角點位置獲取方法及裝置與流程
2023-05-20 18:17:21 1
本發明涉及攝像模組測試技術領域，特別是涉及一種角點位置獲取方法及裝置。
背景技術：
空間頻率響應(spatialfrequencyresponse，sfr)測試是攝像模組光學性能測試的主要測試項之一，是測量攝像模組對不同空間頻率的響應情況，主要用於測量隨著空間頻率的線條增加對單一影像所造成的影響。
現有技術中，一種實現測試的方法是採用有方格圖案的測試圖卡，使測試圖卡與攝像模組相對位置固定，以攝像模組對方格圖拍攝圖像進行測試。測試中需要在拍攝的方格圖像中獲取角點位置，但現有方法中檢測角點位置的方法檢測速度慢，效果也不佳。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種角點位置獲取方法及裝置，能夠快速準確地獲取角點位置。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種角點位置獲取方法，包括：
對拍攝的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯；
在處理後的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，所述像素點某一方向的累加值指位於所述像素點鄰域內的、且位於該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度；
判斷獲得的四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。
可選地，所述預設條件包括：所述四個累加值中，數值較小的並處於相對兩個方向的兩個累加值均小於第一閾值，並且數值較大的並處於相對兩個方向的兩個累加值均大於第二閾值。
可選地，還包括：若在所述圖像中預設大小的區域內存在兩個或者兩個以上角點，則將所述兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加並求平均，將計算得到的坐標確定為該區域內的角點位置。
可選地，所述對拍攝的測試圖圖像進行預處理包括：對拍攝的測試圖圖像進行二值化處理。
可選地，像素點的四個方向包括所述像素點的45度方向、135度方向、225度方向、315度方向。
一種角點位置獲取裝置，包括：
預處理模塊，用於對拍攝的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯；
求取模塊，用於在處理後的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，所述像素點某一方向的累加值指位於所述像素點鄰域內的、且位於該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度；
判斷模塊，用於判斷獲得的四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。
可選地，所述預設條件包括：所述四個累加值中，數值較小的並處於相對兩個方向的兩個累加值均小於第一閾值，並且數值較大的並處於相對兩個方向的兩個累加值均大於第二閾值。
可選地，還包括：角點平均模塊，用於若在所述圖像中預設大小的區域內存在兩個或者兩個以上角點，則將所述兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加並求平均，將計算得到的坐標確定為該區域內的角點位置。
可選地，所述預處理模塊具體用於對拍攝的測試圖圖像進行二值化處理。
由上述技術方案可知，本發明所提供的角點位置獲取方法及裝置，首先對拍攝到的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯，然後在處理後的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，其中像素點某一方向的累加值指位於所述像素點鄰域內的、且位於該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度，根據獲得的四個累加值，判斷四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。
與現有方法相比，本發明角點位置獲取方法及裝置，能夠快速準確地獲取角點位置。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例提供的一種角點位置獲取方法的流程圖；
圖2為本發明實施例中像素點四個方向的示意圖；
圖3為本發明實施例提供的一種角點位置獲取裝置的示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
請參考圖1，本發明實施例提供的一種角點位置獲取方法，包括步驟：
s10：對拍攝的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯。
在對攝像模組進行空間頻率響應測試中，使用的測試圖具有兩種顏色的方格圖案，優選兩種顏色色調對比明顯。比如為黑白方格圖。
使用攝像模組對測試圖拍攝獲得圖像。本步驟中，對測試圖圖像進行預處理，使處理後圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯，所述對比明顯，是指在處理後圖像中對應兩種顏色方格的像素值差值達到一定範圍。
具體的，預處理為對圖像進行二值化處理。
s11：在處理後的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，所述像素點某一方向的累加值指位於所述像素點鄰域內的、且位於該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度。
在處理後的圖像中遍歷像素點，對於圖像中某一像素點，分別求取像素點四個方向的累加值，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度。參考圖2所示，例如可選取像素點的45度方向、135度方向、225度方向、315度方向。
像素點某一方向的累加值指位於所述像素點鄰域內的、且位於該方向上的像素點像素值之和。
