用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的方法和設備的製作方法

2023-05-20 16:01:31 2

用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的方法和設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的方法，所述方法具有以下步驟：將所述機動車的實際速度自動調節到預給定的期望速度上，其中，在存在前方行駛的車輛的情形中如此匹配所述實際速度，使得遵循與所述前方行駛的車輛的期望距離；其中，在所述機動車的檔位變換的情形中自動改變所述期望速度和所述期望距離，其中，經改變的期望距離和經改變的期望速度匹配於已變換的檔位。
【專利說明】用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的方法和設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的方法和設備。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，在機動車領域中，自動速度與距離調節系統(距離調節速度控制器，英語:Adaptive Cruise Control:自適應巡航控制，ACC)形式的舒適系統是已知的,所述舒適系統實施對機動車的發動機管理系統與制動管理系統的幹預並且通過所述方式在考慮與前方行駛的機動車的最小距離的情況下使速度保持恆定。在此，對於駕駛員可以設有合適的可視化、例如在組合儀表中或者車載音響單元(Head-Unit)中。所述的系統通常基於雷達傳感器，所述雷達傳感器在行駛期間持久實施距離測量。
[0003]所述的系統可用在具有自動變速器、自動化與手動的變速器的機動車中，其中在手動變速器的情形中在每次換檔過程之後進行系統的停用。特別地，總是當踩下離合器踏板以便在手動變速器的情況下進行檔位變換時才進行停用。由此，藉助手動變速器在駕駛員在在此期間(在低檔位中)不重新激活所述系統——即重新調節預定義的速度(設置速度)並且必要時重新調節預定義的最小距離的情況下不能實現行駛直至機動車停止。這對於駕駛員而言通常是非常不舒適的並且嚴重損害了駕駛員在道路交通中的反應能力和集中能力。
[0004]能夠停止機動車的速度調節系統如今僅僅藉助自動化的變速器可供使用，其中在低的速度區間中不使發動機停機。
[0005]W001/79017A1公開了用於藉助可控制的制動單元尤其基於調節將車輛縱向速度調節到期望速度的方法和設備。

【發明內容】

[0006]存在對用於具有手動變速器的機動車的改進的自適應速度調節系統的需求。
[0007]根據第一方面，本發明實現了一種用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的方法，所述方法具有以下步驟:
[0008]將機動車的實際速度自動調節到預給定的期望速度上，其中在存在前方行駛的車輛的情形中如此匹配所述實際速度，使得遵循(einhalten)與前方行駛的車輛的期望距離；其中在變換機動車的檔位的情形中自動改變期望速度和期望距離，其中經改變的期望距離和經改變的期望速度匹配於已變換的檔位。
[0009]根據第二方面，藉助本發明提供一種用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的設備，所述設備具有:
[0010]調節裝置，機動車的實際速度可藉助所述調節裝置自動調節到預給定的期望速度上，其中在存在前方行駛的車輛的情形中如此匹配所述實際速度，使得遵循與前方行駛的車輛的期望距離；其中藉助所述調節裝置在機動車的檔位變換的情形中期望速度和期望距離可自動改變，其中經改變的期望距離和經改變的期望速度匹配於已變換的檔位。
[0011]本方法和本設備的優選實施方式是從屬權利要求的主題。
[0012]本方法的一種優選實施方式提出，期望距離和期望速度是可參數化的。這提供以下優點:例如可以設置用於期望速度和期望距離的等級值，所述等級值代表對於多種多樣的交通場景有意義的值。此外，由此可以有利地考慮不同機動車製造商的不同需求。
[0013]根據本發明的方法的另一優選的實施方式提出，所述方法在機動車停止之後在定義的持續時間期間仍然是激活的。這提供以下優點:所述方法能夠在無需駕駛員的行為的情況下實現車輛的重新開動。在車輛的停/走運行中所述特性是特別有用的，其特徵在於在相對較短的時間段內的持續的停車和重新開動。
[0014]根據本發明的方法的另一優選的實施方式提出，在離合器激活的情況下在定義的時間之後停用所述方法。由此有利地，在定義的持續時間(在所述持續時間之後假設沒有執行立即重新開動(例如當車輛停止在紅色交通燈前時))之後需要駕駛員的果斷動作以便重新激活所述系統。
[0015]根據本發明的方法的另一優選的實施方式提出，在機動車停止之後基本上立即停用所述方法。這提供以下優點:在停止之後立即將對車輛的百分之百控制再次交給駕駛員。
[0016]所述方法的另一優選的實施方式提出，在離合器激活的情況下在定義的持續時間期滿之後激活所述方法。這提供以下優點:在定義的時間段期滿之後在無需駕駛員的行為的情況下所述方法重新可供使用，這尤其在典型的停/走交通中是有意義。
