一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置的製作方法
2023-05-20 03:52:51 1
專利名稱：一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明是關於無軌道各種車輛和手推車和無軌道機動車，更具體地說，是關於無軌道，由人力推動和轉向和定向的各種車輛和手推車，或以人力為主由其它動力輔助推動和轉向和定向的各種車輛和手推車；或以非人力為主、由人力輔助協調推動和轉向和定向的，以其它動力為主推動和轉向的車輛；由人工或全自動駕駛的全機動車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制。
背景技術：
協調性、操縱性是指各種車輛和手推車的運動，符合驅動人的意向和身體驅動動作方向。實際出現不協調性的概率是高的，出現不協調性的偏差力矩是大的。例如，要將車往正前方推，車卻向兩邊走；要車向左右橫走，車又轉動起來，就出現不協調性，操縱性不好，不理想。
根據驅動人的意向，確定推動或拖動各種車輛和手推車的人體動作，是施加驅動力的前提。然而，由於目前各種車輛和手推車的協調性、操縱性普遍差，所以人們已經習慣了錯覺和偏見，就是先將車體推動起來，待車體運動了，再修正方向；待車體的速度上升，具有維持正確方向的慣量，才將驅動力量增加上去；然後根據路面的起伏不平對車體運動方向的幹擾，不斷調節驅動力的方向，限制車輛的隨機遊動。
常用的萬向腳輪的相互垂直的輪軸和立軸之間，具有偏心距離。基本腳輪是沒有立軸和偏心距離。為了協調，各種車輛和手推車的腳輪，就不全用萬向腳輪，而部分摻雜使用基本腳輪。這對於從各種車輛和手推車前面和後面推動的可逆、互換性和車體轉動都有限制。
1999年和2000年，BBC電視臺介紹了在四個輪子的各種車輛和手推車中間增加一個輪子的超級市場的購物五輪各種車輛和手推車。現在作為商品的運載躺平病人專用的進口醫用五輪各種車輛和手推車；超級市場的購物五輪各種車輛和手推車，改進效果並不明顯。
1999年至2003年，各電視臺和報紙也反覆介紹一種六輪的火星探測車。
發明內容
本發明是一種按比例調節車輛的各輪子承載的的方法和裝置的方法和裝置。
本發明是用流體力學比例作用協調各種車輛和手推車的定向和轉向，將車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制結合起來。
改進車輛的協調性、操縱性，使各種車輛和手推車的運動，更符合驅動人的意向和身體驅動動作方向。
當車輛的載荷，在車體上是平均分布，或集中在車體中間，或質量中心在車體中間，本發明能發揮最佳效果，也是設計的基本出發點。
獨輪車和雙輪車的定向性和轉向性是最好的，但要附加很大的力量去維持車體的平衡。人們就發展了三輪車，具有車體的自穩定性，相應車輛的定向性和轉向性下降。為了進一步提高車體的穩定性，人們又發展了四輪車，相應車輛的定向性和轉向性進一步下降。對於車體長寬比例大的運載躺平病人專用的醫用各種車輛和手推車，定向性和轉向性差就十分明顯；對於不熟悉操縱的人和熟悉操縱的人同時在兩端協同推動同一輛運載躺平病人專用的醫用各種車輛和手推車，動作都相互不協調。
目前的五輪車，在車體中間增加了一個輪子，對定向性和轉向性有不明顯的改進，因為增加了的輪子受地面起伏變化影響很大，是個作用不確定和不穩定的部件。有的五輪車，對於增加的第五個輪子，有升降變換機構，由人工根據具體情況臨時取消和增加第五個輪子。
本發明的基本特徵是採用五個或六個輪子或不大於99個輪子承載車體，用相同或不同的缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞，對承載同一車體的各個輪子，全部或部分分別用缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞根據車體載荷，按預定設計比例自動調節各個輪子或部分輪子對地面間的壓力。
