Led插件裝置的製作方法

2023-05-21 08:25:06 2

專利名稱：Led插件裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子元件裝配技術領域，尤其是一種LED插件裝置。
背景技術：
隨著科學技術的發展，我國各項產業機械設備也已逐步走向自動化。目前市面上的插件機主要採用真空吸嘴拾取電子元件，這種插件機結構往往都很複雜，其維護成本較高，對企業造成較大的資金壓力，而且這種插件機是專用插件機，其適用範圍較窄，目前還沒有LED專用插件機。另外，這些插件機對異形電子元件的插接力度往往難以控制，導致成品率的降低，造成浪費。目前，市面還沒有維護成本低、適用範圍大、自動插接精準、成品率較高的LED插件裝置。
發明內容本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種維護成本低、適用範圍大、自動插接精準、成品率較高的LED插件裝置，滿足生產需求。本實用新型解決其技術問題採用的技術方案這種LED插件裝置，包括工作檯，工作檯上設有底板，底板兩端均設有支撐板，兩支撐板之間上橫向設有滑軌、第一汽缸，滑軌上設有滑板，第一汽缸的活塞杆與滑板連接，滑板上設有第二汽缸，第二汽缸的活塞杆上設有安裝板，安裝板上設有拾取夾緊機構，拾取夾緊機構下方的工作檯上設有具有X、Y方向進給功能的進給機構。工作檯下設有控制器，第一汽缸、第二汽缸、拾取夾緊機構、進給機構均與控制器連接。這樣，控制器發出指令，拾取夾緊機構將發光二極體夾緊拾取，第二汽缸的活塞杆收縮將拾取夾緊機構提起，接著啟動第一汽缸和進給機構，調整合適的位置，第二汽缸的活塞杆伸展插接發光二極體，完成一次插件流程。進一步，拾取夾緊機構包括設在安裝板上的固定杆，固定杆上軸接有夾鉗，夾鉗的兩腿內側均設有彈性連杆，兩彈性連杆通過圓柱銷連接，圓柱銷下方設有電磁鐵，該電磁鐵內設有銜鐵，圓柱銷固定在銜鐵上。該彈性連杆為彈簧型連杆。這樣，當需要拾取夾緊LED 的時候，電磁鐵通電，銜鐵在電磁鐵內往下移動，帶動圓柱銷，帶動彈性連杆迫使夾鉗做夾緊動作，彈性連杆可以起到緩衝的作用，避免夾緊時損壞LED。滑板上設有第三汽缸，第二汽缸設在第三汽缸的活塞杆上。這樣可以延長拾取夾緊機構上下移動的距離，方便操作。滑板為L型滑板，滑板背面四角分別設有滑塊，滑塊套設在滑軌上。本實用新型有益的效果是本實用新型的結構合理、緊湊，通過夾鉗、彈性連杆、圓柱銷、、銜鐵、電磁鐵、進給機構及各汽缸的聯動作用，實現發光二極體的精確拾取、插接裝配過程，有效提高生產成品率，而且本實用新型中的各部件都是較為常見的零件，成本相對較低，維護也較為簡單，並且適用於除LED外大多電子元件的插接。本實用新型成本較低， 操作簡單，實用方便，適合推廣應用。