[0017]根據本發明的方法的一種優選實施方式提出，所述持續時間是可調節的。有利地，由此得到所述持續時間的確定大小可能性，所述持續時間可以分別儘可能最好地匹配於特定的交通給定條件或者製造商給定條件。
[0018]根據本發明的方法的一種優選的實施方式提出，所述方法在機動車中可藉助激活參數激活。由此有利地得到以下可能性:已經在機動車中存在的、實施所述方法的軟體可以由使用者激活。由此，例如也能夠實現在購買之後的事後激活或者在加裝根據本發明的方法之後的激活。
[0019]本發明的優點
[0020]視為特別有利的是，藉助根據本發明的方法和設備提供一種也用於具有手動變速器的機動車的基於距離的速度調節裝置。藉助在各個變速器檔位級之間所選擇的用於期望距離和期望速度的值實現以下匹配:所述匹配提供不僅在降檔時而且在升檔時適合的、匹配於相應的檔位級的用於速度和距離的值。通過所述方式可以提供完全用於手動變速器的距離調節的速度控制器的舒適性。特別有利地，也在各個制動階段和加速階段之間提供基於距離的速度調節的完全功能性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]以下藉助兩個附圖以其他特徵和優點詳細描述本發明。在此，所有描述的或示出的特徵自身或者以任意組合構成本發明的主題，與其在權利要求中的組合或者其引用無關以及與其在說明書中或者附圖中的表達或者表示無關。
[0022]圖1示出根據本發明的方法的一種實施方式的流程的原理圖。
[0023]圖2示出根據本發明的設備的一種實施方式的原理圖。【具體實施方式】
[0024]根據本發明的方法在具有手動變速器的車輛中提供ACC速度或者期望速度或者設置速度的自動設置並且根據所選擇的檔位在不同的等級中調節距離。此外，在這種機動車中所述方法允許沒有停用的無縫ACC，必要時直至機動車的停止。
[0025]根據以下所述的示例性場景，在原理上描述根據本發明的方法的工作原理:
[0026]A.具有手動變速器的、裝備有根據本發明的方法的機動車在第四檔位中以大約80km/h行駛在州級公路上。預定義的期望速度為80km/h並且預定義的期望距離為2s(秒)。在此階段中，根據本發明的速度調節系統使速度和與前方行駛的車輛的距離保持基本上恆定。
[0027]B.現在機動車的駕駛員降檔到第三檔位中，因為他識別到紅色的交通燈或者因為前方行駛的車輛明顯降低了其速度。結果是，通過幹預製動系統或者發動機管理系統，速度調節系統也在第四檔位內降低機動車的速度，從而發動機轉速不再相應於速度。出於所述原因，需要檔位變換到第三檔位中，因此實施手動脫耦以及掛入第三檔位。根據本發明的速度調節系統繼續保持激活，但現在使設置速度下降20km/h到60km/h，其中也使期望距離減小到1.5s。通過所述方式，速度調節系統調節距離並且使速度在第三檔位中保持基本上恆定。
[0028]C.現在進行手動降檔到第二檔位中。結果是，使期望速度下降60km/h到30km/h以及使期望距離減小到1.25s。機動車現在以第二檔位運動。
[0029]D.最終在即將在紅色交通燈處停車前降檔到第一檔位中、停/走運行中。在這種情況中，速度調節系統也總是保持激活並且在同時將期望距離減小到Is的情況下使期望速度減小15km/h。
[0030]即識別到，總是當脫耦以及變換檔位時，改變期望速度和期望距離以及使期望速度和期望距離匹配於相應的檔位級。設置速度和最小距離的分級優選是可參數化的，即例如可以預先分級地確定，以便通過所述方式儘可能最好地符合個體的交通給定條件(例如主要是大城市運行、長途運行等)和對車型的製造商要求。也可考慮的是，駕駛員得到在預給定的邊界值內自己改變所述的分級的可能性。
[0031]藉助根據本發明的方法，可以實現ACC運行甚至直至機動車的停止。如果已經位於第一檔位中或者可能位於第二檔位中並且脫耦，則不停用根據本發明的速度調節系統。因此，所述方法可以繼續幹預製動系統並且在踩下離合器踏板時必要時使車輛制動至零km/h並且由使車輛停止。通過所述方式實現了完全自動的、基於距離的速度調節直至停止。
[0032]作為根據本發明的方法另一有意義的補充可考慮的是，可以定義時間閾值或者持續時間T，在所述時間閾值或者持續時間T內根據本發明的方法在機動車停止之後(例如在大約2s至大約10s、優選大約3s的範圍內)仍保持激活。
[0033]這具有以下結果:在停止中在所述持續時間T期滿之後最終停用所述方法並且必須由車輛的駕駛員藉助果斷動作(例如在轉向柱開關上或者在觸摸顯示屏等上的動作)再次激活所述系統。
[0034]由此有利地可以考慮一種典型的停/走交通場景，所述交通場景的特徵在於相對較短的時間段內的大量停止與再次開動動作。[0035]所述的持續時間T也可以視為一種行人心理學安全閾值，在所述安全閾值內當車輛隊列足夠長時間地處於不變靜止狀態時行人通常才會橫穿停止的車輛隊列。
[0036]在本方法的另一種變型方面中也可以提出，在機動車停止之後基本上立即停用或者放棄所述方法。在這種情形中，在持續時間T期滿之後再次重新自動地激活所述方法，無需駕駛員的動作。
[0037]與以上在速度減小過程(A至D)中所描述的順序相反地實現停止之後的再次開動。由此，在由一個檔位升檔到下一檔位中時也實施設置速度和期望距離的改變以及使其匹配於相應的檔位級。因此有利地，不僅在手動換檔車輛的降檔時而且在升檔時隨時激活根據本發明的方法。