作用於輪子的缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞，聯接和傳遞結構是缸體與車身聯接，缸柱、柱塞、活塞與此輪子的支承座或立軸座或與輪子連接的軸聯接；或缸柱、柱塞、活塞與車身聯接，缸體與此輪子的支承座或立軸座與輪子連接的軸聯接中的一種或兩種混合。各缸體用管道連通在一起或分幾組連通或部分連通，並充入流體，流體是液體或氣體或液體和氣體的混合物，流體是傳遞壓強的工作介質。
由於流體的壓強在同一腔體內，是相等的，或分幾組腔體，所以同一車體全部的各個輪子或部分的各組各個輪子對地面間的壓力；在車體姿態正常，當車輛的載荷，在車體上大致是平均分布，或集中在車體中間，或集中在車體的某個部位，同一車體各個輪子對地面間的接觸大體是正常時；同一車體各個輪子都與同一腔體內的缸體連接時，同一車體各個輪子對地面間的壓力的比例關係，與各個輪子所獨立聯接有效缸徑或缸體工作截面積大小比例有關，基本與車輛的總載荷大小無關。
本申請文件的車體中間或車體的中間是指，在車體輪廓的寬度範圍內，在車體輪廓的長度範圍內，或在車體輪廓的長度範圍內近似趨向於長度的中間。
這就是參數調節系統，是由各部件的結構尺寸和特性所決定，不使用有源的放大器，不使用外加能源，不消耗流體和燃料。這與槓桿的力分配比例由臂長比例決定是一致的。
對於同一車體的輪子總數為2～99個；與輪子有力學和機械聯接的，傳遞壓強的工作介質是流體的缸體總數為2～99個；同一車體的輪子部分或全部與缸體力學和機械聯接；有的輪子對地面間的載荷部分或全部由缸體承擔；同一車體的輪子部分或全部與缸體中，有2個或2個以上是互相連通的，都屬於本發明的範圍以內。
本發明的有益效果，是使各種車輛和手推車和由人力推動和轉向和定向的各種車輛和手推車，或以人力為主由其它動力輔助推動和轉向和定向的各種車輛和手推車；或以非人力為主、由人力輔助協調推動和轉向和定向的，以其它動力為主推動和轉向的車輛，由人工或全自動駕駛的全機動車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制，力學結構更加合理，力學特性更加符合人的意向；車輛的定向和轉向協調性、可操縱性明顯提高；在一定程度上能自動適應載荷和路面起伏不平的變化。
當增加的輪子在車體的中間或中間的車體輪廓的寬度的兩側時，轉彎半徑可以為零，而且車輛保持原有的橫向平移功能。
本發明的有益效果，是把獨輪車和雙輪車的轉向和定向的優點和四輪或普通三輪以上的車輛的穩定性結合在一起；因為本發明的其中一種設計是把車輛的載荷集中在車體的中間或中間的車體輪廓的寬度的兩側的增加的輪子上，相當於獨輪車和雙輪車的特點，本發明的有益效果是使車輛和車體的移動軌跡中心、車輛和車體的幾何與物理中心、車輛和車體的質量中心、各輪子對地面的壓力中心都大致重合或近似相互趨近；當車輛的載荷，在車體上不平均分布，或不集中在車體中間，或本身或外來的衝擊，就由傳統位置的四個或三個輪子承載不平衡的偏斜的載荷。
對於採用流體力學原理工作的缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞，人工設計和改變傳統的、現有的車輛的同一車輛的2個和2個以上輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制，使之相互連通，都屬於本發明的範圍以內。
本發明增加的輪子安裝在車輛的車體上，增加的輪子載荷與傳統位置上安裝的輪子載荷的設計比例為1∶99～0.01。
每個缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞，作用於1～33個獨立的或與其它方式共同作用的獨立的輪子。
圖1是傳統的、現有的一種各種車輛和手推車的轉動軌跡；圖2是本發明的一種各種車輛和手推車的轉動軌跡；圖3是6輪6缸各種車輛和手推車的簡圖；圖4是6輪6缸各種車輛和手推車的仰視圖；圖5是5輪5缸各種車輛和手推車的簡圖；圖6是5輪5缸各種車輛和手推車的仰視圖；圖7是波紋管缸體的簡圖；圖8是6輪3缸各種車輛和手推車的簡圖；圖9是懸掛和承載的簡圖；圖10是懸掛和承載的簡圖；圖11是6輪2缸各種車輛和手推車的簡圖；圖12是使用相互垂直的輪軸和立軸之間，具有偏心距離的萬向腳輪。
具體實施例方式
