電梯用調速器的製作方法

2023-05-21 00:08:51 2

專利名稱：電梯用調速器的製作方法
技術領域：
本發明涉及電梯用調速器，尤其涉及一種如下所述的電梯用調速器，在該電梯用調速器中，當電梯轎廂的升降速度達到第一設定值時，電梯轎廂停止用開關接通，以電控制方式使電梯轎廂的驅動裝置停止，並且，當所述電梯轎廂的升降速度達到第二設定值時，使緊急制動裝置動作，以機械方式使電梯轎廂停止。
背景技術：
作為先行技術，在專利文獻1中公開了一種電梯用調速器，在該電梯用調速器中，當電梯轎廂的升降速度達到第一以及第二設定值時，以電控制方式使電梯轎廂的驅動裝置停止，並使緊急制動裝置動作，從而以機械方式使電梯轎廂停止。
專利文獻1 特開2001-106454號公報上述先行技術採用了如下結構，即，當電梯轎廂的升降速度達到第一設定值時，通過調速器重錘的爪部朝外徑側移位而使電梯轎廂停止用開關接通。可是，用於在電梯轎廂的升降速度達到第二設定值時使制動調速器繩索的裝置動作的結合機構，被設置成通過一個設置在與接通電梯轎廂停止用開關的爪部相反側端部的另一個爪部進行結合的結構。所以，當電梯轎廂的升降速度達到第二設定值時，只能利用所述另一個爪部的朝內徑側的微小移位，使制動調速器繩索的裝置進行準確的制動。其結果，必需保證與調速器重錘的所述另一個爪部結合的結合機構具有精密的製作精度和組裝精度，否則容易出現誤動作，此外，還存在該結合機構的調試作業困難的問題。並且，在傳統的調速器中，雖然設置了用於維修檢查的維修檢查用杆以及用於對該維修檢查用杆遠距離操作的維修檢查用鋼絲繩，但沒有就如何防止該維修檢查用杆出現誤動作的方面作出考慮，所以有可能出現在維修檢查以外的場合因維修檢查用杆誤動作而導致電梯不能正常運轉的情況。

發明內容
本發明的目的在於提供一種電梯用調速器，該電梯用調速器不僅結構簡單，動作準確，而且能夠防止維修檢查用部位發生誤動作。
為了實現上述目的，本發明的電梯用調速器被設置成，與繩輪同軸支撐著動作體，在該動作體上設置有鎖定部，在所述繩輪旋轉而產生的離心力的作用下向外徑側移位的調速器重錘的外徑側設置有爪部，電梯轎廂停止用開關設置在這樣的位置上，即，當電梯轎廂的升降速度達到第一設定值時，依靠離心力向外徑側移位的所述調速器重錘的爪部與所述電梯轎廂停止用開關接觸，從而使用於驅動所述電梯轎廂升降的驅動裝置的制動部動作；並且，所述動作體被設置成，當所述電梯轎廂的升降速度達到第二設定值時，向外徑側移位的所述調速器重錘的爪部與鎖定部結合而移位，依靠該移位而將抱緊調速器繩索的抱緊裝置驅動至抱緊位置；在所述調速器重錘的外周位置上設置有結合裝置，該結合裝置通常被保持在備用位置，而在維修保養時朝所述動作體側移位，在維修保養時，通過所述結合裝置，所述調速器重錘的爪部與所述動作體結合，並且，在所述結合裝置上具有鎖定裝置，在平時，該鎖定裝置使所述結合裝置保持在備用位置。
(發明效果)如上所述，通過在動作體上設置調速器重錘的爪部向外徑側移位時進行結合的鎖定部，可利用調速器重錘的爪部的大幅度的移位，使制動調速器繩索的裝置準確地進行制動，其結果，能夠得到一種電梯用調速器，該電梯用調速器不需要高精密度的結構，也不需要高精密度的組裝作業，不僅結構簡單，而且動作準確。此外，在調速器進行保養維修時移位的結合裝置，在平時由鎖定裝置保持在備用位置，所以能夠防止結合裝置在維修保養以外的場合發生誤動作，從而能夠切實地防止電梯出現不能運轉的情況。


圖1為表示本發明的電梯用調速器一實施例的主視圖。
圖2為圖1中除去動作體後的主視圖。
圖3為表示圖1的維修保養時的狀態的主視圖。
圖4為表示使用了本發明電梯用調速器的電梯的示意圖。圖中1-建築物，2-升降通道，3-電梯轎廂，8-緊急制動裝置，9-動作杆，10-調速器繩索，11-繩輪，12-調速器，15A、15B-調速器重錘，18A、18B-爪部，20-電梯轎廂停止用開關，21-動作體，22A～22C-腕部，23-維修用腕部，24A～24C-鎖定部，26-抱緊腕部，27-繩索抱緊彈簧，28-彈簧軸，30-制動靴，31-連接杆，33-動作片，40-銷。
具體實施例方式
以下根據圖1至圖4，對本發明的電梯用調速器的一實施形式進行說明。
