全景光學系統和電子設備的製作方法

2023-05-20 03:55:11

本申請涉及光學領域，具體涉及光學成像系統
技術領域：
，尤其涉及全景光學系統和電子設備。
背景技術：
：隨著光學設計技術的不斷發展和攝像鏡頭應用領域的不斷拓展，廣角攝像鏡頭越來越受歡迎。例如一些安防監控設備、車載攝錄設備、運動dv設備、虛擬實境設備中的攝像鏡頭需要有較大的視場角。全景光學系統通常利用兩組視場角超過180°的廣角攝像鏡頭組合來實現球形無死角拍攝。上述全景光學系統的設計中，雖然每組廣角攝像鏡頭的視場角超過180°，即進入每組廣角攝像鏡頭的最大光通量覆蓋的角度範圍超過180°，但由於通常廣角攝像鏡頭具有一定的尺寸，將兩個廣角攝像鏡頭組合後二者的最大光通量中存在相互不重疊的區域，該區域內的物體無法被成像。現有的全景光學系統受限於成像質量的要求無法進一步縮小體積，兩組廣角鏡頭的最大光通量中相互不重疊的區域面積較大，限制了全景光學系統的應用。技術實現要素：為了解決上述
背景技術：
部分提到的一個或多個技術問題，本申請實施例提供了全景光學系統和電子設備。第一方面，本申請實施例提供了一種全景光學系統，包括兩組魚眼光學系統，每組魚眼光學系統包括沿物側至像側依次排列的：前鏡組、反射稜鏡、光闌元件以及後鏡組，兩組魚眼光學系統中的兩個等腰直角反射稜鏡的反射面相膠合形成膠合稜鏡；前鏡組位於等腰直角反射稜鏡的入光面側，光闌元件和後鏡組位於等腰直角反射稜鏡的出光面側；前鏡組包括沿物側至像側依次排列的：第一透鏡元件，第一透鏡元件的物側面為凸面，第一透鏡元件的像側面為凹面；第二透鏡元件，第二透鏡元件的物側面為凸面，第二透鏡元件的像側面為凹面；光闌元件位於反射稜鏡的出光面和後鏡組之間；後鏡組包括沿物側至像側依次排列的：第三透鏡元件，第三透鏡元件的物側面和像側面均為凸面；第四膠合透鏡元件，由一個物側面和像側面均為凸面的透鏡與一個物側面和像側面均為凹面的透鏡膠合而成；第五透鏡元件，第五透鏡元件的物側面和像側面均為凸面；兩組魚眼光學系統的前鏡組對齊於豎直光軸上，兩組魚眼光學系統的後鏡組對齊於水平光軸上，水平光軸與豎直光軸的交點與膠合稜鏡的幾何中心相重疊。在一些實施例中，膠合稜鏡對波長為589.3nm的光線的折射率不小於1.8，膠合稜鏡對波長為589.3nm的光線的阿貝數不小於20。在一些實施例中，魚眼光學系統的焦距f滿足1mm≤f≤1.5mm，單組魚眼光學系統的視場角不小於200°。在一些實施例中，兩個等腰直角反射稜鏡的反射面的尺寸相同。在一些實施例中，等腰直角反射稜鏡的兩個三角形面之間的距離與等腰直角反射稜鏡中三角形面的直角邊的長度不相等。在一些實施例中，全景光學系統還包括主體筒部件；主體筒部件包括兩個前鏡端和兩個後鏡端，以及形成於兩個前鏡端之間和兩個後鏡端之間的空腔；前鏡端呈筒狀，兩個前鏡端對齊於豎直光軸上，兩個前鏡端分別用於容納兩組魚眼光學系統的前鏡組；後鏡端呈筒狀，兩個後鏡端對齊於水平光軸上，兩個後鏡端分別用於容納兩組魚眼光學系統的後鏡組；空腔用於容納膠合稜鏡。在一些實施例中，其中一個前鏡端靠近空腔的一側設有第一承靠面，其中一個後鏡端靠近空腔的一側設有第二承靠面；第一承靠面具有與空腔連通的通孔，第二承靠面具有與空腔連通的通孔；膠合稜鏡中的一個等腰直角反射稜鏡包括第一直角面和第二直角面，第一直角面承靠在第一承靠面上，第二直角面承靠在第二承靠面上；其中，第一直角面的光通量有效直徑大於第二直角面的光通量有效直徑；第一直角面與第一承靠面相接觸的部分位於第一直角面的光通量有效直徑之外，第二直角面與第二承靠面相接觸的部分位於第二直角面的光通量有效直徑之外。