下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步的詳細描述圖1是一種傳統的、現有的一種各種車輛和手推車在外力作用下的車體運動軌跡。對車體1施加與車體所在路面平行的外力4，輪子2就按軌跡64運動，輪子3就按軌跡5運動。
圖2是一種本發明的按比例調節車輛的各輪子承載的車輛，在外力作用下的車體運動軌跡。對車體65施加與車體所在路面平行的外力8，輪子6就按軌跡11運動，輪子7就按軌跡10運動。這是在全體輪子都與所在接觸的地面傳遞壓力都均等的條件下才出現。實際對車體中間增加的輪子要採用流體力學方法，基本保持對地面傳遞壓力、載荷。僅僅是在車體中間增加固定的輪子，是達不到車體轉彎半徑為零在概率上是很高的效果，除非在車體中間增加固定的輪子特別突出，並將使車體十分不穩定，類似於獨輪車和雙輪車。
過去，人們的錯誤偏見是通過部分摻雜使用基本腳輪、改變輪子數量和位置、改變輪子本身的結構來改善車輛的協調性、操縱性。本發明是重新採用最古老的獨輪車和雙輪車將載荷集中在車體中間或車體中間附近的區域的輪子上的基本方法，來改善車輛的協調性、操縱性。
圖2與圖1的腳輪基本相同，不同的是各輪子對地面的傳遞壓力、載荷比例和原理，而圖1車體以與圖2相同的施加外力的條件下，車體轉彎半徑的概率最高數值為車體長度。。
本發明的一個內容是對被測車體長度方向軸線，其兩個最外側，分別施加與車體所在路面平行的外力，觀察該車輛的車體和各個輪子的運動軌跡，就能快速判定、測定、測試、判斷和評估該車輛的定向和轉向的協調性、操縱性。
圖3是6輪6缸各種車輛和手推車的簡圖。缸體14，缸體16等各缸體與壓力表13用管道連通。壓力表13能顯示各種車輛和手推車的總載荷大小和變化，壓力表13能顯示各種車輛和手推車的淨載荷大小和變化。壓力表是一次儀表和二次儀表中的一種。
各缸體或缸柱與車體聯接，連接的方式是各缸體或缸柱與車體23剛性連接；各缸體或缸柱與車體經過軸承連接；各缸體或缸柱與車體經過萬向軸承連接；各缸體或缸柱與車體經過絞鏈連接；各缸體或缸柱與車體經過撓性或彈性連接；各缸體或缸柱與車體經過平行或不平行機構連接中的一種，是車輪懸掛機構。
四個缸柱、柱塞、活塞15和缸體14總的有效缸徑或缸體工作截面積與二個缸柱、柱塞、活塞17和缸體16總的有效缸徑或缸體工作截面積之比為0.1～10。
缸柱、柱塞、活塞15把車體載荷按四個缸柱、柱塞、活塞15總的有效缸徑或缸體工作截面積與二個缸柱、柱塞、活塞17總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給四個輪子20。
缸柱、柱塞、活塞17把車體載荷按四個缸柱、柱塞、活塞15總的有效缸徑或缸體工作截面積與二個缸柱、柱塞、活塞17總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給兩個輪子22。
密封件18防止流體工作介質洩漏。
當車體載荷在車體上分布嚴重不均衡時，用止擋件21限制車體姿態過分變形，防止造成車體不穩定。
圖5是5輪5缸各種車輛和手推車的簡圖。
四個缸柱、柱塞、活塞15和缸體14總的有效缸徑或缸體工作截面積與二個缸柱、柱塞、活塞25和缸體24總的有效缸徑或缸體工作截面積之比為0.1～10。
缸柱、柱塞、活塞15把車體載荷按四個缸柱、柱塞、活塞15和缸體14總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞25和缸體24總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給四個輪子20。
缸柱、柱塞、活塞17把車體載荷按四個缸柱、柱塞、活塞15和缸體14總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞25和缸體24總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給一個輪子26。
圖7是將缸體與相配合的缸柱、柱塞、活塞的動態外摩擦滑動密封配合，改為用彈性元件波紋管的靜態金屬內摩擦靜止密封配合。缸套30和止擋件29。缸柱31傳遞車體載荷。彈性元件波紋管在此是一種撓性，可壓縮和可拉伸缸體。
