按摩機和椅子型按摩裝置的製作方法

2023-05-20 15:52:21 2

專利名稱：按摩機和椅子型按摩裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及可以對被施療者實施搓揉按摩的按摩機和椅子型按摩裝置。
背景技術：
作為可以對被施療者進行搓揉按摩的按摩機，在現有公知領域存在由日本特開2004-202207號公報所公開的按摩機。該文獻記載的按摩機的腳踏部(footrest)具有支承被施療部的支承臺部、以及 為了夾住支承臺部和被施療部而面向支承臺部配置的移動部。移動部具有在被施療部的長 度方向上自由移動的輥(roller)，支承臺部和輥具有構成施療部的空氣袋。該按摩機利用設置於支承臺部和移動部的輥上的施療部夾著被施療部，從而通過 該施療部向被施療部施加按壓刺激。另外，使輥在被施療部的長度方向上移動，通過使其在 被施療部上滾動，可以形成使被施療部的按壓刺激位置連續變化的動作。該動作即為所謂 的搓揉按摩。

發明內容
上述按摩機具有以下結構在具有施療部的支承臺部和移動部的輥中，輥側施療 部在被施療部的長度方向上自由移動，支承臺部側施療部被固定。此時，輥在被施療部的長度方向上移動並滾動，從而使被施療部的按壓刺激位置 連續變化。由此，可以對被施療部實施搓揉按摩。即，得到搓揉按摩效果的僅是輥側的被施 療部，為了對支承臺部側的被施療部實施搓揉按摩，必須使該被施療部向輥側移動。也就是 說，必須改變該被施療部的方向。因此，由於對被施療部實施按摩的次數增加，因而搓揉按摩所需的時間延長。而 且，當被施療部是腿時，無法在坐在椅子型按摩裝置上的狀態下改變腿的方向。此時，無論被施療部的粗細，移動部的輥與支承臺部都具有特定間隔，並且移動部 的輥在被施療部的長度方向上移動，因此輥側施療部不會根據被施療部的粗細而改變向被 施療部施加的按壓刺激的強度。特別是，當被施療部為腿時，由於腿肚子和腳腕附近的粗細 有顯著差異，因此，如果該特定間隔與腿肚子一致，則用輥側施療部無法按壓腳腕附近。反 之，如果使該特定間隔與腳腕附近一致，則導致輥側施療部在腿肚子部分的按壓刺激過強。因此，即使向被施療部實施按摩，能得到按摩效果的也只不過是被施療部的一部 分。本發明是鑑於上述問題而完成的，目的在於提供採用下列技術方案的按摩機和椅 子型按摩裝置相向配置的施療部從兩側夾著被施療部，使這兩個施療部同時往復移動從 而可以有效地實施搓揉按摩，並且，在整個被施療部，一對施療部與被施療部持續抵接，從 而可以通過持續給予按壓刺激而得到良好的搓揉按摩效果。本發明的特徵在於具備第一按壓部件、第二按壓部件、支承部件、施壓部(付勢 部)和搓揉驅動裝置，上述第二按壓部件面向上述第一按壓部件間隔配置，使得上述第二按壓部件與上述第一按壓部件之間能夠配置被施療部；上述支承部件支承上述兩個按壓部件，使得這兩個按壓部件在相互靠近或背離的第一方向、以及與該第一方向大致垂直相交 的第二方向上自由移動；上述施壓部在上述兩個按壓部件相互靠近的方向對上述兩個按壓 部件施壓；上述搓揉驅動裝置用於使被上述施壓部施壓的上述兩個按壓部件分別在上述第 二方向上往復移動，從而通過上述兩個按壓部件對被施療部進行搓揉按摩。根據本發明的按摩機，在相互靠近的方向施壓的兩個按壓部件夾著被施療部，可 以從兩側向被施療部施加按壓刺激。另外，通過施壓部使兩個按壓部件與被施療部抵接，因 此，兩個按壓部件在作為第二方向的被施療部的長度方向上往復移動時，兩個按壓部件可 以沿被施療部外周面的形狀移動。此時，兩個按壓部件處於與被施療部持續抵接的狀態，兩 個按壓部件一邊持續施加按壓刺激，一邊從兩側反覆搓揉被施療部的外周面。上述按摩機中，上述支承部件具備第一支承體和第二支承體，上述第一支承體支 承上述按壓部件、並與上述按壓部件同時在上述第一方向上自由移動，上述第二支承體支 承上述第一支承體，並且通過上述驅動裝置驅動第二支承體以使上述第一支承體向上述第 二方向移動；上述第二支承體優選地具有用於支承上述第一支承體以使其在上述第一方向 上自由移動的引導(guide)部。此時，被驅動裝置驅動的第二支承體向第一支承體和按壓部件施加驅動力，從而 使按壓部件可以在第二方向上移動。另外，第二支承體的引導部支承第一支承體以使其在 第一方向上自由移動。換言之，第一支承體的移動範圍受到引導部限制。S卩，可以防止由第一支承體支承的第一按壓部件和第二按壓部件過於相互靠近或 背離。因此，不會出現由於兩個按壓部件過於相互靠近而造成對被施療部的按壓刺激過強 的情況。或者，也不會出現由於兩個按壓部件過於相互背離而造成無法對被施療部進行按 壓的情況。此外，上述按摩機中，上述支承部件優選地具有自由調節上述第一按壓部件和上 述第二按壓部件之間相向間隔的結構。此時，可以針對被施療部的粗細調節兩個按壓部件的相向間隔，因此無論被施療 部的粗細都可以實施有效的搓揉按摩。此外，上述按摩機中，優選地具有用於改變上述兩個按壓部件相互靠近或背離的 第一方向的按壓方向調整部。此時，由於改變第一方向，也就是說由於可以在被施療部的圓周方向上改變夾著 被施療部的兩個按壓部件的位置，因此可以在被施療部圓周方向的廣範圍內實施搓揉按摩。此外，上述按摩機中，上述按壓方向調整部優選地進一步具備按壓方向調整驅動 部和控制部，上述按壓方向調整驅動部產生用於改變上述第一方向的驅動力，上述控制部 驅動上述搓揉驅動裝置，一邊通過上述兩個按壓部件對被施療部進行搓揉按摩、一邊使上 述按壓方向調整驅動部運行以改變上述第一方向。此時，在兩個按壓部件在第二方向上往復移動從而對被施療部實施搓揉按摩的狀 態下，可以進一步改變被施療部圓周方向上夾著被施療部的兩個按壓部件的位置。因此，可 以對被施療部圓周方向的廣範圍連續實施搓揉按摩。此外，上述按摩機中優選地具備搓揉範圍調整部，該搓揉範圍調整部用於改變搓揉範圍在第二方向上的位置，所述搓揉範圍是通過上述搓揉驅動裝置使上述兩個按壓部件在上述第二方向上往復移動的範圍。此時，改變搓揉範圍在第二方向上的位置，即，可以改變在被施療部的長度方向上 夾著被施療部的兩個按壓部件的位置，從而可以在被施療部長度方向的廣範圍內實施搓揉按摩。另外，上述按摩機中，上述搓揉範圍調整部具備位置改變用驅動部和控制部，該 位置改變用驅動部產生用於改變上述搓揉範圍在上述第二方向上的位置的驅動力，該控制 部驅動上述搓揉驅動裝置，一邊通過上述兩個按壓部件對被施療部進行搓揉按摩、一邊使 上述位置改變用驅動部運行以改變上述搓揉範圍在第二方向上的位置。此時，可以在使兩個按壓部件在第二方向上往復移動從而對被施療部實施搓揉按 摩的狀態下，或者在使兩個按壓部件在第二方向上往復移動並一邊改變被施療部的圓周方 向上夾著被施療部的兩個按壓部件的位置、一邊對被施療部實施搓揉按摩的狀態下，進一 步改變在被施療部的長度方向上夾著被施療部的兩個按壓部件的位置。由此，可以對被施 療部圓周方向的廣範圍、或者對被施療部圓周方向和長度方向的廣範圍連續實施搓揉按 摩。另外，上述按摩機中具有按壓方向調整部和搓揉範圍調整部。上述按壓方向調整 部具備按壓方向調整驅動部和控制部，該按壓方向調整驅動部產生用於改變上述兩個按壓 部件相互靠近或背離的第一方向的驅動力，該控制部驅動上述搓揉驅動裝置，一邊通過上 述兩個按壓部件對被施療部進行搓揉按摩、一邊使上述按壓方向調整部運行以改變上述第 一方向；上述搓揉範圍調整部具備位置改變用驅動部和控制部，該位置改變用驅動部產生 用於改變搓揉範圍在第二方向上的位置的驅動力，所述搓揉範圍是通過上述搓揉驅動裝置 使上述兩個按壓部件在上述第二方向上往復移動的範圍；所述控制部驅動上述搓揉驅動裝 置，一邊通過上述兩個按壓部件對被施療部進行搓揉按摩、一邊使上述位置改變用驅動部 運行以改變上述搓揉範圍在第二方向上的位置。此時，可以在使兩個按壓部件在第二方向上往復移動從而對被施療部實施搓揉按 摩的狀態下，在被施療部的圓周方向上改變夾著被施療部的兩個按壓部件的位置，並且，可 以在被施療部的長度方向上改變夾著被施療部的兩個按壓部件的位置。由此，可以對被施 療部的圓周方向和長度方向的廣範圍連續實施搓揉按摩。


圖1是具備本發明的按摩機的第一實施方式的椅子型按摩裝置的立體圖。圖2是表示打開第一實施方式的手臂用按摩機的罩子的狀態的立體圖。圖3是表示關閉第一實施方式的手臂用按摩機的罩子的狀態的側面剖視圖。
圖4是沿圖3的A-A線的剖視圖。圖5是表示第一實施方式的手臂用按摩機的動作的說明圖。圖6是表示第一實施方式的腿用按摩機的立體圖。圖7是表示第一實施方式的腿用按摩機和手臂用按摩機的控制模塊圖。圖8是表示打開第二實施方式的手臂用按摩機的罩子的狀態的立體圖。圖9是沿圖8的B-B線的剖視圖。
