起重機及組裝起重機的方法
2023-05-20 23:00:41
專利名稱：起重機及組裝起重機的方法
技術領域：
本發明涉及移動式起重機如履帶起重機或輪式起重機，及用於組裝起重機的方法。
背景技術：
履帶起重機將作為例子說明。
如圖20中所示，履帶起重機包括履帶式下部移動體1和上部旋轉體2，所述上部旋轉體2繞垂直軸線可旋轉地安裝在下部移動體1上。
上部旋轉體2包括圖21中所示的旋轉框架3，所述旋轉框架3用作基底。蓋板(deck)架(未示出)分別固定到旋轉框架3的左右側。可以升降的懸臂4、3個卷揚機(主卷揚機5、輔助卷揚機6和懸臂升降卷揚機7)、升降懸臂4的懸臂升降裝置、及其它各種必要的設備部件全都安裝在旋轉框架3和蓋板架上。
許多具有不同提升能力的起重機機型按照國家規定的規格和標準、用戶所要求的規格等製造。
迄今為止，如專利文獻1所公開的，具有不同規格(形狀，尺寸等)旋轉框架3已經按照單獨的機型製備，並將設備安裝在這種每個機型專用的旋轉框架3上，以便構成上部旋轉體2。
具體地說，例如，對於其提升能力是50噸，55噸，65噸和80噸的4種機型，分別設計和製造4種對50噸，55噸，65噸和80噸專用的旋轉框架，並根據旋轉框架組裝起重機。
懸臂升降裝置從兩種類型中選定一種在圖20中用實線示出的桅杆裝置8，和一種在圖20中用雙點劃線示出和也在圖21中示出的門架裝置9。
桅杆裝置8包括桅杆10。桅杆10的下端固定到旋轉框架3的前面。桅杆10可繞一水平軸線樞軸旋轉。在不用另外起重機的情況下，起重機可以通過用桅杆裝置8代替懸臂進行組裝和拆解。此外，因為向後的突起大，所以桅杆裝置適用於後端半徑不受限制的環境。因此，桅杆裝置8主要是在日本國外使用。
門架裝置9用前後下端作為支點樞轉式安裝在旋轉框架3上。門架裝置9要求用於組裝和拆解的另外起重機方便使用的環境。此外，因為向後的突起小，所以門架裝置9適用於後端半徑受限制的環境。因此，在日本，主要是使用門架裝置9。
一般，卷揚機總數是如上所述的3個，而主卷揚機5、輔助卷揚機6，和懸臂升降卷揚機7從前面按這個次序以一定間隔安裝在旋轉框架3上。
在起重機使用門架裝置9的情況下，按照用戶的要求或實施工作的種類，可以與所述3個標準卷揚機分開，加入一用於補充工作的第三卷揚機12(見圖21)作為任選的卷揚機。「第三」卷揚機12是緊跟在主卷揚機5和輔助卷揚機6之後的卷揚機。
在這種情況下，為了避免鋼絲繩的幹擾，主卷揚機5、輔助卷揚機6、第三卷揚機12、和吊架升降卷揚機7從前面按這種次序安裝在旋轉框架3上。也就是說，三卷揚機式懸臂升降卷揚機7必須從第三位置移動到第四位置。
在這種情況下，因為懸臂升降卷揚機7通常在尺寸上與第三卷揚機12不同，所以兩種類型安裝結構是必要的。
因此，旋轉框架3需要設置有與兩種類型懸臂升降裝置(桅杆裝置8和門架裝置9)相對應的懸臂升降裝置安裝結構，三卷揚機式卷揚機安裝結構，和四卷揚機式卷揚機安裝結構。
也就是說，用於下列三種組合的安裝結構是必要的(i)桅杆裝置8和三卷揚機式卷揚機；(ii)門架裝置9和三卷揚機式卷揚機；和(iii)門架裝置9和四卷揚機式卷揚機。
如果標準卷揚機可以用不同尺寸的卷揚機代替，則安裝結構的類型在數量上進一步增加。
在圖20中，標號13代表用於將上部旋轉體2可旋轉地安裝在下部移動體1上的旋轉軸承，標號14代表設置在上部旋轉體2前面右手側上的司機室，標號15代表設置在上部旋轉體2後面的配重，及標號16代表通過主卷揚機5升降的吊鉤。
專利文獻1日本專利No.3,436,157發明公開然而，在專利文獻1中所公開的起重機及用於組裝起重機的方法有下列問題。
(I)涉及旋轉框架3因為必須使用如此之多的旋轉框架類型，也就是說，與機型相同數量的旋轉框架，所以旋轉框架3的設計、製造、和保管的成本高。此外，如果旋轉框架3更換，則其所用的部件和安裝於其上的設備也要更換。因此，部件和製造的成本也高。
而且，因為對不同的型號必需使用不同的旋轉框架3、部件、和設備，所以總的生產率(可組裝性)很低。
另外，如果在製造期間由於目的改變而要求改變型號，則整個旋轉框架3必需改變，即使型號改變小(例如從50噸改變到55噸)也是如此。
(II)涉及懸臂升降裝置和卷揚機如上所述，根據懸臂升降裝置和卷揚機5-7和12的組合，使用至少三種類型安裝結構。因此，在編目控制、成本、和由於目的改變而涉及起重機規格改變方面是很不利的。
本發明提供一種可以很容易解決所述問題的起重機，也就是說，起重機包括這樣一種旋轉框架，以便總生產率(可組裝性)可以提高，成本可以降低，和機型改變可以方便。
此外，本發明提供一種起重機，所述起重機可以通過使兩種類型懸臂升降裝置(桅杆裝置和門架裝置)的安裝結構標準化來增加標準化的效果。
而且，本發明提供一種起重機，所述起重機可以通過使多種類型卷揚機(例如，三卷揚機和四卷揚機)的安裝結構標準化來增加旋轉框架的標準化的效果。
另外，本發明提供一種起重機，所述起重機通過使兩種類型懸臂升降裝置和多種類型卷揚機二者的安裝結構標準化來進一步增加旋轉框架的標準化的效果。
為了解決所述問題，本發明採用下列構造。
起重機包括下部移動體和可旋轉地安裝在所述下部移動體上的上部旋轉體。上部旋轉體包括旋轉框架和安裝在旋轉框架上的提升設備。提升設備包括懸臂和多種類型卷揚機。把許多具有不同提升能力的型號分成多個類型，每個類別都包括多個型號。每個類別中包括的各型號共享一共同的旋轉框架。共同的旋轉框架以每個類別中具有最大提升能力的機型為基礎。包括在上部旋轉體中的旋轉框架是這種共同的旋轉框架。