波紋管28是整體成型，圓弧過渡。波紋管32是用衝片，經過焊接成型。波紋管的破損用雷射焊接修補，或氣體保護焊接修補。
彈性元件波紋管與缸套間有減摩擦輔助套，或減摩擦輔助卡環或填料，或軸向減摩擦輔助分隔條或板。
限制波紋管不需要運動，可使用多根立柱、導向套、弧形板，在波紋管內部和外部限制波紋管不需要運動。
採用波紋管的有益效果是洩漏少，壽命長，結構和製造簡單。
圖8是6輪3缸各種車輛和手推車的簡圖。
兩個缸柱、柱塞、活塞34和缸體33總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞36和缸體35總的有效缸徑或缸體工作截面積之比為0.1～10。
缸柱、柱塞、活塞34把車體載荷按兩個缸柱、柱塞、活塞34和缸體33總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞36和缸體35總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給四個輪子44。
缸柱、柱塞、活塞36把車體載荷按兩個缸柱、柱塞、活塞34和缸體33總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞36和缸體35總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給兩個輪子40。
球型軸承41、球型軸承37、球型軸承43、球型軸承45支承軸42等三根軸，和輪子40等六個輪子。
導套38和導柱39使軸與車體保持平動，是平行或不平行機構中的一部分，是車輪懸掛機構。
圖9是懸掛和承載的簡圖。
缸體52與車體48聯結，缸柱、柱塞、活塞53通過球型軸承56與軸46聯結，軸46與輪子58聯結。球型軸承41、球型軸承50是平行或不平行機構中的一部分。
圖10是懸掛和承載的簡圖。
缸體54與車體49聯結，缸柱、柱塞、活塞55通過球型軸承57與軸47聯結，軸47與輪子59聯結。球型軸承41、球型軸承51是平行或不平行機構中的一部分。
圖11是6輪2缸各種車輛和手推車的簡圖。
縱梁60與車體連接，兩個缸體的工作腔體通過軟管63連接。立柱61、缸柱、柱塞、活塞62、缸柱、柱塞、活塞64將六個輪子與縱梁60連接。
流體的工作腔體注入可壓縮的氣體或用壓縮氣體或重物或彈簧貯能產生車輛空載時的初始壓力，加大對路面起伏的跟蹤和保持對路面壓力的動態範圍；當車輛空載時，如初始壓力使缸柱、柱塞、活塞過分伸出，要用限制機構對部分或全部缸柱、柱塞、活塞相對缸體的最大伸出位移進行限制。
各缸體用管道連通，並連通或不連通附加容器。
附加容器內工作介質特徵是如下之一1)容器內是氣體；2)容器內是液體；3)容器內是液體和氣體的混合物。
附加容器內工作介質壓強特徵是如下之一1)車體無載荷時壓強與大氣壓力相等；2)車體無載荷時壓強預先加載，大於大氣壓力。
附加容器的結構特徵是如下之一1)是一個單純的壓力容器；2)是一個壓力貯能器，用壓縮氣體或重物或彈簧貯能。
附加容器的結構位置特徵是如下之一1)位於車輛的流體系統最高位置；2)位於車輛的流體系統中間位置；3)位於車輛的流體系統下面位置。
附加容器與其它流體元件的連接特徵是如下之一1)兩者之間有液體和氣體隔離和分離裝置；2)兩者之間沒有液體和氣體隔離和分離裝置。
流體的工作腔體注入可壓縮的氣體或用壓縮氣體或重物或彈簧貯能和連通附加容器，有益效果是補償流體工作介質洩漏，緩衝載荷衝擊，減少所運載的負荷相對與所在地面的高度變化，改善車體的姿態變化範圍。
使用液體和氣體隔離和分離裝置的有益效果，是避免車體顛簸，車體的姿態變化而造成液體和氣體混合。
權利要求