圖10是沿圖9的C-C線的剖視圖。圖11是沿圖9的D-D線的剖視圖。圖12是表示第二實施方式的手臂用按摩機的動作的說明圖。圖13是說明用於調整第二實施方式的手臂用按摩機的一對施療子的相 向間隔的 步驟的說明圖。圖14是說明用於調整第二實施方式的手臂用按摩機的一對施療子的相向間隔的 下一步驟的說明圖。圖15是表示第二實施方式的手臂用按摩機的控制模塊圖。圖16是表示打開第三實施方式的手臂用按摩機的罩子的狀態的立體圖。圖17是表示關閉第三實施方式的手臂用按摩機的罩子的狀態的側面剖視圖。圖18是沿圖17的E-E線的剖視圖。圖19是表示圖18的手臂用按摩機在圓周方向上旋轉狀態的剖視圖。圖20是第三實施方式的手臂用按摩機的控制模塊圖。圖21是表示關閉第四實施方式的手臂用按摩機的罩子的狀態的側面剖視圖。圖22是沿圖21的F-F線的剖視圖。圖23是表示圖22的手臂用按摩機90度橫向傾斜狀態的剖視圖。圖24是表示第四實施方式的手臂用按摩機的控制模塊圖。圖25是表示打開第五實施方式的手臂用按摩機的罩子的狀態的立體圖。圖26是沿圖25的G-G線的剖視圖。圖27是表示第五實施方式的手臂用按摩機往復移動的搓揉動作的說明圖。圖28是表示第五實施方式的手臂用按摩機的控制模塊圖。圖29是第六實施方式的手臂用按摩機的立體圖。圖30是表示第六實施方式的手臂用按摩機的螺旋搓揉動作的說明圖。圖31是表示第六實施方式的手臂用按摩機的控制模塊圖。
具體實施例方式以下，根據附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1至圖7表示本發明的按摩機的第一實施方式。圖1是具備第一實施方式的按摩機的椅子型按摩裝置1的立體圖。該椅子型按摩 裝置1具備座部2、設置於座部2後部的靠背部3、設置於座部2前部的腳載置部4、以及 設置於座部2左右兩側的扶手部5。另外，在本實施方式中，將處於圖1狀態的靠背部3的高度方向稱為上下方向，進 深方向稱為前後方向，並且將從前方看到的靠背部3的寬度方向稱為左右方向。靠背部3安裝在座部2上，使其可以向後方傾斜(可轉動)。腳載置部4可轉動地安裝在座部2上，可以從圖1的下方下垂狀態變為未圖示的 前方突出狀態。如果將靠背部3向後方倒、並使腳載置部4上升，則從靠背部3至腳載置部4的範 圍呈略平板狀，可以使被施療者處於仰臥狀態。座部2、靠背部3、腳載置部4中的任意一個 部分或這三個部分設置有施療部(圖示省略)，可以對就座狀態或仰臥狀態的被施療者實施按摩。作為施療部，可以採用由發動機驅動的按摩球、通過充氣放氣而膨脹收縮的氣囊 (air cell)等各種裝置。腳載置部4具有使下方端部向前方突出的足底部4a、腳載置本體部4b、以及配置 於後部的上下方向的導軌(guide rail)4c，足底部4a支承左右足底，腳載置本體部4b支承 左右兩腿。腳載置本體部4b上安裝有下述的左右腿用按摩機6。扶手部5位於座部2的左右兩側，其後部安裝在靠背部3的左右側面，向前方延伸 設置。扶手部5具有支承手臂的扶手本體部5a、設置於後部的左右方向的軸5b、以及設置 於下部的前後方向的導軌5c。左右扶手本體部5a上分別安裝有下述的手臂用按摩機7。軸5b樞接於在靠背部3內部形成的、作為靠背部骨架的靠背框架(圖示省略)上， 扶手部5繞軸5b自由轉動。因此，如圖1所示，扶手部5可以處於前部大致朝向前方的狀 態、或者未圖示的後方轉動上升使前部朝向上方的狀態。
當扶手部5礙事時、或者被施療者想從座部2的側面就座或離座時，通過轉動扶手 部5可以形成在座部2側面不存在扶手部5的狀態。因此，被施療者可以輕鬆地從側面就 座或離座。圖2至圖4表示安裝在扶手本體部5a上的右臂用的手臂用按摩機7。該手臂用按 摩機7具備前後方向開口的外框體10、以及用於搓揉按摩動作的按摩機構20。外框體10 具有上部和前後方向開口的容納部11、罩部(cover) 12、以及用於安裝在扶手部5上的安 裝部14，容納部11容納按摩機構20，罩部12覆蓋容納部11和被容納的按摩機構20的上方。容納部11具有設置於扶手本體部5a上的底部11a、以及從底部Ila左右兩端向上 方突出的左右兩側部lib。底部Ila內部具有空間，左右兩側部lib內部也分別具有空間， 底部Ila的內部空間與左右兩側部lib的內部空間相連。該相連的底部Ila的內部空間與 左右兩側部lib的內部空間構成了驅動室13，驅動室13容納用於向下述按摩機構20施加 驅動力的驅動裝置(搓揉驅動裝置)28(參照圖3、圖4)。此外，在左右兩側部lib的內部空間內設置有由軸承構成的支承部11c。按摩機構 20由左右支承部Ilc所支承，容納於由底部Ila和左右兩側部lib包圍的內側。罩部12通過鉸鏈12a與容納部11左側部的上方連接，閉合罩部12時，通過固定 器(圖示省略)固定在容納部11上。安裝部14具備從底部Ila的左側端部向下方突出的側部14a、從側部14a下端 部的前後方向中央向左右方向中央延伸的引導部17、以及用於將引導部17固定在扶手部5 上的固定器15。引導部17具有引導孔17a，扶手部5的導軌5c滑動自如地從引導孔17a 內穿過。因此，使引導部17沿導軌5c在前後方向上自由移動。由此，可以使外框體10在 扶手部5的前後方向上移動。另外，通過固定器15將引導部17固定在導軌5c上。然後對按摩機構20進行說明。按摩機構20具備在上下方向上以特定間隔相向 配置的一對氣囊23、從上下方向外側支承一對氣囊23的一對支承板(第一支承體支承部 件)22、向一對支承板22施加前後方向(第二方向)的驅動力並且從左右兩側支承支承板 22的一對轉動部(第二支承體支承部件)21、為了在一對支承板22相互靠近或背離的方 向(第一方向)上支承一對支承板22自由移動而在一對轉動部21上形成的引導部25、向 一對支承板22在相互靠近的方向施壓的施壓部26、設置在一對轉動部21上的轉動軸24、以及用於向轉動軸24施加轉動驅動力的驅動裝置28。一對氣囊23具有從上方按壓作為被施療部的手臂的第一氣囊(第一按壓部件)23a、以及從下方按壓手臂的第二氣囊(第二按壓部件)23b。氣囊23a、氣囊23b分別具 有用於充氣、放氣的空氣配管27。各空氣配管27從下述的支承板22的孔部22b穿過，經由 外框體10的驅動室13，繞到扶手部5的下方(圖示省略)，連接至設置在座部2下方的空 氣給排裝置36(參照圖7)。根據向氣囊23a、23b供給的空氣量，可以改變對手臂施加的按 壓刺激的強度。各支承板22具有分別從前後方向中央部向左右兩側面突出的左右軸部22a、以及 貫通上下的孔部22b。各軸部22a分別被轉動部21的引導部25支承，並且由轉動部21提 供前後方向的驅動力。由此，各支承板22在前後方向上往復移動。此時，各支承板22在其 前後方向上被一點支承，因此使各支承板22前後方向的端部自由掀動。由面向各支承板22 的面所支承的氣囊23的空氣配管27從各孔部22b內穿過，並將空氣配管27引導至各支承 板22的另一面以使其與上述空氣給排裝置36 (參照圖7)連接。各轉動部21分別由圓形板部件構成，在相向的內側面上具有施壓部26和引導部 25、以及在前後方向上形成的特定寬度的限制溝21a，該限制溝限制各支承板22往復移動 時的上下移動。限制溝21a在圖3中用虛線來表示，形成於各轉動部21的上部和下部。各 支承板22在前後方向上往復移動時，各支承板22上下方向的移動被限制到限制溝21a的 寬度範圍內。由此可以防止各支承板22相對於水平方向的傾斜超過需要，從而防止對手臂 施加過強的按壓刺激。引導部25具有轉動部21的直徑方向和上下方向的溝，該溝形成於轉動部21的上 部和下部。引導部25的溝內容納有各支承板22的軸部22a，在該溝長度尺寸的範圍內支承 各支承板22在相互靠近的方向即上下方向上自由移動。另外，通過引導部25限制軸部22a超過特定範圍在上下方向移動。即，引導部25 的溝的壁面成為固定器(stopper)，防止軸部22a的移動超過引導部25的溝的壁面。由此， 各支承板22不會過於靠近而導致氣囊23a、氣囊23b對手臂的按壓刺激過強。或者各支承 板22不會過於背離而導致氣囊23a、氣囊23b無法對手臂進行按壓。通過各轉動部21的轉動，引導部25的溝的壁面向軸部22a施加前後方向的按壓 力。即，對軸部22a施加用於使各支承板22在前後方向上往復移動的驅動力。此時，軸部 22a相對於引導部25在上下方向上的特定範圍內自由移動，因此，由各轉動部21轉動產生 的圓周運動的軌跡可以轉換為各支承板22的直線運動軌跡或者沿作為被施療部的手臂的 外周面的軌跡。即，將各轉動部21的轉動轉換為各支承板22前後方向的往復移動時，可以 吸收各支承板22上下方向的移動。施壓部26由彈簧構成，如圖4所示，分別設置在各轉動部21的頂部和底部。設置 於各轉動部21頂部的各施壓部26安裝在上側支承板22上表面前後方向中央部分的左右 兩端部。設置於各轉動部21底部的各施壓部26安裝在下側的支承板22下表面前後方向 中央部分的左右兩端部。