起重機包括下部移動體和可旋轉地安裝在所述下部移動體上的上部旋轉體。上部旋轉體包括旋轉框架、懸臂、懸臂升降裝置、和卷揚機。懸臂、懸臂升降裝置、和卷揚機都安裝在旋轉框架上。懸臂升降裝置從多種類型懸臂升降裝置中選定。旋轉框架在包括具有不同提升能力的多個型號的類別中是共同的，並以該類別中具有最大提升能力的型號為基礎。旋轉框架包括對多種類型懸臂升降裝置是共同的共同懸臂升降裝置安裝部。
起重機包括下部移動體和可旋轉地安裝在所述下部移動體上的上部旋轉體。上部旋轉體包括旋轉框架、懸臂、懸臂升降裝置、和多個卷揚機。懸臂、懸臂升降裝置、和卷揚機都安裝在旋轉框架上。旋轉框架在包括多個具有不同提升能力的型號的類別中是共同的，並以該類別中具有最大提升能力的型號為基礎。旋轉框架包括由多種類型具有不同尺寸的卷揚機共享的共同卷揚機安裝部。
起重機包括下部移動體和可旋轉地安裝在下部移動體上的上部旋轉體。上部旋轉體包括旋轉框架、懸臂、懸臂升降裝置、和多個卷揚機。懸臂、懸臂升降裝置、和卷揚機都安裝在旋轉框架上。懸臂升降裝置從多種類型懸臂升降裝置中選定。旋轉框架在包括多個具有不同提升能力的型號的類別中是共同的，並以該類別中具有最大提升能力的型號為基礎。旋轉框架包括對多種類型懸臂升降裝置是共同的共同懸臂升降裝置安裝部。旋轉框架還包括由多種類型具有不同尺寸的卷揚機共享的共同卷揚機安裝部。
在本發明的起重機和組裝起重機的方法中，將許多具有不同提升能力的型號分成若干類別，每一類別都包括多個型號，每一類別中所包括的多個型號共享一共同的旋轉框架，共同的旋轉框架以每一類別中具有最大提升能力的型號為基礎，及上部旋轉體用旋轉框架作為底座構成。因此，旋轉框架的設計、製造、和保管的成本可以顯著降低。此外，由於旋轉框架的標準化，所以部件和製造的成本也可以降低。
因為對不同的型號不需要用不同的旋轉框架、部件和設備，所以總生產率可以顯著提高。
如果在製造期間由於目的改變而要求型號改變，則只要是在同一類別之內(例如從50噸改到55噸)的改變，則旋轉框架不需要改變，而只需要改變設備。因此，型號改變可以很容易處理。
因為旋轉框架不是對每一類別中的所有型號，而是對多數型號是共同的(標準化的範圍受限制)，所以在各型號的尺寸和成本之間可以保持平衡。例如，如果旋轉框架是根據所有型號中具有最大提升能力的型號確定，則小提升能力的型號有一太大的旋轉框架，且成本增加。這種不利的影響可以消除。
除了由同一類別中多種類型的型號共享一共同的旋轉框架之外，將懸臂升降裝置(權利要求10及相關發明)的安裝結構、卷揚機(權利要求11及相關發明)的安裝結構、和它們二者(權利要求12及相關發明)都進行標準化。
在權利要求10及相關發明中，例如，當有兩種類型懸臂升降裝置、三卷揚機式卷揚機、和四卷揚機式卷揚機時，桅杆裝置和門架裝置可以用共同的安裝部安裝。因此，只是用於下列兩種組合的安裝結構是必要的懸臂升降裝置和三卷揚機式，及懸臂升降裝置和四卷揚機式。
在權利要求11及相關發明中，旋轉框架包括由具有不同尺寸的多種類型卷揚機共享的共同卷揚機安裝部。因此，只需要一種類型的旋轉框架，而與卷揚機尺寸的變化無關。
也就是說，在權利要求10或11及相關的發明中，因為待安裝在旋轉框架上的懸臂升降裝置或卷揚機可以組合，所以可以增加旋轉框架標準化的效果。
此外，在權利要求12(權利要求10和11的組合)及相關的發明中，只有一種類型的懸臂升降裝置安裝結構和只有一種類型卷揚機安裝結構是必需的。
因此，可以利用由多個型號共享一共同的旋轉框架，並且這種起重機在許多方面如成本、生產率、編目控制、和型號改變等都具有很大的優點。
附圖簡單說明
圖1是用作按照本發明第一實施例所述起重機的上部旋轉體底座的旋轉框架的透視圖。
圖2是包括旋轉框架的上部旋轉體的部件分解透視圖。
圖3是示出旋轉框架，及待安裝於其上的懸臂、門架、和配重的透視圖。
圖4是示出左面蓋板架及待安裝於其上的設備部件的部件分解透視圖。
圖5是示出右面蓋板架及待安裝於其上的設備部件的部件分解透視圖。
圖6是示出按照實施例所述起重機中標準化的項目表。
圖7是示出按照本發明第二實施例所述的起重機的上部旋轉體的側視圖。
圖8是包括與圖7中不同的懸臂升降裝置的上部旋轉體的側視圖。
圖9是包括與圖8中卷揚機數不同的上部旋轉體的側視圖。
圖10是示出圖7-9的上部旋轉體部件的部件分解圖。
圖11是示出懸臂升降卷揚機在上部旋轉體的第三卷揚機安裝部上的安裝狀態後視圖。
圖12是示出懸臂升降卷揚機在上部旋轉體的第三卷揚機安裝部上的安裝狀態左側視圖。
圖13是示出第三卷揚機在第三卷揚機安裝部上的安裝狀態後視圖。
圖14是示出第三卷揚機在第三卷揚機安裝部上的安裝狀態的左側視圖。
圖15是示出與圖11中的懸臂升降卷揚機尺寸不同的懸臂升降卷揚機的安裝狀態後視圖。
圖16是示出圖15的懸臂升降卷揚機的安裝狀態左側視圖。
圖17(a)-17(c)是示出用於將卷揚機安裝在第三卷揚機安裝部上的適配器的形狀的透視圖。
圖18是示出桅杆液壓缸在圖7中所示的上部旋轉體中的安裝結構的側視圖。
圖19是示出門架液壓缸在圖8或9中所示的上部旋轉體中的安裝結構的側視圖。
圖20是示出履帶起重機的側視圖。
圖21是履帶起重機中上部旋轉體的透視圖。
