磁療助行康復儀的製作方法
2023-05-21 10:28:11
專利名稱：磁療助行康復儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種幫助受傷人士恢復、理療的儀器，尤其是幫助受傷的腿部進行恢復的磁療助行康復儀器。
背景技術：
對於腿部(包括大腿、小腿)的肌肉、骨骼、血管、神經等受傷或患病的病人，在作完手術的恢復、理療階段，為了對肌肉進行鍛鍊、生理功能恢復等的需要，都要進行恢復性行走，擺脫輪椅和拐杖的束縛，使其更快的能夠半獨立、完全獨立行走。當前針對腿部受傷的病人醫療上應用的輔助恢復、理療的儀器主要是拐杖、輪椅等助行器，但就工作原理和功能範圍尚存在諸多問題，如對障礙的跨越方便程度、雙手的解放程度、腿部的輔助醫療程度等受限程度較大。但，拐杖、輪椅等單一的助行器，雖然具有輔助恢復、幫助腿部受傷人士在一定範圍行走的作用，但其本身不具有理療、治療的功能和作用，無法對人體腿部的創傷部位進行一定的治療，缺少治療的作用，故其功能比較單一、作用有限。
發明內容
本實用新型針對現有技術中的幫助腿部受傷人士恢復的醫療儀器的以上不足，提供一種既能輔助恢復、幫助腿部受傷人士行走，又能對人體腿部的創傷部位進行治療(磁療)的磁療助行康復儀。
本實用新型的技術方案磁療助行康復儀，包括儀器本體，其特徵在於所述的儀器本體由上端的大腿鎖夾、中部的小腿鎖夾、連接大腿鎖夾和小腿鎖夾的軸承、與小腿鎖夾連接的支撐杆和彈性支柱、活動設置在彈性支柱上的磁療器組成；大腿鎖夾與人體大腿部位連接，具有寬度可調整的開口；更進一步的特徵是所述的大腿鎖夾的構造是斜錐筒狀，在大腿鎖夾的外緣面上設置有凹槽，在大腿鎖夾的開口兩端，設置能相互配合扣緊的連接卡口；彈性支柱由上杆、彈簧、調節螺母、微調節杆、下杆、套杆組成；彈簧套在套杆上，套杆的下端插入下杆內，套杆與調節螺母之間設置有相互配合的調節螺紋。
本實用新型的磁療助行康復儀，相對於現有技術，具有如下優點1、實現了腿部的「韌性」新療法，屏棄了拐杖、輪椅、助行器等的「軟治療」，通過彈簧的調節使腿部肌肉和韌帶得到及時的鍛鍊；而連接的軸承則可實現「膝蓋」的運動，使腿實現行走的訓練。
2、大腿鎖夾和膝蓋下的緊固件的可調節性以及小腿機構的彈性調節，使本儀器的某個型號具有寬泛的適用性，不同的重量，不同的身高等都可使用同一型號的儀器。
3、安全裝置，為了保證受傷的病人在行走時的安全，特別設置了一個自動的鎖定裝置，這也是其他的同類助行器所不具備的。
4、隨康復的情況好轉，病人將不需要再使用四根支柱的儀器，我們的儀器就可以去掉一半，而上面的大腿鎖夾則可通過我們的設計結構進行連接，在只有一半的情況下依然能正常的承受和傳遞力。
5、在恢復到一定的程度時，就可以將整個儀器都取下來，由於人的體質等各方面的差異，可能還是需要一個輔助的器械，因此，我們還配備了一個可以旋到小腿機構的上端來代替膝蓋下緊固件而成為一個手杖。作為「第三條腿」來幫助病人。
6、解放了雙手，也加強了跨越障礙的能力和方便度。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明
圖1是本實用新型結構主視圖；圖2是
圖1的左視圖；圖3是彈性支柱(件6)結構示意圖；圖4是圖3沿A-A向剖視圖。
具體實施方式
如
圖1、2中，1-儀器本體，2-大腿鎖夾，3-軸承，4-小腿鎖夾，6-彈性支柱，7-磁療器，8-減振墊，11-凹槽，12-連接卡口，15-上杆；本實用新型的康復儀，包括儀器本體1，儀器本體1主要由上端的大腿鎖夾2、中部的小腿鎖夾4、連接大腿鎖夾2和小腿鎖夾4的軸承3、與小腿鎖夾4連接的彈性支柱6、活動設置在彈性支柱6上的磁療器7組成；大腿鎖夾2位於其上端，與人體大腿部位連接，承受、傳遞人體的重量；其功能主要是起固定和傳遞力，使人體與儀器連成一體，它隨大腿運動。