此時，由各施壓部26產生的偏壓力的大小為可以與作為被施療部的手臂的粗細 相對應使各支承板22和氣囊23a、氣囊23b相互靠近或背離的程度。因此，各支承板22在 相互靠近的方向上被各施壓部26施壓。S卩，氣囊23a、氣囊23b面向手臂在上下方向上施壓，從而根據手臂的粗細調整各支承板22和氣囊23a、氣囊23b的相向間隔。另外，通過所 述由彈簧構成的各施壓部26也可以使各支承板22和氣囊23a、氣囊23b向上下方向外側自 由移動，因此無論手臂的粗細都可以沿手臂的外周面進行往復移動。由此，氣囊23a、氣囊 23b可以持續與手臂抵接，並持續給予一定的按壓刺激。轉動軸24的一端固定在圓形的轉動部21的中心部，另一端轉動自如地被容納部 11的支承部Ilc所支承。驅動裝置28具備具有正反方向的旋轉驅動力的發動機29、從發動機29的左右 兩端部突出的發動機軸29a、以及用於傳遞發動機軸29a的旋轉的傳送帶29b。傳送帶29b 分別卷掛在左右發動機軸29a和轉動軸24上。發動機29的正反方向的旋轉驅動力使轉動 軸24和各轉動部21正反轉動，並使各支承板22和氣囊23a、氣囊23b往復移動。圖5表示手臂用按摩機7的搓揉按摩動作。圖5(a)為如箭頭X所示的各轉動部21的上部向後側旋轉的狀態。 通過施壓部 26 (圖示省略)，使氣囊23a、氣囊23b從上下方向夾住手臂，另外，氣囊23a、氣囊23b沿手 臂的外周面與手臂抵接。氣囊23a、氣囊23b在抵接的範圍內對手臂施加一定的按壓刺激， 同時氣囊23a向後、氣囊23b向前分別沿手臂的外周面移動。圖5(b)為如箭頭X所示的各轉動部21的上部向前側旋轉的狀態。此時，也通過 施壓部26 (圖示省略)，使氣囊23a、23b從上下方向夾住手臂，另外，氣囊23a、23b沿手臂的 外周面與手臂抵接。並且氣囊23a、23b在抵接的範圍內對手臂施加一定的按壓刺激，同時 氣囊23a向前、氣囊23b向後分別沿手臂的外周面移動。如果對圖5(a)的狀態和圖5(b)的狀態的變化進行說明，則氣囊23a的移動方向 由向後移動變為向前移動、氣囊23b的移動方向由向前移動變為向後移動，分別在前後方 向上進行往復移動。此時，氣囊23a、氣囊23b處於一直被施壓部26 (圖示省略)施壓的狀 態，因此持續與手臂抵接，一邊持續給予一定的按壓刺激，一邊往復移動。由此，手臂的外周 面被氣囊23a、氣囊23b搓揉。並且，通過反覆進行這種往復移動，形成搓揉按摩動作。圖2至圖5中，對右腕的手臂用按摩機7進行了說明，而左腕的手臂用按摩機7與 右腕的手臂用按摩機7結構完全相同，只不過各自構成部件的左右方向相反，故省略了詳 細說明。圖6表示相對於座部2處於前方突出狀態(水平狀態)的、腳載置本體部4b上安 裝的右腿用的腿用按摩機6。另外，以下將腳載置本體部4b處於前方突出狀態的情形作為 基準進行說明。該腿用按摩機6的按摩機構20具備在左右方向上以特定間隔相向設置的一對氣 囊23、從左右方向外側支承一對氣囊23的一對支承板(第一支承體支承部件)22、向一對 支承板22施加前後方向(第二方向)的驅動力並從上下兩側支承支承板22的一對轉動部 (第二支承體支承部件)21、為了在一對支承板22相互靠近或背離的方向(第一方向)上 支承一對支承板22自由移動而在一對轉動部21上形成的引導部25、向一對支承板22在相 互靠近的方向施壓的施壓部26 (圖示省略)、設置在一對轉動部21上的轉動軸24、以及用 於向轉動軸24施加轉動驅動力的驅動裝置28 (圖示省略)。S卩，圖2所示的手臂用按摩機7的按摩機構20具有從上下方向夾住手臂的氣囊 23a、氣囊23b，從手臂的上下兩側實施搓揉按摩，與之相對，圖6所示的腿用按摩機6的按摩機構20具有從左右方向夾住腿的氣囊23a、氣囊23b，從腿的左右兩側實施搓揉按摩。腳從 前後方向開口的開口部插入。對於按摩機構20的其他方面，與圖2所示的手臂用按摩機7沒有區別，故省略了 詳細說明。另外，腿用按摩機6的外框體10具有容納按摩機構20且前後方向開口的容納部 11、覆蓋容納部11和被容納的按摩機構20的罩部12、以及用於安裝在腳載置部4上的安裝 部14。容納部11具有設置於腳載置本體部4b上的底部11a、從前方觀察(從圖6所示的 箭頭V的方向觀察)由底部Ila的左側端部向上方突出的側部lib、以及從側部lib的上 端部延伸至右側的上部lid。底部Ila的右側端部和上部Ild的右側端部與罩部12連接。 另外，底部11a、側部lib和上部Ild內部分別具有空間，底部11a、側部lib和上部Ild的 各內部空間相連。該連續的底部Ila的內部空間、側部lib的內部空間和上部Ild內部空間構成了 驅動室13(圖示省略)，該驅動室13容納用於向按摩機構20施加驅動力的驅動裝置28。另外，在底部Ila和上部Ild的內部空間內設置有由軸承構成的支承部Ilc (圖示 省略)。按摩機構20由上下支承部Ilc所支承，並容納於由底部11a、側部lib和上部Ild 包圍的內側。安裝部14具備從底部Ila的左側端部向下方突出的側部14a、從側部14a下端 部的前後方向中央延伸至右側的引導部17(圖示省略)、以及用於將引導部17(圖示省略) 固定在腳載置部4上的固定器15。引導部17 (圖示省略)具有引導孔17a(圖示省略)，腳 載置部4的導軌4c滑動自如地穿過引導孔17a。因此，使引導部17 (圖示省略)沿導軌4c 在前後方向上自由移動。由此，可以使外框體10在腳載置部4的前後方向上移動。圖2所示的手臂用按摩機7的外框體10具有以下結構容納驅動裝置28的驅動 室13設置在底部1 Ia和左右兩側部1 Ib內，從左右兩側向各支承板22和氣囊23a、氣囊23b 施加驅動力；與之相對，圖6所示的腿用按摩機6的外框體10具有以下結構容納驅動裝置 28的驅動室13設置在底部11a、側部lib和上部Ild內，從上下兩側向各支承板22和氣囊 23a、氣囊23b施加驅動力。對於外框體10的其他方面，與圖2所示的手臂用按摩機7沒有 區別，故省略了詳細說明。圖6中，對右腿用的腿用按摩機6進行了說明，而左腿用的腿用按摩機6與右腿用 的腿用按摩機6結構完全相同，只不過各自的構成部件左右方向相反，故省略了詳細說明。圖7是腿用按摩機6和手臂用按摩機7中設置的控制電路30的一個例子。如圖 7所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、驅動裝置28、電磁閥35、空氣給排裝置36、 氣囊23a、氣囊23b。電磁閥35可單獨準備，以使其能夠針對左右腿用按摩機6和左右手臂用按摩機7 所具有的氣囊23a、23b分別獨立地進行充氣和放氣。如上所述，第一實施方式的按摩機中，相向配置的一對氣囊可以從上下方向或左 右方向夾住被施療部，並使這對氣囊同時往復移動。由此，可以從被施療部的上下或左右兩 側進行搓揉，因而可以有效地實施搓揉按摩。另外，通過伸縮自如的施壓部，一對氣囊可以從上下方向或左右方向夾住施療部， 並與被施療部持續抵接。因此，一對氣囊可以從上下或左右兩側以一定的按壓刺激對被施療部進行持續搓揉，從而可以使被施療者得到良好的搓揉按摩效果。而且，使用按摩機時施壓部使一對氣囊相互靠近，因此與不具備施壓部的情況相 比，可以在不使用按摩機的狀態下將一對氣囊的相向間隔設定得更寬。由此，使得在使用按摩機時，被施療部可以容易地插入一對氣囊之間或者從一對 氣囊之間拔出。圖8至圖11表示本發明的按摩機的第二實施方式。圖8至圖11所示的右腕的手 臂用按摩機7具備具有鏈環(link)機構的按摩機構40，該按摩機構40與調整一對支承板 的相向間隔的機構等上述按摩機構20不同。該按摩機構40具備在上下方向上以特定間隔相向設置的一對施療子43、從上下 方向外側支承一對施療子43的一對支承板(第一支承體支承部件)42、用於調整一對支 承板42的相向間隔的間隔調整部48、向一對支承板42施加前後方向(第二方向)的驅動 力並從左右兩側支承支承板42的一對旋轉部(第二支承體支承部件)41、為了在一對支 承板42相互靠近或背離的方向(第一方向)上支承一對支承板42自由移動而在一對轉動 部41上形成的引導部45、被一對支承板42支承的用於向施療子43在相互靠近的方向施壓 的施壓部46、為了使一對支承板42以一定間隔往復移動而設置在一對轉動部41的左右外 側的移動限制部47、設置於一對轉動部41上的轉動軸44、以及用於向轉動軸44施加轉動 驅動力的驅動裝置28。各施療子43分別由有彈性的板狀部件構成，包括從上方按壓作為被施療部的手 臂的施療子(第一按壓部件)43a、以及從下方按壓手臂的施療子(第二按壓部件)43b。施 療子43a、施療子43b從上下方向夾住手臂時，通過來自手臂的反作用力使各施療子43相向 的面發生彈性變形。由此，可以使各施療子43沿手臂的外周面與手臂抵接。