實施發明的最佳方式在下面的實施例中，採用履帶起重機作為本發明應用的起重機例子。履帶起重機具有圖20中所示的結構。在實施例中，同樣的標號將用來代表與圖20和21中所示的那些部件相同的部件，因此它們的說明略去。
第一實施例(見圖1-6)按照這個實施例所述的起重機的上部旋轉體具有一如圖1-3所示的旋轉框架17，所述旋轉框架17用作底座。在圖2，4和5中所示的左右蓋板架18和19設置在旋轉框架17的左和右兩側上。
下面說明每個部件。
(i)旋轉框架17如圖1所示，旋轉框架17包括底板20及左和右側板21，21作為主要部件。旋轉框架17當從上面看時只有一般是細長的矩形形狀。
將具有不同提升能力的許多起重機型號分成許多類別，每一類別都包括多個型號。在每種情況下，旋轉框架17的形狀和大小根據具有最大提升能力的型號確定。
更具體地說，例如，將提升能力在數十噸到數百噸範圍內的所有型號分成A類-E類5個類別。A類包括具有小提升能力的多個型號，而E類包括具有大提升能力的多個型號(A＜B＜C＜D＜E)。
分類的總數不限於5個類別。
在每一類A-E中，把具有最大提升能力的機器(例如，在50噸到80噸一類的情況下取80噸)用作標準。根據這種標準機器所必需的形狀，面積，強度等等確定共用的旋轉框架17，並根據旋轉框架17組裝上部旋轉體。
迄今為止，已經製造了不同的旋轉框架用於不同的提升能力。然而，如果採用這種構造，則可以顯著降低旋轉框架17的設計，製造，和保管的成本。此外，由於旋轉框架17的標準化，所以也可以降低部件和製造的成本。
因為不需要對不同的型號採用不同的旋轉框架17、部件、和設備，所以總體生產率可以顯著提高。
如果在製造期間由於目的改變而要求改變型號，只要改變是在同一類別的範圍內(例如，改變到50噸-55噸)，則旋轉框架17不必改變，只需要改變安裝在旋轉框架上的設備。因此，型號改變可以很容易處理。
因為旋轉框架17不是所有型號共用，但是在每一類A-E中有多個型號共用(標準化範圍受限制)，所以可以保持各型號的大小和成本之間的平衡。例如，如果旋轉框架17根據所有型號中具有最大提升能力的型號決定，則小提升能力的型號具有太大的旋轉框架17，並且成本增加。這種不利的影響不會發生。
(ii)主卷揚機5，輔助卷揚機6，和懸臂升降卷揚機7及其安裝結構如圖1所示，在每一類別中共用的旋轉框架17具有用於安裝主卷揚機的主卷揚機安裝孔22，用於安裝輔助卷揚機6的輔助卷揚機安裝孔23，和懸臂升降卷揚機安裝孔24。主卷揚機安裝孔22位於左和右側板21，21的前面。輔助卷揚機安裝孔23位於主卷揚機安裝孔22的後面。懸臂升降卷揚機安裝孔24位於底板20的後端處。
為了避免使數字複雜化，代表卷揚機安裝孔的標號22，23和24隻在圖1中示出。
如圖2所示，主卷揚機5，輔助卷揚機6，和懸臂升降卷揚機7分別具有主卷揚機側安裝孔25，輔助卷揚機側安裝孔26，和懸臂升降卷揚機側安裝孔27。卷揚機側安裝孔25，26，和27的數目和配置與旋轉框架側卷揚機安裝孔22，23，和24的那些相同。通過安裝孔22-24和25-27，及未示出的緊固機構(例如，銷釘或螺栓)，卷揚機5-7安裝在旋轉框架17上，一個在另一個後面。
旋轉框架側卷揚機安裝孔22-24和卷揚機側安裝孔25-27的數字和配置在同一類卷揚機的各型號中是共同的。
即使在同一類別卷揚機中，每個卷揚機5-7大小也取決於型號變動。然而，不管卷揚機大小如何，只要型號是在同一類別中，卷揚機5-7都可以同樣的安裝孔22-24和25-27安裝在旋轉框架17上。
因此，旋轉框架側和卷揚機側的安裝結構可以有效地製造，卷揚機5-7可以方便地安裝在旋轉框架17上，並且生產率可以進一步提高。
如上所述，某些起重機可以具有一第三卷揚機(未示出)。因此，第三卷揚機安裝孔28設置在旋轉框架17的兩個側板21，21的後部(見圖1)。
一個型號起重機的載荷取決於它是否用於建築或土木工程而改變。因此，每個卷揚機5-7是從具有不同提升能力的兩種類型(圖2中的5和5A，6和6A，7和7A)中選定。
在這種情況下，如果用於兩種類型卷揚機的旋轉框架側和卷揚機側安裝部分開設置，則結構變複雜，並且成本增加。
因此，在這個實施例中，卷揚機側安裝孔25-27和旋轉框架側卷揚機安裝孔22，23，及24對兩種類型的主卷揚機5和5A，輔助卷揚機6和6A，及懸臂升降卷揚機7和7A來說是共同的。通過這些，可以安裝兩種類型卷揚機中的任一種。
(iii)旋轉框架17，懸臂4，龍門裝置9，旋轉軸承13，和配重15如圖1和3所示，懸臂腳安裝部29設置在兩個側板21，21的前端處，旋轉軸承安裝部30設置在底板20的前面，和門架安裝部31設置在兩個側板21，21的上面後部。在這些安裝部29-31上，圖2中所示的懸臂4的下端(懸臂腳)，旋轉軸承31，門架裝置9的下端分別用緊固機構(銷釘或螺栓和螺母)安裝。在圖2中，標號32代表與旋轉軸承13結合的旋轉裝置。
在同一型號卷揚機中，如同卷揚機5-7一樣，旋轉軸承13和旋轉裝置32也按照用途從兩種類型(13和13A，32和32A)中選定。
因此，就兩種類型旋轉軸承13和13A及旋轉裝置32和32A而論，它們安裝部的構造(安裝孔的總數和配置)及旋轉框架側安裝部30和30』的構造(見圖1)對兩種類型是共同的，並且可以安裝兩種類型中任一種。
配重安裝部33(標號33僅在圖1和3中示出)設置在旋轉框架17的兩個側板21，21的下面後端處。水平銷釘(未示出)設置在配重15的前面。水平銷釘從上面組裝到配重安裝部33中，並由此安組裝重15。