1.一種關於無軌道各種車輛和手推車和無軌道機動車，更具體地說，是關於無軌道，由人力推動和轉向和定向的各種車輛和手推車，或以人力為主由其它動力輔助推動和轉向和定向的各種車輛和手推車；或以非人力為主、由人力輔助協調推動和轉向和定向的，以其它動力為主推動和轉向的車輛；由人工或全自動駕駛的全機動車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制；是一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，特徵是一種按比例調節車輛的各輪子承載的的方法和裝置的方法和裝置；是用流體力學比例作用協調各種車輛和手推車的定向和轉向，將車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制結合起來；改進車輛的協調性、操縱性，使各種車輛和手推車的運動，更符合驅動人的意向和身體驅動動作方向；本發明的基本特徵是採用五個或六個輪子，或不大於99個輪子承載車體，用相同或不同的缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞，對承載同一車體的各個輪子，全部或部分分別用缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞根據車體載荷，按預定設計比例自動調節各個輪子或部分輪子對地面間的壓力；作用於輪子的聯接和傳遞結構是缸體與車身聯接，缸柱、柱塞、活塞與此輪子的支承座或立軸座或與輪子連接的軸聯接；或缸柱、柱塞、活塞與車身聯接，缸體與此輪子的支承座或立軸座與輪子連接的軸聯接中的一種或兩種混合；各缸體用管道連通在一起或分幾組連通或部分連通，並充入流體，流體是液體或氣體或液體和氣體的混合物，流體是傳遞壓強的工作介質；由於流體的壓強在同一腔體內，是相等的，或分幾組腔體，所以同一車體全部的各個輪子，或部分的各組各個輪子對地面間的壓力；在車體姿態正常，當車輛的載荷，在車體上大致是平均分布，或集中在車體中間，或集中在車體的某個部位，同一車體各個輪子對地面間的接觸大體是正常時；同一車體各個輪子都與同一腔體內的缸體連接時，同一車體各個輪子對地面間的壓力的比例關係，與各個輪子所獨立聯接有效缸徑或缸體工作截面積大小比例有關，基本與車輛的總載荷大小無關，這就是參數調節系統，是由各部件的結構尺寸和特性所決定，不使用有源的放大器，不使用外加能源，不消耗流體和燃料；這與槓桿的力分配比例由臂長比例決定是一致的；本申請文件的車體中間或車體的中間是指，在車體輪廓的寬度範圍內，在車體輪廓的長度範圍內，或在車體輪廓的長度範圍內近似趨向於長度的中間；對於同一車體的輪子總數為2～99個；與輪子有力學和機械聯接的，傳遞壓強的工作介質是流體的缸體總數為2～99個；同一車體的輪子部分或全部與缸體力學和機械聯接；有的輪子對地面間的載荷部分或全部由缸體承擔；同一車體的輪子部分或全部與缸體中，有2個或2個以上是互相連通的，都屬於本發明的範圍以內；是使各種車輛和手推車和由人力推動和轉向和定向的各種車輛和手推車，或以人力為主由其它動力輔助推動和轉向和定向的各種車輛和手推車；或以非人力為主、由人力輔助協調推動和轉向和定向的，以其它動力為主推動和轉向的車輛，由人工或全自動駕駛的全機動車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制，力學結構更加合理，力學特性更加符合人的意向；車輛的定向和轉向協調性、可操縱性明顯提高；在一定程度上能自動適應載荷和路面起伏不平的變化；當增加的輪子在車體的中間或中間的車體輪廓的寬度的兩側時，轉彎半徑可以為零，而且車輛保持原有的橫向平移功能；是把獨輪車和雙輪車的轉向和定向的優點和四輪或普通三輪以上的車輛的穩定性結合在一起；其中一種設計是把車輛的載荷集中在車體的中間或中間的車體輪廓的寬度的兩側的增加的輪子上，相當於獨輪車和雙輪車的特點；是使車輛和車體的移動軌跡中心、車輛和車體的幾何與物理中心、車輛和車體的質量中心、各輪子對地面的壓力中心都大致重合或近似相互趨近；當車輛的載荷，在車體上不平均分布，或不集中在車體中間，或本身或外來的衝擊，就由傳統位置的四個或三個輪子承載不平衡的偏斜的載荷；對於採用流體力學原理工作的缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞，人工設計和改變傳統的、現有的車輛的同一車輛的2個和2個以上輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