一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機的製作方法

2023-05-19 23:46:56

專利名稱:一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架，半門架由一條端梁、兩條主梁、一個支腿架組成，支腿架上包括下橫梁；端梁由兩條平衡端梁和連接杆組成；下橫梁由兩條平衡地梁和中間一條連接梁連接而成；平衡端梁和平衡地梁一端連接大車驅動裝置，另一端連接被動車輪組；兩條主梁中央的上部固定連接一個梁臺；梁臺上設有旋轉機構；旋轉機構中的吊杆軸下端與懸臂構件連接；吊杆軸上端連接安全尺；兩個行程開關連接在梁臺上面；懸臂構件上安裝電動葫蘆並能沿著懸臂構件上的懸臂梁水平來回運動；懸臂梁置於兩條主梁下方並能旋轉。所述起重機能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊或卸放貨物，不必藉助其它運輸設備轉運，提高效率；所述起重機的懸臂梁旋轉速度可準確達到用戶需求。
【專利說明】
一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機
技術領域
[0001]本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機。
【背景技術】
[0002]現有橋式起重機應用在企業車間內，有的車間內擺布了很多工具機設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物範圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能藉助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然後再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須藉助其它運輸設備調度作業，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。

【發明內容】

[0003]本申請目的在於克服上述現有技術的不足之處而提供一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，所述起重機能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊或卸放貨物，不必藉助其它運輸設備轉運，提高效率;所述起重機的懸臂梁旋轉速度可準確達到用戶需求。
[0004]為達到上述目的，本申請採用如下技術實現的:
[0005]—種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成，其中兩條主梁一頭連接端梁I，另一頭連接支腿架100;所述支腿架上包括下橫梁300;其特徵在於:所述端梁I由兩條平衡端梁102和中間一條連接杆101連接而成;所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成;所述平衡端梁102和平衡地梁302—端連接大車驅動裝置8，另一端連接被動車輪組18;所述兩條主梁2中央的上部固定連接一個梁臺3;所述梁臺上設有帶扇齒輪傳動的旋轉機構4;所述旋轉機構中的吊杆軸42下端與懸臂構件5連接；吊杆軸上端連接安全尺583;所述安全尺的碰頭與行程開關581可碰觸連接，兩個所述行程開關連接在梁臺3上面；所述懸臂構件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁水平來回運動;所述懸臂梁置於所述兩條主梁下方並能旋轉。
[0006]其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊杆軸42;所述軸承座41固定連接在梁臺3上;所述軸承座內孔的下端連接套筒43;所述吊杆軸42中部設有軸肩425;所述吊杆軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接;所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接;所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊杆軸螺紋連接，並通過螺栓46穿過防松螺母A和吊杆軸的直徑連接起來;所述的驅動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座401固定在梁臺3上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊杆軸42上。
[0007]其中，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52;所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522;所述吊掛座另一頭設有操作窗523用於操作連接防松螺母;所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端;所述懸臂梁由工字鋼構成，或由H型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁兩端設有緩衝座511。