[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中拾取夾緊機構及各汽缸的結構分布示意圖；圖3為本實用新型中拾取夾緊機構側視時的結構示意圖。附圖標記說明工作檯1，底板2，支撐板3，滑軌4，第一汽缸5，滑板6，滑塊6-1、 第二汽缸7，安裝板8，拾取夾緊機構9，固定杆9-1、夾鉗9-2、彈性連杆9-3、圓柱銷9_4、電磁鐵9-5、銜鐵9-6、進給機構10，驅動電機10-1，絲槓10-2，導軌10_3，第三汽缸11，控制器 12，LED13、印刷板 14。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明參照附圖本實施例中的這種LED插件裝置，包括工作檯1，工作檯1上底板2，底板2兩端均設有支撐板3，兩支撐板3之間上橫向設有滑軌4、第一汽缸5，滑軌4上設有滑板6，第一汽缸5的活塞杆與滑板6連接，滑板6上設有第三汽缸11，第三汽缸11的活塞杆上設有第二汽缸7，第二汽缸7的活塞杆上設有安裝板8，安裝板8上設有拾取夾緊機構9， 拾取夾緊機構9包括設在安裝板8上的固定杆9-1，固定杆9-1上軸接有夾鉗9-2，夾鉗9_2 的兩腿內側均設有彈性連杆9-3，兩彈性連杆9-3通過圓柱銷9-4連接，圓柱銷9-4下方設有電磁鐵9-5，該電磁鐵9-5內設有銜鐵9-6，圓柱銷9-4 一端固定在銜鐵9_6上。該彈性連杆9-3為彈簧型連杆。拾取夾緊機構9下方的工作檯上設有具有X、Y方向進給功能的進給機構10。進給機構上放置印刷板14。該進給機構10包括X向進給機構、Y向進給機構，X 向進給機構、Y向進給機構分別由驅動電機10-1、絲槓10-2、導軌10-3組成，驅動電機10-1 驅動絲槓10-2使進給機構10移動配合插件裝置的插件。工作檯1下設有控制器12，第一汽缸5、第二汽缸7、拾取夾緊機構9、進給機構10均與控制器12連接。控制器12可編多種動作程序，是本領域的常識，故不多做描述。兩彈性連杆9-3 可以鉸接在圓柱銷9-4上，亦可套接在圓柱銷9-4上，方便夾鉗9-2動作，以減少對LED的傷害。使用時，在控制器12的指令下，第二汽缸7的活塞向下移動，拾取夾緊機構9等也隨之向下移動，當移動到最下端時，LED13剛好在兩夾鉗9-2之間，這時電磁鐵9-5通電，銜鐵9-6向下吸合移動，帶動彈性連杆9-3迫使夾鉗9-2做夾緊動作，使其夾住LED，然後第二汽缸7向上提起，第一汽缸5縮回，滑板6沿著滑軌4向右移動，第二汽缸7、第三汽缸11的活塞杆均向下移動，將LED插入印刷板14對應的孔內，這時，電磁鐵9-5斷電，在電磁鐵內部的彈簧復位作用下(電磁鐵內部具有使銜鐵復位的彈簧是電磁鐵領域的常識，故不多做描述)，銜鐵9-6向上移動，迫使夾鉗9-2張開，從而鬆開LED13，接著第二汽缸7、第三汽缸 11的活塞杆向上移動，第一汽缸5的活塞杆伸展，推動滑板6向左復位，拾取夾緊機構9就回到原來的位置去做二次拾取、夾緊、插件動作，在LED13插件時候的同時，驅動電機10-1 驅動絲槓10-2使放置在進給機構10上方的印刷板14移動配合插件裝置的插件。本實用新型維護成本低，適用範圍大，自動插接精準，插件成品率高，適合推廣應用。雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的範圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
權利要求1.一種LED插件裝置，包括工作檯(1)，其特徵是所述工作檯(1)上設有底板(2)，所述底板(2)兩端均設有支撐板(3)，所述兩支撐板(3)之間上橫向設有滑軌(4)、第一汽缸(5)，所述滑軌(4)上設有滑板(6)，所述第一汽缸(5)的活塞杆與滑板(6)連接，所述滑板(6)上設有第二汽缸(7)，所述第二汽缸(7)的活塞杆上設有安裝板(8)，所述安裝板(8)上設有拾取夾緊機構(9)，所述拾取夾緊機構(9)下方的工作檯上設有具有X向、Y向進給功能的進給機構(10)，所述工作檯(1)下設有控制器(12)，所述第一汽缸(5)、第二汽缸(7)、 拾取夾緊機構(9 )、進給機構(10 )均與控制器(12 )連接。
2.根據權利要求1所述的LED插件裝置，其特徵是所述拾取夾緊機構(9)包括設在安裝板(8 )上的固定杆(9-1)，所述固定杆(9-1)上軸接有夾鉗(9-2 )，所述夾鉗(9-2 )兩腿內側均設有彈性連杆(9-3)，兩彈性連杆(9-3)通過圓柱銷(9-4)連接，所述圓柱銷(9-4)下方設有電磁鐵(9-5 )，該電磁鐵(9-5 )內設有銜鐵(9-6 )，所述圓柱銷(9-4 )固定在銜鐵(9-6 ) 上。
3.根據權利要求1所述的LED插件裝置，其特徵是所述滑板(6)上設有第三汽缸 (11)，所述第二汽缸(7 )設在第三汽缸(11)的活塞杆上。
4.根據權利要求1所述的LED插件裝置，所述滑板(6)為L型滑板，所述L型滑板背面四角分別設有滑塊(6-1)，所述滑塊(6-1)套設在滑軌(4)上。
5.根據權利要求2所述的LED插件裝置，其特徵是所述彈性連杆(9-3)為彈簧型連杆。
專利摘要一種LED插件裝置，包括工作檯，工作檯上設有底板，底板兩端均設有支撐板，兩支撐板之間上橫向設有滑軌、第一汽缸，滑軌上設有滑板，第一汽缸的活塞杆與滑板連接，滑板上設有第二汽缸，第二汽缸的活塞杆上設有安裝板，安裝板上設有拾取夾緊機構，拾取夾緊機構下方的工作檯上設有具有X、Y方向進給功能的進給機構。工作檯下設有控制器，第一汽缸、第二汽缸、拾取夾緊機構、進給機構均與控制器連接。本實用新型可實現發光二極體的精確拾取、插接裝配過程，有效提高生產成品率，本實用新型的結構合理、緊湊，成本較低，操作簡單，並且適用於除LED外大多電子元件的插接，實用方便，適合推廣應用。
文檔編號H01L33/00GK201985153SQ20112002930
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月28日 優先權日2011年1月28日
發明者張柏春, 梁自力, 鬱元正, 金柏正, 金濟民, 高永祥 申請人:浙江機電職業技術學院