制，使之相互連通，都屬於本發明的範圍以內；本發明增加的輪子安裝在車輛的車體上，增加的輪子載荷與傳統位置上安裝的輪子載荷的設計比例為1∶99～0.01；每個缸體和相配合的缸柱、柱塞、活塞，作用於1～33個獨立的或與其它方式共同作用的輪子；圖(2)是一種本發明的按比例調節車輛的各輪子承載的車輛，在外力作用下的車體運動軌跡；對車體(65)施加與車體所在路面平行的外力(8)，輪子(6)就按軌跡(11)運動，輪子(7)就按軌跡(10)運動；這是在全體輪子都與所在接觸的地面傳遞壓力都均等的條件下才出現；實際對車體中間增加的輪子要採用流體力學方法，基本保持對地面傳遞壓力、載荷；僅僅是在車體中間增加固定的輪子，是達不到車體轉彎半徑為零在概率上是很高的效果，除非在車體中間增加固定的輪子特別突出，並將使車體十分不穩定，類似於獨輪車和雙輪車；過去，人們的錯誤偏見是通過部分摻雜使用基本腳輪、改變輪子數量和位置、改變輪子本身的結構來改善車輛的協調性、操縱性；本發明是重新採用最古老的獨輪車和雙輪車將載荷集中在車體中間或車體中間附近的區域的輪子上的基本方法，來改善車輛的協調性、操縱性；圖(2)與圖(1)的腳輪基本相同，不同的是各輪子對地面的傳遞壓力、載荷比例和原理，而圖(1)車體以與圖(2)相同的施加外力的條件下，車體轉彎半徑的概率最高數值為車體長度。
2.一種關於無軌道各種車輛和手推車和無軌道機動車，更具體地說，是關於無軌道，由人力推動和轉向和定向的各種車輛和手推車，或以人力為主由其它動力輔助推動和轉向和定向的各種車輛和手推車；或以非人力為主、由人力輔助協調推動和轉向和定向的，以其它動力為主推動和轉向的車輛；由人工或全自動駕駛的全機動車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制；是一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，本發明的一個內容是對被測車體長度方向軸線，其兩個最外側，分別施加與車體所在路面平行的外力，觀察該車輛的車體和各個輪子的運動軌跡，就能快速判定、測定、測試、判斷和評估該車輛的定向和轉向的協調性、操縱性。
3.一種關於無軌道各種車輛和手推車和無軌道機動車，更具體地說，是關於無軌道，由人力推動和轉向和定向的各種車輛和手推車，或以人力為主由其它動力輔助推動和轉向和定向的各種車輛和手推車；或以非人力為主、由人力輔助協調推動和轉向和定向的，以其它動力為主推動和轉向的車輛；由人工或全自動駕駛的全機動車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制；是一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，各缸體與壓力表用管道連通；壓力表能顯示各種車輛和手推車的總載荷大小和變化，，壓力表能顯示各種車輛和手推車的淨載荷大小和變化；壓力表是一次儀表和二次儀表中的一種。
4.一種關於無軌道各種車輛和手推車和無軌道機動車，更具體地說，是關於無軌道，由人力推動和轉向和定向的各種車輛和手推車，或以人力為主由其它動力輔助推動和轉向和定向的各種車輛和手推車；或以非人力為主、由人力輔助協調推動和轉向和定向的，以其它動力為主推動和轉向的車輛；由人工或全自動駕駛的全機動車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制；是一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，圖(7)是將缸體與相配合的缸柱、柱塞、活塞的動態外摩擦滑動密封配合，改為用彈性元件波紋管的靜態金屬內摩擦靜止密封配合；缸套(30)和止擋件(29)限制波紋管(28)和波紋管(32)的不需要運動，缸柱(31)傳遞車體載荷；彈性元件波紋管在此是一種撓性，可壓縮和可拉伸缸體；波紋管(28)是整體成型，圓弧過渡；波紋管(32)是用衝片，經過焊接成型；波紋管的破損用雷射焊接修補，或氣體保護焊接修補；彈性元件波紋管與缸套間有減摩擦輔助套，或減摩擦輔助卡環或填料，或軸向減摩擦輔助分隔條或板；限制波紋管不需要運動，可使用多根立柱、導向套、弧形板，在波紋管內部和外部限制波紋管不需要運動。