[0008]其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉機構的吊杆軸42上；所述的防松螺母和吊杆軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊杆軸的直徑。
[0009]其中，所述的大車驅動裝置8包括連軸車輪81、內法蘭座82、減速電機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設有軸孔811，所述連軸車輪兩側的軸伸812分別連接著軸承84的內圈；所述軸承的外圈連接在內法蘭座82上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側的內壁;所述的減速電機83輸出軸831與電機軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內，所述減速電機上部的固定孔通過螺栓和緩衝墊85與固定座86連接;所述固定座86焊接在平衡端梁或平衡地梁的側壁上。
[0010]其中，所述的被動車輪組18包括連軸車輪181、內法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側的軸伸1811分別連接著軸承183的內圈;所述軸承的外圈連接在內法蘭座182的內腔上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的側壁上。
[0011]本申請的有益效果在於如下所述:
[0012]由於本申請的懸臂梁設置於主梁下方，懸臂梁能直接伸出大車運行方向的車間門外進行作業，因為通常車間的門頂基本能達到本車間的承軌梁所在高度，因此本申請技術特徵可以達到本申請目的；吊裝貨物後，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過起重機大車驅動裝置的運動，或通過前述三者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方，梁臺(3)固定於主梁上不動，本起重機適合於軌距小的車間；在與隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它起重設備的轉運，提高效率。
[0013]本申請的懸臂起重機適合於車間只有一邊牆面立柱上設立牛腿鋪設軌道，另一邊使用車間地軌的環境;起重機半門架中的端梁上大車驅動裝置在立柱軌道上運行，下橫梁上的大車驅動裝置在車間地軌上運行。
[0014]本申請起重機中的端梁採用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接杆(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成;這樣的組合梁配套多組車輪，可採用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構造成本低，並能解決起重機大噸位小輪壓問題。
[0015]本申請起重機中的端梁兩端都設置大車驅動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產生空轉現象;本申請的大車驅動裝置(8)結構新穎，實用性強;連軸車輪的輪身與輪軸一次鍛成，結構簡單，尤其適合小徑車輪，內法蘭座的法蘭盤連接在端梁內側好處是能經得起很大的軸向竄動內法蘭座都不會脫離位置，內法蘭座的連接螺栓不需要承受大的軸向拉力，車輪定位好;減速電機的輸出軸可以是平鍵軸或花鍵軸或雙鍵軸，根據扭矩大小不同情況，與車輪軸孔合理配合;減速電機通過緩衝墊連接在端梁上，由於緩衝墊的緩衝作用，減輕了減速電機啟動、制動產生衝擊振動，保護了驅動
目.0
[0016]本申請端梁上的被動車輪組採用連軸車輪，輪身與輪軸一次鍛成，結構簡單，尤其適合小徑車輪。
[0017]本申請中的吊杆軸與梁臺之間設有旋轉限位裝置，由安全尺(583)和兩個行程開關(581)組成，安全尺安裝在吊杆軸上端，行程開關安裝在梁臺上表面，更方便安裝調節;有了旋轉限位裝置，可避免懸臂梁過度旋轉，防止電動葫蘆的電纜(6)纏繞在懸臂構件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(6)是從梁臺上的接線箱引接下來的。
[0018]本申請起重機中的旋轉機構中有一對扇齒輪傳動的齒輪副傳動，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉速度的準確要求，避免直接選用標準減速機的通用速比而產生的懸臂梁轉速與實際需求的較大誤差;使用扇齒輪傳動，可使旋轉機構中的驅動裝置使用臥式減速機，減小安裝高度。
[0019]本申請旋轉機構中的軸承座和吊杆軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便於拆裝;軸承座的內孔結構簡單便於加工;套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊杆軸的配合間隙，增加旋轉穩定性，增加驅動機構的同軸度，懸臂構件轉動省力；防松螺母A帶防塵罩(441)給軸承防塵保護，同時能封住軸承內的黃油；防松螺母A與吊杆軸連接後，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉機構安全。
[0020]本申請中的懸臂構件與吊杆軸連接後，通過防松螺母和吊杆軸螺紋連接定位後，再用螺栓(99)穿過防松螺母和吊杆軸的直徑連接起來，避免防松螺母鬆動，安全可靠。
【附圖說明】

