝置、打點提示裝置、識別裝置、自動升球裝置、自動回球裝置、控制裝置；其中所述識別裝置包括設置於所述頂部的射燈和為CXD圖像傳感器，所述射燈用於照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器用於判斷在指定區域是否出現白球球體；所述感應裝置用·於感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；並模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響；其中所述投影裝置包括投影屏幕、投影儀；所述投影屏幕設置於投影區域，且所述投影儀向所述投影屏幕上投影出虛擬高爾夫球場；所述投影屏幕由白色柔性材料製成，四邊設有固定裝置；其中所述回球區位於投影區域的一端的高度高於位於所述擊球區域的一端，且所述回球區的一端是投影幕布，所述回球區的另一端設有回球槽以使擊中所述投影屏幕的高爾夫球在回球區的斜坡的作用下滾入該回球槽；所述擊球區域設有一可升降支架和供球器，其中所述可升降支架上設有高爾夫球球T以支撐高爾夫球；所述供球器連接所述回球槽以將回球槽內的高爾夫球輸送到高爾夫球球T上；所述高爾夫球球T固定在所述可升降支架上以調節所述高爾夫球的高度；其中所述動作糾正裝置包括攝像機及對比單元，所述攝像機設置於擊球區域的正前方以拍攝擊球者的擊球動作；所述對比單元內預存儲有標準擊球動作；所述攝像機連接所述對比單元以將擊球者的擊球動作發送到對比單元；所述對比單元分別針對擊球者的擊球動作和標準擊球動作中至少根據軀幹、手臂、球桿分別生成動作參考線，並將所述擊球者的擊球動作與標準擊球動作的參考線進行比對以確定動作是否正確；其中所述打點提示裝置連接控制裝置，以根據用戶通過控制裝置輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，並根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的目標打點，並將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，並根據判斷結果進行提示。作為上述技術方案的優選，所述感應裝置包括:在所述投影區域內的高爾夫球飛行方向前方設有雙排高爾夫球測量器以測量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。為了實現上述目的，本發明實施例還提出了一種應用前述任意一種模擬高爾夫球系統進行模擬的方法，包括:控制裝置生成虛擬的高爾夫球場的圖像，並通過投影儀投影到投影屏幕上；所述投影屏幕由白色柔性材料製成，四邊設有固定裝置；通過 識別裝置識別在指定區域內是否有白色球體移動；如果是則通過感應裝置來感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；並模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響；高爾夫球擊打到所述投影屏幕上之後，沿該傾斜的回球區滾到回球槽內，並通過供球器將回球槽內的高爾夫球輸送到可升降支架上；用戶可通過上升按鈕和下降按鈕來調節高爾夫球球T的高度；通過攝像機拍攝擊球者的擊球動作，並根據擊球者的擊球動作的軀幹、手臂、球桿分別生成參考線；並將該參考線與預存儲的標準擊球動作的軀幹、手臂、球桿的參考線進行對比以確定動作是否正確；根據用戶輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，並根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的目標打點，並將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，並根據判斷結果進行提示。作為上述技術方案的優選，所述通過感應裝置來感應高爾夫球的運行軌跡具體包括:通過在所述投影區域內的高爾夫球飛行方向前方設有雙排高爾夫球測量器以測量高爾夫球的飛行 軌跡，飛行距離、飛行偏角。本發明的上述技術方案的有益效果如下:本發明實施例能夠實現自動回球和自動升球以方便擊球者，無需頻繁撿球。同時本發明實施例能夠通過識別裝置對高爾夫球進行識別，這樣可以防止誤識別。而動作糾正裝置能夠識別擊球者的軀幹、四肢、球桿的運行軌跡，並與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。且打點提示裝置能夠有針對性的對擊球動作、姿勢和出杆角度進行練習。本發明實施例能夠實現自動回球以方便擊球者，且通過識別裝置對高爾夫球進行識別，而動作糾正裝置能與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。
圖1為本發明實施例的種模擬高爾夫球系統的結構示意圖；圖2a-圖2i為本發明實施例中動作糾正裝置的原理示意圖。
