控制汽車中央閉鎖裝置的方法

2023-05-21 03:43:06

控制汽車中央閉鎖裝置的方法
【專利摘要】在控制具有多個車門並具有一個控制設備的汽車的中央閉鎖裝置的方法中，這些車門分別具有車門閉鎖執行裝置，控制設備為了有選擇地閉鎖或解鎖從外部和/或內部打開的可能性與閉鎖執行裝置建立有效連接，控制設備接收多個汽車運行參數。根據本發明控制設備依賴於情況閉鎖一個或多個車門，其中特別根據汽車座位佔用（10）、汽車位置以及根據卡數據（18）和/或從可以檢測在汽車中存放的貴重物品（20）的攝像機信號中實現各個車門的獨特的閉鎖特性，藉助於這種閉鎖特性例如可以避免從停止的汽車中偷竊貴重物品，其中使汽車使用者儘可能少地由於鎖閉車門而煩惱。
【專利說明】控制汽車中央閉鎖裝置的方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種控制具有多個車門並具有控制設備的汽車的中央閉鎖裝置的方 法。
[0002] 此外本發明涉及一個為了實施該方法而形成的中央閉鎖裝置以及一個相應的控 制設備。

【背景技術】
[0003] 中央閉鎖裝置通常屬於汽車的串行設備。根據當前技術背景中央閉鎖裝置通過過 若干動作通常打開或者關閉所有車門。打開動作可以是遙控鑰匙控制、汽車內部按鈕操作 或從內部打開車門，於是在閉鎖狀態下通常打開全部車門。
[0004] 雖然本發明關注真正車門的控制，可是在本發明的範圍內"車門"的概念也包含行 李箱或者汽車後門以及也許包含油箱蓋。
[0005] 從這類專利DE4325164A1中已知，為了避免從外部意外地打開車門（例如為了避 免從汽車內偷竊)，在達到確定車速時車門自動中央閉鎖，然後暫時保持閉鎖。
[0006]目前這種功能在許多汽車中實現。一般通過從內部打開車門取消這樣的自動閉 鎖，也就是說通過這種打開同時解鎖全部車門。此外大多數情況下通過汽車內部操作元件 的控制可以引起中央解鎖。
[0007] 此外已知了在緊急情況下車門自動解鎖功能、例如在也許伴隨安全氣囊觸發的碰 撞識別情況下或在故障引起的供電電壓下降的情況下、該功能不再結合本發明詳細討論。
[0008] 雖然已知的、在達到確定車速的情況下的自動閉鎖基本上證明是可靠的，可是這 種解決方案呈現確定的缺點：如果一個乘客在汽車停止的情況下想要從外面上車，則其首 先通常面對一個關閉的車門，因為乘員常常忘記的先前手工解鎖。從一個確定的速度開始 的閉鎖並且只要從內部打開車門就完全解鎖所有車門也導致安全程度降低，因為在確定的 情況下從不希望的側面打開車門。


【發明內容】

[0009] 本發明因此基於這個任務，如下改善控制中央閉鎖裝置的方法以及具有控制設備 的中央閉鎖裝置，即以儘可能低的舒適性損失提高乘客或者貨物的安全性。
[0010] 藉助於具有權利要求1特徵的方法解決上述任務。
[0011] 此外通過根據權利要求11特徵的、為了實施該方法而形成的中央閉鎖裝置以及 根據權利要求10的、相應形成的控制設備解決上述任務。
[0012] 在獨立權利要求中描述本發明的優選設計方案。
[0013] 在本發明的範圍內在控制具有多個車門並具有控制設備的汽車的中央閉鎖裝置 的方法中，這些車門分別具有車門閉鎖執行裝置，控制設備為了有選擇地閉鎖或解鎖從外 部和/或內部打開的可能性與閉鎖執行裝置建立有效連接，其中控制設備接收多個汽車運 行參數，預先規定，控制設備依賴於確定汽車運行參數閉鎖一個或多個車門以防從外部和/ 或內部打開。
[0014] 其中上述汽車運行參數包含該組參數中的至少一個或多個參數
[0015] -汽車座位佔用參數
[0016] -基於卡的汽車位置參數
[0017] -基於攝像機的汽車環境參數以及
[0018] -檢測汽車中存放的貴重物品。
[0019] 在本發明的範圍內如下改進已知的中央閉鎖裝置、像在現技術背景中一樣也可以 依賴於車速控制該中央閉鎖裝置(可是不是必須)，即考慮不尋常的並且比較複雜的、控制 車門閉鎖過程的規範，其中也可以基於上述參數之一僅僅閉鎖單個車門。
