自動送料倒角的製造方法
2023-05-20 14:01:46
自動送料倒角的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種自動送料倒角機，包括基架，基架上設置工件磨邊位，工件磨邊位一端設有工件進給裝置，另一端設有兩組磨邊倒角裝置；所述工件進給裝置包括推料杆、傳動機構及執行機構，推料杆設置於工件磨邊位的一端，推料杆通過傳動機構與執行機構相連，執行機構輸出經由傳動機構驅動推料杆沿工件磨邊位的一端向另一端往復運動；所述兩組磨邊倒角裝置均包括有驅動電機，驅動電機輸出連接有砂輪，兩組磨邊倒角裝置的砂輪分別設置對應工件磨邊位兩側設置。本發明提供了一種自動化磨邊倒角設備，通過設計的類似子彈進給的工件進給裝置將工件推入運轉的兩個砂輪內側進行磨削倒角，大大提高了工作效率和產品的同一性。
【專利說明】自動送料倒角機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工件加工設備，尤其是指一種自動送料倒角機。
【背景技術】
[0002]在工件加工中，對工件邊角磨邊是常見的處理。特別是汽車中使用的制動零件大批量的存在需要磨邊倒角。現有中，此類制動零件的倒角均是由人手工來完成，而一個制動零件有兩個相對邊需要倒角，因此人工操作時需要分兩個步驟分別對其進行磨邊倒角。不僅工作量巨大，且容易出錯。此外由於磨邊是分別進行的，制動零件兩相對邊的倒角也存在不一致的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服了上述缺陷，提供一種自動送料倒角機。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種自動送料倒角機，它包括基架，基架上設置工件磨邊位，工件磨邊位一端設有工件進給裝置，另一端設有兩組磨邊倒角裝置；所述工件進給裝置包括推料杆、傳動機構及執行機構，推料杆設置於工件磨邊位的一端，推料杆通過傳動機構與執行機構相連，執行機構輸出經由傳動機構驅動推料杆沿工件磨邊位的一端向另一端往復運動；所述兩組磨邊倒角裝置均包括有驅動電機，驅動電機輸出連接有砂輪，兩組磨邊倒角裝置的砂輪分別設置對應工件磨邊位兩側設置；
[0005]上述結構中，它還包括工件暫存夾；所述工件暫存夾包括壁體，壁體內形成容置腔，兩端分別設有入料口與出料口，所述工件暫存夾的出料口對應基架的工件磨邊位設置；
[0006]上述結構中，所述兩組磨邊倒角裝置均還包括垂直水平位置調整機構，所述驅動電機設置於垂直水平調整機構上；
[0007]上述結構中，所述工件進給裝置的傳動機構為曲柄搖杆機構；所述曲柄搖杆機構包括曲柄及第一、第二搖杆，其中曲柄的第一端連接於執行機構的輸出端，另一端樞接第一搖杆的一端，第一搖杆的另一端與第二搖杆的一端樞接，第二搖杆的另一端樞接推料杆；所述第一搖杆套接固定，所述第二搖杆的中部樞接固定；
[0008]上述結構中，所述兩組磨邊倒角裝置的驅動電機工作時相向旋轉；
[0009]上述結構中，它還包括廢料收集裝置；廢料收集裝置包括收集箱、收集管道及防塵艙蓋；所述防塵艙蓋蓋設於兩組磨邊倒角裝置的驅動電機的砂輪上，所述收集箱通過收集管道與基架的工件磨邊位相通。
[0010]相比於常見的手動操作方式，本發明的有益效果在於提供了一種自動化磨邊倒角設備，通過設計的類似子彈進給的工件進給裝置，從而將工件推入運轉的兩個砂輪內側進行磨削倒角，克服了原有人工操作繁雜的缺陷，大大提高了工作效率和產品的同一性。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]下面結合附圖詳述本發明的具體結構
[0012]圖1為本發明的主體部分結構剖視圖；
[0013]圖2為本發明的俯視圖；
