夾具自動開合裝置製造方法
2023-05-21 00:44:26
夾具自動開合裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種夾具自動開合裝置，包括基座、推動機構、第一齒輪、第二齒輪、復位元件、翻轉件、第一夾板及第二夾板；所述基座及所述推動機構安裝於工作檯上，所述第一齒輪及第二齒輪分別樞接於所述基座上且相互嚙合；所述第一夾板水平固定於所述基座上，所述翻轉件的一端固定於所述第二齒輪的中心軸上，所述第二夾板固定於所述翻轉件上；所述第一齒輪的偏心位置設有軸銷，所述推動機構的輸出端樞接於所述軸銷；所述復位元件的一端固定於所述軸銷，另一端固定於工作檯。本實用新型夾具自動開合裝置具有結構簡單，控制方便的優點。
【專利說明】夾具自動開合裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種通過翻轉而實現包裹鋰電池電芯的夾具自動開合裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技術的進步及電子設備的應用，鋰電池已應用於生活中的各個方面。片狀的鋰電池的生產製造過程一般包括以下工序:攪拌、塗布、冷壓、裁片、卷繞(或者疊片)、注液、化成、容量等。
[0003]鋰電池的電芯一般是使用氣袋進行包裹的，而包裹過程一般通過機械手或人工將電芯放置於氣袋內，然而，由於機械手結構複雜，控制困難，維護不便，因此，不利於生產；而人工操作則費時費力，生產效率較低，也不利於生產。
[0004]因此，需要一種結構簡單，控制方便的夾具自動開合裝置。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於提供一種結構簡單，控制方便的夾具自動開合裝置。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型提供的夾具自動開合裝置包括基座、推動機構、第一齒輪、第二齒輪、復位元件、翻轉件、第一夾板及第二夾板；所述基座及所述推動機構安裝於工作檯上，所述第一齒輪及第二齒輪分別樞接於所述基座上且相互嚙合；所述第一夾板水平固定於所述基座上，所述翻轉件的一端固定於所述第二齒輪的中心軸上，所述第二夾板固定於所述翻轉件上；所述第一齒輪的偏心位置設有軸銷，所述推動機構的輸出端樞接於所述軸銷；所述復位元件的一端固定於所述軸銷，另一端固定於工作檯。
[0007]本實用新型通過將第一齒輪與第二齒輪嚙合，並在所述第一齒輪的偏心位置上設置軸銷，且在將所述翻轉件與所述第二齒輪的中心軸固定，通過驅動所述推動機構進而推動所述軸銷，從而使所述第一齒輪帶動所述第二齒輪轉動，使所述翻轉件隨所述第二齒輪轉動，從而帶動固定於所述翻轉件上的第二夾板翻轉，使其與所述第一夾板實現夾持；而利用所述復位元件的回覆力即可帶動所述第一齒輪自動反方向轉動，從而將所述第一夾板反方向翻轉到原來位置；整個裝置只需要使用一驅動元件驅動所述推動機構即可，結構簡單，控制方便。
[0008]較佳地，所述推動機構包括搖杆、轉軸、連杆及推桿，所述轉軸豎直地樞接於所述工作檯，所述搖杆垂直地固定於所述轉軸的一端；所述連杆的一端固定於所述轉軸的另一端，所述連杆的另一端與所述推桿的一端樞接，所述推桿的另一端與所述軸銷樞接。
[0009]具體地，所述推動機構還包括受驅動元件驅動而轉動的凸輪轉盤，所述搖杆上設有滾輪，所述凸輪轉盤樞接於所述工作檯上且側邊緣與所述滾輪滾動接觸。
[0010]較佳地，所述第一齒輪為扇形齒輪。
[0011]較佳地，所述翻轉件的兩端固定地設有翻轉塊，其中一所述翻轉塊與所述第二齒輪的中心軸固定，另一所述翻轉塊樞接於所述基座上。
[0012]具體地，所述翻轉塊延伸出限位塊，所述基座上設有限位件，所述翻轉塊翻轉後，所述限位塊與所述限位件抵頂。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型夾具自動開合裝置的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型夾具自動開合裝置的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型夾具自動開合裝置的分解圖。
[0016]圖4是本實用新型夾具自動開合裝置翻轉時的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現的效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型夾具自動開合裝置100包括基座1、推動機構2、第一齒輪3、第二齒輪4、復位元件5、翻轉件6、第一夾板7及第二夾板8 ;基座I及推動機構2安裝於工作檯(圖中未示)上，第一齒輪3及第二齒輪4分別樞接於基座I上且相互嚙合，第一齒輪3為扇形齒輪；第一夾板7水平固定於基座I上，翻轉件6的一端固定於第二齒輪4的中心軸上，第二夾板8固定於翻轉件6上；第一齒輪3的偏心位置設有軸銷31，推動機構2的輸出端樞接於軸銷31 ;復位元件5的一端固定於軸銷31，另一端固定於工作檯，本實用新型復位元件5為拉伸彈簧。