各支承板42分別具備為了容納間隔調整部48而形成於後方內部的容納部 42a (參照圖10)、以特定長度在容納部42a的上部開口形成的開口部42b (參照圖10)、從 左右兩側面貫通容納部42a的左右貫通孔(圖示省略)、設置於容納部42a中心部的隔板 42c(參照圖10)、在前部貫通上下表面的長方形角孔42d(參照圖11)、為了支承施壓部46 而在支承板42的角孔42d側內表面的左右兩端形成的支承凹部42e (參照圖11)、以及為了 限制往復移動時的上下移動而從前部的左右兩端部突出的限制軸42f (參照圖11)。如圖10所示，間隔調整部48具有左右各軸部48a、從軸部48a的一個端部向上 方突出的突緣48b、以及用於在左右方向上向軸部48a施壓的彈簧48c。各軸部48a以突緣 48b —端相向的狀態容納於容納部42a內，各軸部48a與隔板42c之間設置有彈簧48c。另 夕卜，各軸部48a的另一端穿過支承板42左右兩側面的上述貫通孔。並且，突緣48b的上部 從容納部42a的開口部42b突出。此時，彈簧48c向左右方向外側對各軸部48a施壓，因此各軸部48a的上述另一端 從支承板42的上述貫通孔向外側突出，容納於各轉動部41的引導部45內。另外，通過使各 軸部48a的突緣48b相互靠近、並使彈簧48c收縮，各軸部48a的上述另一端被拉回內側， 因此將各軸部48a的上述另一端從各轉動部41的引導部45拉出。各轉動部41分別由長板狀的部件構成，在相向的內側面上具有引導部45。如圖10所示，引導部45在轉動部41的長度方向上具有多個間隔調整軸承45a，間隔調整部48的各 軸部48a的端部容納於各轉動部41的間隔調整軸承45a內。此時，間隔調整軸承45a被設置為與後述移動限制部47所具有的多個限制溝47a相對應。選擇間隔調整軸承45a時，根 據作為被施療部的手臂的粗細選擇限制溝47a，再按照做出的選擇決定間隔調整軸承45a。通過各轉動部41的轉動，各間隔調整軸承45a對各軸部48a施加前後方向的按壓 力。即，引導部45向各支承板42施加用於在前後方向上往復移動的驅動力。如圖11所示，施壓部46具有由略長方形的箱型構成的外框部46a、容納於外框 部46a內用於向施療子43施壓的至少一個彈簧46b、以及支承施療子43的支承部46c。首先，對由上側支承板42支承的施壓部46進行說明。外框部46a在上板部的左右兩端部具有向左右方向突出的軸部46d、在下板部具 有開口部46e。外框部46a的上板部插入角孔42d內，軸部46d與位於角孔42d左右兩側的 支承凹部42e樞接。由此，外框部46a可以在角孔42d內的特定範圍內轉動，因此可以沿作 為被施療部的手臂的前後方向的外周面改變施療子43抵接面的方向。彈簧46b的一端固定在外框部46a的上板部的內側，另一端安裝在支承部46c的 上表面。支承部46c由板狀部件構成，上部具有凸緣部，該凸緣部容納於外框部46a內，下 部從開口部46e突出。此時，具有上述凸緣部的上部的面積大於開口部46e，在開口部46e 內，具有上述凸緣部的上部被外框部46a擋住(係止)，因此支承部46c不會因為彈簧46b 的壓力而從外框部46a脫落。另外，彈簧46b根據作為被施療部的手臂的粗細而伸縮，彈簧 46b向支承部46c施壓，使由支承部46c支承的施療子43與手臂的外周面抵接。以下，對由下側支承板42支承的施壓部46進行說明。與由上側支承板42支承的 施壓部46相比，除上下方向不同以外結構基本相同。這樣，通過各施壓部46對各施療子43 從上下方向向中心施壓，從而可以根據手臂的粗細來調整各施療子43的相對間隔。另外， 通過由該彈簧構成的各施壓部46還使得各施療子43向上下方向外側自由移動，因此無論 手臂的粗細，都可以沿手臂的外周面進行往復移動。由此，各施療子43可以與手臂持續抵 接，並持續給予一定的按壓刺激。移動限制部47在上下方向上具有多個使各支承板42在前後方向上移動的限制溝 47a，限制溝47a內容納支承板42的左右限制軸42f的端部，並支承左右限制軸42f在前後 方向上自由滑動。另外，可以根據作為被施療部的手臂的粗細來選擇限制溝47a，由此可以 調整各支承板42的相向間隔。另外，限制溝47a限制了限制軸42f上下方向的移動，因此不會出現由於離開引導 部45的各支承板42的前部過於靠近而造成施療子43a、施療子43b對手臂的按壓刺激過強 的情況。或者，也不會出現由於各支承板42的前部過於背離而造成施療子43a、施療子43b 無法對手臂進行按壓的情況。另外，在移動限制部47的前後上下方向的中央部設置了貫通 孔，該貫通孔具有用於使轉動軸44穿過的空隙。轉動軸44的一端固定在轉動部41的中心部，另一端轉動自如地被容納部11的支 承部Ilc所支承。驅動裝置28的發動機29正反方向的轉動驅動力使各轉動軸44和各轉 動部41轉動，並使各支承板42和各施療子43往復移動。對於驅動裝置28的其他方面，與 圖2至圖5的手臂用按摩機7沒有區別，故省略了詳細說明。圖12表示第二實施方式的手臂用按摩機7的搓揉按摩動作。圖12(a)為如箭頭X所示的各轉動部41向後方側旋轉的狀態。此時，通過施壓部46，使施療子43a、施療子43b 從上下方向夾住手臂，另外，施療子43a、施療子43b沿手臂的外周面與手臂抵接。此時，施療子43a、施療子43b在抵接的範圍內對手臂施加一定的按壓刺激。圖12(b)為如箭頭X所示的各轉動部41向前方側旋轉的狀態。此時，通過施壓部 46，使施療子43a、施療子43b從上下方向夾住手臂，另外，施療子43a、施療子43b沿手臂的 外周面與手臂抵接。施療子43a、施療子43b在抵接的範圍內對手臂施加一定的按壓刺激。如果對從圖12(a)的狀態到圖12(b)的狀態的變化進行說明，則施療子43a、施療 子43b以一直被施壓部46施壓的狀態沿手臂的外周面移動。換言之，施療子43a、施療子 43b持續與手臂抵接，一邊持續給予一定的按壓刺激，一邊移動。由此，施療子43a、施療子 43b搓揉手臂的外周面。並且，通過反覆移動，形成搓揉按摩動作。圖13和圖14是說明用於調整各施療子43的相向間隔的步驟的說明圖。參照圖 13和圖14，對用於調整第二實施方式的手臂用按摩機7的一對施療子43的相向間隔的步 驟進行說明。首先，如圖13(a)所示，手臂用按摩機7的罩部12處於打開狀態。然後用手指捏 著左右各軸部48a的各突緣48b，使各突緣48b相互靠近，將從支承板42向外側突出的各軸 部48a的端部拉回內側。由此，將各軸部48a的上述端部從各轉動部41的引導部45的間隔調整軸承45a 中拉出，使支承板42在前後方向上自由移動，從而可以將支承板42取下。接著，如圖14(a)所示，從圖13(b)狀態用手指捏住各突緣48b (圖示省略)使支 承板42向前方移動。然後，如圖14(b)所示，改變用於支承支承板42的限制軸42f的移動 限制部47的限制溝47a，使支承板42從前向後移動。此時，用手指捏住各突緣48b (圖示省 略)使支承板42移動，在與所選的限制溝47a相對應的引導部45的間隔調整軸承45a的 位置放開各突緣48b (圖示省略)，使各軸部48a的上述端部容納於引導部45的間隔調整軸 承45a內。由此將支承板42安裝在各轉動部41上。通過這樣，可以根據作為被施療部的手臂的粗細來調整各施療子43的相向間隔。另外，在圖13和圖14中，對僅移動各施療子43中的上側施療子43a來調整該相向間隔的方 法進行了說明，但也可以移動下側施療子43b來調整該相向間隔。此時，將上側施療子43a 一次取下後，按照與上述步驟相同的方法移動下側施療子43b。對於其他方面沒有區別，故 省略了詳細說明。根據調整各施療子43的相向間隔的步驟，僅改變移動限制部47的限制溝47a和 引導部45的間隔調整軸承45a即可，因此，能夠以簡單的結構調整各施療子43的相向間 隔。而且，用一隻手就能容易地進行支承板42的取下、安裝，因此還具有操作簡單的優點。圖8至圖14中，對右臂用的手臂用按摩機7進行了說明，而左臂用的手臂用按摩 機7與右臂用的手臂用按摩機7結構完全相同，只不過各自構成部件的左右方向相反，故省 略了詳細說明。另外，右臂用的手臂用按摩機7具有從上下方向夾住手臂的施療子43a、施療子 43b，與之相對，左右腿用按摩機6中存在以下兩個不同點具有從左右方向將腿夾入的施 療子43a、施療子43b，從腿的左右兩側實施搓揉按摩；同時具有從上下兩側施加驅動力的 結構。對於其他方面則基本結構相同，故省略了詳細說明。圖15是第二實施方式的左右手臂用按摩機7中設置的控制電路30的一個例子。 如圖15所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32和驅動裝置28。