(iv)旋轉框架17及左和右蓋板(deck)架18和19
如圖2，4和5中所示，左和右蓋板架18和19當從上面看時具有細長的矩形形狀。
兩個蓋板架18和19的外部形狀和尺寸(寬度，長度，和厚度)對同一類起重機中的所有型號都是共同的，不過在例如內部構架配置上有微小的差別。
安裝在蓋板架上的設備在同一類起重機中不同型號之間可以改變。
因此，同一類別起重機中每個型號的蓋板架18和19可以通過共同的安裝結構安裝在同一類別中是共同的旋轉框架17上。
與旋轉框架17的標準化相結合，這種構造改善了上部旋轉體2的可組裝性，並且顯著地降低了成本。
如圖4中所示，左面的蓋板架18分成3個分段前面分段34，中間分段35，和後面分段36。如圖5所示，右面蓋板19分成兩個分段前面分段37和後面分段38。設備的不同部件安裝在不同的分段上。每個分段都可拆卸地固定到旋轉框架17上。
關於各分段與旋轉框架17的固定結構，將略去詳細說明和圖示。各分段用例如安裝孔和緊固機構(銷釘或螺栓)可拆卸地固定到旋轉框架17上，如像所述卷揚機安裝結構那樣。
因為左和右蓋板架18和19分成多個設備的不同部件安裝於其上的分段34-36，37，和38，所以通過將設備的不同部件安裝在不同分段上可以形成分組件(許多設備部件的組合)。因此，改善了可組裝性，並且各分組件可以分開更換。
因為所分成的分段分開固定到旋轉框架17上，所以例如當把設備的不同部件安裝在不同的分段上時，各分段不必相互接合，以便形成分組件。因此，進一步改善了可組裝性。
分組裝可以按需要實施。
下列設備的部件安裝在蓋板架18和19上。
如圖4中所示，動力部件42包括發動機39、功率分配器40、液壓泵41、和散熱器43。動力部件42的散熱器43和蓄電池44安裝在左面蓋板架18的前面分段34上。
發動機39，功率分配器40，和動力部件42的液壓泵41安裝在中部分段35上。液壓油箱45安裝在後面分段36上。
在圖4中，標號46代表左面護罩，所述左面護罩固定到各分段34-36並跨過所述分段34-36，以便蓋住所述設備的部件。
如圖5中所示，操作單元47安裝在右面蓋板架19的前面分段37上。起重機的操作如卷揚機操作、移動操作、和懸臂操作都用這個操作單元47進行。此外，司機室14安裝在前面分段37上，以便圍繞操作單元47。
用於在起重機工作期間實施各種液壓控制的液壓控制單元(控制閥)48和燃油箱49安裝在後面分段38上。
在圖5中，標號50代表右面護罩，所述右面護罩50固定到後面分段38上，以便蓋住液壓控制單元48和燃油箱49。這個右面護罩50可以事先與司機室14成為整體，並可以與司機室14一起安裝在右面蓋板架19上。可供選擇地，右面護罩50可以與司機室14分開地安裝在右面蓋板架19上。
安裝在兩個蓋板架18和19上的每個設備部件即使在同一類別起重機中也可以根據工作用途(建築或土木工程)在尺寸上改變。在這種起重機中，每個設備部件在蓋板架18和19上的安裝結構(例如，在用安裝孔和緊固機構安裝的情況下，安裝孔的總數和配置)對同一類別起重機中所有的型號都是共同的。
因此，設備可以很方便地安裝，並且生產率可以進一步提高。
圖6示出在這種起重機中標準化的項目。在圖6中，各類別起重機A-E的分支編號1，2...表明每類起重機的型號。共同I-共同V表明每類起重機中每個元件都是共同的。
像卷揚機5-7那樣，安裝在左面蓋板架18上的動力部件42和液壓油箱45，及安裝在右面蓋板19上的操作單元47、液壓控制單元48、和燃油箱49也根據工作用途(建築或土木工程)在必要的提升能力和尺寸上改變。對於除了動力部件42之外的設備部件，圖5示出它們之中的兩種類型(其中一種類型用帶分字母A的標號表示)。
另外對於這些設備部件之中的每個部件來說，旋轉框架17的安裝結構(例如，在旋轉框架17中的安裝孔和設備部件中的安裝孔的總數和配置)是共同的，並可以安裝兩種類型中的任一種。
另外對於懸臂4、門架裝置9、和配重15來說，製備它們的不同尺寸和用共同的安裝結構將它們安裝在旋轉框架17上也是可行的。
用共同的安裝結構安裝在旋轉框架17或蓋板架18和19上的每個設備部件的類型總數不限於兩個，而可以是三個或多個。
第二實施例(見圖7-19)第二實施例可以與第一實施例結合進行。然而，為了方便起見，第二實施例將作為分開的實施例說明。在第二實施例中，用相同的標號來代表與第一實施例相同的部件，因此說明略去。
在第二實施例中，如第一實施例那樣，同一類起重機中的型號享有共同的旋轉框架17。用作懸臂升降裝置的桅杆裝置8和門架裝置9用共同的安裝部安裝在旋轉框架17上。就卷揚機5-7和12而論，用共同的安裝部將具有不同尺寸的多種類型卷揚機安裝在旋轉框架17上。
圖7中所示的上部旋轉體利用桅杆裝置8作為懸臂升降裝置，並具有三個卷揚機主卷揚機5，輔助卷揚機6，和懸臂升降卷揚機7。這種上部旋轉體以後將稱之為「第一類型上部旋轉體」。
圖8中所示的上部旋轉體利用門架裝置9作為懸臂升降裝置，並具有三個卷揚機主卷揚機5，輔助卷揚機6，和懸臂升降卷揚機7。這種上部旋轉體以後稱之為「第二類型上部旋轉體」。
圖9中所示的上部旋轉體利用門架裝置9作為懸臂升降裝置，並具有四個卷揚機主卷揚機5，輔助卷揚機6，第三卷揚機12，和懸臂升降卷揚機7。這種上部旋轉體以後稱之為「第三類型上部旋轉體」。
