一種電池箱自動檢測系統的製作方法

2023-05-20 14:36:11 1

本發明涉及電池箱製造領域，特別是涉及一種電池箱自動檢測系統。

背景技術：

隨著我國手機、筆記本電腦、數位相機、電動車、電動工具、新能源汽車等行業的快速發展，對鋰電池的需求不斷增長，同時，由於鋰電池生產廠家在技術上的革新，人們對鋰電池的需求仍會不斷增長，中國是世界最大的鋰電池生產製造基地、第二大鋰電池生產國和出口國，鋰電池已經佔到全球40％的市場份額。

利用直角坐標機器人代替人工操作，由原來的人工用檢棒檢測電池箱圓孔的精度變為檢測塞規配合直角坐標機器人對電池箱圓孔精度進行檢測。完成自動化檢測替代人工檢測，提高生產效率。

技術實現要素：

本發明提供一種為電池箱圓孔精度自動檢測系統，通過直角坐標機器人的末端檢測塞規，由直角坐標機器人對準電池箱圓孔的中心範圍，檢測塞規下方均布光電元件，對電池箱圓孔進行自動檢測；利用直角坐標機器人代替人工操作，由原來的人工用檢棒檢測電池箱圓孔的精度變為檢測塞規配合直角坐標機器人對電池箱圓孔精度進行檢測；完成自動化檢測替代人工檢測，提高生產效率。

具體方案為：一種電池箱自動檢測系統，所述系統包括直角坐標機器人，氣缸，檢測塞規，限位擋條、檢測平臺以及控制器；所述限位擋條和氣缸固定在監測平臺上，由所述限位擋條限定所述電池箱的固定位置；所述直角坐標機器人固定於所述檢測平臺；所述直角坐標機器人能夠自動識別電池箱的圓孔中心範圍，所述檢測塞規位於所述直角坐標機器人的端部，所述檢測塞規下方側壁均布的多個感應元件；所述電池箱由所述氣缸推至檢測平臺的限位擋條所在處，所述電池箱的位置由所述限位擋條限制並固定，所述直角坐標機器人自動識別電池箱圓孔中心範圍，並運行至所識別的中心範圍，所述機器人上的所述檢測塞規下降，所述檢測塞規下方側壁均布的多個感應元件自動感應，所述機器人根據感應元件反饋的信息對所述塞規的位置進行微調，若所述塞規能正常下降至電池箱圓孔中，則所述控制器判定該孔位為合格孔位，從而發布指令使所述直角坐標機器人繼續運行至相鄰的下個圓孔中心處，當電池箱的所有圓孔檢測為合格孔位，則控制器判定該電池箱為合格的電池箱；若檢測塞規不能插入電池箱圓孔中，所述控制器則判斷為不合格孔位，停止檢測，判定該電池箱為不合格的電池箱。

進一步的，所述感應元件為光電元件，其數量為8個。

一種使用上述的系統自動檢測電池箱的方法，包括：

1)、使用氣缸將電池箱推抵至限位擋條所在處並固定；

2)、啟動直角坐標機器人，自動識別電池箱抵接所述限位擋條的一側端部的首個圓孔中心範圍；

3)、啟動所述機器人上的檢測塞規下降，根據所述感應元件反饋的信息對所述塞規的位置進行微調，若所述塞規能正常下降至電池箱圓孔中，則所述控制器判定該孔位為合格孔位，發布指令使所述直角坐標機器人繼續運行至相鄰的下個圓孔中心處，當電池箱的所有圓孔檢測為合格孔位，則控制器判定該電池箱為合格的電池箱；

4)、若檢測塞規不能插入電池箱圓孔中，所述控制器則判斷為不合格孔位，停止檢測，判定該電池箱為不合格的電池箱。

進一步的，在所述步驟3中，所述控制器預存所述電池箱中的每個圓孔的初始坐標，當所述塞規插入首個圓孔後，根據塞規實際所在坐標與預存的首個圓孔的初始坐標進行校對，計算出坐標差，並根據所述坐標差對所述控制器預存的其他圓孔的初始坐標進行校正。