[0021]圖1為本申請結構主視圖；
[0022]圖2為圖1的側視圖；
[0023]圖3為圖1的俯視圖；
[0024]圖4為圖1中F局部放大圖；
[0025]圖5為本申請中懸臂構件示意圖；
[0026]圖6為本申請中大車驅動裝置示意圖；
[0027]圖7為本申請中被動車輪組示意圖。
【具體實施方式】
[0028]現結合附圖，詳述本申請【具體實施方式】:
[0029]如圖1、圖2、圖3所示，一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架28，所述半門架由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成，其中兩條主梁一頭連接端梁I，另一頭連接支腿架100;所述支腿架上包括下橫梁300;所述端梁I由兩條平衡端梁102和中間一條連接杆101連接而成;所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301通過連接軸303連接而成;所述平衡端梁102和平衡地梁302—端連接大車驅動裝置8，另一端連接被動車輪組18;所述兩條主梁2中央的上部固定連接一個梁臺3;所述梁臺上設有帶扇齒輪傳動的旋轉機構4;所述旋轉機構中的吊杆軸42下端與懸臂構件5連接；吊杆軸上端連接安全尺583;所述安全尺的碰頭與行程開關581可碰觸連接，兩個所述行程開關連接在梁臺3上面;所述懸臂構件上安裝電動葫蘆10，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁水平來回運動;所述懸臂梁置於所述兩條主梁下方並能旋轉。
[0030]如圖4所示，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊杆軸42;所述軸承座41固定連接在梁臺3上;所述軸承座內孔的下端連接套筒43;所述吊杆軸42中部設有軸肩425;所述吊杆軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接;所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接;所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊杆軸螺紋連接，並通過螺栓46穿過防松螺母A和吊杆軸的直徑連接起來;所述的驅動裝置40由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座401固定在梁臺3上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊杆軸42上。
[0031]所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在吊杆軸42上;所述的防松螺母和吊杆軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊杆軸的直徑。
[0032]如圖5所示，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52;所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522;所述吊掛座另一頭設有操作窗523用於操作連接防松螺母;所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端;所述懸臂梁由工字鋼構成，或由H型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁兩端設有緩衝座511。
[0033]如圖6所示，所述的大車驅動裝置8包括連軸車輪81、內法蘭座82、減速電機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設有軸孔811，所述連軸車輪兩側的軸伸812分別連接著軸承84的內圈；所述軸承的外圈連接在內法蘭座82上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側的內壁;所述的減速電機83輸出軸831與電機軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內，所述減速電機上部的固定孔通過螺栓和緩衝墊85與固定座86連接;所述固定座86焊接在平衡端梁或平衡地梁的側壁上。
[0034]如圖7所示，所述的被動車輪組18包括連軸車輪181、內法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側的軸伸1811分別連接著軸承183的內圈；所述軸承的外圈連接在內法蘭座182的內腔上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地梁的側壁上。
【主權項】
1.一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，包括半門架(28)，所述半門架由一條端梁(1)、兩條主梁(2)、一個支腿架(100)組成，其中兩條主梁一頭連接端梁(I)，另一頭連接支腿架(100);所述支腿架上包括下橫梁(300);其特徵在於:所述端梁(I)由兩條平衡端梁(102)和中間一條連接杆(101)連接而成;所述下橫梁(300)由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)通過連接軸(303)連接而成;所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302) —端連接大車驅動裝置(8)，另一端連接被動車輪組(18);所述兩條主梁(2)中央的上部固定連接一個梁臺(3);所述梁臺上設有帶扇齒輪傳動的旋轉機構(4);所述旋轉機構中的吊杆軸(42)下端與懸臂構件(5)連接；吊杆軸上端連接安全尺(583);所述安全尺的碰頭與行程開關(581)可碰觸連接，兩個所述行程開關連接在梁臺(3)上面;所述懸臂構件上安裝電動葫蘆(10)，電動葫蘆能沿著懸臂構件上的懸臂梁水平來回運動;所述懸臂梁置於所述兩條主梁下方並能旋轉。2.根據權利要求1所述的一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的旋轉機構(4)包括驅動裝置(40)、小扇齒輪(402)、大扇齒輪(403)、軸承座(41)、吊杆軸(42);所述軸承座(41)固定連接在梁臺(3)上;所述軸承座內孔的下端連接套筒(43);所述吊杆軸(42)中部設有軸肩(425);所述吊杆軸穿過軸承座(41)中心與推力軸承(45)連接;所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A(44)連接;所述防松螺母A帶防塵罩(441)，防松螺母A與吊杆軸螺紋連接，並通過螺栓(46)穿過防松螺母A和吊杆軸的直徑連接起來;所述的驅動裝置(40)由電機與臥式減速機組合而成，所述的驅動裝置通過減速機支座(401)固定在梁臺(3)上;所述的驅動裝置輸出軸連接著小扇齒輪(402)，所述小扇齒輪與大扇齒輪(403)外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊杆軸(42)上。3.根據權利要求1所述的一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的懸臂構件(5)包括懸臂梁(51)、吊掛座(52);所述吊掛座一頭設置連接孔(521)，所述的連接孔內設有鍵槽(522);所述吊掛座另一頭設有操作窗(523);所述吊掛座(52)的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁(51)的一端;所述懸臂梁由工字鋼構成，或由H型鋼構成，或由鋼板焊接的箱形梁結構，所述懸臂梁兩端設有緩衝座(511)。4.根據權利要求1或3所述的一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的懸臂構件(5)通過平鍵(49)和防松螺母(9)連接在吊杆軸(42)上;所述的防松螺母和吊杆軸再用螺栓(99)連接起來，且所述螺栓(99)穿過防松螺母和吊杆軸的直徑。5.根據權利要求1所述的一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的大車驅動裝置(8)包括連軸車輪(81)、內法蘭座(82)、減速電機(83)，所述的連軸車輪(81)為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設有軸孔(811)，所述連軸車輪兩側的軸伸(812)分別連接著軸承(84)的內圈；所述軸承的外圈連接在內法蘭座(82)上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁(102)兩側的內壁;所述的減速電機(83)輸出軸(831)與電機軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔(811)內，所述減速電機上部的固定孔通過螺栓和緩衝墊(85)與固定座(86)連接;所述固定座(86)焊接在平衡端梁或平衡地梁的側壁上。6.根據權利要求1所述的一種帶平衡端梁的半門架橋式懸臂起重機，其特徵在於:所述的被動車輪組(18)包括連軸車輪(181)、內法蘭座(182)，所述的連軸車輪(181)為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側的軸伸(1811)分別連接著軸承(183)的內圈;所述軸承的外圈連接在內法蘭座(182)的內腔上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁或平衡地 梁的側壁上。
【文檔編號】B66C7/16GK205709563SQ201620221097
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月22日
【發明人】盧統華
【申請人】盧統華