如上所述，第二實施方式的手臂用按摩機中，相向配置的一對施療子可以從上下 方向夾住被施療部，並使這對施療子同時往復移動。由此，可以從被施療部的上下兩側進行 搓揉，因而可以有效地實施搓揉按摩。另外，通過伸縮自如的施壓部，使一對施療子可以從 上下方向夾住被施療部，並與被施療部持續抵接。因此，一對施療子可以從上下兩側以一 定的按壓刺激對被施療部進行持續搓揉，從而被施療者可以得到良好的搓揉按摩效果。並 且，可以調整從上下方向夾住被施療部的一對施療子的相向間隔，故無論被施療部手臂的 粗細，一對施療子都能以一定的按壓刺激進行搓揉。因此，與第一實施方式相比，能在更廣 的範圍內對被施療部實施搓揉按摩，從而可以使被施療者得到更好的搓揉按摩效果。圖16至圖19表示本發明的按摩機的第三實施方式。圖16至圖19所示的右臂用的手臂用按摩機7具備上述按摩機構20、具有齒輪 機構的按壓方向調整部70、以及為了能在作為被施療部的手臂的圓周方向上轉動而容納按 摩機構20和按壓方向調整部70的外框體60，該按壓方向調整部70使按摩機構20在作為 被施療部的手臂的圓周方向上轉動(改變第一方向)。外框體60具有容納按摩機構20且上部和前後方向開口的容納部 61、覆蓋容納 部61和被容納的按摩機構20上方的罩部62、以及容納按壓方向調整部70並用於安裝扶手 部5的安裝部64。容納部61具有底部61a、以及從底部61a的左右兩端向上方突出的左右兩側部 61b。從前方觀察，該底部61a和左右兩側部61b連接而成的外周面具有下方為圓弧的半圓 形，並且，該半圓形的中心部分具有矩形的凹部形狀。該矩形的凹部形狀表示由底部61a和 左右兩側部61b包圍的部分。S卩，容納部61由前後方向的半圓柱形構成，該半圓柱形的半 圓的中心部分具有凹部，該凹部在前後方向上開口。另外，底部61a在上述凹部的下部具有橫向長方體狀的內部空間，左右兩側部61b 在上述凹部的左右兩側分別具有縱向長方體狀的內部空間，底部61a的內部空間與左右兩 側部61b的內部空間相連。該相連的底部61a的內部空間和左右兩側部61b的內部空間構 成驅動室63，該驅動室63容納用於向按摩機構20施加驅動力的驅動裝置28。左右兩側部 61b的內部空間內設置有由軸承構成的支承部61c。按摩機構20由左右支承部61c所支承， 並容納於由底部61a和左右兩側部61b包圍的內側。此外，容納部61的外周部設置有具有圓周方向帶狀空間的移動限制區域65。如圖 18所示，在容納部61的前後方向中央部的外周部，從左側端部附近延伸至面向安裝部64右 側端部的位置附近形成移動限制區域65。此外，如圖17所示，移動限制區域65具有將帶 狀空間的寬度方向的中央部沿圓周方向開口形成的孔部65a，下述移動限制部件66從孔部 65a內穿過。罩部62由前後方向的半圓柱形狀構成，該半圓柱形狀的半圓的中心部分具有凹 部，該凹部的前後方向開口。罩部62通過鉸鏈62a與容納部61左側部的上表面連接，當關 閉罩部62時，通過固定器(圖示省略)將罩部62固定在容納部61上。在關閉罩部62的 狀態下，容納部61和罩部62形成前後方向的圓柱形，並且，該圓柱的圓心部分具有前後方 向開口的長方體空間。安裝部64具備未圖示的引導部和固定器，該引導部用於使外框體60在扶手部5 的前後方向上移動，該固定器用於將外框體60固定在扶手部上，以沿導軌5c在前後方向上自由移動的狀態設置安裝部64，並將其固定在所需的位置處。另外，安裝部64具有上表面 64a和立設於上表面64a上的移動限制部件66，該上表面64a面向容納部61和罩部62的 外周面並且具有與該外周面的圓形呈同心圓的凹部形狀。移動限制部件66具有立設於上表面64a上的支承軸66a、以及安裝在支承軸66a 前端的棒狀的限制部66b，此外，在上表面64a的前後方向中央部，移動限制部件66設置於 凹部的中央部和右端部。圖17中，用實線表示支承軸66a，用虛線表示限制部66b。支承軸 66a穿過孔部65a，限制部66b滑動自如地容納於移動限制區域65內。由此，容納部61可 以在移動限制區域65的範圍內，在安裝部64的上表面64a轉動。另外，移動限制部件66 不但支承容納部61，而且還在徑向上將其擋住。
上述按摩機構20具備在上下方向上以特定間隔相向配置的一對氣囊23、從上下 方向外側支承一對氣囊23的一對支承板(第一支承體支承部件)22、向支承板22施加前 後方向(第二方向)的驅動力並從左右兩側支承支承板22的一對轉動部(第二支承體支 承部件)21、為了在一對支承板22相互靠近或背離的方向(第一方向)上支承一對支承板 22自由移動而形成於一對轉動部21上的引導部25、向一對支承板22在相互靠近的方向施 壓的施壓部26、設置在一對轉動部21上的轉動軸24、以及用於向轉動軸24施加轉動驅動 力的驅動裝置28，其結構與第一實施方式完全相同，故省略了詳細說明。接下來，對按壓方向調整部70進行說明，按壓方向調整部70具備設置於安裝部 64上使容納部61在圓周方向旋轉(改變第一方向)的小齒輪(pinion) 72、設置於容納部 61外周面並與小齒輪72嚙合的齒輪73、驅動小齒輪72的按壓方向調整驅動部74、以及檢 測容納部61的轉動位置的檢測部75。小齒輪72的外周面具有與齒輪73嚙合的齒輪72a， 並設置於安裝部64左右方向中央和前部。此外，小齒輪72的大部分容納於安裝部64內部， 並且一部分從上表面64a突出。在容納部61外周面的前部，從左側端部附近延伸至中央部分形成帶狀齒輪73。另 夕卜，在容納部61圓周方向的轉動中，齒輪73保持與小齒輪72嚙合的狀態。按壓方向調整驅動部74具備具有正反方向的旋轉驅動力的發動機74a。通過傳送 帶(圖示省略)將該正反方向的旋轉驅動力傳導至小齒輪72。由此，小齒輪72和齒輪73 轉動，從而可以使容納部61在圓周方向上轉動。此時，容納部61的圓周方向的旋轉範圍被 限定在容納部61的外周面上形成的齒輪73的圓周方向的範圍內。如圖16所示，檢測部75具有接近開關75a，接近開關75a埋入容納部61和安裝部 64內。在安裝部64中，在上表面64a的前部，接近開關75a埋入左右側端部的兩個位置。 另外，在容納部61中，在與埋入安裝部64內的接近開關75a相對的位置埋入接近開關75a。 此時，將穿過埋入容納部61的各接近開關75a的徑向的直線相交而成的角度設定為90度。此時，在容納部61圓周方向的旋轉中，當埋入容納部61和安裝部64的任何接近 開關75a在徑向上處於相向的位置時，接近開關75a檢測出容納部61的旋轉位置，並將與 該檢測結果相應的信號傳遞至控制部31 (參照圖20)。此時，控制部31接收來自接近開關 75a的信號，將按壓方向調整驅動部74的旋轉驅動力變為反方向。由此，小齒輪72和齒輪 73反向旋轉，從而使容納部61在圓周方向上反向旋轉。通過這樣，使容納部61在圓周方向 上轉動。圖16至圖19中，對右臂用的手臂用按摩機7進行了說明，而左臂用的手臂用按摩機7與右臂用的手臂用按摩機7具有完全相同的結構，只不過各構成部件的左右方向相反， 故省略了詳細說明。另外，左右腿用按摩機6不是安裝在扶手本體部5a上而是安裝在腳載 置本體部4b上，因此用於安裝的結構與手臂用按摩機7不同，而其他方面結構基本相同，故 省略了詳細說明。圖20為第三實施方式的左右手臂用按摩機7中設置的控制電路30的一個例子。 如圖20所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、檢測部75、驅動裝置28、按壓方向調 整驅動部74、電磁閥35、空氣給排裝置36、以及氣囊23a、氣囊23b。電磁閥35可單獨準備，以使其能夠針對左右手臂用按摩機7所具有的氣囊23a、氣 囊23b分別獨立地進行充氣和放氣。如上所述，第三實施方式的手臂用按摩機中，可以使相向配置的一對氣囊在被施 療部的圓周方向上轉動，因此一對氣囊不僅能從上下方向、還可以從左右方向夾住被施療 部，從而除了被施療部的上下部位之外還可以對左右部位進行搓揉。此時，相向配置的一 對氣囊的轉動中心處於被施療部的中心，故不需要移動被施療部即可更有效地實施搓揉按 摩。因此，與第一實施方式相比，能在更廣的範圍內對被施療部實施搓揉按摩，從而可以使 被施療者得到更好的搓揉按摩效果。圖21至圖23表示本發明的按摩機的第四實施方式。圖21至圖23所示的右臂用的手臂用按摩機7具備上述按摩機構20和外框體80， 外框體80在上述外框體10中進一步設置了使按摩機構20橫轉(改變第一方向)的旋轉 機構等，通過該旋轉機構，可以從左右方向夾住被施療部並從左右兩側對被施療部實施搓 揉按摩。外框體80具備上述外框體10和按壓方向調整部81，該按壓方向調整部81具有使 按摩機構20橫轉(改變第一方向)的旋轉機構。外框體10具有容納按摩機構20且上部 開口的容納部11、覆蓋容納部11和被容納的按摩機構20上方的罩部12、用於安裝在扶手 部5上的安裝部14，此外，在容納部11和安裝部14上設置有按壓方向調整部81。通過按壓方向調整部81，可以橫向旋轉容納於容納部11、罩部12和容納部11內 的按摩機構20。