自動配貨系統的分發裝置的製作方法

2023-05-21 08:18:51

專利名稱：自動配貨系統的分發裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貨物輸送過程中分發的裝置，尤其涉及一種將貨物從 輸送流水線上進行轉移或分發的裝置。
技術背景目前，零貨倉庫將大箱貨物拆零後大部分以小包裝形式多品種零星配貨供 給用戶，特別是必須按照隨機性清單，如採購單、領料單或醫藥處方配貨的物 品，近年已經逐漸開始採用自動配貨裝置，但配貨完成後的貨品目前尚無專用 的設備分發到各個領取窗口 ，只能由人工運送分發或普通輸送設備運送到窗口 再人工取下進行分發，不僅效率低，而且人工運送分發的勞動強度仍然比較大， 普通輸送設備則不適於分發混配的易碎品如醫藥安瓿等，而且人工從輸送設備 上取貨也不安全。 發明內容本實用新型的目的在於提供一種自動配貨系統的分發裝置，可保證各種物 品安全、完好地分發到多個領取窗口，且不需人工直接從配貨流水線上取下。本實用新型的進一步目的在於提供一種自動配貨系統的分發裝置，該裝置 可確保初取下的物品可靠地放置在活動託板上。為實現本實用新型的目的， 一種自動配貨系統的分發裝置，包括支架、通 過鏈輪設置在支架上的一對迴轉輸送鏈及設置在迴轉輸送鏈之間的若干貨鬥， 所述的貨鬥底部設置開合底板，開合底板上設置有開合機構，開合底板的下方 設置有活動託板，活動託板的四角分別鉸接在兩對循環鏈上，兩對循環鏈的大 小形狀分別相互對應配合，活動託板的一側與開合底板的開合機構相對應。為實現本實用新型的進一步目的， 一種自動配貨系統的分發裝置，還包括: 所述的活動託板的四周設置有框形的滑動擋板，滑動擋板設置在水平滑軌上；所述開合底板的開合機構包括設置在貨鬥底部的整塊開合底板，開合底 板的底部設置有撞擊部位與活動託板的一側相對應，開合底板與貨鬥之間還設 置有復位彈簧；所述開合底板的開合機構包括設置在貨鬥底部的兩塊相互對應的開合底 板，兩開合底板分別通過成對的開合底板曲柄和鉸支軸設置在貨鬥上，兩鉸支 軸之間設置有成對的同步齒輪，開合底板曲柄之間設置有復位彈簧，其中一開 合底板的底部設置有撞擊部位與活動託板的一側相對應。本實用新型的優點是能夠地將配貨完成後的貨品從輸送機的多個指定位 置上以最小的落差卸下並送出，取貨和送貨安全、迅速、可靠，可降低操作人 員的勞動強度。


以下結合附圖對本實用新型自動配貨系統的分發裝置作進一步的詳細說明圖1為本實用新型自動配貨系統的分發裝置實施例1的結構示意圖； 圖2為圖1中的B部放大，剖去滑動擋板尾端的遮擋； 圖3為圖2中的C-C剖視圖；圖4為圖1中的A-A剖視圖，除去滑動擋板側面的遮擋，表示滑動擋板處 於起始狀態；圖5為滑動擋板推開開合底板，貨品從開合底板卸到活動託板的狀態圖；圖6為活動託板下降過程狀態圖；圖7為貨品完全裝入滑動擋板狀態圖；圖8為滑動擋板完全抽出狀態圖；圖9為活動託板將貨品完全送出狀態圖；圖10為本實用新型自動配貨系統的分發裝置實施例2的結構示意圖；圖11為本實用新型自動配貨系統的分發裝置實施例3的開合底板示意圖；圖12為圖11開合底板打開狀態圖。