在一些實施例中，後鏡端靠近空腔的一側形成有凹槽，凹槽沿豎直光軸方向延伸，膠合稜鏡的邊緣位於凹槽內；膠合稜鏡通過設置於凹槽內的粘接劑粘接在主體筒部件上。在一些實施例中，其中一組魚眼光學系統中的第二透鏡元件通過設置在第一承靠面上的通孔與膠合稜鏡相接觸，另一組魚眼光學系統中的第二透鏡元件與膠合稜鏡相接觸；除了設有第二承靠面的後鏡端之外的另一個後鏡端與膠合稜鏡之間具有間隙。第二方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括攝像頭，攝像頭包括上述全景光學系統。本申請實施例提供的全景光學系統和電子設備，採用兩組魚眼光學系統組合，利用膠合稜鏡作為反射面改變光路，能夠縮小全景光學系統的體積，減小不能成像區域的面積，並保證良好的成像質量。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例詳細描述，本申請的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：圖1是根據本申請實施例的全景光學系統的一個結構示意圖；圖2是本申請一個實施例的全景光學系統對不同波段光線的場曲曲線示意圖；圖3是本申請一個實施例的全景光學系統對不同波段光線的畸變曲線示意圖；圖4是本申請一個實施例的全景光學系統對不同波段光線的像差曲線示意圖；圖5是本申請一個實施例的全景光學系統的光學傳遞函數曲線示意圖；圖6是本申請實施例的全景光學系統中的膠合稜鏡的一個結構示意圖；圖7是本申請實施例的主體筒部件的一個立體結構示意圖；圖8是圖7所示主體筒部件的一個剖面結構示意圖；圖9是膠合稜鏡與主體筒部件的承靠面的相對位置關係示意圖；圖10是圖7所示主體筒部件的一個俯視結構示意圖；圖11是根據本申請實施例的全景光學系統的外形結構示意圖；圖12是根據本申請實施例的電子設備的正面結構示意圖；圖13是根據本申請實施例的電子設備的背面結構示意圖；圖14是根據本申請實施例的電子設備的一個剖面結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本申請。請參考圖1，其示出了根據本申請實施例的全景光學系統的一個結構示意圖。如圖1所示，全景光學系統包括兩組魚眼光學系統，每組魚眼光學系統的視場角大於180°。每組魚眼光學系統包括由物側至像側依次排列的前鏡組10、等腰直角反射稜鏡30、光闌元件s以及後鏡組20。兩組魚眼光學系統中的兩個等腰直角反射稜鏡的反射面相膠合形成膠合稜鏡。前鏡組10位於等腰直角反射稜鏡30的入光面側，光闌元件s和後鏡組20位於等腰直角反射稜鏡30的出光面側，光闌元件s位於反射稜鏡30的出光面和後鏡組20之間。等腰直角反射稜鏡30的入光面為一個直角面，入光面側為光通量有效直徑較大的一側，即為接收光線的有效直徑較大的一側，等腰直角幹涉稜鏡30的出光面為另一個直角面，出光面側為光通量有效直徑較小的一側，即為出射光線的有效直徑較小的一側。前鏡組10包括由物側至像側依次排列的第一透鏡元件11和第二透鏡元件12，其中，第一透鏡元件11的物側面為凸面，第一透鏡元件的11的像側面為凹面；第二透鏡元件12位於第一透鏡元件11的像側面，第二透鏡元件12的物側面為凸面，第二透鏡元件12的像側面為凹面。後鏡組20包括由物側至像側依次排列的第三透鏡元件21、第四膠合透鏡元件22以及第五透鏡元件23。第三透鏡元件21的物側面和像側面均為凸面；第四膠合透鏡元件22的物側面為凸面，像側面為凹面，由一個物側面和像側面均為凸面的透鏡221與一個物側面和像側面均為凹面的透鏡222膠合而成；第五透鏡元件23的物側面和像側面均為凸面。