S卩，第一實施方式中的容納部11和安裝部14是一體成型的結構，而第四實施方式 中，如圖21至圖23所示，容納部11與安裝部14被分開，通過按壓方向調整部81相連。對 於其他方面，與第一實施方式的結構完全相同，故省略了詳細說明。按壓方向調整部81具備從容納部11的底部Ila的左端部向下方突出的旋轉部 82、設置於安裝部14上部的旋轉支承部83、按壓方向調整驅動部84、以及使容納部11回到 旋轉前的狀態的拉回部件85，旋轉支承部83支承旋轉部82在特定範圍內自由旋轉，按壓方 向調整驅動部84提供用於使容納部11向左側旋轉的驅動力。從前方觀察，旋轉部82具有圓形的突出部82a，突出部82a上形成有孔部82b。從前方觀察，旋轉支承部83具有旋轉臺83a、安裝於旋轉臺83a上且設置於上述 凹部內的前後方向的旋轉軸83b、以及設置於旋轉軸83b下方左側端部的固定部83c，旋轉 臺83a具有左側開口呈略半圓形且在前後方向上延伸的凹部。旋轉軸83b旋轉自如地穿過 旋轉部82的孔部82b。固定部83c具有使旋轉支承部83的左側端部向水平方向突出的突出部。因此，旋轉部82向左旋轉時，使固定部83c與旋轉部82抵接。S卩，通過固定部83c使旋轉部82的 旋轉停止。另外，固定部83c能夠以與旋轉部82抵接的狀態支承旋轉部82。按壓方向調整驅動部84具有蛇腹狀的氣囊84a、以及用於充氣、放氣的空氣配管 84b。蛇腹狀的氣囊84a的一端連接在容納部11的底部Ila上，另一端連接在旋轉支承部 83的旋轉臺83a上。通過對氣囊84a充氣，使氣囊84a以其左側端部為支點膨脹成扇狀。 因此，將容納部11的底部Ila的右側端部向上頂，從而使容納部11和按摩機構20向左側 旋轉。另外，將空氣排出後，氣囊84a收縮變薄形成疊放在一起的狀態。空氣配管84b穿過旋轉臺83a的孔部(圖示省略)內，從安裝部14繞到扶手部5 的下方(圖示省略)、與設置於座部2下方的空氣給排裝置36 (參照圖24)連接。拉回部件85具有彈簧85a，在前後方向上的氣囊84a的前後方，彈簧85a的一端連 接在容納部11的底部Ila上，另一端連接在旋轉支承部83的旋轉臺83a上。通過對氣囊84a充氣而使容納部11和按摩機構20向左側旋轉時，由於固定部83c 而停止旋轉，另外，容納部11和按摩機構20以橫轉的狀態被固定部83c支承。此外，將氣 囊84a的空氣排出時，通過收縮的氣囊84a和拉回部件85的彈簧85a，使容納部11和按摩 機構20恢復至對氣囊84a充氣前的狀態。按摩機構20具備在上下方向上以特定間隔相向配置的一對氣囊23、從上下方向 外側支承一對氣囊23的一對支承板(第一支承體支承部件)22、向一對支承板22施加前 後方向(第二方向)的驅動力並從左右兩側支承支承板22的一對轉動部(第二支承體支 承部件)21、形成於一對轉動部21上的用於在一對支承板22相互靠近或背離的方向(第一 方向)上支承一對支承板22自由移動的引導部25、向一對支承板22在相互靠近的方向施 壓的施壓部26、設置在一對轉動部21上的轉動軸24、以及用於向轉動軸24施加轉動驅動 力的驅動裝置28，按摩機構20的結構與第一實施方式完全相同，故省略了詳細說明。此時，按摩機構20即使在該橫轉狀態下也能順利地進行按摩。另外，圖16至圖19 所示的第三實施方式的手臂用按摩機7中，按摩機構20以作為被施療部的手臂為中心進行 旋轉，因此不需要移動手臂，而圖21至圖23所示的手臂用按摩機7，由於使按摩機構20橫 轉，因而使按摩機構20橫向移動。因此，按摩機構20移動時需要移動手臂。圖21至圖23中，對右臂用的手臂用按摩機7進行了說明，而左臂用的手臂用按摩 機7與右臂用的手臂用按摩機7具有完全相同的結構，只不過各構成部件的左右方向相反， 故省略了詳細說明。另外，左右腿用按摩機6不是安裝在扶手本體部5a上而是安裝在腳載 置本體部4b上，因此用於安裝的結構與手臂用按摩機7不同，其他方面結構基本相同，故省 略了詳細說明。圖24為第四實施方式的左右手臂用按摩機7上設置的控制電路30的一個例子。 如圖24所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、驅動裝置28、按壓方向調整驅動部 84、電磁閥35、空氣給排裝置36、氣囊23a、氣囊23b、以及氣囊84a。電磁閥35可單獨準備，以使其能夠針對左右手臂用按摩機7所具有的氣囊23和 氣囊84a分別獨立地進行充氣和放氣。如上所述，第四實施方式的手臂用按摩機中，相向配置的一對氣囊不僅能從上下 方向、還可以從左右方向夾住被施療部，因而除了被施療部的上下部位之外還可以對左右 部位進行搓揉。因此，與第一實施方式相比，能在更廣的範圍內對被施療部實施搓揉按摩，被施療者可以得到更好的搓揉按摩效果。另外，由於第四實施方式的按壓方向調整部利用具有蛇腹狀氣囊的旋轉機構，因 此與第三實施方式的按壓方向調整部利用齒輪機構的方案相比，能夠以簡單的結構改變實 施按摩的被施療部的部位的位置。當然，第四實施方式的旋轉機構中，相向配置的一對氣囊的旋轉中心位於被施療 部的外側，因此旋轉時會伴有被施療部的移動。圖25和圖26表示本發明的按摩機的第五實施方式。圖25和圖26所示的右臂用的手臂用按摩機7具備上述按摩機構20、容納按摩 機構20並且可以在手臂的長度方向即前後方向移動(改變在第二方向上的位置)的外框 體90、以及使外框體90移動並改變搓揉位置的搓揉範圍調整部100。外框體90具有容納按摩機構20且上部和前後方向開口的容納部91、覆蓋容納 部91和被容納的按摩機構20上方的罩部(圖示省略)。容納部91具有設置於扶手本體部5a上的底部91a、以及從底部91a的左右兩端向 上方突出的左右兩側部91b。底部91a的內部具有空間，左右兩側部91b的內部也分別具有 空間，底部91a的內部空間與左右兩側部91b的內部空間相連。該相連的底部91a的內部 空間與左右兩側部91b的內部空間構成了驅動室93，驅動室93容納用於向按摩機構20施 加驅動力的驅動裝置28 (參照圖3、圖4)、以及用於改變後述移動機構104的位置的驅動部 106。另外，左右兩側部91b的內部空間內，設置有由軸承構成的支承部91c。按摩機構20 由左右支承部91c所支承，並容納於由底部91a和左右兩側部91b包圍的內側。罩部(圖 示省略)通過鉸鏈與容納部91的上表面連接。搓揉範圍調整部100具備設置於扶手本體部5a上的引導部101、引導容納部91 在前後方向上移動的引導溝102、將容納部91的前後方向的移動限制在特定範圍內的固定 部103、以及使容納部91和按摩機構20在前後方向上移動(改變在第二方向上的位置)的 移動機構104。引導部101具有底部101a、以及從底部IOla的左右兩端向上方突出的左右兩側部 IOlb0引導部101具有與扶手部5前後方向的長度大致相同的長度尺寸，並且通過設置於 底部IOla的安裝部(圖示省略)而被安裝在扶手本體部5a上。在由底部IOla和左右兩 側部IOlb包圍的內側內，容納有容納部91，使其在前後方向上自由移動。底部IOla的上表面形成有前後方向的引導溝102。固定部103具有下部的支承軸103a和上部的突出部103b，設置於引導溝102前後 方向的兩個端部。支承軸103a插入引導溝102中，突出部103b從引導溝102突出，支承軸 103a被固定在引導溝102內。另外，當無法利用下述檢測部107來改變容納部91的移動方 向時，通過使固定部103的突出部103b與容納部91抵接，固定部103可以使容納部91的