[0019]再如圖1及圖2所示，推動機構2包括搖杆21、轉軸22、連杆23、推桿24及受驅動元件驅動而轉動的凸輪轉盤(圖中未示)，轉軸22豎直地樞接於工作檯，搖杆21垂直地固定於轉軸22的一端；連杆23的一端固定於轉軸22的另一端,連杆23的另一端與推桿24的一端樞接，推桿24的另一端與軸銷31樞接。搖杆21上設有滾輪25，凸輪轉盤樞接於工作檯上且側邊緣與滾輪25滾動接觸；滾輪25可以減少摩擦阻力，使運行更流暢。
[0020]請參閱圖3，翻轉件6的兩端固定地設有翻轉塊61，其中一翻轉塊61與第二齒輪4的中心軸固定，另一翻轉塊6樞接於基座I上。翻轉塊61延伸出限位塊61a，基座I上設有限位件11，翻轉塊61翻轉後，限位塊61a與限位件11抵頂。通過設置限位塊11及限位件61a，進而可以對第二夾板8進行限位，防止其翻轉過度。
[0021]綜合上述，並結合圖4，當需要對鋰電池的電池進行包裝時，鋰電池氣袋的一半覆蓋於第一夾板7上，另一半覆蓋於第二夾板8上，並將鋰電池電芯放置於位於第一夾板7鋰電池氣袋上方，然後啟動馬達，馬達驅動凸輪轉盤轉動，當凸輪轉盤的凸出邊緣頂推搖杆21時，搖杆21帶動轉軸22轉動，轉軸22帶動連杆23圍繞轉軸22旋轉，連杆23通過推桿24推動第一齒輪3轉動，第一齒輪3通過第二齒輪4帶動翻轉件6轉動，翻轉件6帶動第二夾板8翻轉並向第一夾板7的表面靠近，最後將位於第二夾板8上的鋰電池氣袋的覆蓋於鋰電池電芯表面，從而實現將鋰電池氣袋包裹鋰電池電芯；當凸輪轉盤的凸出邊緣通過後，在復位元件5的彈性回復力作用下，通過推動機構2帶動第一齒輪3回復到原來位置，從而驅使翻轉件6及第二夾板8向反方向翻轉，即可使第二夾板8回復至初始位置等待下一次動作。
[0022]本實用新型通過將第一齒輪3與第二齒輪4嚙合，並在第一齒輪3的偏心位置上設置軸銷31，且在將翻轉件6與第二齒輪4的中心軸固定，通過驅動推動機構2進而推動軸銷31，從而使第一齒輪3帶動第二齒輪4轉動，使翻轉件6隨第二齒輪4轉動，從而帶動固定於翻轉件6上的第二夾板8翻轉，使其與第一夾板7實現夾持；而利用復位元件5的回覆力即可帶動第一齒輪3自動反方向轉動，從而將第一夾板7反方向翻轉到原來位置；整個裝置只需要使用一驅動元件驅動推動機構2即可，結構簡單，控制方便。
[0023]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利範圍，因此依本實用新型申請專利範圍所作的等同變化，仍屬於本實用新型所涵蓋的範圍。
【權利要求】
1.一種夾具自動開合裝置，其特徵在於:包括基座、推動機構、第一齒輪、第二齒輪、復位元件、翻轉件、第一夾板及第二夾板；所述基座及所述推動機構安裝於工作檯上，所述第一齒輪及第二齒輪分別樞接於所述基座上且相互嚙合；所述第一夾板水平固定於所述基座上，所述翻轉件的一端固定於所述第二齒輪的中心軸上，所述第二夾板固定於所述翻轉件上；所述第一齒輪的偏心位置設有軸銷，所述推動機構的輸出端樞接於所述軸銷；所述復位元件的一端固定於所述軸銷，另一端固定於工作檯。
2.如權利要求1所述的夾具自動開合裝置，其特徵在於:所述推動機構包括搖杆、轉軸、連杆及推桿，所述轉軸豎直地樞接於所述工作檯，所述搖杆垂直地固定於所述轉軸的一端；所述連杆的一端固定於所述轉軸的另一端，所述連杆的另一端與所述推桿的一端樞接，所述推桿的另一端與所述軸銷樞接。
3.如權利要求2所述的夾具自動開合裝置，其特徵在於:所述推動機構還包括受驅動元件驅動而轉動的凸輪轉盤，所述搖杆上設有滾輪，所述凸輪轉盤樞接於所述工作檯上且側邊緣與所述滾輪滾動接觸。
4.如權利要求1所述的夾具自動開合裝置，其特徵在於:所述第一齒輪為扇形齒輪。
5.如權利要求1所述的夾具自動開合裝置，其特徵在於:所述翻轉件的兩端固定地設有翻轉塊，其中一所述翻轉塊與所述第二齒輪的中心軸固定，另一所述翻轉塊樞接於所述基座上。
6.如權利要求5所述的夾具自動開合裝置，其特徵在於:所述翻轉塊延伸出限位塊，所述基座設有限位件，所述翻轉塊翻轉後，所述限位塊與所述限位件抵頂。
【文檔編號】H01M10/04GK203932217SQ201420074142
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年2月20日 優先權日:2014年2月20日
【發明者】張祖軍, 黃章東, 蔡瑞 申請人:東莞市德瑞精密設備有限公司