[0038]由此有利地以顯著的程度提高了機動車的舒適度與安全度。
[0039]作為一種有意義的變型方案也可考慮，在購買所述方法之後才實施根據本發明的方法的激活。也可考慮根據本發明的方法的事後加裝。為此目的必須在電腦程式中設置激活參數(例如激活標記)，以便能夠實現根據本發明的方法的使用。由此，加裝根據本發明的系統有利地能夠非常簡單地實現。
[0040]圖1示意性地示出根據本發明的方法的一種實施方式的流程圖。
[0041]在第一步驟SI中，進行機動車的實際速度到預給定的期望速度的自動調節，其中在存在前方行駛的車輛的情形中如此匹配所述實際速度，使得遵循與前方行駛的車輛的期
望距離。
[0042]在第二步驟S2中，進行詢問:是否在機動車中已發生了檔位變換。
[0043]對於檔位已經變換(步驟S2的分支J)的情形，在第三步驟S3中自動地如此改變期望速度和期望距離，使得經改變的期望距離和經改變的期望速度匹配於已變換的檔位。
[0044]對於檔位沒有變換(步驟S2的分支N)的情形，再一次不變地實施步驟SI。
[0045]圖2以原理框圖示出根據本發明的設備的一種實施方式。在此，用於自適應速度調節的設備100包括實施以上所述的步驟的調節裝置10。例如可考慮，所述調節裝置10設置在傳統的機動車控制設備(未示出)中。替代地也可考慮，所述調節裝置10設置在自身的控制設備中。優選提出，所述調節裝置10設置在雷達傳感器中，所述雷達傳感器用於檢測前方行駛的車輛的距離。
[0046]優選地，根據本發明的方法構造為用於調節裝置10的電腦程式。
[0047]所述電腦程式控制對機動車內部制動管理系統(未示出)和機動車內部發動機管理系統(未示出)的所有所需幹預。
[0048]例如可以在已存在的機動車控制設備中實現根據本發明的方法並且通過所述方式簡單地運行和更新根據本發明的方法。
[0049]因為在不久的將來在機動車領域中的所謂的「歐洲NCAP五星評價」變得越來越頻繁並且對於這些系統而言能夠實現距離測量的元件(例如雷達傳感器、對制動控制設備的幹預、對發送機控制設備的幹預等等)是必需的，所以根據本發明的方法有利地可在無附加開銷的情況下實現。
[0050]綜上所述，藉助本發明提出一種改進的速度調節系統，其設置用於具有手動變速器的機動車。
[0051]雖然已經根據【具體實施方式】描述了本發明，但本發明不限於此。這本身尤其理解為，所有所說明的速度和距離的數值僅僅是示例性的。
[0052]本領域技術人員將以合適的方式修改或者彼此組合以上描述的特徵，而不脫離本發明的核心。
【權利要求】
1.一種用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的方法，所述方法具有以下步驟: 將所述機動車的實際速度自動調節到預給定的期望速度上，其中，在存在前方行駛的車輛的情形中如此匹配所述實際速度，使得遵循與所述前方行駛的車輛的期望距離；其中，在所述機動車的檔位變換的情形中自動改變所述期望速度和所述期望距離，其中，經改變的期望距離和經改變的期望速度匹配於已變換的檔位。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述期望距離和所述期望速度是可參數化的。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法在所述機動車停止之後在定義的持續時間(T)期間仍然是激活的。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述機動車的離合器激活的情況下在所述定義的持續時間(T)期滿之後停用所述方法。
5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所述機動車停止之後基本上立即停用所述方法。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，在所述機動車的離合器激活的情況下在定義的持續時間(T)期滿之後激活所述方法。
7.根據權利要求3至6中任一項所述的方法，其中，所述持續時間(T)是可調節的。
8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法是可藉助激活參數激活的。
9.一種用於具有手動變速器的機動車的自適應速度調節的設備(100)，所述設備具有: 調節裝置(10)，所述機動車的實際速度能夠藉助所述調節裝置自動調節到預給定的期望速度上，其中，在存在前方行駛的車輛的情形中如此匹配所述實際速度，使得能夠遵循與所述前方行駛的車輛的期望距離； 其中，藉助所述調節裝置(10)在所述機動車的檔位變換的情況下能夠自動改變所述期望速度和所述期望距離，其中，經改變的期望距離和經改變的期望速度匹配於已變換的檔位。
10.一種電腦程式產品，其具有程序代碼單元，用於當所述電腦程式產品在電子控制裝置(10)上運行或者在計算機可讀的數據載體上存儲時實施根據權利要求1至8中任一項所述的方法。
【文檔編號】B60W30/16GK103921793SQ201410014092
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月13日 優先權日:2013年1月14日
【發明者】T·菲雷爾 申請人:羅伯特·博世有限公司