移動停止。移動機構104具備安裝在容納部91的底部91a上且可以旋轉的輥105、向輥105 施加旋轉驅動力的位置改變用驅動部106、以及檢測容納部91的移動位置的檢測部107。輥 105分別安裝在容納部91的底部91a的前後左右，並嵌入引導溝102內。位置改變用驅動部106具備具有正反方向的旋轉驅動力的發動機106a，並容納於驅動室93內。通過傳送帶(圖示省略)將該正反方向的旋轉驅動力傳導至輥105。由此，輥105旋轉，沿引導溝102在前後方向上移動，從而可以使容納部91在前後方向上移動。檢測部107具有接近開關107a，接近開關107a分別埋入在容納部91的底部91a 前後方向的兩個端部、以及引導部101的底部IOla前後方向的兩個端部上比固定部103的 位置更靠近中央的位置。另外，通過移動使容納部91到達引導部101前後方向的兩個端部 附近時，容納部91的接近開關107a與引導部101的接近開關107a在上下方向上相向。此時，通過容納部91的移動使容納部91的接近開關107a與搓揉範圍調整部100的接近開關107a在上下方向處於相向的位置時，接近開關107a檢測容納部91的位置，並 將與該檢測結果相應的信號傳導至控制部31 (參照圖28)。控制部31接收來自接近開關 107a的信號，將位置改變用驅動部106的旋轉驅動力變為反方向。由此，輥105反向旋轉， 使容納部91向反方向移動。通過這樣使容納部91在前後方向上移動。按摩機構20具備在上下方向上以特定間隔相向設置的一對氣囊23、從上下方向 外側支承一對氣囊23的一對支承板(第一支承體支承部件)22、向一對支承板22施加前 後方向(第二方向)的驅動力並從左右兩側支承支承板22的一對轉動部(第二支承體支 承部件)21、為了在一對支承板22相互靠近或背離的方向(第一方向)上支承一對支承板 22自由移動而形成於一對轉動部21上的引導部25、向一對支承板22在相互靠近的方向施 壓的施壓部26、設置在一對轉動部21上的轉動軸24、以及用於向轉動軸24施加轉動驅動 力的驅動裝置28，按摩機構20的結構與第一實施方式完全相同，故省略了詳細說明。圖27表示手臂用按摩機7的搓揉按摩動作。用箭頭X表示氣囊23a、氣囊23b往 復移動的動作，用箭頭Y表示按摩機構20的移動。圖27 (a)中，如箭頭Y所示，按摩機構20 處於從後向前移動(改變在第二方向上的位置)的狀態。此時，通過施壓部26 (圖示省略)，使氣囊23a、氣囊23b從上下方向夾住手臂，另 夕卜，氣囊23a、氣囊23b沿手臂的外周面與手臂抵接。並且，當按摩機構20從後向前移動時， 氣囊23a、氣囊23b在抵接的範圍內一邊向手臂施加一定的按壓刺激，一邊反覆進行前後方 向的往復移動。氣囊23a的移動方向從向前移動變為向後移動，然後再變為向前移動。另 夕卜，氣囊23b的移動方向與氣囊23a相反，從向後移動變為向前移動，然後再變為向後移動。圖27(b)中，如箭頭X所示，按摩機構20處於從前向後移動(改變在第二方向上 的位置)的狀態。此時，也通過施壓部26 (圖示省略)使氣囊23a、氣囊23b從上下方向夾 住手臂，另外，氣囊23a、氣囊23b沿手臂的外周面與手臂抵接。當按摩機構20從前向後移 動時，氣囊23a、氣囊23b在抵接的範圍內一邊向手臂施加一定的按壓刺激，一邊反覆進行 前後方向的往復移動。氣囊23a的移動方向從向前移動變為向後移動，然後再變為向前移動。另外，氣囊 23b的移動方向與氣囊23a相反，從向後移動變為向前移動，然後再變為向後移動。因此，即使在粗細不同的手臂的前後部分，通過施壓部26 (圖示省略)也可以對手 臂持續給予一定的按壓刺激，另外，可以使氣囊23a、23b以一直與手臂持續抵接的狀態沿 手臂的外周面移動。此外，通過一邊在手臂的前後方向上移動，一邊反覆進行搓揉按摩動 作，可以實施更廣範圍的搓揉按摩。圖25至圖27中，對右臂用的手臂用按摩機7進行了說明，而左臂用的手臂用按摩 機7與右臂用的手臂用按摩機7具有完全相同的結構，只不過各構成部件的左右方向相反， 故省略了詳細說明。另外，左右腿用按摩機6不是安裝在扶手本體部5a上而是安裝在腳載置本體部4b上，因此用於安裝的結構與手臂用按摩機7不同，其他方面結構基本相同，故省 略了詳細說明。圖28為第五實施方式的左右手臂用按摩機7上設置的控制電路30的一個例子。 如圖28所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、檢測部107、驅動裝置28、位置改變 用驅動部106、電磁閥35、空氣給排裝置36、以及氣囊23a、氣囊23b。電磁閥35可單獨準備，以使其能夠針對左右手臂用按摩機7所具有的氣囊23a、氣 囊23b分別獨立地進行充氣和放氣。如上所述，第五實施方式的手臂用按摩機中，相向配置的一對氣囊夾住被施療部， 這對氣囊不僅能在被施療部的長度方向上的一定範圍內共同往復移動，同時還可以在被施 療部的長度方向上移動，因而可以在被施療部的長度方向上全面地進行搓揉。因此，與第一 實施方式相比，能在更廣的範圍內對被施療部實施搓揉按摩，從而可以使被施療者得到更 好的搓揉按摩效果。圖29表示本發明的按摩機的第六實施方式。圖29所示的右臂用的手臂用按摩機7具備上述按摩機構20、按壓方向調整部 110、容納按摩機構20並且可以在手臂的長度方向即前後方向上移動(改變在第二方向 上的位置)的外框體120、以及使外框體120移動並改變搓揉位置的上述搓揉範圍調整部 100，按壓方向調整部110具有與使按摩機構20在作為被施療部的手臂的圓周方向上旋轉 (改變第一方向)的機構等上述按壓方向調整部70不同的齒輪機構。外框體120具有容納按摩機構20的容納部121、以及支承容納部121在手臂的圓 周方向上旋轉的旋轉支承部122。容納部121具有前後方向的圓柱形狀，該圓柱的圓心部分具有前後方向開口的長 方體空間。按摩機構20容納於該長方體空間內。容納部121的內部設置有容納按摩機20 的驅動裝置的驅動室(圖示省略)。旋轉支承部122具有長方體的形狀，其上下左右方向的中央部具有前後方向開口 的圓筒空間。並且，容納部121可旋轉地容納於旋轉支承部122的圓筒空間內。搓揉範圍調整部100具備設置於扶手本體部5a上的引導部101、引導容納部121 在前後方向上移動的引導溝102、將容納部121的前後方向的移動限制在特定範圍內的固 定部103、以及使容納部121和按摩機構20在前後方向上移動的移動機構104(圖示省略)。 移動機構104(圖示省略)具備安裝在旋轉支承部122的底面上且可以旋轉的輥、容納於 旋轉支承部122的內部並且對輥施加旋轉驅動力的位置改變用驅動部、以及檢測旋轉支承 部122的移動位置的檢測部。對於搓揉範圍調整部100和移動機構104(圖示省略)的其 他方面，結構與第五實施方式完全相同，故省略了詳細說明。按摩機構20具備在上下方向上以特定間隔相向配置的一對氣囊23、從上下方向 外側支承一對氣囊23的一對支承板(第一支承體支承部件)22、向一對支承板22施加前 後方向(第二方向)的驅動力並從左右兩側支承支承板22的一對轉動部(第二支承體支 承部件)21、為了在一對支承板22相互靠近或背離的方向(第一方向)上支承一對支承板 22自由移動而形成於一對轉動部21上的引導部25、向一對支承板22在相互靠近的方向施 壓的施壓部26、設置在一對轉動部21上的轉動軸24、以及用於向轉動軸24施加轉動驅動 力的驅動裝置28，按摩機構20的結構與第一實施方式完全相同，故省略了詳細說明。
按壓方向調整部110具備上述按壓方向調整部70，在容納部121的外周面向前延 伸而形成按壓方向調整部70的齒輪73，檢測部75的接近開關75a埋入容納部121和旋轉 支承部122內。埋入容納部121和旋轉支承部122內的接近開關75a，在按壓方向調整部 110停止的狀態下，設置於面向徑向的位置。按壓方向調整部70具備設置於旋轉支承部 122上使容納部121在圓周方向上轉動的小齒輪72、設置於容納部121的外周面上並與小 齒輪72嚙合的齒輪73、驅動小齒輪72的按壓方向調整驅動部74、以及檢測容納部121的 轉動位置的檢測部75，按壓方向調整部110的結構與第三實施方式完全相同，故省略了詳 細說明。此時，通過小齒輪72的旋轉使齒輪73旋轉，並使容納部121在圓周方向上旋轉， 從而使得容納部121可以在圓周方向上旋轉一圈以上。另外，可以通過檢測部75來控制容 納部121以半圈的程度正反轉動。如果這樣做，則只要長度較短的用於對氣囊23a、氣囊23b 進行充氣放氣的空氣配管(圖示省略)即可。另外，當埋入容納部121和旋轉支承部122內的接近開關75a在徑向上處於相向 的位置時，檢測部75可以將按壓方向調整驅動部74的旋轉驅動力變為反方向，也可以維持 按壓方向調整驅動部74的旋轉驅動力的方向。
當維持按壓方向調整驅動部74的旋轉驅動力的方向時，通過由按壓方向調整部 110產生的圓周方向的移動和由移動機構104產生的前後方向的移動，按摩機構20的氣囊 23a、氣囊23b除了在前後方向往復移動之外，還可以對手臂進行螺旋狀的移動。圖30表示手臂用按摩機7的搓揉按摩動作。此時，用箭頭X表示氣囊23a、氣囊23b往復移動的動作，用箭頭Z表示按摩機構 20的螺旋移動。圖30(a)中，如箭頭Z所示，按摩機構20處於從後向前進行螺旋移動(改 變第一方向，再改變在第二方向上的位置)的狀態。此時，通過施壓部26 (圖示省略)，使氣囊23a、氣囊23b從上下方向夾住手臂，另 夕卜，氣囊23a、氣囊23b沿手臂的外周面與手臂抵接。並且，當按摩機構20從後向前螺旋移 動時，氣囊23a、氣囊23b在抵接的範圍內一邊向手臂施加一定的按壓刺激，一邊反覆進行 前後方向的往復移動。氣囊23a的移動方向從向前移動變為向後移動，然後再變為向前移 動。另外，氣囊23b的移動方向與氣囊23a相反，從向後移動變為向前移動，然後再變為向 後移動。圖30(b)中，如箭頭Z所示，按摩機構20處於向後螺旋移動(改變第一方向，再改 變在第二方向上的位置)的狀態。此時，也通過施壓部26(圖示省略)，使氣囊23a、氣囊 23b從上下方向將手臂夾住，另外，氣囊23a、氣囊23b沿手臂的外周面與手臂抵接。並且， 當按摩機構20從後向前進行螺旋移動時，氣囊23a、氣囊23b在抵接的範圍內一邊向手臂施 加一定的按壓刺激，一邊反覆進行前後方向的往復移動。氣囊23a的移動方向從向前移動 變為向後移動，然後再變為向前移動。另外，氣囊23b的移動方向與氣囊23a相反，從向後 移動變為向前移動，然後再變為向後移動。這樣，即使在粗細不同的手臂的前後部分，通過施壓部26 (圖示省略)，也可以對 手臂持續給予一定的按壓刺激，另外，可以使氣囊23a、氣囊23b以一直與手臂持續抵接的 狀態沿手臂的外周面螺旋移動。此外，通過一邊在手臂的前後方向和圓周方向上移動，一邊 反覆進行搓揉按摩動作，可以實施更廣範圍的搓揉按摩。