在本實施例中，由前鏡組10出射的光線經過等腰直角反射稜鏡30反射後入射至後鏡組20。前鏡組10排列於豎直光軸v上，後鏡組20排列於水平光軸h上，水平光軸h與豎直光軸v相互垂直。兩組魚眼光學系統的前鏡組對齊於豎直光軸v上，兩組魚眼光學系統的後鏡組對齊於水平光軸h上，水平光軸h與豎直光軸v的交點與膠合稜鏡的集合中心相重疊。也即兩組魚眼光學系統的水平光軸位於同一直線上，兩組魚眼光學系統的豎直光軸位於同一直線上。進一步地，上述每組魚眼光學系統還可以包括成像面ima，成像面ima位於第五透鏡元件23的像側。從圖1可以看出，本實施例的全景光學系統中每組魚眼光學系統的鏡片數量較少，並且通過等腰直角反射稜鏡將光線折轉90°，能夠有效縮小全景光學系統的兩個對物面(即兩個第一透鏡元件的物側面)之間的距離，進而可以縮小兩組魚眼光學系統的最大光通量不重疊的區域，縮小了不能成像的區域面積，同時可以保證每組魚眼光學鏡頭的邊緣處圖像畸變小，使得拼接兩組魚眼光學系統所採集的圖像得到的全景圖像畸變小，實現良好的成像質量。在一些實施例中，每組魚眼光學系統的焦距f滿足1mm≤f≤1.5mm，可選地，f＝1.04mm；單組魚眼光學系統的視場角不小於200°，可選地，單組魚眼光學系統的視場角可以為210°。這樣，可以保證每組魚眼光學系統的成像面距離全景光學系統的中心位置較近，有利於縮小全景光學系統的體積，同時保證每組魚眼光學系統都具有足夠大的視場角，從而進一步縮小不能成像的區域的面積。在一些實施例中，上述膠合稜鏡對波長為589.3nm的光線的折射率不小於1.8，該膠合稜鏡對波長為589.3nm的光線的阿貝數不小於20。膠合稜鏡中的等腰直角反射稜鏡的折射率可以為1.84667，其阿貝數可以為23.79，該等腰直角反射稜鏡採用折射率較高的材料，可以使得在等腰直角反射稜鏡中的光程遠大於實際的光線的路徑長度，有利於減小魚眼光學系統的尺寸，從而減小全景光學系統的體積。可選地，上述等腰直角反射稜鏡可以採用光學玻璃h-zf52a製成。可選地，上述第一透鏡元件11、第二透鏡元件12、第三透鏡元件21、第四膠合透鏡元件22以及第五膠合透鏡元件23均為由玻璃材料製成的球面透鏡。表一示出了本申請的一個實施例中單組魚眼光學系統的各透鏡元件的光學參數，其中表面序號1、2、3、4依次為第一透鏡元件11的物側面、第一透鏡元件11的像側面、第二透鏡元件12的物側面、第二透鏡元件12的像側面，表面序號5、6、7、8依次為等腰直角反射稜鏡30的入光面(平面)、等腰直角反射稜鏡30的反射面(平面)、等腰直角反射稜鏡30的出光面(平面)、光闌(平面)，表面序號9、10、11、12、13、14、15依次為第三透鏡元件21的物側面、第三透鏡元件21的像側面、第四膠合透鏡元件中物側面和像側面均為凸面的透鏡221的物側面、第四膠合透鏡元件中物側面和像側面均為凸面的透鏡221的像側面、第四膠合透鏡元件中物側面和像側面均為凹面的透鏡222的像側面、第五透鏡元件23的物側面、第五透鏡元件23的像側面，表面序號16為成像面ima。其中厚度d為負數表示光線經過90°折轉，其絕對值為表面對應的元件的厚度。折射率nd表示對波長為589.3nm的光線的折射率，阿貝數vd表示對波長為589.3nm的光線的阿貝數。表一所示的魚眼光學系統的焦距為1.04mm，f數為2.2，視場角為210°。