進一步的，在步驟3中，當檢測塞規下降時，多個感應元件感應塞規對所述圓孔的周緣的距離，根據感應的參數調整所述直交機器人的坐標，使每個感應元件感應的距離相等。

本發明具有如下有益效果：

1、本發明採用直角坐標機器人，跨度大，佔地面積小，成本低，維護簡單，應用範圍廣泛，安全性好；

2、用直角坐標機器人運動速度快，可自動識別電池箱圓孔中心範圍，操作簡單，維護方便；

3、根據塞規檢測原理，實現電池箱圓孔檢測自動化；

4、通過檢測器反饋信息校正塞規的坐標，定位準確，並根據校正信息調整預存的其他的圓孔坐標，提高直角機器人的定位速度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為實施例的整體示意圖

具體實施方式

本發明下面將通過具體的實施例進行更詳細的描述，但本發明的保護範圍並不受限於實施例。

實施例

如圖1所示，電池箱自動檢測系統，所述系統包括直角坐標機器人1，氣缸(圖中未示出)，檢測塞規3，限位擋條4、檢測平臺5以及控制器(圖中未示出)；所述限位擋條和氣缸固定在監測平臺上，由所述限位擋條限定電池箱2的固定位置；所述直角坐標機器人固定於所述檢測平臺；所述直角坐標機器人能夠自動識別電池箱的圓孔中心範圍，所述檢測塞規位於所述直角坐標機器人的端部，所述檢測塞規下方側壁均布的8個感應元件；所述電池箱由所述氣缸推至檢測平臺的限位擋條所在處，所述電池箱的位置由所述限位擋條限制並固定，所述直角坐標機器人自動識別電池箱圓孔中心範圍，並運行至所識別的中心範圍，所述機器人上的所述檢測塞規下降，所述檢測塞規下方側壁均布的多個感應元件自動感應，所述機器人根據感應元件反饋的信息對所述塞規的位置進行微調，若所述塞規能正常下降至電池箱圓孔中，則所述控制器判定該孔位為合格孔位，從而發布指令使所述直角坐標機器人繼續運行至相鄰的下個圓孔中心處，當電池箱的所有圓孔檢測為合格孔位，則控制器判定該電池箱為合格的電池箱；若檢測塞規不能插入電池箱圓孔中，所述控制器則判斷為不合格孔位，停止檢測，判定該電池箱為不合格的電池箱。

上述的系統自動檢測電池箱的運行方法，包括：

1)、使用氣缸將電池箱推抵至限位擋條所在處；

2)、啟動直角坐標機器人，自動識別電池箱抵接所述限位擋條的一側端部的首個圓孔中心範圍；

3)、啟動所述機器人上的檢測塞規下降，當檢測塞規下降時，多個感應元件感應塞規對所述圓孔周緣的距離，根據感應的參數調整所述直交機器人的坐標，使每個感應元件感應的所述距離相等，若所述塞規能正常下降至電池箱圓孔中，則所述控制器判定該孔位為合格孔位，所述控制器預存所述電池箱中的每個圓孔的初始坐標，當所述塞規插入首個圓孔後，根據塞規實際所在坐標與預存的首個圓孔的初始坐標進行比對，計算出坐標差，並根據所述坐標差對所述控制器預存的其他圓孔的初始坐標進行校正，並發布指令使所述直角坐標機器人繼續運行至相鄰的下個圓孔中心處，當電池箱的所有圓孔檢測為合格孔位，則控制器判定該電池箱為合格的電池箱；

4)、若檢測塞規不能插入電池箱圓孔中，所述控制器則判斷為不合格孔位，停止檢測，判定該電池箱為不合格的電池箱。

儘管本發明的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但是應當認識到上述的描述不應被認為是對本發明的限制。