如圖4所示，電梯一般具有設置在建築物1內的升降通道2中升降的電梯轎廂3、一側懸吊所述電梯轎廂3而另一側與平衡重4連接的主吊索5、用於卷繞該主吊索5的牽引繩輪6、用於驅動該牽引繩輪6並具有制動裝置的驅動部(未圖示)、用於引導所述電梯轎廂3升降的導軌7、設置在所述電梯轎廂3中且用於在發生緊急情況時抱緊所述導軌7的緊急制動裝置8、用於驅動該緊急制動裝置8並由軸支撐在所述電梯轎廂3側的動作杆9、與該動作杆9連結且遍布升降通道2內的整個電梯轎廂的升降行程設置的環狀的調速器繩索10、以及由軸支撐在升降通道2的頂部且具有用於卷繞所述調速器繩索10的繩輪11的調速器12。
所述調速器12，例如具有固定在所述導軌7頂部的基座13，可旋轉地支撐所述繩輪11的支撐軸14被固定在該基座13上。
此外，通過支撐銷16A、16B，一對調速器重錘15A、15B可自由轉動地安裝在所述繩輪11的側部，該對調速器重錘15A、15B由連結杆17連結並被限制成進行相同的動作。在該對調速器重錘15A、15B中的調速器重錘15A上，所述連結杆17與位於支撐銷16A一側的小尺寸端部a連結，而位於支撐銷16A另一側的大尺寸端部b形成有爪部18A。並且，在調速器重錘15B上，平衡彈簧19的一端與位於支撐銷16B一側的小尺寸端部a連結，而位於支撐銷16B另一側的大尺寸端部b形成有爪部18B。此外，所述平衡彈簧19的另一端與繩輪11的輪轂部分接觸，從而將調速器重錘15A、15B保持在一定的位置上。
電梯轎廂停止用開關20被支撐在所述基座13的垂直部分13V上，當所述電梯轎廂3的升降速度達到第一設定值時，該電梯轎廂停止用開關20使未圖示的驅動裝置的制動部動作，其中，開關杆20L朝所述調速器重錘15A、15B側突出。
此外，動作體21經由未圖示的軸承與所述繩輪11同軸地靜態支撐在用於支撐所述繩輪11的調速器重錘15A、15B的側部附近。在該動作體21上，多個腕部22A～22C以相等角度呈放射狀地延伸，並且維修用腕部23從支撐軸14側朝外徑方向延伸。該動作體21的各個腕部22A～22C的前端部具有相同的半徑，並被彎折成與所述調速器重錘15A、15B的外周部重疊而形成鎖定部24A～24C。該鎖定部24A～24C設置在與所述調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B結合的位置上，其中，當電梯轎廂3的升降速度達到第二設定值時，所述調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B依靠離心力朝外徑側移位。
抱緊腕部26的一端通過支撐銷25支撐在所述基座13上。該抱緊腕部26的另一端形成有彈簧座26E，安裝繩索抱緊彈簧27的彈簧軸28實質上從繩輪11的外徑側沿著內徑側地貫穿彈簧座26E。而且，在彈簧軸28的外徑側上設置有用於承受繩索抱緊彈簧27的端部的彈簧座27B。此外，用於推壓卷繞在所述繩輪11上的調速器繩索10的制動靴30通過連結銷29被支撐在抱緊腕部26上。
所述彈簧軸28的內端側，經由連接杆31與所述動作體21腕部22B的銷32連結。由該等抱緊腕部26、繩索抱緊彈簧27、彈簧軸28、制動靴30和連接杆31等構成用於抱緊調速器繩索10的抱緊裝置，並且，由抱緊腕部26、繩索抱緊彈簧27、彈簧軸28和連接杆31等構成連接裝置。
以下，對具有上述結構的調速器12的動作進行說明。通過調速器繩索10與電梯轎廂3的升降進行同步循環移動，而使繩輪11旋轉。此時，與繩輪11的旋轉速度相對應的離心力，也就是與電梯轎廂3的升降速度相對應的離心力作用在與繩輪11一同旋轉的調速器重錘15A、15B上。並且，當電梯轎廂3的升降速度超過規定值時，調速器重錘15A、15B克服平衡彈簧19的彈力而以支撐銷16A、16B為中心轉動，爪部18A、18B由此朝外徑側移位。
而且，電梯轎廂3的升降速度因某種原因超過第一設定值、例如達到額定速度的1.3倍時，在離心力的作用下，調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B側克服平衡彈簧19的彈力朝外徑方向大幅度移位，導致所述爪部18A、18B與開關杆20L接觸並使電梯轎廂停止用開關20動作，在切斷用於驅動電梯轎廂3的驅動裝置的電源的同時使制動部動作，從而以電控制方式使電梯轎廂停止升降。