表一魚眼光學系統各透鏡元件的光學參數表面序號曲率半徑r值/mm厚度d/mm折射率nd阿貝數vd113.951.201.83481042.730023.061.3336.900.851.7550052.320043.031.355∞2.701.84667023.79006∞(反射面)-2.701.84667023.79007∞-0.498∞(光闌)-0.019-7.36-2.811.90366431.3200106.23-0.0511-3.96-1.511.71300053.8300123.05-0.931.80810822.690013-2.83-0.1214-5.86-1.581.71300053.8300157.94-1.6016∞(像面)上述兩組魚眼光學系統分別接收來自兩個對稱物空間的光線，在成像面上形成兩幅圖像，將兩幅圖像拼接後即可得到全景圖像。圖2-圖5示出了採用表一所示光學參數的魚眼光學系統的成像性能曲線，其中，圖2是對不同波段光線的場曲曲線示意圖，圖3是對不同波段光線的f-θ畸變曲線示意圖，圖4是對不同波段光線的像差曲線示意圖，圖5是光學傳遞函數曲線示意圖。從圖2可以看出，上述魚眼光學系統在最大視場角的場曲小於3mm，場曲曲線偏離縱軸的程度較小。從圖3可以看出，上述魚眼光學系統在最大視場角的f-θ畸變小於7％，即上述魚眼光學系統的邊緣處的畸變量較小，這樣，有利於在後期拼接兩組魚眼光學系統分別採集的圖像以生成全景圖像時減小失真。圖4示出了各視場角的rayfan(光扇)曲線圖，可以表徵魚眼光學系統的綜合像差。其中，橫坐標px、py分別為子午光扇上的光線的歸一化光瞳坐標和弧矢光扇上的光線的歸一化光瞳坐標，縱坐標ex、ey分別為子午光扇內光線與主光線在像面上位置的相對距離和弧矢光扇內光線與主光線在像面上位置的相對距離。子午光扇和弧矢光扇分別為過光瞳x軸的光束剖面和過光瞳y軸的光束剖面。從圖4可以看出，各視場角下子午光扇和弧矢光扇內不同光線與主光線在像面上的相對距離均較小，表明魚眼光學系統像差較小，具有良好的成像性能。圖5示出了不同視場角下的mtf(modulationtransferfunction，調製傳遞函數)曲線，其中衍射極限表示光學傳遞函數的極限值曲線，在解析度達到200lp/mm(線對/毫米)的光學傳遞函數的極限值約為0.67。圖5還示出了0°視場角、0.7倍半視場角(74°)、半視場角(105°)的子午方向(t)和弧矢方向(s)的mtf曲線。可以看出，mtf值隨解析度上升的衰減速度較小，當解析度達到200線對/mm時，各視場的mtf值均大於0.25，證明本申請實施例提供的魚眼光學系統具有良好的成像性能。請參考圖6，其示出了本申請實施例的全景光學系統中的膠合稜鏡的一個結構示意圖，也即示出了圖1所示兩組魚眼光學系統中的兩個等腰直角反射稜鏡30膠合後的結構示意圖。如圖6所示，兩個等腰直角反射稜鏡在反射面處相膠合，且兩個等腰直角反射稜鏡的反射面61的尺寸相同。等腰直角反射稜鏡的反射面為矩形，兩個等腰直角反射稜鏡的反射面的長度相等，兩個等腰直角反射稜鏡的反射面的寬度也相等。在本實施例中，可以在兩個反射面上貼合反射膜，兩個反射面尺寸相同，可以使兩個反射面與反射膜更緊密地貼合，增大膠合稜鏡的反射面的有效面積，縮小全景光學系統的尺寸。在保證光通量需求的前提下，該反射面的尺寸大小對全景光學系統的成像質量不會產生影響。進一步地，上述等腰直角反射稜鏡的兩個平行的三角形面62和63之間的距離pt與等腰直角反射稜鏡中三角形面62或63的直角邊的長度pw可以不相等。在實際場景中可以根據光線入射到反射稜鏡的光通量的有效直徑以及全景光學系統的結構、尺寸需要來對直角邊長度pw和兩個三角形面件的距離pt進行設計。在一些實施例中，本申請提供的全景光學系統還可以包括主體筒部件，如圖7所示，其示出了本申請實施例的主體筒部件的一個立體結構示意圖。本實施例的主體筒部件包括兩個前鏡端71、72和兩個後鏡端73、74，以及形成於兩個前鏡端71、72之間和兩個後鏡端73、74之間的空腔75。