具體實施例方式為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。本發明的實施例提供本發明的實施例提供一種模擬高爾夫球系統，其結構如圖1所示的，包括:擊球區域1、回球區2、投影區域3，還包括投影裝置、感應裝置、動作糾正裝置、識別裝置、打點提示裝置6、控制裝置7。其中所述識別裝置包括設置於所述頂部的射燈51和為CXD圖像傳感器52，所述射燈51用於照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器52用於判斷在指定區域是否出現白球球體；所述感應裝置用於感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；並模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響；其中所述投影裝置包括投影屏幕4、投影儀；所述投影屏幕4設置於投影區域3，且所述投影儀向所述投影屏幕4上投影出虛擬高爾夫球場；所述投影屏幕4由白色柔性材料製成，四邊設有固定裝置；其中所述回球區2位於投影區域3的一端的高度高於位於所述擊球區域I的一端，且所述回球區2的一端是投影幕布；且回球區2的另一端設有回球槽以使擊中所述投影屏幕的高爾夫球在回球 區2的斜坡的作用下滾入該回球槽；所述擊球區域I設有一可升降支架1111和供球器，其中所述可升降支架11上設有高爾夫球球T以支撐高爾夫球；所述供球器連接所述回球槽以將回球槽內的高爾夫球輸送到高爾夫球球T上；所述高爾夫球球T固定在所述可升降支架11上以調節所述高爾夫球的高度；其中所述動作糾正裝置包括攝像機及對比單元，所述攝像機設置於正前方以拍攝擊球者的擊球動作；所述對比單元內預存儲有標準擊球動作；所述攝像機連接所述對比單元以將擊球者的擊球動作發送到對比單元；所述對比單元分別針對擊球者的擊球動作和標準擊球動作中至少根據軀幹、手臂、球桿分別生成動作參考線，並將所述擊球者的擊球動作與標準擊球動作的參考線進行比對以確定動作是否正確。其中，該動作糾正裝置的原理如圖2a-圖2i所示的。其中所述打點提示裝置6連接控制裝置7，其中所述打點提示裝置連接控制裝置，以根據用戶通過控制裝置輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，並根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的目標打點，並將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，並根據判斷結果進行提示。其中，所述感應裝置包括:在所述投影區域內的高爾夫球飛行方向前方設有雙排高爾夫球測量器以測量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。
同時，本發明實施例還提出了一種應用前述的模擬高爾夫球系統模擬高爾夫球場的方法，包括:控制裝置生成虛擬的高爾夫球場的圖像，並通過投影儀投影到投影屏幕上；通過識別裝置識別在指定區域內是否有白色球體移動；如果是則通過感應裝置來感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；並模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響；高爾夫球擊打到所述投影屏幕上之後，沿該傾斜的回球區滾到回球槽內，並通過供球器將回球槽內的高爾夫球輸送到可升降支架上；用戶可通過上升按鈕和下降按鈕來調節高爾夫球球T的高度；通過攝像機拍攝擊球者的擊球動作，並根據擊球者的擊球動作的軀幹、手臂、球桿分別生成參考線；並將該參考線與預存儲的標準擊球動作的軀幹、手臂、球桿的參考線進行對比以確定動作是否正確； 根據用戶輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，並根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的目標打點，並將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，並根據判斷結果進行提示。其中，所述通過感應裝置來感應高爾夫球的運行軌跡具體包括:通過在所述投影區域內的高爾夫球飛行方向前方設有雙排高爾夫球測量器以測量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。本發明實施例能夠實現自動回球和自動升球以方便擊球者，無需頻繁撿球。同時本發明實施例能夠通過識別裝置對高爾夫球進行識別，這樣可以防止誤識別。而動作糾正裝置能夠識別擊球者的軀幹、四肢、球桿的運行軌跡，並與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。且打點提示裝置能夠有針對性的對擊球動作、姿勢和出杆角度進行練習。本發明實施例能夠實現自動回球以方便擊球者，且通過識別裝置對高爾夫球進行識別，而動作糾正裝置能與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。