由於在對圖像進行預處理中存在圖像損失、處理誤差等，處理後圖像中對於方格的角點位置處不一定完整連續，可能存在斷區。本方法中像素點某一方向的累加值為位於像素點鄰域內的、且位於該方向上的像素點像素值之和，可以降低誤差影響，提高計算準確度。
其中，像素點的鄰域可以選取以本像素點為中心，周圍預設數量像素點範圍內的區域。比如以像素點為中心，周圍15個像素點範圍內的區域，相應的，像素點某一方向的累加值為位於鄰域內位於該方向上的15個像素點的像素值之和。
鄰域大小(即鄰域半徑)根據測試圖中方格大小設定，來選取合適長度。
s12：判斷獲得的四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。
具體本方法中，所述預設條件包括：所述四個累加值中，數值較小的並處於相對兩個方向的兩個累加值均小於第一閾值，並且數值較大的並處於相對兩個方向的兩個累加值均大於第二閾值。
若某像素點為角點位置，參考圖2所示，對應黑鉻的兩個方向，該兩個方向的累加值會均小於第一閾值，對應白鉻的兩個方向，該兩個方向的累加值會均大於第二閾值，根據這種判斷條件來判斷像素點是否為角點。
本實施例角點位置獲取方法，在對測試圖圖像預處理後，在處理後圖像中遍歷像素點，對每一像素點採用上述方法判斷是否為角點，在整個圖像中定位出角點位置。
進一步的，本實施例角點位置獲取方法，還包括：若在所述圖像中預設大小的區域內存在兩個或者兩個以上角點，則將所述兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加並求平均，將計算得到的坐標確定為該區域內的角點位置。
若測試圖方格不是很標準，存在信息損失，或者在進行二值化處理時閾值設置不好，會導致在遍歷檢測角點時在較小的同一區域內確定出多個角點。鑑於此本方法中，將在預設大小的區域內存在的兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加並求平均，將計算得到的坐標確定為該區域內的角點位置。
其中預設大小的區域可以是某角點的預設鄰域，比如，某角點上下左右15個像素點範圍的區域，在本區域內進行搜尋，然後把這區域內被當做角點的坐標進行相加、平均。
本實施例角點位置獲取方法，與現有方法相比能夠快速準確地獲取角點位置，有助於提高測試效率和測試準確性。
相應的，請參考圖3，本發明實施例還提供一種角點位置獲取裝置，包括：
預處理模塊20，用於對拍攝的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯；
求取模塊21，用於在處理後的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，所述像素點某一方向的累加值指位於所述像素點鄰域內的、且位於該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度；
判斷模塊22，用於判斷獲得的四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。
本實施例角點位置獲取裝置，首先預處理模塊對拍攝到的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯，然後求取模塊在處理後的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，其中像素點某一方向的累加值指位於所述像素點鄰域內的、且位於該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度，判斷模塊根據獲得的四個累加值，判斷四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。與現有方法相比，本實施例角點位置獲取裝置，能夠快速準確地獲取角點位置。
本實施例裝置中，具體的，所述預處理模塊20具體用於對拍攝的測試圖圖像進行二值化處理。
在對攝像模組進行空間頻率響應測試中，使用的測試圖具有兩種顏色的方格圖案，優選兩種顏色色調對比明顯。比如為黑白方格圖。預處理模塊20對測試圖圖像進行預處理，使處理後圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯。具體可以採用二值化處理。
本實施例裝置中，求取模塊21求取處理後圖像中像素點的四個方向的累加值的方法，可參考上述角點位置獲取方法的實施例描述內容，在此處不再贅述。
具體的，本實施例裝置中，判斷模塊22確定像素點是否為角點的預設條件為：所述四個累加值中，數值較小的並處於相對兩個方向的兩個累加值均小於第一閾值，並且數值較大的並處於相對兩個方向的兩個累加值均大於第二閾值。
進一步的，本實施例角點位置獲取裝置，還包括角點平均模塊，用於若在所述圖像中預設大小的區域內存在兩個或者兩個以上角點，則將所述兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加並求平均，將計算得到的坐標確定為該區域內的角點位置。
若測試圖方格不是很標準，存在信息損失，或者在進行二值化處理時閾值設置不好，會導致在遍歷檢測角點時在較小的同一區域內確定出多個角點。本裝置中，將在預設大小的區域內存在的兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加並求平均，將計算得到的坐標確定為該區域內的角點位置。
其中預設大小的區域可以是某角點的預設鄰域，比如，某角點上下左右15個像素點範圍的區域，在本區域內進行搜尋，然後把這區域內被當做角點的坐標進行相加、平均。
本發明實施例還提供一種攝像模組空間頻率響應測試方法，包括步驟：
s30：根據圖像中的測試區域，選取距離所述測試區域最近的三個角點，所述角點為採用以上所述的角點位置獲取方法確定。
s31：將選取出的三個角點連接，在連接形成的區域內進行空間頻率響應測試。
本實施例攝像模組空間頻率響應測試方法，採用所述角點位置獲取方法捕獲角點位置，能夠快速準確地獲取角點位置，可提高測試效率和測試準確性。
以上對本發明所提供的角點位置獲取方法及裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。