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一種編碼器拆解工具的製作方法

2023-05-21 02:21:26

一種編碼器拆解工具的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種編碼器拆解工具,包括套設於編碼器的環形槽上的二塊半圓筒合成的拉爪筒和與之外螺紋相匹配的外套筒組合成拉拔支撐結構,外套筒一側設置有輔助螺釘;輔助螺釘一端通過輔助螺釘的旋轉與外套筒相互作用;所述外套筒與拉爪筒組合件的另一側與環形槽連接。本發明採用頂杆螺栓同時推動頂爪和後蓋螺帽的多點均衡受力的推拔式結構,拆卸後蓋操作方式簡單易行,可以用於西門子伺服電動機內置編碼器的後端蓋拆解的輔助工具。能實現碼器端蓋外殼的無損拆解,可以平穩順利的拆解內置編碼器後端蓋。本新型編碼器拆解工具還同時具有編碼器安裝後蓋的壓裝功能。解決伺服電動機內置編碼器後蓋難以拆解維修的問題,為內置編碼器的修復創造可行條件。
【專利說明】一種編碼器拆解工具

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種特殊種類旋轉編碼器故障維修的專用拆解工具裝置,特別涉及一種編碼器拆解工具。

【背景技術】
[0002]西門子伺服電動機內置編碼器採用了德國海德漢特製的旋轉編碼器,編碼器主體與後蓋連接設計為過贏配合壓合密封,無拆卸結構設計。編碼器後蓋連接方式見附頁示意圖。當編碼器發生故障需要開蓋進行檢查修理時,拆卸後端蓋就顯得十分困難,如果沒有特殊專用工具,只有破壞端蓋結構方能夠打開後蓋,引起密封性能降低;並且編碼器結構精密,加之刻線玻璃碼盤易碎,極有可能造成不可逆的損壞,造成編碼器報廢。
[0003]因此需要一種可以平穩順利的拆解內置編碼器後端蓋的一種工具。


【發明內容】

[0004]有鑑於此,本發明所要解決的技術問題是提供一種可以平穩順利的拆解內置編碼器後端蓋的工具。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:
[0006]本發明提供的一種編碼器拆解工具,包括套設於編碼器的環形槽上的二塊半圓筒合成的拉爪筒和與之外螺紋相匹配的外套筒組合成拉拔支撐結構組件,拉爪筒的前沿與編碼器環形槽相匹配;所述外套筒一側設置有輔助螺釘;所述輔助螺釘一端通過輔助螺釘的旋轉與外套筒相互作用;所述外套筒另一側與環形槽連接。
[0007]進一步,所述外套筒還設置有頂杆螺栓和後蓋螺帽,所述頂杆螺栓設置於外套筒上,所述頂杆螺栓穿過編碼器的貫通孔與設置於後蓋上的後蓋螺帽連接。
[0008]進一步,還包括拉爪套和頂爪;所述頂爪設置於編碼器的環形槽一側;所述拉爪套設置於外套筒和頂爪之間,所述頂爪用於扣緊環形槽二側平面並且頂住後蓋。
[0009]進一步,還包括扳手;所述扳手設置於外套筒上的頂杆螺栓處。
[0010]進一步,旋轉頂杆螺栓可以同時推動頂爪和編碼器後蓋螺帽作用於編碼器後蓋,使之後移。
[0011]進一步,頂杆螺栓螺紋旋向與編碼器後蓋螺帽螺紋旋向反向設置,可以防止後蓋螺帽退旋失去作用力。
[0012]進一步,還包括觀察孔,所述觀察孔設置於外套筒上。
[0013]本發明的有益效果在於:本發明採用多點均衡受力的推拔式結構,拆卸後蓋操作方式簡單易行,拆卸過程可以無損完成。本發明可以用於西門子伺服電動機內置編碼器的後端蓋拆解的輔助工具。能實現碼器端蓋外殼的無損拆解,可以平穩順利的拆解內置編碼器後端蓋。解決伺服電動機內置編碼器後蓋難以拆解維修的問題,為內置編碼器的修復創造可行條件。根據編碼器故障統計,70%以上是由於編碼盤汙染所致,經過清洗大多可以恢復使用。由於電機特種編碼器較為昂貴,並且供貨周期較長,藉助輔助工具進行修復,具有可觀的經濟價值和應用推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述,其中:
[0015]圖1為本發明實施例提供的編碼器結構示意圖;
[0016]圖2為本發明實施例提供的拆卸工具安裝不意圖;
[0017]圖3為本發明實施例提供的編碼器後蓋裝配示意圖;
[0018]圖4為本發明實施例提供的外套筒;
[0019]圖5為本發明實施例提供的頂壓爪;
[0020]圖6為本發明實施例提供的頂裝蓋;
[0021]圖7為本發明實施例提供的扳手。
[0022]圖中,環形槽11、後蓋12、安裝面13、貫通孔14、後蓋螺帽15 ;外套筒21、拉爪套22、輔助螺釘23、頂爪24、頂杆螺栓25、扳手26、編碼器環形槽27、編碼器後蓋28、頂杆螺栓頂尖29、後蓋螺帽210 ;觀察孔31、頂裝蓋32。