此外，例如當因主吊索5被切斷而導致電梯轎廂3下降、電梯轎廂3的下降速度超過第二設定值，例如達到額定速度的1.4倍時，在與該速度相對應的由繩輪11的旋轉所引起的離心力的作用下，調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B側進一步朝外徑方向發生大幅度的移位，由於該移位，爪部18A、18B與動作體21的各個腕部22A～22C前端的鎖定部24A～24C結合，而使動作體21朝與繩輪11旋轉方向相同的方向轉動。通過該動作體21的轉動，與腕部22B連結的連接杆31被朝著轉動方向拉動，貫穿彈簧軸28的抱緊腕部26以支撐銷25為中心朝逆時針方向轉動。由於該抱緊腕部26的轉動，制動靴30推壓卷繞在繩輪11上的調速器繩索10，以使調速器繩索10停止移動。
由於該調速器繩索10停止以及電梯轎廂3進一步下降，電梯轎廂3側的動作杆9被往上提升，動作杆9被往上提升後，設置在電梯轎廂3上的緊急制動裝置8動作，以強大的力抱緊導軌7，從而以機械方式使電梯轎廂3停止。
以上說明的動作是在電梯轎廂3正常運轉時以及升降速度達到第一以及第二設定值時的動作，以下就檢查調速器12是否在正常工作的維修保養時的動作進行說明。
首先，在與基座13的動作體21的維修用腕部23相對的位置上設置了作為結合裝置的動作片33，平時，該動作片33被保持在不與調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B相結合的備用位置上，而在維修保養時，該動作片33則朝所述維修用腕部23側移位。該動作片33被設置成通過鋼絲繩34等的操作工具從電梯門廳和電梯轎廂33的天棚等對其進行操作，並且能夠朝電梯轎廂3下降時的繩輪11的旋轉方向移位。並且，在動作片33上形成有在平時將該動作片33保持在備用位置的鎖定裝置，該鎖定裝置例如是一根銷40，該銷插入形成在該動作片33上的未圖示的通孔中並且與形成在維修用腕部23中的槽部23a結合。
在維修檢查時，作業人員首先將具有上述結構的銷40取出，以解除動作片33與維修用腕部23之間的結合。然後，如圖3所示，使具有上述結構的動作片33沿著維修用腕部23上升到在維修檢查時與調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B結合的位置。在這一狀態下，使電梯轎廂3慢速下降，調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B與動作片33結合，並且，電梯轎廂3進一步下降後，動作片33與維修用腕部23結合，從而使動作體21轉動。通過動作體21的轉動，驅動連接杆31和抱緊腕部26，從而使制動靴30按壓住卷繞在繩輪11上的調速器繩索10，使該調速器繩索10停止移動，調速器繩索10停止移動後，如上所述，使緊急制動裝置8動作，從而以機械方式使電梯轎廂33停止。
並且，將制動靴30與調速器繩索10之間的間隙設定得大於動作體21的鎖定部24B與開關杆20L之間的間隙，使得在動作體21的轉動的作用下，制動靴30馬上就要被按壓在卷繞在繩輪11上的調速器繩索10上之前，動作體21的腕部22B的鎖定部24B與開關杆20L結合，使電梯轎廂停止用開關20動作。
如上所述，根據本實施例，能夠獲得一種電梯用調速器，在該電梯用調速器中，動作體21的鎖定部24A～24C被設置在比調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B更靠外徑側的位置上，所以能夠使通過離心力進行移位的調速器重錘15A、15B的爪部18A、18B的移位量增大，利用該增大後的大幅度移位，能夠使動作體21對調速器繩索10執行準確的制動動作，其結果，該電梯用調速器不需要高精密度的結構及組裝作業，其不僅結構簡單，而且動作準確。此外，在調速器進行保養維修時移位的動作片33，由於其平時由作為鎖定裝置的銷40保持在備用位置上，所以能夠防止動作片33在維修保養以外的場合發生誤動作，從而能夠切實地防止電梯出現不能運轉的情況。