圖29至圖30中，對右臂用的手臂用按摩機7進行了說明，而左臂用的手臂用按摩 機7與右臂用的手臂用按摩機7具有完全相同的結構，只不過各構成部件的左右方向相反， 故省略了詳細說明。另外，左右腿用按摩機6不是安裝在扶手本體部5a上而是安裝在腳載 置本體部4b上，因此，用於安裝的結構與手臂用按摩機7不同，其他方面結構基本相同，故 省略了詳細說明。圖31為第六實施方式的手臂用按摩機7上設置的控制電路30的一個例子。如圖 31所示，控制電路30包括控制部31、遙控器32、檢測部75、檢測部107、驅動裝置28、按壓 方向調整驅動部74、位置改變用驅動部106、電磁閥35、空氣給排裝置36、以及氣囊23a、氣 囊 23b。電磁閥35可單獨準備，以使其能夠針對左右手臂用按摩機7所具有的氣囊23a、氣 囊23b分別獨立地進行充氣和放氣。如上所述，第六實施方式的手臂用按摩機中，相向配置的一對氣囊夾住作為被施 療部的手臂，這對氣囊不僅能在被施療部的長度方向上的一定範圍內共同往復移動，還可 以一邊在被施療部的長度方向上移動，一邊進一步在被施療部的圓周方向上旋轉，因而可 以對被施療部進行螺旋搓揉。而且，可以在被施療部的長度方向和圓周方向上全面地進行 搓揉。因此，與第一實施方式相比，能在更廣的範圍內對被施療部實施搓揉按摩，從而可以 使被施療者得到更好的搓揉按摩效果。此外，本發明不受上述實施方式的限制。例如，在第二實施方式中，按壓部件是由板狀構成的施療子43、但也可以是氣囊 23，在其他實施方式中，作為按壓部件的氣囊23也可以是施療子43。另外，各支承板22上設置的氣囊的設置、數量可以進行適當改變。 並且，對按壓部件施壓的施壓部，例如可以採用利用空氣的施壓部26。在利用空氣 的施壓部26中，通過供給按壓部件氣囊23a、氣囊23b空氣，使氣囊23a、氣囊23b與被施療 部持續抵接，從而可以一邊持續給予按壓刺激一邊實施搓揉按摩。因此，在不超出本發明主旨的範圍內，能夠以各種方式實施本發明。 如上所述，根據本發明，相向配置的按壓部件從兩側夾住被施療部，可以使這兩個 按壓部件同時往復移動，因此可以有效實施搓揉按摩，並且兩個按壓部件與被施療部持續 抵接，可以一邊持續給予按壓刺激一邊進行搓揉，因此可以得到良好的搓揉按摩效果。
權利要求
一種按摩機，其特徵在於具備第一按壓部件；第二按壓部件，所述第二按壓部件面向所述第一按壓部件間隔設置，使得所述第二按壓部件與所述第一按壓部件之間能夠放置被施療部；支承部件，所述支承部件支承所述兩個按壓部件，使得所述兩個按壓部件在相互靠近或背離的第一方向、以及與所述第一方向大致垂直相交的第二方向上自由移動；施壓部，所述施壓部在所述兩個按壓部件相互靠近的方向對所述兩個按壓部件施壓；以及搓揉驅動裝置，所述搓揉驅動裝置用於使被所述施壓部施壓的所述兩個按壓部件分別在所述第二方向上往復移動，從而通過所述兩個按壓部件對被施療部進行搓揉按摩。
2.如權利要求1所述的按摩機，其特徵在於 所述支承部件具備第一支承體，所述第一支承體支承所述按壓部件、並與所述按壓部件同時在所述第一 方向上自由移動；以及第二支承體，所述第二支承體支承所述第一支承體，並且通過所述驅動裝置驅動第二 支承體以使所述第一支承體向所述第二方向移動；所述第二支承體具有用於支承所述第一支承體以使其在所述第一方向上自由移動的 引導部。
3.如權利要求1所述的按摩機，其特徵在於所述支承部件具有自由調節所述第一按 壓部件與所述第二按壓部件之間相向間隔的結構。
4.如權利要求2所述的按摩機，其特徵在於所述支承部件具有自由調節所述第一按 壓部件與所述第二按壓部件之間相向間隔的結構。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的按摩機，其特徵在於所述按摩機具有用於改 變所述兩個按壓部件相互靠近或背離的所述第一方向的按壓方向調整部。
6.如權利要求5所述的按摩機，其特徵在於所述按壓方向調整部還具備 產生用於改變所述第一方向的驅動力的按壓方向調整驅動部；以及控制部，所述控制部驅動所述搓揉驅動裝置，一邊通過所述兩個按壓部件對被施療部 進行搓揉按摩、一邊使所述按壓方向調整驅動部運行以改變所述第一方向。
7.如權利要求1至4中任意一項所述的按摩機，其特徵在於所述按摩機具備搓揉範 圍調整部，所述搓揉範圍調整部用於改變搓揉範圍在所述第二方向上的位置，所述搓揉範 圍是通過所述搓揉驅動裝置使所述兩個按壓部件在所述第二方向上往復移動的範圍。
8.如權利要求5所述的按摩機，其特徵在於所述按摩機具備搓揉範圍調整部，所述搓 揉範圍調整部用於改變搓揉範圍在所述第二方向上的位置，所述搓揉範圍是通過所述搓揉 驅動裝置使所述兩個按壓部件在所述第二方向上往復移動的範圍。
9.如權利要求6所述的按摩機，其特徵在於所述按摩機具備搓揉範圍調整部，所述搓 揉範圍調整部用於改變搓揉範圍在所述第二方向上的位置，所述搓揉範圍是通過所述搓揉 驅動裝置使所述兩個按壓部件在所述第二方向上往復移動的範圍。
10.如權利要求7所述的按摩機，其特徵在於所述搓揉範圍調整部還具備位置改變用驅動部，所述位置改變用驅動部產生用於改變所述搓揉範圍在所述第二方向上的位置的驅動力；以及控制部，所述控制部驅動所述搓揉驅動裝置，一邊通過所述兩個按壓部件對被施療部 進行搓揉按摩、一邊使所述位置改變用驅動部運行以改變所述搓揉範圍在第二方向上的位置。
11.如權利要求8所述的按摩機，其特徵在於所述搓揉範圍調整部還具備位置改變用驅動部，所述位置改變用驅動部產生用於改變所述搓揉範圍在所述第二方 向上的位置的驅動力；以及控制部，所述控制部驅動所述搓揉驅動裝置，一邊通過所述兩個按壓部件對被施療部 進行搓揉按摩、一邊使所述位置改變用驅動部運行以改變所述搓揉範圍在第二方向上的位 置。
12.如權利要求9所述的按摩機，其特徵在於所述搓揉範圍調整部還具備位置改變用驅動部，所述位置改變用驅動部產生用於改變所述搓揉範圍在所述第二方 向上的位置的驅動力；以及控制部，所述控制部驅動所述搓揉驅動裝置，一邊通過所述兩個按壓部件對被施療部 進行搓揉按摩、一邊使所述位置改變用驅動部運行以改變所述搓揉範圍在第二方向上的位 置。
13.如權利要求1至4中任意一項所述的按摩機，其特徵在於所述按摩機具有按壓方向調整部，所述按壓方向調整部具備按壓方向調整驅動部和控制部，所述按壓 方向調整驅動部產生用於改變所述兩個按壓部件相互靠近或背離的第一方向的驅動力，所 述控制部驅動所述搓揉驅動裝置，一邊通過所述兩個按壓部件對被施療部進行搓揉按摩、 一邊使所述按壓方向調整部運行以改變所述第一方向；搓揉範圍調整部，所述搓揉範圍調整部具備位置改變用驅動部和控制部，所述位置改 變用驅動部產生用於改變搓揉範圍在第二方向上的位置的驅動力，所述搓揉範圍是通過所 述搓揉驅動裝置使所述兩個按壓部件在所述第二方向上往復移動的範圍；所述控制部驅動 所述搓揉驅動裝置，一邊通過所述兩個按壓部件對被施療部進行搓揉按摩、一邊使所述位 置改變用驅動部運行以改變所述搓揉範圍在第二方向上的位置。
14.一種椅子型按摩裝置，其特徵在於所述椅子型按摩裝置設置有如權利要求1所述 的按摩機，從而對坐在所述椅子型按摩裝置上的被施療者的被施療部實施所述搓揉按摩。
全文摘要
本發明提供一種按摩機，其具備在上下方向上以特定間隔相向設置的氣囊(23a，23b)、從上下方向外側支承氣囊(23a，23b)的一對支承板(22，22)、向這一對支承板(22，22)施加前後方向的驅動力並從左右兩側支承支承板(22，22)的一對旋轉部(21)、為了在所述一對支承板(22)相互靠近或背離的方向上支承這一對支承板(22)自由移動而於所述一對旋轉部(21)上形成的引導部(25)、向一對支承板(22)在相互靠近的方向施壓的施壓部(26)、以及用於向旋轉部(21)施加旋轉驅動力的驅動裝置(28)。
文檔編號A61H7/00GK101820846SQ20088011124
公開日2010年9月1日 申請日期2008年11月18日 優先權日2007年11月29日
發明者四宮大介, 福山美文 申請人:發美利株式會社