[0014]圖3為本發明的側視圖。
[0015]10-基架；11-套接塊；12_工件磨邊位；20_執行機構；30_曲柄搖杆機構；40_推料杆；50-水平位置調整機構；51_水平調節手輪；52_垂直調節手輪；60_驅動電機；61_砂輪；70_工件暫存夾；80_工件；91_收集箱；92_收集管道；93_防塵艙蓋。
【具體實施方式】
[0016]為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。
[0017]請參閱圖1-3，本發明提供了一種自動送料倒角機，它包括基架10，基架10上設置工件磨邊位12，工件磨邊位12 —端設有工件進給裝置，另一端設有兩組磨邊倒角裝置。
[0018]上述工件進給裝置包括有推料杆40、傳動機構及執行機構20。其中，推料杆40設置於工件磨邊位12的一端，推料杆40通過傳動機構與執行機構20相連，執行機構20由傳動機構驅動推料杆40沿工件磨邊位的一端向另一端往復運動。
[0019]而上述的兩組磨邊倒角裝置則均包括有驅動電機60，驅動電機60的輸出軸上套接有用於倒角磨削的砂輪61，至少的，兩組磨邊倒角裝置的砂輪61分別設置對應工件磨邊位兩側設置。
[0020]由此，工作時只需要將待倒角的工件80放置在工件磨邊位12，而其後隨著執行機構20的工作，推料杆40會如機關槍子彈進給一般將待倒角的工件推送至工件磨邊位12的另一端設置了兩組磨邊倒角裝置的內側，再通過兩組磨邊倒角裝置的砂輪同時對工件兩個邊進行打磨，從而替代了以往人工的、反覆性的操作的不便與低效。
[0021]作為一實施例，本專利自動送料倒角機還可配備一個工件暫存夾70。工件暫存夾70包括壁體，壁體內形成容置腔，兩端分別設有與容置腔相通的入料口與出料口。工件暫存夾70整體可根據需要為豎直或傾斜設置，但至少的，工件暫存夾的出料口應當對應基架的工件磨邊位12設置。
[0022]藉此工件暫存夾70，可一次性批量的將需要磨邊倒角的工件80由入料口放入容置腔中，且根據需要容置腔可進一步設計為對應固定工件的適配形狀，從而更好的引導工件通過出料口到達工件磨邊位12上，而後在推料杆40推動下逐一完成倒角磨邊工作。此夕卜，增加了工件暫存夾70也可以使得倒角磨邊工作不用停止的情況下，通過有序放入工件快速完成下次上料工作。
[0023]本工件暫存夾70的設置結構可根據實際產品結構來設計，此處提供兩種方式，一種是工件暫存夾70的壁體設置出料口的一端連接在基架10上，採用此種結構壁體對應工件進給裝置及兩組磨邊倒角裝置均需開設過孔，用於供工件進給裝置的推料杆40往復運動通過，及存儲其內的待加工工件通過。當然，工件暫存夾70也可以採用其他方式固定，其出料口直接間隔工件磨邊位12 —定距離的結構，同樣該距離應當足以供工件進給裝置的推料杆40往復運動通過，及存儲其內的待加工工件通過。
[0024]作為一實施例，上述兩組磨邊倒角裝置均還包括垂直水平位置調整機構50，所述驅動電機60設置於垂直水平調整機構上。此處的垂直水平位置調整機構可採用機械領域常見的X-Y-Z軸移動平臺，平臺的移動也可採用電動或手動方式。本專利中採用的是手動調整平臺，且僅根據需要簡化配置了 Y軸及Z軸兩軸的移動平臺，通過水平調節手輪51和垂直調節手輪52可快速便捷的調整兩組磨邊倒角裝置的砂輪61之間間距及兩組磨邊倒角裝置的砂輪61與工件磨邊位12間距，從而適應不同工件加工的需求。