圖中1、支架，2、迴轉輸送鏈，3、貨鬥，4、上軌，5、水平滑軌，6、 滑動擋板，7、滾輪，8、輸送鏈輪，9、輸送鏈輪軸，10、輸送鏈鉸接鏈板，11、 貨鬥懸掛軸，12、下軌，13、滑動擋板傳動鏈，14、同步軸鏈輪，15、同步驅 動軸，16、滑動擋板驅動裝置，17、活動託板，18、活動託板鉸支軸，19、循 環鏈鉸接鏈板，20、循環鏈輪心軸，21、循環鏈鏈輪，22、循環鏈傳動軸，23、 軸承座，24、循環鏈傳動鏈輪，25、循環鏈，26、貨品，27、復位彈簧，28、 開合底板，29、開合底板鉸支軸，30、同步齒輪，31、開合底板曲柄，32、橫 梁具體實施方式
實施例1:圖1至圖4展示本實用新型實施例1的具體結構。圖1主要表現輸送與抽出兩大部分的相對關係，為圖面簡潔起見，輸送輪8及滑動擋板傳動鏈13以點劃線表示，以後各圖中的鏈輪及鏈條亦同。輸送部分支架1包括橫梁32、上軌4及下軌12等構件，輸送鏈輪8繞設置於支架1上的 輸送鏈輪軸9轉動，迴轉輸送鏈2嚙合於輸送鏈輪8，貨鬥3由其上的貨鬥懸掛 軸11穿過迴轉輸送鏈2上的輸送鏈鉸接鏈板10懸掛於迴轉輸送鏈2，隨迴轉輸 送鏈2 —同迴轉，貨鬥3上的滾輪7使貨鬥3水平運行時支承在上軌4及下軌 12上。配貨系統向輸送部分裝載貨品的方法與結構非本實用新型範圍，未予繪 出。抽出部分主體為圖1中的B部，水平滑軌5設置於橫梁32，其方向與回 轉輸送鏈8的運動方向垂直，水平滑軌5內設置滑動擋板6等構件，其結構細 部詳見圖4和圖2，滑動擋板驅動裝置16經同步驅動軸15和固定其上的同步軸 鏈輪14帶動滑動擋板傳動鏈13及與之嚙合的循環鏈傳動鏈輪24驅動抽出部分。 因圖幅關係，只繪出1套抽出部分，實際應用時可以根據領取窗口的個數在橫 梁32上設置多套抽出部分。圖4為圖1中的A-A剖視圖，除去滑動擋板6側壁的遮擋，沿貨鬥3的運 動方向觀察抽出部分的細部結構兩條循環鏈25大小及形狀相同均呈矩形，該 矩形的四角嚙合於設置在水平滑軌5內壁上的循環鏈鏈輪21，構成上下兩個平移運動段和左右兩個升降運動段，在水平滑軌5被剖去的一側內壁上有著同樣 的兩條循環鏈25，位置完全對稱，詳見圖2。滑動擋板6內有一與其底部平行、 比其截面積稍小的活動託板17，活動託板17的四角各固定1支活動託板鉸支軸 18，該鉸支軸經滑動擋板6側壁的垂直縫隙穿出，與設置於水平滑軌5兩側內 壁上各自對應的循環鏈25鉸支，由圖可見活動託板兩端鉸支軸18的間距等 於前後兩條循環鏈25上同位置循環鏈鏈輪21的距離，在水平滑軌5被剖去的 一個側壁上也是如此。兩條循環鏈25的循環鏈鏈輪21中各有1個經其同軸的 循環鏈傳動鏈輪24與同一條滑動擋板傳動鏈13嚙合，再由同步驅動軸15和固 定其上的同步軸鏈輪14帶動，實現同步同向運動，在水平滑軌5被剖去的一側 內壁上的另兩條循環鏈25也由同一根同步驅動軸15驅動，如圖1所示，這樣， 水平滑軌5兩側內壁的循環鏈25都是同步同向運動。將活動託板17四角與各 循環鏈25鉸支於鏈上同一位置，當四條循環鏈25同步同向運動時，活動託板 17即可隨之運動並在運動過程中始終保持水平狀態，既帶動滑動擋板6在水平 滑軌5的底面往復運動，又在滑動擋板6內有升降動作。再從貨鬥3的剖視可 見，貨鬥3是上下開口的矩形框，其底部設置開合底板28，由復位彈簧27拉向 圖示的關閉位置，可以裝載貨品27。當裝有貨品27的貨鬥3停止於設定的窗口 位置時(就是圖1中的貨鬥位置)，滑動擋板6的撞擊端與開合底板28的受撞 端(在圖上分別為滑動擋板6的左端和開合底板28的右端)相對應。