[0020] 在本發明的設計方案的範圍內依賴於汽車運行參數不是閉鎖全部車門，也就是說 至少一個車門保持解鎖。
[0021] 在這種情況下因此涉及具有有選擇閉鎖單個車門的中央閉鎖，這在現技術背景中 這種形式不是已知的並且也許可能不依賴於上述特殊的汽車參數選擇描述本發明的觀點。
[0022] 更準確地說，閉鎖單個的並且不是所有車門在現技術背景中就此而言是已知的， 即通過操作分配給車門的聯鎖杆或者鎖定按鈕或類似裝置可以閉鎖單個車門。
[0023] 在現技術背景中也已知了所謂的兒童鎖功能，在該功能中特別可以閉鎖後座車門 防止從車內打開。因此單個閉鎖元件或者兒童鎖功能不屬於在本發明範圍內所考慮的汽車 運行參數，根據汽車運行參數啟動閉鎖車門（不是全部)。
[0024] 在本發明的一個優選設計方案的範圍內，特別優選僅僅閉鎖單個車門的情況是依 賴於汽車座位的佔用進行閉鎖。在目前的汽車中大部分考慮到汽車安全系統(例如安全氣 囊）至少一部分座椅已經實現了座位佔用識別，如此例如通過座椅傳感器或者攝像機獲得 的信息大多數可以直接用於汽車控制。
[0025] 在這個優選設計方案的範圍內限制性閉鎖至少一個分配給識別為沒有佔用的汽 車座椅的車門至少防止從外部打開。
[0026] 術語"限制性閉鎖"在這種關係中表示，該車門通常-也就是說在大多數情況 下-保持鎖閉，而在現技術背景中和/或對於同車的另外車門通常不是限制性閉鎖。這實 際表明，不同於其他車門在不超過最低速度的情況下不再取消閉鎖，或在通過從車內打開 車門而觸發的中央解鎖的情況下限制性閉鎖的車門區別於慣用的中央解鎖。通常-在激活 兒童鎖功能的情況下除外-從內部能夠打開限制性閉鎖的車門。此外通過一個汽車內部空 間內的中央開關或通過單獨的、分配給該車門的開關元件可以解鎖限制性閉鎖的車門。
[0027] 因此也許可以防止從沒有被佔用的汽車座椅的範圍偷竊貴重物品。與已知的解決 方案相比，在該解決方案中從一個確定的最低速度開始閉鎖全部車門並且僅僅在打開一個 車門或操作內部空間按鍵的情況下再度解鎖，這種方式具有這樣的優點，在達到最低速度 之前就已經可以"限制性"閉鎖沒有佔用的汽車座椅的空間區域並且如果駕駛員打開駕駛 員車門，如果可能當然還可以保持閉鎖，然而在現技術背景中在這種情況下則解鎖所有車 門。
[0028] 也可以考慮，區分後座車門和前車門：如果不僅沒有佔用後座座位而且也沒有佔 用副駕駛座位，則相對較大可能是要上車的乘客打開副駕駛車門上車，因為通常情況下更 喜歡副駕駛位置。由於對於駕駛員來說考慮到可能的偷竊副駕駛側比後坐座椅更好監視， 可以預先規定，只要後座沒有佔用（或也普遍適用）就閉鎖後座車門以防從外部打開，而副 駕駛車門可以保持打開，因此副駕駛人員不需要單獨的駕駛員一側的打開指令就可以從外 面上車。
[0029] 相反在本發明的另一個設計方案中可以這樣考慮汽車座位佔用參數，即在識別到 汽車座位被佔用的情況下限制性閉鎖從被佔用的汽車座位可伸手碰到的車門至少防止從 內部打開(這不適用於駕駛員座位)。優選在兒童鎖功能的範圍內可以有選擇地激活該功 能。
[0030] 也可以考慮在精細的座位佔用識別的範圍內近似確定乘客的重量或識別到存在 兒童座位或通過面部識別辨認乘客，並且依賴於結果自動激活兒童所功能。
[0031] 在本發明的另一個設計方案中存在傳感器，其能夠識別在確定的汽車區域內存放 的貴重物品。這例如可以通過分析攝像機圖像進行識別，該攝像機圖像本來用於另外的功 能(例如可靠的座位佔用識別)。在識別至少一個在汽車中存放的(貴重)物品的情況下限制 性閉鎖各自最靠近貴重物品的車門以防從外部打開。
