一種用於粉料輸送的移動式車載負壓吸臂車的製作方法

2023-05-20 19:35:06

本發明屬於粉料輸送技術領域，具體是涉及一種用於粉料輸送的移動式車載負壓吸臂車。

背景技術：

由於粉料具有粒徑小、易於產生粉塵的特性，所以其轉移輸送變得困難。現有技術中，粉料通常需要進行裝罐或裝包並由人工搬運實現轉移輸送，針對大型粉料輸送工程，該方式耗費大量勞動力與時間，效率極低。而通過管道進行粉料輸送也只限於特定地點的轉移輸送過程，靈活性不夠。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供一種用於粉料輸送的移動式車載負壓吸臂車。

為了實現本發明的目的，本發明採用了以下技術方案：

一種用於粉料輸送的移動式車載負壓吸臂車，包括移動拖車以及負壓吸臂機構，所述負壓吸臂機構包括基本臂、折臂以及安裝在所述移動拖車上且可在水平面內迴轉的轉臺支撐，所述基本臂末端鉸接固定在所述轉臺支撐上，所述基本臂前端與折臂末端鉸接，所述折臂前端固定有粉料吸頭，所述粉料吸頭的出口端連接輸料管，所述基本臂、折臂可由動力機構作用並分別繞自身末端鉸接軸在鉛垂面內轉動。

進一步的技術方案，所述折臂包括第一節臂、第二節臂，所述基本臂前端與所述第一節臂末端鉸接，所述第一節臂前端與第二節臂末端鉸接，所述粉料吸頭固定於所述第二節臂前端，所述第一節臂、第二節臂可由動力機構作用並分別繞自身末端鉸接軸在鉛垂面內轉動。

進一步的技術方案，所述粉料吸頭包括連接管以及與所述連接管一端轉動連接的攪拌頭，所述攪拌頭外側面上均勻設有多個攪拌葉，所述連接管另一端構成所述粉料吸頭的出口端；所述連接管上設有吸料泵。

進一步的技術方案，所述基本臂包括固定臂以及位於所述固定臂內可沿所述固定臂長度方向向前端進行伸出的液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂的前端與所述第一節臂末端鉸接。

進一步的技術方案，所述粉料通過所述吸料泵實現氣力輸送。

進一步的技術方案，所述固定臂與水平面之間形成的轉動夾角為-10～70°；所述第一節臂與基本臂之間形成的轉動夾角、所述第二節臂與第一節臂之間形成的轉動夾角均為90～180°。

進一步的技術方案，所述固定臂旁側設有沿固定臂長度方向進行布置且與所述固定臂固定連接的所述輸料管，所述輸料管前端進料口與所述粉料吸頭的出口端之間通過伸縮軟管連通。

進一步的技術方案，所述轉臺支撐上設有第一氣缸，所述第一氣缸作用於所述固定臂上實現所述固定臂繞自身末端鉸接軸的轉動；所述液壓伸縮臂上設有第二氣缸，所述第二氣缸作用於所述第一節臂上實現所述第一節臂繞自身末端鉸接軸的轉動；所述第一節臂上設有第三氣缸，所述第三氣缸作用於所述第二節臂上實現所述第二節臂繞自身末端鉸接軸的轉動。

進一步的技術方案，所述轉臺支撐上還設有隨轉臺支撐一起進行迴轉且便於操作人員操控所述轉臺支撐迴轉角度以及所述基本臂、第一節臂、第二節臂各自轉動角度的控制室。

進一步的技術方案，所述移動拖車底部設有支撐橫梁，所述支撐橫梁的兩端分別設有可沿鉛垂方向進行伸縮並立於地面上的支撐腿。

本發明的有益效果在於：

(1)本發明在進行粉料輸送時，首先通過所述移動拖車將負壓吸臂機構運輸至待輸送粉料存放點，再通過調整基本臂、折臂的轉動角度以及轉臺支撐的迴轉角度，確保所述粉料吸頭可以插入待輸送粉料中，此時通過所述粉料吸頭對粉料進行抽吸，並進一步通過所述輸料管輸送至目的地的儲料倉中即可。所述轉臺支撐進行迴轉可以使基本臂的前端儘量靠近待輸送粉料，所述基本臂轉動可以調整基本臂前端的高度，所述折臂轉動可以調整所述粉料吸頭的位置並使得粉料吸頭插入待輸送粉料。本發明在用於粉料輸送時可以避免大量勞力的投入且運輸速度快，具有可連續作業的特點；另外本發明可以移動作業，即對位於不同地點的粉料輸送工程均可以使用，適用範圍廣泛。

