履帶自走式多功能旋耕挖掘機的製作方法
2023-05-21 02:17:16
專利名稱：履帶自走式多功能旋耕挖掘機的製作方法
技術領域：
本發明涉及農用機械，即一種履帶自走式多功能旋耕挖掘機。
背景技術：
目前許多農用機械如拖拉機旋耕船都只能作旋耕、蒲田作田，不能進行挖掘，功能比較單一，機械利用率低，農村中道路較差，農業機械行走困難，往往還需要修路，田間有時還要開溝，平整田土，這些開挖作業普通的農機都不能完成；另一方面，單一的挖掘機又不能進行田間、旱土的旋耕作業。
發明內容
為了克服目前旋耕機和挖掘機功能單一的缺點，本發明提出了一種履帶自走式多功能旋耕挖掘機的新設計。這種履帶自走式多功能旋耕挖掘機，包括履帶行走部分，其特徵在於，在履帶行走部分前面裝有挖掘部分，在履帶行走部分後面裝有旋耕部分。履帶行走部分下部有履帶支架，履帶支架下部裝有行走輪，履帶支架上部裝有託輪和驅動輪，行走輪、託輪和驅動輪外部裝有履帶板，履帶行走部分中部是機架，機架上固定有轉動馬達，轉動馬達的齒輪周圍裝有與之相嚙合的齒圈，齒圈下部安裝在滾柱槽上，齒圈上部固定有平臺，平臺上有架駛室，駕駛室中有各液壓馬達、液壓油缸的控制手柄，平臺上裝有動力機，動力機通過曲軸和液壓泵相連，液壓泵通過油管分別和行走裝置、平臺轉動裝置、挖掘裝置、旋耕裝置相連，上述四個裝置的回油管和回油箱相通。在行走裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和左右履帶的行走液壓馬達相連通，行走液壓馬達通過行走減速箱和驅動輪相連。在平臺轉動裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和轉動馬達相連通。在挖掘裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和大臂油缸、小臂油缸、挖鬥油缸相連通。在旋耕裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和旋耕機升降油缸相連，旋耕機升降油缸一端和機架鉸連，旋耕機升降油缸的另一端和旋耕減速箱鉸連；液壓泵還通過液壓閥、油管和旋耕機作業馬達相連通，旋耕機作業馬達的轉軸為旋耕減速箱的輸入軸，旋耕減速箱是無級變速減速箱，旋耕減速箱輸出軸上裝有旋耕刀輥，旋耕刀輥上固定有多組旋耕刀，旋耕刀輥外端安裝在擋板上，擋板通過軸承座安裝在機架上，旋耕刀輥上部裝有防護罩。.挖掘部分包括支承座，支承座固定在平臺前部，支承座從下而上依次通過銷、孔裝有大臂、小臂和挖鬥，大臂、小臂和挖鬥上通過銷、孔依次安裝著大臂油缸、小臂油缸和挖鬥油缸。挖掘部分卸下後還可換上吊機設備，成為吊車。
旋耕部分的旋耕減速箱輸出軸上，除了安裝旋耕刀輥外還可以安裝推土鏟、施肥機、播種機，起壟輥、蒲滾或耙輥，機架後部 還可安裝犁、耙。本發明的優點是:1、橡膠履帶行走方式接地面積大，爬坡、越壟行走自如，不破壞路面；2、旋耕時可根據田土作業的需要變換旋耕速度；3、旋耕部分可以帶各種農具，如蒲輥、旋耕輥、起壟輥、犁、耙等實現多種農田作業；4、挖掘部分可以修路、開溝、平整田土，工程挖掘等各種作業，一機多用。
圖1是本發明的結構示意圖
圖中:1、履帶支架，2、行走輪，3、託輪，4、驅動輪，5、履帶板，6、機架，7、平臺，8、架駛室，
9、控制手柄，10、大臂油缸，11、小臂油缸，12、挖鬥油缸，13、旋耕機升降油缸，14、旋耕減速箱，15、旋耕機作業馬達，16、旋耕刀輥，17、旋耕刀，18、防護罩，.19、支承座，20、大臂，21、小臂，22、挖鬥。
具體實施例方式在圖1中:這種履帶自走式多功能旋耕挖掘機，包括履帶行走部分，其特徵在於，在履帶行走部分前面裝有挖掘部分，在履帶行走部分後面裝有旋耕部分。履帶行走部分下部有履帶支架1，履帶支架I下部裝有行走輪2，履帶支架I上部裝有託輪3和驅動輪4，行走輪2、託輪3和驅動輪4外部裝有履帶板5，履帶行走部分中部是機架6，機架6上固定有轉動馬達，轉動馬達的齒輪周圍裝有與之相嚙合的齒圈，齒圈下部安裝在滾柱槽上，齒圈上部固定有平臺7，平臺7上有架駛室8，駕駛室8中有各液壓馬達、液壓油缸的控制手柄9，平臺7上裝有動力機，動力機通過曲軸和液壓泵相連，液壓泵通過油管分別和行走裝置、平臺轉動裝置、挖掘裝置、旋耕裝置相連，上述四個裝置的回油管和回油箱相通。 在行走裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和左右履帶的行走液壓馬達相連通，行走液壓馬達通過行走減速箱和驅動輪4相連。在平臺轉動裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和轉動馬達相連通。在挖掘裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和大臂油缸10、小臂油缸11、挖鬥油缸12相連通。在旋耕裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和旋耕機升降油缸13相連，旋耕機升降油缸13 —端和機架6鉸連，旋耕機升降油缸13的另一端和旋耕減速箱14鉸連；液壓泵還通過液壓閥、油管和旋耕機作業馬達15相連通，旋耕機作業馬達15的轉軸為旋耕減速箱14的輸入軸，旋耕減速箱14是無級變速減速箱，旋耕減速箱14輸出軸上裝有旋耕刀輥16，旋耕刀輥16上固定有多組旋耕刀17，旋耕刀輥16外端安裝在擋板上，擋板通過軸承座安裝在機架6上，旋耕刀輥16上部裝有防護罩18。.挖掘部分包括支承座19，支承座19固定在平臺7前部，支承座19從下而上依次通過銷、孔裝有大臂20、小臂21和挖鬥22，大臂、小臂和挖鬥上通過銷、孔依次安裝著大臂油缸10、小臂油缸11和挖鬥油缸12。旋耕部分的旋耕減速箱14輸出軸上，除了安裝旋耕刀輥16外還可以安裝起壟輥、蒲輥或耙輥，機架6後部還可安裝犁、耙。