[0032] 在本發明的另一個設計方案的範圍內，在該設計方案中至少基於卡的汽車位置參 數考慮作為汽車運行參數，在識別到一般不適合於上/下車的汽車位置時限制性閉鎖一個 或多個車門以防從外部打開。如此的、不適合於上/下車的汽車位置例如可能是在高速公 路或者鄉村道路上行駛，或也可能是因信號燈停留在較大十字路口。通過基於GPS的位置 識別和調用屬於該位置的卡數據、這些數據及用於汽車導航的其它東西在許多汽車中已經 存在，可以確定，是否涉及一個獨特位置，在這個位置可以等候上/下車-當然在停留時解 鎖車門_，或是否不是這種情況。在後者情況下保持車門閉鎖，可是當然可以手動解鎖或者 (只要沒有激活兒童鎖）就可以從裡面打開。
[0033] 類似於基於卡的汽車位置參數也可以考慮基於攝像機的汽車周圍環境參數。汽車 中的攝像機拍攝汽車鄰近區域的周邊環境。通過適當分析所拍攝的圖像可以確定，汽車是 否處在一個不適當的汽車位置。
[0034] 根據汽車位置、如果到這個汽車位置在資料庫存在關於在駛過的區域內犯罪率的 信息，則可以進一步區分車門的閉鎖特性應當是限制性還是少量限制性的。如果涉及一個 高風險地區，則優選限制性地閉鎖車門。相反在駛過不太危險區域或例如行駛在私人領地 (例如在自己的房屋前）上為了達到最大舒適性少量限制性地閉鎖車門。
[0035] 因此駕駛員理解各種情形的並且對於各個車門不同的閉鎖特性，優選通過顯示設 備（HMI、Human Machine Interface=Mensch -Maschine-Schnittstelle 人機界面）把汽車 運行參數引起的、車門的有選擇閉鎖告知汽車駕駛員。對此正如在現技術背景中基本上已 知的，這可能涉及一個顯示器、平視顯示器或語音輸出等。此外可以有選擇地預先規定，告 知駕駛員車門有選擇地閉鎖的原因，例如在識別貴重物品或在駛過較高犯罪率的區域的情 況下。
[0036] 當然也可以考慮汽車駕駛員手動重新編寫特殊的閉鎖特性程序。如此-除了已經 提到的兒童鎖-例如通常攜帶相對較少同車乘客的駕駛員一般限制型配置從外打開車門 的可能性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 下面根據在附圖中示出的實施例詳細闡述本發明。
[0038] 圖1指出了根據本發明的中央閉鎖裝置的示意圖。

【具體實施方式】
[0039] 唯一的圖指出了根據本發明的中央閉鎖裝置的示意方框圖/流程圖。以已知的 方式有一個(沒有示出的）微處理器控制的電機控制裝置執行所示步驟，由若干個另外的汽 車系統接收多個汽車參數值信號，例如通過座位佔用傳感器或攝像機獲得的位置佔用參數 10 ;普通汽車參數16、比如以已知方式獲得的車速、加速度、方向盤轉角；基於卡的汽車位 置參數18、藉助於通過GPS或一個類似系統的定位和內部存放或在線可調用的卡獲得該參 數並且從該參數中例如可以獲得當前行使的道路種類或關於犯罪率的實際信息，以及環境 數據汽車參數20。
[0040] 在後這中例如涉及來自拍攝汽車周圍環境和/或汽車內部空間的攝像機的數據。 汽車內部空間攝像機例如可以識別物品、特別是貴重物品在汽車內部的存放位置、可是也 可以識別人員佔用汽車座位。汽車外部環境攝像機例如可以識別交通標誌、比如停車指示 牌，其引起一個停車情況，這再度能夠從外部作用到汽車內部。此外可以考慮所謂的C2I數 據（Car to Infrastructure=Fahrzeug-zu_Infrastrukter)，例如所謂的智能交通指不牌 數據。
[0041] 此外控制設備以已知的方式與各個車門的閉鎖執行裝置連接(沒有示出），大多數 也與行李箱蓋和/或油箱蓋連接，其中對於所有或確定的車門也可以封鎖從內部打開。
[0042] 中央閉鎖裝置根據標準具有自動模式12,在該模式中在汽車座位識別為沒有佔用 的情況下與在佔用汽車座位情況下一樣限制性地閉鎖附屬車門（也就是說例如在當前技術 背景中已經這樣)。
[0043] 通過手動程序設計模式14獨特匹配中央閉鎖的特性。例如可以激活兒童鎖，或各 個車門通常調整為不能從外部打開。以已知的方式通過特殊的菜單結構實現該調整並且在 人機界面（HMI)上顯示，該界面也顯示中央閉鎖裝置的當前狀態或者閉鎖/解鎖原因（28、 30)。