5.根據權利要求1所述的一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，圖(2)是一種本發明的按比例調節車輛的各輪子承載的車輛，在外力作用下的車體運動軌跡；對車體(65)施加與車體所在路面平行的外力(8)，輪子(6)就按軌跡(11)運動，輪子(7)就按軌跡(10)運動；圖(3)是6輪6缸各種車輛和手推車的簡圖；缸體(14)，缸體(16)等各缸體與壓力表(13)用管道連通；壓力表(13)能顯示各種車輛和手推車的總載荷大小和變化；壓力表是一次儀表和二次儀表中的一種；各缸體或缸柱與車體聯接，連接的方式是各缸體或缸柱與車體(23)剛性連接；各缸體或缸柱與車體經過軸承連接；各缸體或缸柱與車體經過萬向軸承連接；各缸體或缸柱與車體經過絞鏈連接；各缸體或缸柱與車體經過撓性或彈性連接；各缸體或缸柱與車體經過平行或不平行機構連接中的一種，是車輪懸掛機構；四個缸柱、柱塞、活塞(15)和缸體(14)總的有效缸徑或缸體工作截面積與二個缸柱、柱塞、活塞(17)和缸體(16)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比為0.1～10；缸柱、柱塞、活塞(15)把車體載荷按四個缸柱、柱塞、活塞(15)總的有效缸徑或缸體工作截面積與二個缸柱、柱塞、活塞(17)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給四個輪子(20)；缸柱、柱塞、活塞(17)把車體載荷按四個缸柱、柱塞、活塞(15)總的有效缸徑或缸體工作截面積與二個缸柱、柱塞、活塞(17)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給兩個輪子(22)；密封件(18)防止流體工作介質洩漏；當車體載荷在車體上分布嚴重不均衡時，用止擋件(21)限制車體姿態過分變形，防止造成車體不穩定。
6.根據權利要求1所述的一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，圖(5)是5輪5缸各種車輛和手推車的簡圖；四個缸柱、柱塞、活塞(15)和缸體(14)總的有效缸徑或缸體工作截面積與二個缸柱、柱塞、活塞(25)和缸體(24)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比為0.1～10；缸柱、柱塞、活塞(15)把車體載荷按四個缸柱、柱塞、活塞(15)和缸體(14)總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞(25)和缸體(24)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給四個輪子(20)；缸柱、柱塞、活塞(17)把車體載荷按四個缸柱、柱塞、活塞(15)和缸體(14)總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞(25)和缸體(24)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給一個輪子(26)；圖(7)是將缸體與缸柱、柱塞、活塞的動態外摩擦滑動密封配合，改為用彈性元件波紋管的靜態金屬內摩擦靜止密封配合；缸套(30)和止擋件(29)限制波紋管(28)和波紋管(32)的不需要運動；缸柱(31)向輪子傳遞車體載荷；彈性元件波紋管在此是一種撓性，可壓縮和可拉伸缸體；波紋管(28)是整體成型，圓弧過渡；波紋管(32)是用衝片，經過焊接成型；波紋管的破損用雷射焊接修補，或氣體保護焊接修補；彈性元件波紋管與缸套間有減摩擦輔助套。