(2)本發明為了增加對粉料吸頭的控制精度，將所述折臂設計成兩段式且鉸接連接的第一節臂、第二節臂，這樣第一節臂相對與基本臂進行轉動的基礎上，所述第二節臂還可以相對於所述第一節臂進行轉動，所述基本臂、第一節臂、第二節臂各自動作的複合進一步保證了對所述粉料吸頭相對位置的控制，確保粉料輸送過程可以正常有序進行。

(3)本發明所述粉料吸頭在進行吸料的同時通過所述攪拌頭對待輸送粉料進行攪拌動作，待輸送粉料在一邊攪拌的同時更容易被抽吸輸送，有效避免堵塞現象的發生。特別指出的是：本發明中所述粉料通過吸料泵實現氣力輸送，輸送過程連續且速度快。

(4)本發明所述基本臂的長度可以通過液壓伸縮臂進行延伸，這樣可以滿足不便於靠近或是待輸送粉料位於高處時的粉料輸送作業。所述基本臂的長度無需延伸時，將伸出的所述液壓伸縮臂向固定臂內部收回即可。

(5)本發明所述伸縮軟管為滿足粉料輸送可以根據第一節臂、第二節臂的動作進行隨動，且所述伸縮軟管損壞時更換也很方便；另外伸縮軟管設計為透明材質，還可以對所述粉料輸送狀態進行觀察。

(6)本發明在運輸狀態下時，所述基本臂、折臂處於收攏狀態，具體是：所述基本臂沿移動拖車前後方向布置，所述第一節臂位於基本臂下方且垂直於所述基本臂，所述第二節臂與所述第一節臂垂直且第二節臂前端朝向轉臺支撐。本發明在啟用時，所述第一氣缸將所述基本臂向上頂起使得基本臂可以相對於自身末端鉸接軸進行轉動以調整基本臂前端高度，所述第二氣缸將所述第一節臂向上頂起使得第一節臂可以相對於自身末端鉸接軸進行轉動，所述第三氣缸將所述第二節臂向上頂起使得第二節臂可以相對於自身末端鉸接軸進行轉動，所述基本臂、第一節臂、第二節臂各自轉動動作的複合用於調整所述粉料吸頭相對於所述待輸送粉料的位置。

(7)本發明在使用時，操作人員可以進入所述控制室內通過面板操控所述粉料輸送過程，或直接進行遙控操作也可。所述支撐腿具有伸縮功能，在進行粉料輸送操作時，所述支撐腿伸出並支撐在地面上，以增強整車的穩定性，所述粉料輸送操作結束，所述支撐腿縮回以方便運輸。

附圖說明

圖1時本發明在運輸狀態下的結構示意圖。

圖2時本發明在使用狀態下的結構示意圖。

附圖中標記的含義如下：

10-移動拖車 11-支撐橫梁 12-支撐腿 21-轉臺支撐

22-基本臂 221-固定臂 222-液壓伸縮臂 23-折臂

231-第一節臂 232-第二節臂 24-粉料吸頭 241-連接管

242-攪拌頭 2421-攪拌葉 25-輸料管 26-第一氣缸

27-第二氣缸 28-第三氣缸 29-吸料泵 30-控制室

具體實施方式

下面結合附圖對本發明技術方案做出說明：

本發明包括移動拖車10以及負壓吸臂機構，所述負壓吸臂機構包括基本臂22、折臂23以及安裝在所述移動拖車10上且可在水平面內迴轉的轉臺支撐21，所述基本臂22末端鉸接固定在所述轉臺支撐21上，所述基本臂22前端與折臂23末端鉸接，所述折臂23前端固定有粉料吸頭24，所述粉料吸頭24的出口端連接輸料管25，所述基本臂22、折臂23可由動力機構作用並分別繞自身末端鉸接軸在鉛垂面內轉動。本發明在進行粉料輸送時，首先通過所述移動拖車10將負壓吸臂機構運輸至待輸送粉料存放點，再通過調整基本臂22、折臂23的轉動角度以及轉臺支撐21的迴轉角度，確保所述粉料吸頭24可以插入待輸送粉料中，此時通過所述粉料吸頭24對粉料進行抽吸，並進一步通過所述輸料管輸送至目的地即可。所述轉臺支撐21進行迴轉可以使基本臂22的前端儘量靠近待輸送粉料，所述基本臂22轉動可以調整基本臂22前端的高度，所述折臂23轉動可以調整所述粉料吸頭24的位置並使得粉料吸頭24插入待輸送粉料。本發明在用於粉料輸送時可以避免大量勞力的投入且運輸速度快，具有可連續作業的特點；另外本發明可以移動作業，即對位於不同地點的粉料輸送工程均可以使用，適用範圍廣泛。