(I)懸臂升降裝置的安裝結構如圖7-10中所示，第一共同的安裝部51設置在旋轉框架17的前端處，而第二共同的安裝部52設置在旋轉框架17的後端處。兩個安裝部對於桅杆裝置8和門架裝置9是共同的(共同的懸臂升降裝置安裝部)。
作為在桅杆裝置上專用的安裝部，將小門架式安裝部53設置在第一共同安裝部51的後面。小門架11的前支點(fulcrum)11a安裝在小門架安裝部53上。
如圖7-10中所示，門架裝置9的前支點9a或桅杆裝置8的桅杆10的支點10a安裝在第一共同安裝部51上。
門架裝置9的後支點9b或桅杆裝置8的小門架11的後支點11b安裝在第二共同安裝部52上。
當選定門架裝置9(不選定桅杆裝置8)作為懸臂升降裝置時，用小門架安裝部53作為逆行停止裝置接收器54安裝於其上(見圖10)的安裝部。逆行停止裝置接收器54接收逆行停止裝置(未示出)的下端，用於限制懸臂向後傾斜的角度。
如上所述，用作懸臂升降裝置的桅杆裝置8和門架裝置9，可以用共同的安裝部51和52安裝在旋轉框架17上。
因此，只需要提供共同的安裝部51和52及用於小門架的前支點的安裝部53作為懸臂升降裝置用的安裝部。因此，旋轉框架17可以標準化而與懸臂升降裝置的類型無關。
由於旋轉框架17根據懸臂升降裝置的安裝結構標準化，所以用來安裝懸臂升降裝置的部件(例如銷釘)也可以標準化。這降低了成本和便於編目控制。如果在組裝中間要求目的改變，則可以平穩地改變起重機的規格，因此快速交貨是可能的。
此外，由於旋轉框架17根據懸臂升降裝置的安裝結構標準化，所以旋轉框架17可以由多個型號共同享用。
也就是說，如果在旋轉框架17中提供不同的懸臂升降裝置安裝結構用於不同類型的懸臂升降裝置待用，則由多個型號享用共同的旋轉框架的效果變差，或者這種共享是不切實際的。然而，由於懸臂升降裝置的標準化，所以旋轉框架17標準化的主要目的實際上可以達到。
(II)卷揚機安裝結構如圖7-10所示，旋轉框架17具有四個卷揚機安裝部第一，第二，第三，和第四卷揚機安裝部55，56，57，和58，從前面開始按這個次序，用於安裝卷揚機。
在圖7所示的第一類型上部旋轉體(桅杆型、三卷揚機型)和圖8所示的第二類型上部旋轉體(門架型、三卷揚機型)中，主卷揚機5，輔助卷揚機6，和懸臂升降吊車7分別安裝在第一，第二，和第三卷揚機安裝部55，56，和57上。
在圖9所示的第三類型上部旋轉體(門架型，4卷揚機型)的情況下，主卷揚機5和輔助卷揚機6不變，和將任選的卷揚機(第三卷揚機12)安裝在第三卷揚機安裝部57上，及將懸臂升降機構7安裝在第四卷揚機安裝部58上。
在這個實施例中，標準卷揚機，也就是說，主卷揚機5，輔助卷揚機6，和懸臂升降卷揚機7對每種類型上部旋轉體是共同的，而它們專用的安裝部(第一，第二和第四安裝部55，56和58)也是共同的。
選擇性地安裝在第三卷揚機安裝部57上的懸臂升降卷揚機7和第三卷揚機12一般在尺寸上(在軸向方向或徑向方向或二者上)相互不同。此外，有各種尺寸的第三卷揚機。
在這種情況下，如果在旋轉框架17中設置適合於待安裝的卷揚機尺寸的卷揚機安裝結構，則根據卷揚機安裝使旋轉框架17標準化是不可能的，並且旋轉框架17標準化的主要目的實際上不能達到。可行的是在同一位置處提供與多個卷揚機尺寸相對應的多種類型安裝結構。然而，這是不切實際的，因為結構太複雜。
在這個實施例，不同類型卷揚機(懸臂升降卷揚機7，第三卷揚機12)可以如下所述安裝在第三卷揚機安裝部57上。
在圖11和12中，其軸向尺寸小的卷揚機(懸臂升降卷揚機7)安裝在第三卷揚機安裝部57上。在圖13和14中，其軸向尺寸大的卷揚機(第三卷揚機12)安裝在第三卷揚機安裝部57上。
卷揚機板59和60設置在卷揚機7的軸向方向上的兩側上。卷揚機板61和62設置在卷揚機12的軸向方向上的兩側上。按照圖11和13所示的方向，以後把卷揚機板59和61及卷揚機板60和62分別稱之為左卷揚機板59和61及右卷揚機板60和62。
如圖11中所示，懸臂升降卷揚機7的兩個卷揚機板59和60在下端具有水平座部分59a和60a，也就是說，具有一倒T形剖面，並在卷揚機7的軸向方向上固定在兩側上。
相反，第三卷揚機12的兩個卷揚機板61和62是在下端處具有兩叉式接合部分61a和62a的垂直板。卷揚機板61和62在卷揚機12的軸向方向上固定在兩側上，同時接合部分61a和62a向下突出。
第三卷揚機安裝部57包括用於支承卷揚機板的左和右垂直板63和64，及水平板65。垂直板63和64設置在旋轉框架17的寬度方向上兩端處。水平板65設置在垂直板63和64之間。此外，用於支承各卷揚機板的底座板66，66設置在水平板65寬度方向上的兩側。
在圖11和13中，利用兩個卷揚機板之間的距離a1和a2來表明卷揚機7和12之間在軸向尺寸上的差別，且a1小於a2。
標號字母L代表兩個垂直板63和64的內表面之間的距離。在圖11和12中所示的懸臂升降卷揚機7比距離L短。在圖13和14中所示的第三卷揚機12比距離L長。
在這種卷揚機安裝結構中，對小尺寸的懸臂升降卷揚機7來說，如圖11中所示，兩個卷揚機板59和60的底座部分59a和60a是用螺栓固定到底座板66，66上，因此把卷揚機7安裝在第三卷揚機安裝部57上。
相反，大尺寸的第三卷揚機12不能放在兩個垂直板63和64之間。因此，如圖13中所示，右面卷揚機板62這樣支承，以使其接合部分62a與右面垂直板64的上端接合。