[0025]本專利中工件進給裝置的傳動機構可根據執行機構20選用的不同而不同，一種方式執行電機可直接選用直線電機或直線氣缸。此種情況下傳動機構可直接為上述直線電機或直線氣缸的輸出軸或連接器。而作為一實施例，本專利中工件進給裝置的傳動機構採用曲柄搖杆機構30，對應的執行機構20則採用的是電機。所述曲柄搖杆機構30包括曲柄、第一搖杆及第二搖杆，其中曲柄的第一端連接於執行機構的電機輸出端，另一端樞接第一搖杆的一端，第一搖杆的另一端與第二搖杆的一端樞接，第二搖杆的另一端樞接推料杆。為了確保曲柄搖杆機構30的運行，上述第一搖杆需要套接固定，具體固定位置可根據需要設置，最常見為通過套接塊11固定在基架10上，而第二搖杆的中部則為樞接固定，同樣該固定位置可根據需要設置，最常見為通過套接塊11固定在基架10上。由此，本專利採用曲柄搖杆機構30的好處是可確保推料杆可輸出較大的推力推動工件80進行後續的倒角磨邊工作。
[0026]作為一實施例，本專利中兩組磨邊倒角裝置的驅動電機工作時相向旋轉，即工作時兩個驅動電機60的轉向是同時向內轉的，由此一方面可以避免打磨工件80的廢料外濺，另一方面可對工件80在倒角打磨過程中形成向內、向基架10的壓力，避免了加工過程中的不穩定性。
[0027]現有技術中，如何處理磨削倒角過程中生成的廢料、控制粉塵一直是一個困擾業內的環保問題。為了應對該問題，本發明提供了一實施例，進一步的在上述結構基礎上增設一個廢料收集裝置。廢料收集裝置包括收集箱91、收集管道92及防塵艙蓋93 ;所述防塵艙蓋93蓋設於兩組磨邊倒角裝置的驅動電機的砂輪61上，從而阻擋工作過程中產生的廢渣，而收集箱91則通過收集管道92與基架10的工件磨邊位12相通。聯通方式可有多種，本專利中收集箱91直接設置在基架10中，而基架10的工件磨邊位12上還開有槽，該槽形成收集管道92通向收集箱91。誠然，根據需要結構也可設計為收集管道92是個與倒角打磨區域相通的管道，通過進一步增設抽風裝置等抽取工作過程廢料的結構。由此，本專利通過將邊角廢料通過專門通道集中收集於密封的收集箱91中，適時進行集中回收處理，解決了一直以來困擾業內的環保問題。
[0028]以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種自動送料倒角機，其特徵在於:它包括基架，基架上設置工件磨邊位，工件磨邊位一端設有工件進給裝置，另一端設有兩組磨邊倒角裝置； 所述工件進給裝置包括推料杆、傳動機構及執行機構，推料杆設置於工件磨邊位的一端，推料杆通過傳動機構與執行機構相連，執行機構通過傳動機構驅動推料杆沿工件磨邊位的一端向另一端往復運動； 所述兩組磨邊倒角裝置均包括有驅動電機，驅動電機輸出連接有砂輪，兩組磨邊倒角裝置的砂輪分別對應工件磨邊位兩側設置。
2.如權利要求1所述的自動送料倒角機，其特徵在於:還包括工件暫存夾；所述工件暫存夾包括壁體，壁體內形成容置腔，兩端分別設有入料口與出料口，所述工件暫存夾的出料口對應基架的工件磨邊位設置。
3.如權利要求1所述的自動送料倒角機，其特徵在於:所述兩組磨邊倒角裝置均還包括垂直水平位置調整機構，所述驅動電機設置於垂直水平調整機構上。
4.如權利要求1所述的自動送料倒角機，其特徵在於:所述工件進給裝置的傳動機構為曲柄搖杆機構；所述曲柄搖杆機構包括曲柄及第一、第二搖杆，其中曲柄的第一端連接於執行機構的輸出端，另一端樞接第一搖杆的一端，第一搖杆的另一端與第二搖杆的一端樞接，第二搖杆的另一端樞接推料杆；所述第一搖杆套接固定，所述第二搖杆的中部樞接固定。
5.如權利要求1所述的自動送料倒角機，其特徵在於:所述兩組磨邊倒角裝置的驅動電機工作時相向旋轉。
6.如權利要求1-5任意一項所述的自動送料倒角機，其特徵在於:還包括廢料收集裝置；廢料收集裝置包括收集箱、收集管道及防塵艙蓋；所述防塵艙蓋蓋設於兩組磨邊倒角裝置的驅動電機的砂輪上，所述收集箱通過收集管道與基架的工件磨邊位相通。
【文檔編號】B24B9/02GK103692306SQ201310754173
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】林宇, 林梅生, 蘇美珍 申請人:福建華日汽車配件有限公司