權利要求
1.一種電梯用調速器，該電梯用調速器具備調速器繩索，該調速器繩索由在設置於建築物內的升降通道中升降的電梯轎廂驅動；繩輪，該繩輪用於卷繞調速器繩索並通過軸支撐在所述建築物上；調速器重錘，該調速器重錘依靠由該繩輪的旋轉而產生的離心力朝外徑側移位；平衡彈簧，該平衡彈簧朝著與所述離心力相反的方向推動該調速器重錘；電梯轎廂停止用開關，在所述電梯轎廂的升降速度達到第一設定值時，該電梯轎廂停止用開關使用於驅動所述電梯轎廂升降的驅動裝置的制動部動作；以及抱緊裝置，在所述電梯轎廂的升降速度達到第二設定值時，該抱緊裝置抱緊所述調速器繩索，其特徵在於與所述繩輪同軸安裝有動作體，該動作體具有鎖定部，在所述調速器重錘的外徑側設置有爪部，所述電梯轎廂停止用開關設置在這樣的位置上，即，當所述電梯轎廂的升降速度達到第一設定值時，依靠離心力向外徑側移位的所述調速器重錘的爪部與所述電梯轎廂停止用開關接觸而使其接通；並且，所述動作體被設置成，當所述電梯轎廂的升降速度達到第二設定值時，依靠離心力向外徑側移位的所述調速器重錘的爪部與鎖定部結合而移位，從而將所述抱緊裝置驅動至抱緊位置；在所述調速器重錘的外周位置上設置有結合裝置，該結合裝置通常被保持在備用位置，而在維修保養時朝所述動作體側移位，在維修保養時，通過所述結合裝置，所述調速器重錘的爪部與所述動作體結合，並且，所述結合裝置具有鎖定裝置，平時，該鎖定裝置將所述結合裝置保持在備用位置。
2.一種電梯用調速器，該電梯用調速器具備設置在升降通道內的基座；繩輪，該繩輪通過軸以可自由旋轉的方式支撐在該基座上，用於卷繞使緊急制動裝置動作的調速器繩索；一對調速器重錘，該對調速器重錘可轉動地安裝在該繩輪上，並且依靠因所述繩輪的旋轉而產生的離心力進行移位；用於使該對調速器重錘相互連結的連結杆；平衡彈簧，該平衡彈簧朝著與所述離心力相反的方向推動所述調速器重錘；電梯轎廂停止用開關，當在所述升降通道內移動的所述電梯轎廂的升降速度達到第一規定值時，該電梯轎廂停止用開關使用於驅動所述電梯轎廂升降的驅動裝置的制動部動作；制動靴，該制動靴與所述調速器繩索滑動接觸並對其執行制動；動作裝置，當所述電梯轎廂的升降速度達到第二規定值時，該動作裝置通過連接裝置使所述制動靴移位到制動位置，其特徵在於所述動作裝置具有設置在所述調速器重錘上的爪部；設置在所述調速器重錘外側的框架，該框架由所述軸支撐，並且與所述連接裝置連結，而且還具有多個腕部；以及分別設置在所述腕部的外徑側，可與所述爪部接觸的鎖定部；當所述電梯轎廂的升降速度達到第一規定值時，所述爪部朝外徑側移位而接通所述電梯轎廂停止用開關，當所述電梯轎廂的升降速度達到第二規定值時，所述爪部朝外徑側移位而與所述鎖定部接觸，經由所述連接裝置而使所述制動靴朝制動位置移位；所述動作裝置還設置有動作片，該制動片被設置在所述框架下部，沿著所述框架向上移動，移位到與所述調速器重錘的所述爪部相接觸的維修保養位置，在該維修保養位置上，根據與所述爪部接觸的情況而擺動，並與所述框架結合；一端與所述動作片連接、另一端朝外部側延伸的鋼絲繩；以及平時將所述動作片保持在備用位置的鎖定裝置。
全文摘要
一種電梯用調速器，設有與繩輪(11)同軸支撐並具有鎖定部(24A～24C)的動作體(21)、在由離心力而朝外徑側移位的一側設有爪部(18A、18B)的調速器重錘(15A、15B)、在電梯轎廂的升降速度達到第一設定值時與重錘的爪部接觸的電梯轎廂停止用開關(20)、當升降速度達到第二設定值時使該爪部與鎖定部結合而移位並由該移位而抱緊調速器繩索的抱緊裝置(26、27、28、30、31)、設在調速器重錘的外周位置上且平時被保持在備用位置上而維修保養時朝動作體側移位的結合裝置(33)、和設在結合裝置上且平時將結合裝置保持在備用位置的鎖定裝置(40)。其結構簡單、動作準確且可防止維修檢查用部位發生誤動作。
文檔編號B66B5/04GK1751981SQ20051008842
公開日2006年3月29日 申請日期2005年7月28日 優先權日2004年9月22日
發明者中村秀廣, 森內明, 宮田弘市 申請人:株式會社日立製作所, 日立水戶工程技術股份有限公司