另一方面，就左面卷揚機板61而論，其接合部分61a與一適配器67接合，並且適配器67固定到底座板66上。
適配器67包括垂直支承部分67a和水平安裝部67b。支承部分67a與卷揚機板61的接合部分61a接合，因而支承卷揚機板61。安裝部67b安裝在水平板65(底座板66)上。安裝部67b例如用螺栓可拆卸地固定到底座板66上。
右面卷揚機板62的接合部分62a和右面垂直板64用銷釘接合。左面卷揚機板61的接合部分61a和適配器67的支承部分67a也用銷釘接合。
通過這種構造，可以吸收卷揚機7和12之間軸向尺寸上的差別，並且它們中任一個都可以安裝在第三安裝部57上。
第三卷揚機12可以從具有不同徑向尺寸的多個類型中選定。在這種情況下，通過利用具有不同高度的多種類型適配器67，可以吸收徑向尺寸的變化，並可以水平地安裝第三卷揚機12。
適配器67的形狀和尺寸不限於圖13和14中所示的那些。可以使用各種形狀和尺寸的適配器67。
例如，如圖15和16中所示，當左面卷揚機板61是簡單的垂直板時，適配器67的支承部分67a可以是兩叉式。
此外，適配器67可以具有一倒T形的形狀，因此像垂直板一樣的支承部分67a如圖17(a)中所示與水平安裝部67b的中心相交。可供選擇地，適配器67可以具有一倒T形形狀，因此安裝部67b從支承部分67a向內和向外突出的長度不同，如圖17(b)中所示。可供選擇地，適配器67可以具有L形形狀，因此安裝部67b只從支承部分67a向內突出，如圖17c中所示。
如上所述，通過製備多個具有不同形狀和尺寸的適配器67和按照卷揚機的尺寸使用它們，可以處理卷揚機尺寸上的變化。
當第三卷揚機12安裝在第三卷揚機安裝部57上時，將懸臂升降卷揚機7安裝在第四卷揚機安裝部58上，如圖7-10所示。換句話說，第四卷揚機安裝部58具有這種結構，以便可以將懸臂升降卷揚機7安裝於其上。
如上所述，按照第三實施例所述的起重機，如圖7-9所示的第一—第三上部旋轉體享用用於懸臂升降裝置的共同安裝結構和用於卷揚機的共同安裝結構。因此，可以享用共同的旋轉框架17。
因此，由多個型號共享的旋轉框架17的主要目的完全可以達到。這種起重機在許多方面如成本、生產率、編目控制、和型號改變等都具有很大優點。
此外，在第二實施例中，用於升降懸臂升降裝置(桅杆裝置8，門架裝置9)的液壓缸也享用共同的安裝結構。
也就是說，如圖18和19中所示，液壓缸安裝部69設置在主卷揚機5的卷揚機板68中，所述卷揚機板68安裝在旋轉框架17的第一卷揚機安裝部55上。
當利用圖7所示的桅杆裝置8作為懸臂升降裝置時，將桅杆液壓缸託架70可拆卸地固定到液壓缸安裝部69上。當利用圖8和9所示的門架裝置9作為懸臂升降裝置時，將門架液壓缸託架71可拆卸地固定到液壓缸安裝部69上。標號72，72代表安裝螺栓。
託架70和71分別在從卷揚機板68向上突出的每個上面部分中都具有銷孔70a和71a。桅杆液壓缸73或門液壓缸74的前端用銷釘固定在銷孔70a和71a處。
託架的上面部分加工成一定形狀，以便桅杆液壓缸73和門架液壓缸74可以很容易地安裝於其上。
由於這種構造，液壓缸73或74的前端可以很容易固定到液壓缸安裝部69上，並且液壓缸73和74的其中一個可以簡單地根據使用桅杆裝置8(桅杆液壓缸73)和門架裝置9(門架液壓缸74)中的哪一個通過託架70和71的其中一個改變成另一個而很容易地改變成另一個。因此，可以將液壓缸安裝部69和卷揚機板68標準化，而與是否使用桅杆裝置8或門架裝置9無關。
此外，在這個實施例中，卷揚機板68的液壓缸安裝部69設置有反作用力支承表面75。表面75是L形並與託架70或71的下表面和前表面二者接觸。施加在託架70或71上的液壓缸反作用力的水平和垂直部件二者都由反作用力支承表面75支承。
因此，液壓缸反作用力可以穩定地由旋轉框架17支承。此外，因為螺栓72，72上的載荷可以減小，所以螺栓的尺寸可以減小。
反作用力支持表面75的形狀不限於L形，以便水平表面結合垂直表面，如圖所示。構成反作用為支承表面75的兩個交叉表面可以相對於水平方向和垂直方向傾斜。
其它實施例(1)在第二實施例中，只有第三卷揚機安裝部57進行標準化。因為懸臂升降卷揚機7和第三卷揚機12選擇性地安裝在部分57上，所以部分57適合於標準化。然而，其它卷揚機安裝部55，56，和58在考慮卷揚機尺寸變化時也可以標準化。
(2)在第一和第二實施例中，最大卷揚機數量是4個。然而，本發明不限於此，最大卷揚機數量可以是5個或更多。
(3)如所述實施例所述，本發明適合於履帶式起重機。然而，本發明也可應用於輪式起重機如全地形起重機。
如上所述，在本發明中，將許多具有不同提升能力的型號分成多個類別，每一類別都包括多個型號。每一類別中所包括的多個型號享用共同的旋轉框架。共同的旋轉框架是基於在每一類別中具有最大提升能力的型號。上部旋轉體用旋轉框架作為底板構成。
在權利要求2的發明中，旋轉框架包括旋轉框架側卷揚機安裝部。每種類型的卷揚機都設置有卷揚機側安裝部。卷揚機側安裝部對同一類別中的型號是共同的。通過旋轉框架側卷揚機安裝部和卷揚機側安裝部將每個卷揚機安裝在旋轉框架上。
因此，在一類別中，與型號無關，每個卷揚機都可以用同一安裝部(例如，在同樣配置中同樣數量的安裝孔)安裝。因此，生產率得到進一步提高。
在權利要求3-8的本發明中，除了權利要求1或2的構造之外，將左右蓋板架分別設置在旋轉框架的左右側上。對同一類別中所有型號來說，至少左右蓋板的外部形狀和尺寸相同。