以上所述 是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種模擬高爾夫球系統，其特徵在於，包括:擊球區域、投影區域、回球區，還包括投影裝置、感應裝置、動作糾正裝置、打點提示裝置、識別裝置、自動升球裝置、自動回球裝置、控制裝置； 其中所述識別裝置包括設置於所述頂部的射燈和為CCD圖像傳感器，所述射燈用於照射所述高爾夫球以形成一白色球體，所述CCD圖像傳感器用於判斷在指定區域是否出現白球球體； 所述感應裝置用於感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；並模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響； 其中所述投影裝置包括投影屏幕、投影儀；所述投影屏幕設置於投影區域，且所述投影儀向所述投影屏幕上投影出虛擬高爾夫球場；所述投影屏幕由白色柔性材料製成，四邊設有固定裝直； 其中所述回球區位於投影區域的一端的高度高於位於所述擊球區域的一端，且所述回球區的一端是投影幕布，所述回球區的另一端設有回球槽以使擊中所述投影屏幕的高爾夫球在回球區的斜坡的作用下滾入該回球槽；所述擊球區域設有一可升降支架和供球器，其中所述可升降支架上設有高爾夫球球T以支撐高爾夫球；所述供球器連接所述回球槽以將回球槽內的高爾夫球輸送到高爾夫球球T上；所述高爾夫球球T固定在所述可升降支架上以調節所述高爾夫球的高度； 其中所述動作糾正裝置包括攝像機及對比單元，所述攝像機設置於擊球區域的正前方以拍攝擊球者的擊球動作；所述對比單元內預存儲有標準擊球動作；所述攝像機連接所述對比單元以將擊球者的擊球動作發送到對比單元；所述對比單元分別針對擊球者的擊球動作和標準擊球動作中至少根據軀幹、手臂、球桿分別生成動作參考線，並將所述擊球者的擊球動作與標準擊球動作的參考線進行比對以確定動作是否正確； 其中所述打點提示裝置連接控制 裝置，以根據用戶通過控制裝置輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，並根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的目標打點，並將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，並根據判斷結果進行提示。
2.根據權利要求1所述的模擬高爾夫球系統，其特徵在於，所述感應裝置包括: 在所述投影區域內的高爾夫球飛行方向前方設有雙排高爾夫球測量器以測量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離、飛行偏角。
3.一種應用如權利要求1-2任一項所述的模擬高爾夫球系統進行模擬的方法，其特徵在於，包括: 控制裝置生成虛擬的高爾夫球場的圖像，並通過投影儀投影到投影屏幕上；所述投影屏幕由白色柔性材料製成，四邊設有固定裝置； 通過識別裝置識別在指定區域內是否有白色球體移動；如果是則通過感應裝置來感應高爾夫球的運行軌跡，以計算出高爾夫球的飛行的速度，偏離角度以及飛行的距離；並模擬高爾夫球飛行時受當時風力的影響； 高爾夫球擊打到所述投影屏幕上之後，沿該傾斜的回球區滾到回球槽內，並通過供球器將回球槽內的高爾夫球輸送到可升降支架上；用戶可通過上升按鈕和下降按鈕來調節高爾夫球球T的高度； 通過攝像機拍攝擊球者的擊球動作，並根據擊球者的擊球動作的軀幹、手臂、球桿分別生成參考線；並將該參考線與預存儲的標準擊球動作的軀幹、手臂、球桿的參考線進行對比以確定動作是否正確； 根據用戶輸入的選擇的球桿、高爾夫球偏離角度、高爾夫球的飛行速度、高爾夫球的飛行角度計算高爾夫的運行軌跡，並根據該軌跡計算出高爾夫球應擊中所述投影屏幕上的目標打點，並將所述目標打點顯示在投影屏幕上；根據所述高爾夫球的移動軌跡判斷所述高爾夫球擊中所述投影屏幕的實際打點，判斷所述實際打點與目標打點是否重合，並根據判斷結果進行提示。
4.根據權利要求3所述的模擬高爾夫球場方法，其特徵在於，所述通過感應裝置來感應高爾夫球的運行軌跡具體包括: 通過在所述投影區域內的高爾夫球飛行方向前方設有雙排高爾夫球測量器以測量高爾夫球的飛行軌跡，飛行距離 、飛行偏角。
全文摘要
本發明提供一種模擬高爾夫球系統和方法，所述系統包括投影裝置、感應裝置、動作糾正裝置、識別裝置、打點提示裝置、控制裝置、自動升球裝置、自動回球裝置。本發明實施例能夠實現自動回球和自動升球以方便擊球者，無需頻繁撿球。同時本發明實施例能夠通過識別裝置對高爾夫球的運行軌跡以及球速進行識別，進而通過CCD圖像傳感器準確的在屏幕上顯示出球的位置和球飛行距離及偏離的角度。而動作糾正裝置能夠識別擊球者的軀幹、四肢、球桿的運行軌跡，並與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。且打點提示裝置能夠有針對性的對擊球動作、姿勢和出杆角度進行練習。本發明實施例能夠實現自動回球以方便擊球者，且通過識別裝置對高爾夫球進行識別，而動作糾正裝置能與標準擊球動作進行比較以對動作進行糾正。
文檔編號A63B67/02GK103239846SQ20131018478
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月17日 優先權日2013年5月17日
發明者馮光平 申請人:北京方格世紀科技有限公司