所述折臂23包括第一節臂231、第二節臂232，所述基本臂22前端與所述第一節臂231末端鉸接，所述第一節臂231前端與第二節臂232末端鉸接，所述粉料吸頭24固定於所述第二節臂232前端，所述第一節臂231、第二節臂232可由動力機構作用並分別繞自身末端鉸接軸在鉛垂面內轉動。本發明為了增加對粉料吸頭24的控制精度，將所述折臂23設計成兩段式且鉸接連接的第一節臂231、第二節臂232，這樣第一節臂231相對與基本臂22進行轉動的基礎上，所述第二節臂232還可以相對於所述第一節臂231進行轉動，所述基本臂22、第一節臂231、第二節臂232各自動作的複合進一步保證了對所述粉料吸頭24相對位置的控制，確保粉料輸送過程可以正常有序進行。

所述粉料吸頭24包括連接管241以及與所述連接管241一端轉動連接的攪拌頭242，所述攪拌頭242外側面上均勻設有多個攪拌葉2421，所述連接管241另一端構成所述粉料吸頭24的出口端；所述連接管上設有吸料泵29。本發明所述粉料吸頭24在進行吸料的同時通過所述攪拌頭242對待輸送粉料進行攪拌動作，待輸送粉料在一邊攪拌的同時更容易被抽吸輸送，有效避免堵塞現象的發生。

所述基本臂22包括固定臂221以及位於所述固定臂221內可沿所述固定臂221長度方向向前端進行伸出的液壓伸縮臂222，所述液壓伸縮臂222的前端與所述第一節臂231末端鉸接。本發明所述基本臂22的長度可以通過液壓伸縮臂222進行延伸，這樣可以滿足不便於靠近或是待輸送粉料位於高處時的粉料輸送作業。所述基本臂22的長度無需延伸時，將伸出的所述液壓伸縮臂222向固定臂221內部收回即可。

本發明中所述固定臂221與水平面之間形成的轉動夾角為-10～70°；所述第一節臂231與基本臂22之間形成的轉動夾角、所述第二節臂232與第一節臂231之間形成的轉動夾角均為90～180°。

所述固定臂221旁側設有沿固定臂221長度方向進行布置且與所述固定臂221固定連接所述輸料管25，所述輸料管25前端進料口與所述粉料吸頭24的出口端之間通過伸縮軟管連通。本發明所述伸縮軟管為滿足粉料輸送可以根據第一節臂231、第二節臂231的動作進行隨動，且所述伸縮軟管損壞時更換也很方便；另外伸縮軟管設計為透明材質，還可以對所述粉料輸送狀態進行觀察。

所述轉臺支撐21上設有第一氣缸26，所述第一氣缸26作用於所述固定臂221上實現所述固定臂221繞自身末端鉸接軸的轉動；所述液壓伸縮臂222上設有第二氣缸27，所述第二氣缸27作用於所述第一節臂231上實現所述第一節臂231繞自身末端鉸接軸的轉動；所述第一節臂231上設有第三氣缸28，所述第三氣缸28作用於所述第二節臂232上實現所述第二節臂232繞自身末端鉸接軸的轉動。本發明在運輸狀態下時，所述基本臂22、折臂23處於收攏狀態如圖1所示，具體是：所述基本臂22沿移動拖車10前後方向布置，所述第一節臂231位於基本臂22下方且垂直於所述基本臂22，所述第二節臂232與所述第一節臂231垂直且第二節臂232前端朝向轉臺支撐21。本發明在啟用時，如圖2所示，所述第一氣缸26將所述基本臂22向上頂起使得基本臂22可以相對於自身末端鉸接軸進行轉動以調整基本臂前端高度，所述第二氣缸27將所述第一節臂231向上頂起使得第一節臂231可以相對於自身末端鉸接軸進行轉動，所述第三氣缸28將所述第二節臂232向上頂起使得第二節臂232可以相對於自身末端鉸接軸進行轉動，所述基本臂22、第一節臂231、第二節臂232各自轉動動作的複合用於調整所述粉料吸頭24相對於所述待輸送粉料的位置。

所述轉臺支撐21上還設有隨轉臺支撐21一起進行迴轉且便於操作人員操控所述轉臺支撐21迴轉角度以及所述基本臂22、第一節臂231、第二節臂232各自轉動角度的控制室30。本發明在使用時，操作人員可以進入所述控制室30內通過面板操控所述粉料輸送過程，或直接進行遙控操作也可。

所述移動拖車10底部設有支撐橫梁11，所述支撐橫梁11的兩端分別設有可沿鉛垂方向進行伸縮並立於地面上的支撐腿12。所述支撐腿12具有伸縮功能，在進行粉料輸送操作時，所述支撐腿12伸出並支撐在地面上，以增強整車的穩定性，所述粉料輸送操作結束，所述支撐腿12縮回以方便運輸。