【具體實施方式】
[0023]以下將參照附圖,對本發明的優選實施例進行詳細的描述。應當理解,優選實施例僅為了說明本發明,而不是為了限制本發明的保護範圍。
[0024]如圖所示,本發明提供的一種編碼器拆解工具,包括套設於編碼器的環形槽11上的二塊半圓筒合成的拉爪筒和與之外螺紋相匹配的外套筒組合成拉拔支撐結構組件,拉爪筒21的前沿與編碼器環形槽相匹配;所述外套筒21 —側設置有輔助螺釘23 ;所述輔助螺釘一端通過輔助螺釘的旋轉與外套筒相互作用;所述外套筒另一側與環形槽連接。
[0025]所述外套筒還設置有頂杆螺栓25和後蓋螺帽,所述頂杆螺栓設置於外套筒上,所述頂杆螺栓穿過編碼器的貫通孔14與設置於後蓋12上的後蓋螺帽15連接。
[0026]還包括拉爪套22和頂爪24 ;所述頂爪設置於編碼器的環形槽一側;所述拉爪套設置於外套筒和頂爪之間,所述頂爪用於扣緊環形槽二側平面並且頂住後蓋。
[0027]還包括扳手26 ;所述扳手設置於外套筒上的頂杆螺栓處。
[0028]還包括觀察孔31,所述觀察孔31設置於外套筒上。
[0029]本實施例提供的編碼器拆解工具的頂爪用於抵緊編碼器後蓋結合處。通過旋轉頂杆螺栓,使其頂爪前推力作用於編碼器後蓋,然後將後蓋螺帽210旋緊,使之受力於頂杆螺栓頂尖29,繼續旋動頂杆螺栓,同時可轉動輔助螺釘,平穩推出編碼器後蓋。
[0030]編碼器後蓋安裝復位,工具按照後蓋組裝圖與編碼器連接,將編碼器後蓋以壓裝方式復原,恢復編碼器密封性能。此過程可以通過觀察窗確認編碼器後蓋安裝到位與否。因此,該編碼器拆解工具還同時具有後蓋壓裝密封功能。
[0031]本實施例提供的編碼器拆解工具中的編碼器安裝面13位於編碼器環形槽27 —偵k還設置有頂裝蓋32,所述頂裝蓋設置於外套筒和編碼器後蓋28之間。
[0032]最後說明的是,以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制,儘管通過參照本發明的優選實施例已經對本發明進行了描述,但本領域的普通技術人員應當理解,可以在形式上和細節上對其做出各種各樣的改變,而不偏離本發明所限定的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種編碼器拆解工具,其特徵在於:包括套設於編碼器的環形槽上的二塊半圓筒合成的拉爪筒和與之外螺紋相匹配的外套筒組合成拉拔支撐結構組件,所述外套筒一側設置有輔助螺釘;所述輔助螺釘一端通過輔助螺釘的旋轉與外套筒相互作用;所述外套筒與拉爪筒組合件的另一側與編碼器環形槽連接。
2.根據權利要求1所述的編碼器拆解工具,其特徵在於:所述外套筒還設置有頂杆螺栓和後蓋螺帽,所述頂杆螺栓設置於外套筒上,所述頂杆螺栓穿過編碼器的貫通孔與設置於編碼器後蓋上的後蓋螺帽壓迫連接。
3.根據權利要求1所述的編碼器拆解工具,其特徵在於:還包括拉爪套和頂爪;所述頂爪設置於編碼器的環形槽一側,並且其二爪前端面緊靠編碼器後蓋的前沿;所述拉爪套設置於外套筒和頂爪之間,所述頂爪用於扣緊環形槽二側平面並且頂住後蓋。
4.根據權利要求1所述的編碼器拆解工具,其特徵在於:還包括扳手;所述扳手設置於外套筒上的頂杆螺栓處。
5.根據權利要求1所述的編碼器拆解工具,其特徵在於:還包括觀察孔,所述觀察孔設置於外套筒上。
【文檔編號】B25B27/02GK104476484SQ201410826064
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月25日 優先權日:2014年12月25日
【發明者】劉代福, 陳劍, 劉典, 蔡明彬 申請人:重慶工具機(集團)有限責任公司

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