一種環眼鏡頭高清現場執法記錄裝置的製作方法
2023-05-20 15:51:26
專利名稱：一種環眼鏡頭高清現場執法記錄裝置的製作方法
技術領域：
:本發明涉及數字視頻攝像和光學設計領域，特指一種環眼鏡頭高清現場執法記錄
>J-U裝直。
背景技術：
:視頻環眼鏡頭是一種類似於魚眼鏡頭的超廣角鏡頭，能夠提供180°甚至更大視野範圍的成像效果，憑藉全方位視角、能覆蓋大範圍場景的優勢，在全景視頻監控、機器人視覺導航、虛擬實景空間構建等領域得到了越來越廣泛的研究和應用。對於交警、城管、稅務、工商等各類執法部門而言，如何在現場及時有效的取得證據是目前面臨的一個難題，由於不能及時有效的現場取證，造成了執法活動的被動局面。為此，市場上出現了現場執法記錄儀。已公開的中國專利101500132全天候現場執法記錄儀，其結構為:它含有外殼和固定在外殼內的線路板及佩帶底座，所述線路板上設置有控制元器件，其特徵是:所述外殼的正面設置有喇叭，其上部設置有紅外感光鏡頭，該紅外感光鏡頭四周環繞設置有一個感光開關和不少於一個具有微光夜視功能的紅外LED燈,所述感光鏡頭下方有一個可以上下翻轉的紅外鍍膜鏡片，所述喇叭上方兩側分別設置有送話器麥克風和錄音麥克風；所述外殼的背面下部設置有LED顯示屏，其上部一側設置有復位開關；所述外殼的左側設置有外接喊話器鍵、錄像鍵、開機鍵和關屏鍵；所述外殼的右側設置有照相快門鍵、充電器接口、耳機接口和USB接口 ；所述外殼下側中間設置有對講機連線插孔，所述外殼右側的USB接口可直接與電腦連接，無需安裝驅動程序即可操作使用，所述佩芾底座是可與外殼分離使用的獨立的附件。目前現有的執法記錄儀存在一定的問題，如不能進行高清成像，使得所錄製的執法畫面不清楚，不能起到執法證據的作用；攝像角度狹窄，一旦出現情況會造成攝像角度的偏差，為此需要重新校對，操作複雜
發明內容
:本發明要解決的技術問題在於:針對普通執法記錄儀拍攝範圍窄小，執法時須保證鏡頭對準情況發生場景才能採到有效記錄信息的問題。提出一種具有新的執法記錄裝置以及配合該裝備的圖像校正算法，在滿足了視場範圍要求的同時，優化了鏡頭成像像素的空間分布，減少了變形失真。利用環眼鏡頭設計提供了更好的空間解析度分布來覆蓋全景成像區域，有效提高了執法記錄裝置的圖像質量和視覺效果。該設計旨在提供一種設計精巧、使用方便、可全方位拍攝完整現場的全向攝像現場記錄儀，以及在主機上進行快速的圖像畸變校正，實現無死角、無失真地記錄和展示各種現場情況的方法。該全向攝像現場記錄裝置結構簡單，使用方便，既可以拿在手中或佩戴於肩章、大簷帽、胸口等部位使用，也可以裝配於警車、巡邏車的外頂部，以拍攝記錄車輛外圍四周的情況。為解決上述技術問題，本發明採取的技術方案包括如下步驟:1.根據實際應用需求，利用環眼鏡頭將180度範圍內的度視角內的光線反射到成像傳感器，得到原始的環狀全向圖像。2.根據優化後的鏡頭成像像素的空間分布，將環狀全向圖像經過後續圖像處理操作進行展開，以得到符合人眼視覺習慣的柱面投影圖像。因此本發明中180度全向攝像現場記錄裝置，可採用採集與處理分離的方式。包括主機和分機兩個部分:分機即是對現場進行全方位拍攝的全向成像裝置；主機集全向視頻的採集控制、校正處理、壓縮、存儲及播放控制等功能於一身，主要由嵌入式處理板、液晶顯示屏、功能鍵控面板和外殼組成。主機和分機之間採用高速數據線連接。分機的主要功能在於:對現場前景180度範圍內拍攝的圖像進行成像。主機主要功能在於:全景環狀圖像的環視變換。全景圖像環視變換是指將全景成像器件獲得的180度全景圖像變換成符合人眼觀察習慣的環視圖像的過程。基本原理是按照柱面投影的原理把0至180度場景的圖像映射到柱面圖像上。本發明提出的具體環視變換算法如下:180度全景圖像變換到環視圖像的核心是柱面全景圖像的反投影變換方法。當選定全景圖像中某個位置(x，y)的時候，假設其實景圖像的寬度和高度為W，H，則照相機坐標系原點與像素點P的直線方程可以表示為參數方程的形式:
權利要求
1.一種基於環形眼光學結構的全向攝像現場記錄裝置，其特徵在於:該全向攝像現場記錄裝置包括主機和分機兩個部分。其分機即是對現場進行全方位拍攝的全向成像裝置。主機集全向視頻的採集控制、校正處理、壓縮、存儲及播放控制等功能於一身，主要由嵌入式處理板、液晶顯示屏、功能鍵控面板和外殼組成。主機和分機之間採用高速數據線連接。系統能無死角、無失真地記錄和展示各種現場情況。
2.根據權利要求1所述現場進行全方位拍攝的全向成像裝置，其特徵在於:所述裝置光學系統環形眼鏡頭構成，光路設計通過折射採集生成一幅180度全景範圍內的全向圖像。該分機裝置結構簡單，使用方便，既可以拿在手中或佩戴於肩章、大簷帽、胸前等部位使用，也可以裝配於警車、巡邏車的外頂部，以拍攝記錄車輛外圍四周的情況。
3.根據權利要求1所述主機，其特徵在於:集全向視頻的採集控制、校正處理、壓縮、存儲及播放控制等功能於一身，主要由嵌入式處理板、液晶顯示屏、功能鍵控面板和外殼組成，將全向圖像轉換為符合人眼視覺習慣的柱面投影圖像。
4.根據權利要求1所述主機和分機之間採用高速數據線連接。
5.根據權利要求1和2所述180度全景攝像機設備，其特徵是，變換交互方法可由計算機監控終端或搖杆等外部控制設備進行控制設定。
全文摘要
本發明公開了一種環形眼鏡頭高清現場執法記錄裝置。該裝置能夠對現場執法提供全方位拍攝。它包括主機和分機兩個部分。分機是對現場進行全方位拍攝的全向成像裝置，發明使用環形眼鏡頭取代傳統鏡頭，在成像平面上形成環形的全向圖像。主機則用於全向視頻的採集控制、校正處理、壓縮、存儲及播放控制等，主要由嵌入式處理板、液晶顯示屏、功能鍵控面板和外殼組成，將全向圖像轉換為符合人眼視覺習慣的柱面投影圖像。主機和分機之間採用高速數據線連接。該設計旨在提供一種設計精巧、使用方便、可全方位拍攝完整現場的高清現場執法記錄裝置。
文檔編號H04N5/76GK103200351SQ20121000176
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月4日 優先權日2012年1月4日
發明者詹萬政 申請人:蘇州科澤數位技術有限公司