7.根據權利要求1所述的一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，圖(8)是6輪3缸各種車輛和手推車的簡圖；兩個缸柱、柱塞、活塞(34)和缸體(33)總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞(36)和缸體(35)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比為0.1～10；缸柱、柱塞、活塞(34)把車體載荷按兩個缸柱、柱塞、活塞(34)和缸體(33)總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞(36)和缸體(35)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給四個輪子(44)；缸柱、柱塞、活塞(36)把車體載荷按兩個缸柱、柱塞、活塞(34)和缸體(33)總的有效缸徑或缸體工作截面積與一個缸柱、柱塞、活塞(36)和缸體(35)總的有效缸徑或缸體工作截面積之比；傳遞給兩個輪子(40)；球型軸承(41)、球型軸承(37)、球型軸承(43)、球型軸承(45)支承軸(42)等三根軸，和輪子(40)等六個輪子；導套(38)和導柱(39)使軸與車體保持平動，是平行或不平行機構中的一部分，是車輪懸掛機構；圖(9)中，缸體(52)與車體(48)聯結，缸柱、柱塞、活塞(53)通過球型軸承(56)與軸(46)聯結，軸(46)與輪子(58)聯結；球型軸承(41)、球型軸承(50)是平行或不平行機構中的一部分；圖(10)中，缸體(54)與車體(49)聯結，缸柱、柱塞、活塞(55)通過球型軸承(57)與軸(47)聯結，軸(47)與輪子(59)聯結；球型軸承(41)、球型軸承(51)是平行或不平行機構中的一部分。
8.根據權利要求1所述的一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，圖(11)中，縱梁(60)與車體連接，兩個缸體的工作腔體通過軟管(63)連接；立柱(61)、缸柱、柱塞、活塞(62)、缸柱、柱塞、活塞(64)將六個輪子與縱梁(60)連接。
9.根據權利要求1所述的一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，流體的工作腔體注入可壓縮的氣體或用壓縮氣體或重物或彈簧貯能產生車輛空載時的初始壓力，加大對路面起伏的跟蹤和保持對路面壓力的動態範圍；當車輛空載時，如初始壓力使缸柱、柱塞、活塞過分伸出，要用限制機構對部分或全部缸柱、柱塞、活塞相對缸體的最大伸出位移進行限制。
10.根據權利要求1所述的一種用單級流體力學比例作用協調定向和轉向的方法和裝置，其特徵是，各缸體用管道連通，並連通或不連通附加容器；附加容器內工作介質特徵是如下之一1)容器內是氣體；2)容器內是液體；3)容器內是液體和氣體的混合物；附加容器內工作介質壓強特徵是如下之一1)車體無載荷時壓強與大氣壓力相等；2)車體無載荷時壓強預先加載，大於大氣壓力；附加容器的結構特徵是如下之一1)是一個單純的壓力容器；2)是一個壓力貯能器，用壓縮氣體或重物或彈簧貯能；附加容器的結構位置特徵是如下之一1)位於車輛的流體系統最高位置；2)位於車輛的流體系統中間位置；3)位於車輛的流體系統下面位置；附加容器與其它流體元件的連接特徵是如下之一1)兩者之間有液體和氣體隔離和分離裝置；2)兩者之間沒有液體和氣體隔離和分離裝置。
全文摘要
本發明是關於無軌道手推車和無軌道機動車，車輛的輪子系統的懸掛和承載和轉向和定向的分配與控制。協調性、操縱性是指手推車的運動，符合驅動人的意向和身體驅動動作方向。實際出現不協調性的概率是高的，出現不協調性的偏差力矩是大的。例如，要將車往正前方推，車卻向兩邊走；要車向左右橫走，車又轉動起來，就出現不協調性，操縱性不好，不理想。本發明改進車輛的協調性、操縱性，使手推車的運動，更符合驅動人的意向和身體驅動動作方向。對於車體長寬比例大的運載躺平病人專用的醫用手推車，改進定向性和轉向性的效果就十分明顯。對於超級市場、商店和商場的購物手推車也有廣泛的應用價值。也可對現有的各種手推車進行改裝。
文檔編號B62D61/00GK1528634SQ20031011170
公開日2004年9月15日 申請日期2003年10月8日 優先權日2003年10月8日
發明者利莉, 鄭貫天, 鄭衛東 申請人:鄭貫天