前鏡端71、72呈筒狀，兩個前鏡端71、72對齊於全景光學系統的豎直光軸v上，並且兩個前鏡端71、72分別用於容納兩組魚眼光學系統的前鏡組10。後鏡端73、74呈筒狀，兩個後鏡端73、74對齊於全景光學系統的水平光軸h上，兩個後鏡端73、74分別用於容納兩組魚眼光學系統的後鏡組20。空腔75用於容納由兩個等腰直角反射稜鏡30膠合形成的膠合稜鏡。圖7所示的主體筒部件可以配合魚眼光學系統的外形結構設計形成具有空腔的結構，該主體筒部件可以容納上述兩組魚眼光學系統，對魚眼光學系統進行固定和保護。進一步地，參考圖8和圖9，圖8示出了圖7所示主體筒部件的一個剖面結構示意圖，圖9示出了膠合稜鏡與主體筒部件的承靠面的相對位置關係示意圖。如圖8所示，主體筒部件的其中一個前鏡端靠近空腔的一側設有第一承靠面81(圖8僅示出了第一承靠面，前鏡端的具體結構未示出)，其中一個後鏡端73靠近空腔的一側設有第二承靠面82，第一承靠面81具有與空腔連通的通孔810、第二承靠面82具有與空腔連通的通孔820。可選地，第一承靠面81的通孔810的尺寸不小於第二透鏡元件的尺寸，以使第二透鏡元件可以在通孔810處與膠合稜鏡相接觸；第二承靠面82的通孔820的面積不小於光闌元件的有效工作面積，以使從膠合稜鏡出射的光線可以全部傳輸至光闌元件。如圖9所示，膠合稜鏡70中的一個等腰直角反射稜鏡包括第一直角面和第二直角面，第一直角面承靠在第一承靠面81上，第二直角面承靠在第二承靠面82上。其中，第一直角面為入射面，與前鏡組相對設置，第二直角面為出射面，與後鏡組相對設置，第一直角面的光通量有效直徑大於第二直角面的光通量有效直徑。在這裡，第一直角面與第一承靠面81相接觸的部分位於第一直角面的光通量有效直徑之外，第二直角面與第二承靠面82相接觸的部分位於第二直角面的光通量有效直徑之外。這樣，可以保證光線不會被第一承靠面和第二承靠面遮擋而導致成像質量下降。進一步地，如圖8和圖9所示，後鏡端73靠近空腔的一側可以形成有凹槽731，凹槽731沿豎直光軸v的方向延伸，膠合稜鏡70的邊緣位於凹槽731內。另一個後鏡端74靠近空腔的一側也可以形成有沿豎直光軸v的方向延伸的凹槽，膠合稜鏡70的另兩個直角邊位於該凹槽內。圖10示出了圖7所示主體筒部件的一個俯視結構示意圖。如圖10所示，後鏡端73的凹槽731內設置有粘接劑732，膠合稜鏡70通過設置於凹槽731內的粘接劑732粘接在主體筒部件上。這樣，可以將膠合稜鏡可靠地固定在主體筒部件上，在組裝過程中，可以首先將膠合稜鏡承靠在第一承靠面和第二承靠面上之後，通過在凹槽中點入膠水並固化來實現膠合稜鏡的固定，簡化了膠合稜鏡的裝配過程，能夠降低裝配成本。進一步地，如圖10所示，設有第二承靠面的後鏡端為73，除了該設有第二承靠面的後鏡端73之外的另一個後鏡端74與膠合稜鏡70之間具有間隙(如圖10所示733)，使得後鏡端73或74關於豎直光軸v不對稱。並且，其中一組魚眼光學系統中的第二透鏡元件通過設置在第一承靠面上的通孔與膠合稜鏡相接觸，另一組魚眼光學系統中的第二透鏡元件與膠合稜鏡相接觸。也即兩組前鏡組中的第二透鏡元件可以壓合在膠合稜鏡上。在裝配時，首先可以裝配好兩個後鏡端，接著可以在將一組前鏡組裝配入設有第一承靠面的前鏡端，之後將膠合稜鏡放置在第一承靠面上，並緊貼第二承靠面，由於在設計時為膠合稜鏡和一個後鏡端之間預留了空隙，可以容易地將膠合稜鏡放入中間的空腔中。之後，可以將另一組後鏡組的第二透鏡元件壓合在膠合稜鏡上，並接著將第一透鏡元件放置在第二透鏡元件上，這樣，可以在允許一定的加工誤差的前提下保證在組裝時膠合稜鏡可以放置入空腔中，同時可以儘量縮小兩個前鏡端對物面(即兩個第一透鏡元件對物側)之間的距離以減小不可成像區域的面積。