權利要求
1.帶自走式多功能旋耕挖掘機，包括履帶行走部分，其特徵在於，在履帶行走部分前面裝有挖掘部分，在履帶行走部分後面裝有旋耕部分。
2.根據權利要求1所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機，其特徵在於，履帶行走部分下部有履帶支架，履帶支架下部裝有行走輪，履帶支架上部裝有託輪和驅動輪，行走輪、託輪和驅動輪外部裝有履帶板，履帶行走部分中部是機架，機架上固定有轉動馬達，轉動馬達的齒輪周圍裝有與之相嚙合的齒圈，齒圈下部安裝在滾柱槽上，齒圈上部固定有平臺，平臺上有架駛室，駕駛室中有各液壓馬達、液壓油缸的控制手柄，平臺上裝有動力機，動力機通過曲軸和液壓泵相連，液壓泵通過油管分別和行走裝置、平臺轉動裝置、挖掘裝置、旋耕裝置相連，上述四個裝置的回油管和回油箱相通。
3.根據權利要求2所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機，其特徵在於，在行走裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和左右履帶的行走液壓馬達相連通，行走液壓馬達通過行走減速箱和驅動輪相連。
4.根據權利要求2所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機,其特徵在於,在平臺轉動裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和轉動馬達相連通。
5.根據權利要求2所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機，其特徵在於，在挖掘裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和大臂油缸、小臂油缸、挖鬥油缸相連通。
6.根據權利要求2所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機，其特徵在於，在旋耕裝置中，液壓泵通過液壓閥、油管和旋耕機升降油缸相連，旋耕機升降油缸一端和機架鉸連，旋耕機升降油缸的另一端和旋耕減速箱鉸連；液壓泵還通過液壓閥、油管和旋耕機作業馬達相連通，旋耕機作業馬達的轉軸 為旋耕減速箱的輸入軸，旋耕減速箱是無級變速減速箱，旋耕減速箱輸出軸上裝有旋耕刀輥，旋耕刀輥上固定有多組旋耕刀，旋耕刀輥外端安裝在擋板上，擋板通過軸承座安裝在機架上，旋耕刀輥上部裝有防護罩。
7.根據權利要求1所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機，其特徵在於，挖掘部分包括支承座，支承座固定在平臺前部，支承座從下而上依次通過銷、孔裝有大臂、小臂和挖鬥，大臂、小臂和挖鬥上通過銷、孔依次安裝著大臂油缸、小臂油缸和挖鬥油缸。
8.根據權利要求1所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機，其特徵在於，挖掘部分卸下後換上吊機設備，成為吊車。
9.根據權利要求1所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機，其特徵在於，旋耕部分的旋耕減速箱輸出軸上，安裝有推土鏟、施肥機、播種機，起壟輥、蒲滾或耙輥。
10.根據權利要求2所述的履帶自走式多功能旋耕挖掘機，其特徵在於，機架後部安裝有犁或耙。
全文摘要
履帶自走式多功能旋耕挖掘機，在履帶行走部分前面裝有挖掘部分，在履帶行走部分後面裝有旋耕部分。履帶行走部分中部是機架，機架上固定有轉動馬達，轉動馬達的齒輪周圍裝有與之相嚙合的齒圈，齒圈上部固定有平臺，平臺上有架駛室，平臺上裝有動力機，動力機通過曲軸和液壓泵相連，液壓泵通過油管分別和行走裝置、平臺轉動裝置、挖掘裝置、旋耕裝置相連。本發明的優點是1、橡膠履帶行走方式接地面積大，爬坡、越壟行走自如；2、可根據田土作業的需要變換旋耕速度；3、可以帶各種農具，如蒲輥、旋耕輥、起壟輥、犁、耙等實現多種農田作業；4、挖掘部分可以修路、開溝、平整田土，工程挖掘等各種作業，一機多用。
文檔編號E02F3/34GK103081593SQ20131006365
公開日2013年5月8日 申請日期2013年3月1日 優先權日2013年3月1日
發明者彭進先 申請人:湖南春燕機械製造有限公司