左右蓋板架分別設置在旋轉框架的左右側上。隨著旋轉框架的標準化，左右蓋板也標準化。對於同一類別中所有型號來說，至少左右蓋板架的外部形狀和尺寸是共同的。這有助於蓋板架的設計、製造、和安裝。
在權利要求4的本發明中，通過在同一類別中不同型號是共同的安裝部將設備(例如發動機)安裝在蓋板架上。這有助於安裝設備和進一步提高生產率。
在權利要求5-8的發明中，左右蓋板架分成多個分段，設備的不同部件安裝在所述多個分段上。因此，可行的是將設備的不同部件安裝在不同的分段上，以便形成分組件。這進一步改善了可組裝性。
在權利要求6的發明中，各分開的分段分開地安裝在旋轉框架上。因此，例如當設備的不同部件安裝在不同的分段上以便形成分組件時，各分段不需要相互接合。這提高了組裝效率。此外，當設備更換時，更換工作很容易，因為各分段可以分開替換。
在權利要求7的發明中，用一共同的安裝部將多個類型的分段安裝在旋轉框架上。這有助於各分段的安裝、用於各分段的安裝結構的製造、和各分段的替換。
在權利要求8的發明中，每個分段都可拆卸地安裝在旋轉框架上。因此，當設備按照用途(建築或土木工程)更換時，每個分組件可以很容易地替換。
在權利要求10-19的發明中，旋轉框架上的懸臂升降裝置(桅杆裝置，門架裝置)的安裝結構，或者至少一個卷揚機安裝結構，或二者都經過標準化。
在權利要求13的發明中，設置第一和第二共同安裝部作為用於懸臂升降裝置的共同安裝部。門架裝置的前支點和桅杆裝置的桅杆的支點的其中之一選擇性地安裝在第一共同安裝部上。門架裝置的後支點和桅杆裝置的小門架的後支點其中之一選擇性地安裝在第二共同安裝部上。因此，用於懸臂升降裝置的安裝結構可以標準化。
在權利要求14和15的發明中，只需要根據安裝用於門架裝置的門架液壓缸和用於桅杆裝置的桅杆液壓缸中哪一個來更換託架。因此，不管託架的類型，具有液壓缸安裝部的構件可以標準化。
在權利要求15的發明中，液壓缸安裝部可以足夠支承液壓缸反作用力。因此，可以減小用於將託架固定到液壓缸安裝部上的固定機構的尺寸。
在權利要求16的發明中，因為設置了用於任選卷揚機的共同卷揚機安裝部，所以可以安裝各種尺寸的任選卷揚機。
在權利要求17的發明中，旋轉框架設置有與最大卷揚機數(在所述實施例中是4個)相同的卷揚機安裝部數。其中一個卷揚機安裝部由三卷揚機類型中的懸臂升降卷揚機(標準卷揚機)和四卷揚機類型中的第三卷揚機(任選卷揚機)共享。因此，旋轉框架一側上的卷揚機安裝結構對三卷揚機類型和四卷揚機類型來說是共同的。
在權利要求18和19的發明中，水平板和垂直板支承各卷揚機板，並將一適配器設置在水平板和其中一個卷揚機板之間。在軸向方向和徑向方向上卷揚機尺寸的變化由此被吸收。因此，可以將不同尺寸的卷揚機(例如，標準卷揚機和任選卷揚機)安裝在卷揚機安裝部上。
在權利要求19的發明中，適配器的水平安裝部固定到水平板上。因此，通過用其水平安裝部具有不同寬度的多種類型適配器，可以吸收在軸向方向上卷揚機尺寸的很大變化。
工業適用性本發明涉及移動式起重機如履帶起重機，更具體地說，涉及上部旋轉體的旋轉框架。本發明具有下面有用的效果。也就是說，總生產率(可組裝性)可以提高，成本可以降低，和型號更換可以方便。
權利要求
1.一種起重機，包括下部移動體和可旋轉地安裝在所述下部移動體上的上部旋轉體，所述上部旋轉體包括作為基座的旋轉框架和安裝在所述旋轉框架上的提升設備，所述提升設備包括懸臂和多種類型的卷揚機，其特徵在於，將具有不同提升能力的許多型號的起重機分成多個類別，每個類別都包括多個型號，在每一類別中的各型號分享共同的旋轉框架，所述共同的旋轉框架是參照每一類別中具有最大提升能力的型號的旋轉框架而決定，並且所述上部旋轉體以所述共同的旋轉框架作為基座而構成。
2.按照權利要求1所述的起重機，其特徵在於，所述旋轉框架包括用於將所述卷揚機安裝在所述旋轉框架上的旋轉框架側卷揚機安裝部，每種類型卷揚機都設置有卷揚機側安裝部，所述卷揚機側安裝部對同一類別中各型號是共同的，並且每個卷揚機通過所述旋轉框架側卷揚機安裝部和所述卷揚機側安裝部安裝在所述旋轉框架上。
3.按照權利要求1或2所述的起重機，其特徵在於，左右蓋板架設置在所述旋轉框架的左右側上，並且至少左右蓋板架的外形和尺寸對同一類別中所有型號都是共同的。
4.按照權利要求3所述的起重機，其特徵在於，設備通過同一類別中各型號是共同的安裝部安裝到左右蓋板架上。
5.按照權利要求3或4所述的起重機，其特徵在於，所述左右蓋板架分成多個分段，設備的不同部件安裝在所述多個分段上。
6.按照權利要求5所述的起重機，其特徵在於，所述左右蓋板架的各分段分別安裝在所述旋轉框架上。
7.按照權利要求6所述的起重機，其特徵在於，就所述左右蓋板架的每個分段，按照機器的用途將設備的不同尺寸的部件通過所述多個類型的分段的共同的安裝結構安裝在所述旋轉框架上。
8.按照權利要求6或7所述的起重機，其特徵在於，所述左右蓋板架的每個分段可拆卸地安裝在所述旋轉框架上。
9.一種組裝起重機的方法，所述起重機包括下部移動體和可旋轉地安裝在所述下部移動體上的上部旋轉體，所述上部旋轉體包括作為基座的旋轉框架和安裝在所述旋轉框架上的提升設備，所述提升設備包括懸臂和多種類型卷揚機，其特徵在於，所述方法包括以下步驟將具有不同提升能力的許多型號的起重機分成多個類別，每個類別包括多個型號；參照每一類別中具有最大提升能力的型號，決定每一類別中所包括的多個型號共享的共同旋轉框架；和以所述旋轉框架作為基座組裝所述上部旋轉體。
