一種工件移位裝置的製作方法

2023-05-20 21:47:56

專利名稱：一種工件移位裝置的製作方法
技術領域：
本申請涉及一種移位裝置，尤其是一種工件移位裝置。
背景技術：
在一些設備或者生產線中，往往需要將工件在不同工位之間進行移位，或者將不同的工件進行移換，現有的工件移位裝置，例如機械抓手，其抓取工件後需要將工件暫時放置在備用的工位上，將機械抓手騰空後才能將另外的工件抓取並放置到工作位上；而像轉盤等工件移位裝置，其可以快速實現將工件互換位置，但是，在設備或者工作檯處於故障或者暫時不具備承載加工工件的條件時，該裝置不能實現暫時將設備或者工作檯淨空。而如果使用多個機械抓取裝置進行工作位淨空，又會增加成本，並且，其不能對兩個工作位實現同步淨空。

發明內容
本發明的目的是提供一種工件移位裝置，其能夠將工件位置進行互換移位，並且，在需要對生產線或者設備的工位進行淨空的時候，其能夠將工位上的工件實現同步淨空，並且裝置成本降低，經濟實用。本發明採用的技術方案是一種工件移位裝置，其包括固定底座、伺服電機、推力軸承、轉盤、左工件抓取裝置、右工件抓取裝置、氣缸、左導柱、右導柱、升降板、左滑輪、右滑輪、左柔性部件、右柔性部件，其中，固定底座上固定有伺服電機以及推力軸承，推力軸承上安裝有轉盤，轉盤與伺服電機的輸出軸動力連接；轉盤上設置有左導柱以及右導柱，左導柱以及右導柱的數量分別為兩根，左工件抓取裝置上具有兩個孔，與兩根左導柱滑動配合，右工件抓取裝置上具有兩個孔，與兩根右導柱滑動配合；升降板的左側具有兩個孔，與兩根左導柱滑動配合，升降板的右側具有兩個孔，與兩根右導柱滑動配合；在兩根左導柱之間固定有第一樞轉軸，左滑輪安裝於該第一樞轉軸上，在兩根右導柱之間固定有第二樞轉軸，右滑輪安裝於該第二樞轉軸上，左柔性部件一端與左工件抓取裝置連接，另一端與升降板左側連接；右柔性部件一端與右工件抓取裝置連接，另一端與升降板右側連接；氣缸固定安裝在轉盤的中央部位，氣缸的氣缸杆與升降板的中間部位連接；當氣缸的氣缸杆伸出時，左右抓取裝置能夠分別下落到工件的左工位和右工位；當氣缸的氣缸杆回縮時，左右抓取裝置在柔性部件的帶動下，能夠被上升到脫離工件的左工位和右工位的高度；通過伺服電機帶動轉盤轉動，左右抓取裝置能夠互換位置，從而能夠將工件移位。有益地，所述柔性部件為皮帶、鏈或者繩。有益地，所述工件抓取裝置為真空吸盤或者機械抓手。通過上述工件移位裝置，可以順利將工件實現移位，並且在需要將工位進行清空的時候，使用該裝置可以將工件暫時抓取，實現工件的暫時存儲，從而將工件工位清空。