並且，膠合稜鏡與後鏡端之間的間隙不會影響全景光學系統的成像性能。進一步地，在裝配上述魚眼光學系統與主體筒部件時，可以在前鏡組的物側面安裝用於固定第一透鏡元件的壓圈，該壓圈可以為環狀，其口徑大於第一透鏡元件的光通量有效直徑。圖11示出了根據本申請實施例的全景光學系統的外形結構示意圖。其中，p為兩個不同物空間的最大視場光線la2與lb2的交點，q為兩個不同物空間的最大視場光線la1與lb1的交點，由點p和最大視場光線la2、lb2圍繞的空間部分、以及由點q和最大視場光線la1、lb1圍繞的空間部分為不能成像區域。該不能成像區域中的物體發出的光不能作為成像光束被攝取。通過採用特殊材料的膠合稜鏡、各鏡片參數之間的平衡與壓縮以及手機裝配所需的空間限制，上述全景光學系統的外形結構參數設計如下：dh為前鏡組的壓圈口徑，l1為全景光學系統的豎直光軸到點p之間的距離，lh1為第一透鏡元件的物側面頂點至膠合稜鏡的集合中心的距離，lh2為兩個第一透鏡元件的物側面頂點間的距離，lh3為兩個不同物空間的最大視場光線la2與lb2在第一透鏡元件入射位置之間的距離，lh4為兩個不同物空間的前鏡組的壓圈邊緣之間的距離。其中，dh為15.8mm，l1為37.01mm，lh1為6.93mm，lh2為13.86mm，lh3為11.08mm，lh4為9.76mm。圖11還示出了每組魚眼光學系統的視場角為210°。可以看出，本申請實施例的全景光學系統沿豎直光軸的厚度僅為13.86mm，可以應用於小體積的電子設備，例如手機。本申請實施例還提供了一種電子設備，該電子設備包括攝像頭，該攝像頭包括上述實施例描述的全景光學系統。上述電子設備可以例如為智能手錶、平板電腦、手機等。圖12、圖13、圖14分別是根據本申請實施例的電子設備的正面結構示意圖、背面結構示意圖和剖面結構示意圖。如圖12和圖13所示，包含全景光學系統的攝像頭c可以安裝在電子設備e上，且全景光學系統的兩個前鏡組分別位於電子設備的正面和背面，全景光學系統沿電子設備的厚度方向貫穿電子設備。這樣，全景光學系統可以對電子設備e的正面和背面進行全景成像。圖14示出了上述電子設備的不可成像區域。由於電子設備對全景光學系統的視場造成一定程度的遮擋，導致獲取有效圖像的視場角縮小，即同一物空間進入全景光學系統最大視場光線fa1和fa2之間的夾角小於全景光學系統中單組魚眼光學系統的視場角。這樣使得裝配入電子設備的全景光學系統的不可成像區域面積增大。在本實施例中，可以將全景光學系統的豎直光軸v對齊電子設備的寬度中線w，將全景光學系統的水平光軸h對齊電子設備的厚度中線h1，這樣，可以避免電子設備遮擋過多的光線，以儘可能避免電子設備體積使不可成像區域的面積增大。上述電子設備具有視場角大、邊緣視場畸變量小、不可成像區域小等優勢，且全景光學系統體積較小，能夠滿足小體積電子設備(例如手機、智能手錶等)在虛擬實境和增強現實領域的應用。以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明範圍，並不限於上述技術特徵的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離上述發明構思的情況下，由上述技術特徵或其等同特徵進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特徵與本申請中公開的(但不限於)具有類似功能的技術特徵進行互相替換而形成的技術方案。當前第1頁12