大腿鎖夾2的構造形狀採用斜錐筒狀，與人體大腿形體特徵(上粗下細)相一致，具有寬度可調整的開口，以方便套在人體大腿部。從而使其與大腿緊密相連，以免相互滑動。其選材可選用天然橡膠，因為它具有強度大，定伸強力高，抗撕裂性和電絕緣性優良，耐磨，耐寒性好等優點，易與其他材料粘合，終合性能優於其他合成橡膠；其主要成分是碳，不含有其他對人體有害的物質。為了增強透氣性，還可以在橡膠上打孔。
小腿鎖夾4用於綁縛在膝蓋下部的小腿上，同樣承受、傳遞人體的重量；在大腿鎖夾2和小腿鎖夾4之間設置有軸承3，使大腿鎖夾2與小腿鎖夾4活動連接，大腿鎖夾2能圍繞軸承3在一定範圍內轉動。軸承3的安裝位置正對人體的膝蓋部位；在行走中為了便於腿的彎曲和伸展，在膝關節兩旁安裝的軸承3是雙向滾動軸承，由於這種軸承是向心的，並且主要受徑向力的作用，可選用機器人專用軸承。機器人軸承主要採用薄壁密封四點接觸軸承。其顯著的特點是超薄壁，與同內徑的標準軸承相比，其重量僅相當於標準軸承的5％，截面積僅為標準軸承的20％左右。
與小腿鎖夾4連接的彈性支柱6，同樣承受、傳遞人體的重量；彈性支柱6為兩根以上，圖中是四根，圍成一個方形結構(長方形或正方形)；彈性支柱6的高度是可調整的，其長度可伸長或縮短。由於病人在行走時，腳離地和腳踩地時，小腿機構延伸和收縮，在開始的一段時期，腿受力能力差，通過控制壓縮和伸長大小，使腿部的受力小些；治療後期，退步的受力程度有所提高，因此，調整伸縮量的大小，使受力加大，從而使腿得到韌性的鍛鍊，肌肉和韌帶都得到相應的鍛鍊。在彈性支柱6的尾端(與地面接觸的最下端)，都設置有減振墊8，以減輕震動。
在彈性支柱6上，活動設置有磁療器7，磁療器7能在彈性支柱6上移動；磁療器7是單獨的磁片或現有技術中的能產生特定頻率電磁波的磁波器，它具有促進血液循環，改善組織的透氣性，利於炎症消散和滲出的作用，輔助患者的恢復。磁療的劑量按患者的具體情況一般分為三個等級，小於0.05T，0.05T-0.15T之間，大於0.15T。當療程不明顯，而且無副作用時，可以適當加大磁場強度。磁療時間和療程要根據病人的具體情況而定。在磁波器上設有四個插孔，引出四條導線，導線插入四根支柱裡面可以圍繞損傷腿部產生已定頻率的電磁波，達到磁療的目的。磁療器7的位置可以上下移動，這樣就能針對受傷的位置直接進行磁療，避免由於磁療設備的固定而使受傷的部位不一定能得到充分的治療。
如
圖1、2中，在大腿鎖夾2的外緣面上設置有凹槽11，在凹槽11內用韌性大的寬帶連接，可以根據不同的形體條件(胖瘦等)來調節大腿鎖夾2的開口大小，使之與使用者的大腿緊密配合，可靠連接。在大腿鎖夾2的開口兩端，設置能相互配合扣緊的連接卡口12，在大腿鎖夾2套在大腿後，用相互配合扣緊的連接卡口12和凹槽11內的連接寬帶的雙重連接方式，使其緊密連接。
如圖3、4中，15-上杆，16-彈簧，17-調節螺母，18-微調節杆，19-下杆，20-套杆；可調整高度的彈性支柱6的一種具體實施例結構形式彈性支柱6由上杆15、彈簧16、調節螺母17、微調節杆18、下杆19、套杆20組成；其中，上杆15、彈簧16和套杆20的長度固定不變的，彈簧16套在套杆20上，彈簧16的上下端分別壓在上杆15、下杆19上；套杆20的下端插入下杆19內，套杆20的上端插入上杆15內，調節螺母17設置在下杆19內；套杆20的下端設置為有螺紋的微調節杆18，微調節杆18與下杆19內的調節螺母17相互配合旋轉，這樣就可以通過上杆15的旋轉來控制彈簧的距離。在彈簧16與小腿鎖夾4的彎曲環節之間用上杆15作為套筒，達到彈簧在行走時的收縮功能。彈簧的選定還是由一定範圍體重的確定。由於彈簧的強度係數，彈簧有個承受的上限，因此，它就有個調節的範圍。根據每個人的體重和所需的伸縮量來確定彈簧的長度。