10.一種起重機，包括下部移動體和可可旋轉地安裝在所述下部移動體上的上部旋轉體，所述上部旋轉體包括作為基座的旋轉框架、懸臂、懸臂升降裝置、和卷揚機，所述懸臂、懸臂升降裝置、和卷揚機安裝在所述旋轉框架上，所述懸臂升降裝置從多種類型懸臂升降裝置中選定，其特徵在於，所述旋轉框架是在包括多個具有不同提升能力的型號的類別中共同的旋轉框架，並參照該類別中具有最大提升能力的型號而決定，及所述旋轉框架包括共同的懸臂升降裝置安裝部，所述懸臂升降裝置安裝部對多種類型懸臂升降裝置是共同的。
11.一種起重機，包括下部移動體和可可旋轉地安裝在所述下部移動體上的上部旋轉體，所述上部旋轉體包括作為基座的旋轉框架、懸臂、懸臂升降裝置、和多個卷揚機，所述懸臂、懸臂升降裝置、和卷揚機安裝在所述旋轉框架上，其特徵在於，所述旋轉框架是在包括多種具有不同提升能力的型號的類別中共同的旋轉框架，並參照該類別中具有最大提升能力的型號而決定，及所述旋轉框架包括由多種類型具有不同尺寸的卷揚機共享的共同卷揚機安裝部。
12.一種起重機，包括下部移動體和可可旋轉地安裝在所述下部移動體上的上部旋轉體，所述上部旋轉體包括作為基座的旋轉框架、懸臂、懸臂升降裝置，和多個卷揚機，所述懸臂、懸臂升降裝置、和卷揚機安裝在所述旋轉框架上，所述懸臂升降裝置從多種類型懸臂升降裝置中選定，其特徵在於，所述旋轉框架是在包括多種具有不同提升能力的型號的類別中共同的旋轉框架，並參照該類別中具有最大提升能力的型號而決定，所述旋轉框架包括對多種類型懸臂升降裝置是共同的共同懸臂升降裝置安裝部，及所述旋轉框架還包括由多種類型具有不同尺寸的卷揚機共享的共同卷揚機安裝部。
13.按照權利要求10或12所述的起重機，其特徵在於，所述多種類型懸臂升降裝置包括門架裝置和桅杆裝置，所述門架裝置安裝在所述旋轉框架上，並以其前後下端作為支點，可以上下旋轉，所述桅杆裝置包括桅杆和小門架，所述桅杆以其下端作為支點，可以上下旋轉，所述小門架設置在所述桅杆後面，並以其前後下端作為支點，可以上下旋轉，及所述共同的懸臂升降裝置安裝部包括在旋轉框架前面的第一共同安裝部和在第一共同安裝部後面的第二共同安裝部，所述門架裝置的前支點和所述桅杆裝置中桅杆的支點的其中之一選擇性地安裝在第一共同安裝部上，所述門架裝置的後支點和所述小門架的後支點的其中之一選擇性地安裝在第二共同安裝部上。
14.按照權利要求13所述的起重機，其特徵在於，還包括液壓缸支承機構，所述液壓缸支承機構在所述旋轉框架處支承升降門架的液壓缸和升降桅杆裝置的桅杆的液壓缸的一端，所述液壓缸支承機構包括設置在所述旋轉框架中的液壓缸安裝部和兩種類型的託架，所述兩種類型的託架可拆卸地固定到所述液壓缸安裝部上並且每個都可以用另一個替換，以及其中一個液壓缸的一端固定到其中一個託架上。
15.按照權利要求14所述的起重機，其特徵在於，所述液壓缸安裝部具有一反作用力支承表面，所述反作用力支承表面支承液壓缸反作用力的垂直分量和水平分量。
16.按照權利要求11或12所述的起重機，其特徵在於，所述卷揚機包括常設的標準卷揚機和如有必要才設置的任選卷揚機，並且在用於任選卷揚機的旋轉框架上設置共同的卷揚機安裝部。
17.按照權利要求16所述的起重機，其特徵在於，所述旋轉框架設置有與卷揚機最大數量相同的卷揚機安裝部，所述最大數量的卷揚機包括安裝在所述旋轉框架上的標準卷揚機和任選卷揚機，所述卷揚機安裝部的其中之一用作共同的卷揚機安裝部，任選的卷揚機或者從標準卷揚機中選定且尺寸與任選卷揚機不同的卷揚機安裝在所述共同的卷揚機安裝部上，而未選定的標準卷揚機的其中之一安裝在另一個卷揚機安裝部上。
18.按照權利要求11，12，16，和17中任一項所述的起重機，其特徵在於，將基本上是垂直的卷揚機板設置在每個卷揚機的軸向方向上的兩側上，和所述共同的卷揚機安裝部包括至少一個垂直板，所述至少一個垂直板設置在所述上旋轉框架在寬度方向上的至少一側上，並支承至少一個卷揚機板；水平板，所述水平板設置在所述旋轉框架中，並支承兩個卷揚機板；和適配器，所述適配器設置在所述水平板和其中一個卷揚機板之間，以便吸收卷揚機尺寸的任何變化。
19.按照權利要求18所述的起重機，其特徵在於，所述適配器具有一支承卷揚機板的支承部分，和一固定到所述水平板上的基本上是水平的安裝部。
全文摘要
本發明的起重機及組裝起重機的方法是為了實現總生產率提高和上部旋轉體旋轉框架的成本降低和使旋轉框架能很容易地與型號改變相適應。本發明解決問題的手段是將大量具有不同提升能力的型號分類成若干類別，每個類別都包括多個型號，旋轉框架(17)用每個類別中具有最大提升能力的型號確定，及上部旋轉體用旋轉框架(17)作為基礎製成。另外，每個卷揚機(5－7)通過用同一類別內標準化的安裝結構安裝在旋轉框架上。另一方面，將左右蓋板架(18，19)分成若干分段，每個分段上安裝不同的設備，並且各分段以一段一段為基礎固定到旋轉框架(17)上。
文檔編號B66C23/82GK1938217SQ20058001083
公開日2007年3月28日 申請日期2005年3月31日 優先權日2004年3月31日
發明者橫山省三, 村田朝彥, 大貫健次, 佐藤浩人, 若松邦夫, 後藤普司, 小林豐, 宮英司 申請人:神鋼起重機株式會社