圖2為圖1中的B部放大，剖去滑動擋板6尾端的遮擋，沿滑動擋板6的 運動方向觀察水平滑軌5左右兩側內壁上對稱的循環鏈25等構件的設置狀態 活動託板17的鉸支軸18從滑動擋板6側壁的垂直縫隙穿出後插入各自對應的 循環鏈25上的循環鏈鉸接鏈板19，從而與循環鏈25實現鉸支連接。每側2條 共4條循環鏈25分別嚙合於各自的4個循環鏈鏈輪21 ，其中與循環鏈傳動鏈輪 24同軸者緊固於循環鏈傳動軸22，可隨循環鏈傳動鏈輪24在軸承座23中轉動， 其餘的循環鏈鏈輪21繞固定於水平滑軌5側壁上的循環鏈輪心軸20轉動。圖2 中的C-C剖視圖見圖3，該圖更清楚地顯示循環鏈鉸接鏈板19的形狀及其與活 動託板鉸支軸18的鉸支狀況。圖4至圖9為本實用新型自動配貨系統的分發裝置的工作原理示意圖，其
中
圖4為起始狀態。此時裝有貨品26的貨鬥3停止於設定的窗口位置，活動 託板17位於上平移運動段的右端，處於滑動擋板6的頂部，滑動擋板6隨其位 於其往復行程的右端。
圖5為卸出狀態。啟動驅動裝置16，循環鏈25帶動活動託板17沿上平移 運動段左移，滑動擋板6被其從頂部推動一同左移，從滑動擋板6的撞擊端與 開合底板28的受撞端接觸開始到活動託板17到達上平移運動段的左端為止， 貨鬥3的底部完全打開，貨品26從開合底板28落到活動託板17上，由於活動 託板17在這個過程中一直處於的滑動擋板6的頂部，與開合底板28的高差僅 為數毫米，易碎品在如此微小的落差下不會有任何損壞。
圖6為裝載狀態。循環鏈25繼續運動，活動託板17進入左端的升降運動 段，開始從滑動擋板6的的頂部向底部下降，在此過程中滑動擋板6停留於其 往復行程的左端，因而開合底板28—直處於全開狀態，貨鬥3所裝載的貨品隨 著活動託板17的下降逐步裝載到滑動擋板6中。
圖7為入屜狀態。循環鏈25繼續運動，活動託板17到達左端升降運動段 的下端，貨品完全裝入滑動擋板6中。
圖8為抽出狀態。循環鏈25繼續運動，活動託板17沿下平移運動段右移， 滑動擋板6被其從底部推動一同右移，開合底板28在復位彈簧27作用下也開 始跟著滑動擋板6的撞擊端右移，到關閉位置時，開合底板28的受撞端即與滑 動擋板6的撞擊端脫離接觸，而活動託板17帶著滑動擋板6繼續右移到下平移 運動段的右端為止，滑動擋板6帶著全部貨品完全抽出。此時，迴轉輸送鏈2 可以帶動貨鬥開始運行，將另一個滿載貨鬥送到窗口停止位置。
圖9為頂出狀態。循環鏈25繼續運動，活動託板17進入右端的升降運動 段，開始從滑動擋板6的的底部向頂部上升，將貨品26頂到滑動擋板6的的頂 部，取貨人員無需伸手探入抽屜取貨。取走貨品後，即回復到圖4的起始狀態， 等待抽取下一鬥貨品。整個抽出過程中取貨人員與輸送設備不發生任何接觸。實施例2:
為簡化結構，循環鏈25的形狀可以改變，兩端與兩個較大的鏈輪嚙合，上 下平移運動段保持不變，左右端的升降運動段由直線變為圓弧，詳見圖10。工
作原理不變。
實施例3:
圖11與圖12展示本實用新型實施例3的具體結構。
本實施例將開合底板28製成以開合底板鉸支軸29的軸心為圓心的一段圓 弧或多邊擬圓弧，並且設置為左右對稱的兩件相對開合，以減少開合底板28完 全打開所需佔據的空間。其抽出部分的結構與實施例1相同。
