巧克力空碗定位及準確入碗系統的製作方法
2023-05-20 12:17:06 1
巧克力空碗定位及準確入碗系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了巧克力包裝線系統，尤其公開了一種巧克力空碗定位及準確入碗系統。該巧克力空碗定位及準確入碗系統，包括碗傳動系統，碗傳動系統包括傳送帶、設置在傳送帶上的碗定位機構，所述的傳送帶上設置有氣缸帶動的壓碗模具，還包括與傳送帶游離的用來拾取和輸送巧克力的電缸機構。本發明的巧克力空碗定位及準確入碗系統通過同步帶上有空碗固定裝置及空碗紙託定位夾具將空碗的位置準確的定位，從而保證巧克力能準確的入碗。
【專利說明】巧克力空碗定位及準確入碗系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及巧克力包裝線系統，尤其涉及一種巧克力空碗定位及準確入碗系統。【背景技術】
[0002]巧克力入碗包裝，是巧克力銷售前的必經步驟，目前完成入碗包裝主要靠工人手工完成，手工完成工序多，速度慢，且成本高，如果能夠機械化完成入碗包裝，不僅提高工作效率，而且降低生產成本。
[0003]因此，發明一種準確、高效的入碗系統成為本領域技術人員亟待解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明提出一種巧克力空碗定位及準確入碗系統，該巧克力空碗定位及準確入碗系統自動化程度高，大大提高生產效率，並降低勞動強度。
[0005]本發明解決上述技術問題所採用的技術方案如下面所描述:
一種巧克力空碗定位及準確入碗系統，包括碗傳動系統，碗傳動系統包括傳送帶、設置在傳送帶上的碗定位機構，所述的傳送帶為兩條並列，傳送帶上方設置有氣缸帶動的壓碗模具，還包括與傳送帶游離的用來拾取和輸送巧克力的電缸機構。
[0006]進一步地，優選的方案為:所述碗內設置有紙託。
[0007]進一步地，優選的方案為:所述壓碗模具與紙託的形狀相對應。
[0008]進一步地，優選的方案為:所述的每條傳送帶上方有兩個壓碗模具，兩個壓碗模具之間有12個空碗的距離。
[0009]本發明的有益效果是:空碗由人工入完紙託後經定位機構定位後與傳送帶相對固定，然後經過傳送帶輸送至電缸機構處，電缸機構拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一個入碗周期，每個周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力內設置有四排巧克力，每排7塊，每碗共28塊。傳送帶每5秒一個周期，在一個周期的5秒鐘內，運行3秒鐘，停頓2秒鐘。兩條傳送帶並行，兩傳送帶的巧克力裝碗動作和空碗輸送動作交錯進行，這樣，一個工人可以負責兩條傳送帶的空碗放置工作，提高工作效率。本發明的巧克力空碗定位及準確入碗系統通過同步帶上有空碗固定裝置及空碗紙託定位夾具將空碗的位置準確的定位，從而保證巧克力能準確的入碗。
[0010]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]通過下面結合附圖對其示例性實施例進行的描述，本發明上述特徵和優點將會變得更加清楚和容易理解。
[0012]圖1是本發明巧克力空碗定位及準確入碗系統的碗傳動系統的構示意圖；
圖2是本發明巧克力空碗定位及準確入碗系統的碗傳動系統俯視結構示意圖；
圖中，I傳送帶，2碗定位機構，3空碗，4氣缸。[0013]
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明進行詳細的描述。
[0015]圖1是本發明巧克力空碗定位及準確入碗系統的碗傳動系統主視結構示意圖；圖2是本發明巧克力空碗定位及準確入碗系統的碗傳動系統俯視結構示意圖；圖中，傳送帶I，碗定位機構2，空碗3，氣缸4。