如
圖1、2、3中，13-自鎖杆、14-自鎖彈簧；在下杆19與小腿鎖夾4之間，設置自鎖杆13，作為本實用新型的「剎車」鎖緊裝置；具體而言，自鎖杆13的下端與下杆19相連接，自鎖杆13的上端與小腿鎖夾4相連接，或深入小腿鎖夾4的孔洞中；自鎖彈簧14套在自鎖杆13上。考慮到病人在剛開始的恢復階段，腿的控制能力比較差，該「剎車」鎖緊裝置，在腿從彎曲到直立的這一過程中，下杆19受到壓力而上升，帶動自鎖杆13在自鎖彈簧14作用下上移，到直立時自鎖杆13深入小腿鎖夾4的孔洞中就剎住，這樣病人不會因為腿部無力或其他原因而無法支撐身體而摔倒。
權利要求1.磁療助行康復儀，包括儀器本體(1)，其特徵在於所述的儀器本體(1)由上端的大腿鎖夾(2)、中部的小腿鎖夾(4)、使大腿鎖夾(2)和小腿鎖夾(4)活動連接的軸承(3)、與小腿鎖夾(4)連接的兩根以上的、長度可伸長或縮短的彈性支柱(6)、活動設置在彈性支柱(6)上的磁療器(7)組成；大腿鎖夾(2)與人體大腿部位連接，具有寬度可調整的開口。
2.根據權利要求1所述的磁療助行康復儀，其特徵在於所述的大腿鎖夾(2)是斜錐筒狀，與人體大腿部位配合連接；在大腿鎖夾(2)的外緣面上設置有凹槽(11)，在大腿鎖夾(2)的開口兩端，設置能相互配合扣緊的連接卡口(12)。
3.根據權利要求1或2所述的磁療助行康復儀，其特徵在於所述的彈性支柱(6)由上杆(15)、彈簧(16)、調節螺母(17)、微調節杆(18)、下杆(19)、套杆(20)組成；彈簧(16)套在套杆(20)上，套杆(20)的下端插入下杆(19)內，套杆20)的上端插入上杆(15)內，調節螺母(17)設置在下杆(19)內；套杆(20)的下端設置為有螺紋的微調節杆(18)，微調節杆(18)與下杆(19)內的調節螺母(17)相互配合旋轉。
4.根據權利要求3所述的磁療助行康復儀，其特徵在於自鎖杆(13)的下端與下杆(19)相連接，自鎖杆(13)的上端與小腿鎖夾(4)相連接，自鎖彈簧(14)套在自鎖杆(13)上。
5.根據權利要求4所述的磁療助行康復儀，其特徵在於彈性支柱(6)是四根，圍成一個方形結構；在彈性支柱(6)的尾端，都設置有減振墊(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種磁療助行康復儀，包括儀器本體，其特徵在於儀器本體由上端的大腿鎖夾、中部的小腿鎖夾、連接大腿鎖夾和小腿鎖夾的軸承、與小腿鎖夾連接的支撐杆和彈性支柱、活動設置在彈性支柱上的磁療器組成；大腿鎖夾與人體大腿部位連接，具有寬度可調整的開口；本實用新型的磁療助行康復儀，實現了腿部的「韌性」新療法，摒棄了拐杖、輪椅、助行器等的「軟治療」，通過彈簧的調節使腿部肌肉和韌帶得到及時的鍛鍊，使腿實現行走的訓練；具有寬泛的適用性，不同的重量，不同的身高等都可使用同一型號的儀器；解放了患者的雙手，加強了跨越障礙的能力和方便度。
文檔編號A61H3/00GK2899840SQ20062011078
公開日2007年5月16日 申請日期2006年6月16日 優先權日2006年6月16日
發明者楊亞麗, 張銘春, 王偉, 劉陽 申請人:重慶工學院