圖11中，貨鬥3在出入紙面方向的兩側設置開合底板鉸支軸29，開合底板 28上帶有開合底板曲柄31，開合底板曲柄31上端與同步齒輪30固定連接並鉸 支於開合底板鉸支軸29，兩個開合底板鉸支軸29之間也設置兩個同樣的同步齒 輪30，四個同步齒輪30依次嚙合，兩個開合底板28中的一個設有撞擊端，復 位彈簧27將兩個開合底板28拉向圖示的關閉位置。
圖12表示設有撞擊端的一個開合底板28被滑動擋板6的撞擊端推動後轉 動一定角度打開，其開合底板曲柄31上的同步齒輪30也隨之轉動相同角度， 這個角度經中間兩個同步齒輪30的傳遞，使另一個開合底板28反向轉動，以 相同角度打開。
由上述可知，本實用新型既能將貨品分發到多個領取窗口又能保證易碎品 的完好，必將能達到降低勞動強度提高分發效率保障安全的目的。
權利要求1、一種自動配貨系統的分發裝置，包括支架(1)、通過鏈輪設置在支架(1)上的一對迴轉輸送鏈(2)及設置在迴轉輸送鏈(2)之間的若干貨鬥(3)，其特徵在於所述的貨鬥(3)底部設置開合底板(28)，開合底板(28)上設置有開合機構，開合底板(28)的下方設置有活動託板(17)，活動託板(17)的四角分別鉸接在兩對循環鏈(25)上，兩對循環鏈(25)的大小形狀分別相互對應配合，活動託板(17)的一側與開合底板(28)的開合機構相對應。
2、 根據權利要求l所述的一種自動配貨系統的分發裝置，其特徵在於所 述的活動託板(17)的四周設置有框形的滑動擋板(6)，滑動擋板(6)設置在 水平滑軌(5)上。
3、 根據權利要求1或2所述的一種自動配貨系統的分發裝置，其特徵在於 所述開合底板(28)的開合機構包括設置在貨鬥(3)底部的整塊開合底板(28)， 開合底板(28)的底部設置有撞擊部位與活動託板(17)的一側相對應，開合 底板(28)與貨鬥(3)之間還設置有復位彈簧(27)。
4、 根據權利要求1或2所述的一種自動配貨系統的分發裝置，其特徵在於 所述開合底板(28)的開合機構包括設置在貨鬥(3)底部的兩塊相互對應的 開合底板(28)，兩開合底板(28)分別通過成對的開合底板曲柄(31)和鉸支 軸(29)設置在貨鬥(3)上，兩鉸支軸(29)之間設置有成對的同步齒輪(30)， 開合底板曲柄(31)之間設置有復位彈簧(27)，其中一開合底板(28)的底部 設置有撞擊部位與活動託板(17)的一側相對應。
專利摘要本實用新型公開了一種自動配貨系統的分發裝置，包括支架、通過鏈輪設置在支架上的一對迴轉輸送鏈及設置在迴轉輸送鏈之間的若干貨鬥，所述的貨鬥底部設置開合底板，開合底板上設置有開合機構，開合底板的下方設置有活動託板，活動託板的四角分別鉸接在兩對循環鏈上，兩對循環鏈的大小形狀分別相互對應配合，活動託板的一側與開合底板的開合機構相對應，其優點是能夠將配貨完成後的貨品從輸送機的多個指定位置上以最小的落差卸下並送出，取貨和送貨安全、迅速、可靠，可降低操作人員的勞動強度。
文檔編號B65G17/32GK201132702SQ20072030604
公開日2008年10月15日 申請日期2007年11月26日 優先權日2007年11月26日
發明者王建生 申請人:王建生