[0016]本發明的巧克力空碗定位及準確入碗系統，包括碗傳動系統，碗傳動系統包括傳送帶1、設置在傳送帶I上的碗定位機構2，所述的傳送帶I上設置有氣缸4帶動的壓碗模具，還包括與傳送帶I游離的用來拾取和輸送巧克力的電缸機構。空碗3內設置有紙託。壓碗模具與紙託的形狀相對應。
[0017]此外，所述的壓碗模具有兩個，兩個壓碗模具之間在傳送帶I上有12個空碗3的距離。
[0018]本發明的有益效果是:空碗3由人工入完紙託後經碗定位機構2定位後與傳送帶I相對固定，然後經過傳送帶I輸送至電缸機構處，電缸機構拾取巧克力放入碗中，每次拾取48片完成一個入碗周期，每個周期可入碗巧克力12碗；每碗巧克力內設置有四排巧克力，每排在垂直方向上有七塊，經過七次拾取，即可裝完12個碗。每碗巧克力內設置有四排巧克力，每排7塊，每碗共28塊。傳送帶I每5秒一個周期，在一個周期的5秒鐘內，運行3秒鐘，停頓2秒鐘。兩條傳送I帶並行，兩傳送帶I的巧克力裝碗動作和空碗3輸送動作交錯進行，這樣，一個工人可以負責兩條傳送帶I的空碗放置工作，一條傳送帶IA正在放空碗3，另一條傳動帶IB上的空碗3通過電缸機構進行裝碗工作，傳送帶IA上的空碗3放完12個以後，裝碗傳送帶IB正好完成裝碗工作，工人即可開始對傳動帶IB進行放置空碗，傳送帶IA通過電缸機構進行裝碗,這樣傳動帶不間斷、電缸機構拾取、輸送巧克力不間斷，同時工人放碗工作不間斷，提高工作效率。本發明的巧克力空碗定位及準確入碗系統通過同步帶上有空碗固定裝置及空碗紙託定位夾具將空碗的位置準確的定位，從而保證巧克力能準確的入碗。
[0019]在車間中，巧克力通過一條輸送帶傳輸，空碗3入紙託後，經過另一條傳送帶I傳輸，由碗定位機構2定位，與傳送帶I相對固定，期間氣缸4帶動的壓碗模具對固定的空碗3進行壓碗，使紙託與空碗3進一步貼合，同時對空碗3的定位進一步的進行檢測，兩個氣缸4分別從兩側進行壓碗操作，避免了模具過長，壓合不同步的現象。然後入託後的空碗3運行至電缸機構處，電缸機構通過驅動的吸盤和連杆機構，將輸送帶上成排的等間距的巧克力吸起，向上運動後，向空碗所在的傳送帶運動，待巧克力在空碗上方時，電缸機構驅動吸盤向下運動，待巧克力入碗後，吸盤張開，巧克力放入碗中，電缸機構驅動的拾取及運輸系統開始重複前面的動作，同時，空碗傳送帶也重複前面的動作，整個系統不斷重複，不斷完成巧克力的裝碗工作。
[0020]需要注意的是，上述具體實施例是示例性的，在本發明的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形落在本發明的保護範圍內。
[0021]本領域技術人員應該明白，上面的具體描述只是為了解釋本發明的目的，並非用於限制本發明。本發明的保護範圍由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1.一種巧克力空碗定位及準確入碗系統,包括碗傳動系統，碗傳動系統包括傳送帶、設置在傳送帶上的碗定位機構，其特徵在於:所述的傳送帶為兩條並列，傳送帶上方設置有氣缸帶動的壓碗模具，還包括與傳送帶游離的用來拾取和輸送巧克力的電缸機構。
2.根據權利要求1所述的巧克力空碗定位及準確入碗系統，其特徵在於:所述碗內設置有紙託。
3.根據權利要求2所述的巧克力空碗定位及準確入碗系統，其特徵在於:所述壓碗模具與紙託的形狀相對應。
4.根據權利要求3所述的巧克力空碗定位及準確入碗系統，其特徵在於:所述的每條傳送帶上方有兩個壓碗模具，兩個壓碗模具之間有12個空碗的距離。
【文檔編號】B65B35/38GK103879595SQ201410149910
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2014年4月15日
【發明者】張樹君, 金毅, 湯勁泉, 尤國新, 吳太澤 申請人:山東明佳包裝檢測科技有限公司