[0044] 此外該方法具有一個情況識別22,其以狀態機器的方式根據不同的汽車運行參數 確定，是否汽車處於一種情況下，在該情況下期望從外部打開車門，或是否存在防止從外部 打開一個多個車門的原因，特別是在識別(貴重）物品的情況下。
[0045] 依賴於狀態機器的結果獨特地閉鎖24或解鎖26在確定情況下的車門。
【權利要求】
1. 一種控制具有多個車門並具有控制設備的汽車的中央閉鎖裝置的方法，這些車門分 別具有車門閉鎖執行裝置，控制設備為了有選擇地閉鎖或解鎖從外部和/或內部打開的可 能性與閉鎖執行裝置建立有效連接，其中控制設備接收多個汽車運行參數， 其特徵在於， 控制設備依賴於確定的汽車運行參數閉鎖一個或多個車門以防從外部和/或內部打 開，其中上述汽車運行參數包含該組參數中的至少一個或多個參數 -汽車座位佔用參數（10) -基於卡的汽車位置參數（18) -基於攝像機的汽車環境參數以及 -檢測汽車中存放的貴重物品（20)。
2. 根據權利要求1所述的控制中央閉鎖裝置的方法，其特徵在於，依賴於汽車運行參 數閉鎖一個或多個車門以防從外部和/或內部打開，同時至少一個車門解鎖或者保持解 鎖。
3. 根據權利要求1或2所述的控制中央閉鎖裝置方法，其特徵在於，至少汽車座位佔用 參數（10 )考慮為汽車運行參數，並且在識別汽車座位沒有佔用的情況下關於從外部可打開 車門限制性地閉鎖分派給該汽車座位的車門。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的控制中央閉鎖裝置的方法，其特徵在於，至少汽 車座位佔用參數（10)考慮作為汽車運行參數，並且在駕駛員激活兒童鎖功能的情況下以及 在識別汽車座位被佔用的情況下-駕駛員座位被佔用除外-限制性閉鎖從被佔用的汽車座 位伸手可碰到的車門至少防止從內部打開。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的控制中央閉鎖裝置的方法，其特徵在於，至少在 汽車中存放的物品（20)、特別是貴重物品的檢測考慮作為汽車運行參數，其中在識別至少 一件在汽車中存放的物品的情況下關於從外部打開限制性地閉鎖各自最接近物品的車門 或最近的車門。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的控制中央閉鎖裝置的方法，其特徵在於，至少基 於卡的汽車位置參數（18)考慮作為汽車運行參數，其中在識別一個通常不適合於上/下車 的汽車位置的情況下至少關於從外部打開限制性閉鎖一個或多個車門。
7. 根據權利要求1至6中任一項所述的控制中央閉鎖裝置的方法，其特徵在於，至少基 於卡的汽車位置參數（18)考慮作為汽車運行參數，其中在識別汽車停留在犯罪率較高的區 域時限制性地閉鎖一個或多個車門以防從外部打開。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的控制中央閉鎖裝置的方法，其特徵在於，車門限 制性地閉鎖包含，在行使期間閉鎖相應車門至少防止從外部打開，保持閉鎖直到汽車使用 者給出明確的解鎖指令。
9. 根據權利要求1至8中任一項所述的控制中央閉鎖裝置的方法，其特徵在於，也許在 顯示有選擇閉鎖原因的情況下通過顯示設備告知（28、30 )汽車駕駛員由汽車運行參數限定 的、有選擇的車門閉鎖。
10. 在具有多個車門的汽車中用於中央閉鎖裝置的控制設備，其特徵在於，為了實施根 據權利要求1至9中任一項所述的方法而形成該控制設備。
11. 用於具有多個車門的汽車的中央閉鎖裝置，其特徵在於，為了實施根據權利要求1 至9中任一項所述的方法而形成該控制設備。
【文檔編號】B60R25/01GK104097607SQ201410119692
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月27日 優先權日:2013年4月9日
【發明者】克裡斯託夫·阿恩特, 烏韋·古森, 弗雷德裡克·史蒂芬, 弗蘭克·皮特裡 申請人:福特全球技術公司