圖I是本發明的工件移位裝置下落到工件工位時的示意圖。圖2是本發明的工件移位裝置上升到脫離工件工位時的示意圖。
具體實施例方式一種工件移位裝置，其包括固定底座I、伺服電機2、推力軸承3、轉盤4、左工件抓取裝置6、右工件抓取裝置5、氣缸7、左導柱9、右導柱8、升降板10、左滑輪12、右滑輪11、左柔性部件14、右柔性部件13，其中，固定底座I上固定有伺服電機2以及推力軸承3，推力軸承3上安裝有轉盤4，轉盤4與伺服電機2的輸出軸動力連接；轉盤4上設置有左導柱9以及右導柱8，左導柱9以及右導柱8的數量分別為兩根，左工件抓取裝置6上具有兩個孔，與兩根左導柱9滑動配合，右工件抓取裝置5上具有兩個孔，與兩根右導柱8滑動配合； 升降板10的左側具有兩個孔，與兩根左導柱9滑動配合，升降板10的右側具有兩個孔，與兩根右導柱8滑動配合；在兩根左導柱9之間固定有第一樞轉軸，左滑輪12安裝於該第一樞轉軸上，在兩根右導柱8之間固定有第二樞轉軸，右滑輪11安裝於該第二樞轉軸上，左柔性部件14 一端與左工件抓取裝置6連接，另一端與升降板10左側連接；右柔性部件13 —端與右工件抓取裝置5連接，另一端與升降板10右側連接；氣缸7固定安裝在轉盤4的中央部位，氣缸7的氣缸杆與升降板10的中間部位連接；當氣缸7的氣缸杆伸出時，左右抓取裝置6、5能夠分別下落到工件的左工位15和右工位16 ;當氣缸7的氣缸杆回縮時，左右抓取裝置6、5在柔性部件的帶動下，能夠被上升到脫離工件的左工位15和右工位16的高度；通過伺服電機2帶動轉盤4轉動，左右抓取裝置6、5能夠互換位置，從而能夠將工件移位。使用時，當需要抓取工件時，先將氣缸杆伸出，此時，左右工件抓取裝置在自身重力作用下下落，將工件抓取，然後，氣缸的氣缸杆回縮，將左右工件抓取裝置上升到脫離工件左工位和右工位的高度，然後，伺服電機帶動轉盤轉動，將工件左右移位，然後，氣缸的氣缸杆再次伸出，將工件放回工位，氣缸杆再次回縮，完成工作循環。通過以上方式，本領域的技術人員可以在本發明的範圍內根據工作模式做出各種改變。
權利要求
1.一種工件移位裝置，其包括固定底座(I)、伺服電機(2)、推力軸承(3)、轉盤(4)、左工件抓取裝置(6)、右工件抓取裝置(5)、氣缸(7)、左導柱(9)、右導柱(8)、升降板(10)、左滑輪(12)、右滑輪(11)、左柔性部件(14)、右柔性部件(13)，其中，固定底座(I)上固定有伺服電機(2)以及推力軸承(3)，推力軸承(3)上安裝有轉盤(4)，轉盤(4)與伺服電機(2)的輸出軸動力連接；轉盤(4)上設置有左導柱(9)以及右導柱(8)，左導柱(9)以及右導柱(8)的數量分別為兩根，左工件抓取裝置(6)上具有兩個孔，與兩根左導柱(9)滑動配合，右工件抓取裝置(5)上具有兩個孔，與兩根右導柱⑶滑動配合；升降板(10)的左側具有兩個孔，與兩根左導柱(9)滑動配合，升降板10的右側具有兩個孔，與兩根右導柱(8)滑動配合；在兩根左導柱(9)之間固定有第一樞轉軸，左滑輪(12)安裝於該第一樞轉軸上，在兩根右導柱(8)之間固定有第二樞轉軸，右滑輪(11)安裝於該第二樞轉軸上，左柔性部件(14) 一端與左工件抓取裝置(6)連接，另一端與升降板10左側連接；右柔性部件(13) —端與右工件抓取裝置(5)連接，另一端與升降板(10)右側連接；氣缸(7)固定安裝在轉盤(4)的中 央部位，氣缸(7)的氣缸杆與升降板(10)的中間部位連接；當氣缸(7)的氣缸杆伸出時，左右抓取裝置(6、5)能夠分別下落到工件的左工位(15)和右工位(16);當氣缸(7)的氣缸杆回縮時，左右抓取裝置(6、5)在柔性部件的帶動下，能夠被上升到脫離工件的左工位15和右工位(16 )的高度；通過伺服電機(2 )帶動轉盤(4)轉動，左右抓取裝置(6、5 )能夠互換位置，從而能夠將工件移位。
2.如權利要求I所述的一種裝置，其特徵在於所述柔性部件為皮帶、鏈或者繩。
3.如權利要求I所述的一種裝置，所述工件抓取裝置為真空吸盤或者機械抓手。
全文摘要
一種工件移位裝置，其包括固定底座、伺服電機、推力軸承、轉盤、左工件抓取裝置、右工件抓取裝置、氣缸、左導柱、右導柱、升降板、左滑輪、右滑輪、左柔性部件、右柔性部件，其中，固定底座上固定有伺服電機以及推力軸承，推力軸承上安裝有轉盤，轉盤與伺服電機的輸出軸動力連接；轉盤上設置有左導柱以及右導柱，左導柱以及右導柱的數量分別為兩根，左右工件抓取裝置上分別具有兩個孔，與導柱滑動配合，升降板的左右側分別具有兩個孔，與導柱滑動配合；在兩根導柱之間分別安裝有滑輪左柔性部件一端與工件抓取裝置連接，另一端與升降板連接。
文檔編號B23Q7/00GK102672521SQ20121016621
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月26日 優先權日2012年5月26日
發明者周蘭蘭 申請人:周蘭蘭