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一種數控竹絲點數機的製作方法

2023-05-20 13:53:46 1

專利名稱:一種數控竹絲點數機的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及到一種竹絲加工機械,尤其涉及到一種能極大提高竹絲計數效率和計數精度的數控竹絲點數機。
背景技術:
由於竹製品的綠色環保,目前竹製產品如竹涼蓆、竹簾等得到極大應用,但目前用於竹製品加工的毛竹絲卻一直依靠人工來點數,受制於工人的工作時的情緒、體力等諸多因素的影響,點數過程存在著點數效率低下、勞動強度大、點數不準確等弊端,制約了竹絲加工能力的提高,為了改善目前存在的問題,人們開發了相應的計數機,如中國專利號為 ZL200720063764. 0的、名稱為「竹片計數機」的實用新型專利,包括振動器,振動器上設有進料鬥,與進料鬥相通的料道,在料道上方設有光電計數器,雖然該竹片計數機採用電子計數與多道送料機構相結合,能實現對竹片的高速計數,但由於料道設計對較硬的大竹片可以計數,但對細長柔軟的長竹絲卻無法精確地計數,限制了該竹片計數機的應用範圍。
發明內容本實用新型主要解決竹絲人工計數效率低、勞動強度大、計數準確率差,而現有竹片計數機無法解決對細長柔軟長竹絲計數的技術問題;提供了一種能滿足各種不同規格竹絲、計數速度快、準確率高、同時在計數過程中能對竹絲表面拋光的數控竹絲點數機。為了解決上述存在的技術問題,本實用新型主要是採用下述技術方案本實用新型的一種數控竹絲點數機,包括機架,置於機架上的進料系統、計數系統、出料系統和控制裝置,所述進料系統包括分絲倉,所述分絲倉的底部設有振動裝置;所述計數系統包括鉤絲裝置和輸送裝置,所述鉤絲裝置包括帶絲輪和帶絲輪驅動裝置,所述輸送裝置包括傳送帶和傳送帶驅動裝置;所述出料系統包括暫存倉;所述控制裝置包括控制器和檢測部件。通過分絲倉的振動裝置將堆疊狀的竹絲分離開,並通過鉤絲裝置和輸送裝置將分離開的竹絲送至檢測部件進行點數,計數後的竹絲落入暫存倉,到達設定值後停止計數,竹絲在暫存倉內振動聚攏,並整理成捆,完成一次竹絲的自動計數作業。作為優選,所述分絲倉呈長方錐臺形,分絲倉倉底沿竹絲軸線方向呈傾斜狀,分絲倉的兩個側板為活動結構,兩側側板可沿竹絲軸線方向調節,分絲倉底部的振動裝置包括若干振動軸,所述振動軸分為兩組,分別由相應的電機驅動,兩組振動軸的旋轉方向相反, 錐臺形的分絲倉使竹絲滑落更容易,活動側板能滿足不同長度竹絲的計數要求,而不同旋轉方向的兩組振動軸使竹絲在分絲振動過程中保持平衡,不會軸向竄動,且相互振動的竹絲形成了對竹絲表面的拋光作業,提高了竹絲的表面光潔度,提升了竹絲的質量等級。作為優選,所述振動軸的軸向截面為方形,振動軸的兩端大小不同,小端朝向帶絲輪,振動軸呈方形且兩端大小不同,使振動軸的旋轉引起竹絲的強烈振動,振動軸的小端朝向帶絲輪側,使振松的竹絲逐步滑向帶絲輪的輪緣進入勾絲過程。作為優選,所述分絲倉內還設有壓板,所述壓板與分絲倉底面平行且與分絲倉底面設有間隙,壓板使振松的竹絲不會跳起對勾絲過程造成二次重疊和交叉影響,適當的間隙引導震動的竹絲緩慢有序進入鉤絲裝置。作為優選,所述帶絲輪設在分絲倉的一側中部,帶絲輪與分絲倉長軸線垂直設置, 帶絲輪最底部的輪緣低於分絲倉的底部,帶絲輪圓周上等距分布著棘輪狀溝齒,所述傳送帶為兩組,對稱設在所述帶絲輪的兩側,每組傳送帶包括上傳送帶和下傳送帶,上傳送帶與下傳送帶之間形成傳送通道,所述傳送通道與竹絲厚度相吻合,下傳送帶的旋轉方向與帶絲輪的旋轉方向相同,且與上傳送帶的旋轉方向相反,上傳送帶的速度大於下傳送帶的速度,下傳送帶的速度大於帶絲輪的速度,帶有棘輪狀溝齒的帶絲輪將振松的竹絲從竹絲中部單點勾起並提升,竹絲中部單點勾拉讓柔軟細長的竹絲受力均勻,避免了多頭起鉤容易造成柔軟竹絲的二次重疊和交叉而影響計數的準確率,解決了柔軟竹絲計數的難題,被帶絲輪勾起的竹絲傳送至傳送帶,速度快於帶絲輪的上下傳送帶夾持竹絲脫離帶絲輪進入傳送通道,上下傳送帶的差速設計又形成了對竹絲的搓捻作用,使同時勾起的竹絲在傳送通道裡再次被搓捻分離,形成竹絲一根接一根線狀排列順序通過檢測部件,計數更準確。作為優選,所述鉤絲裝置還設有兩條卡條,分別設在帶絲輪的兩側,卡條呈圓弧狀,弧度與帶絲輪相吻合且與帶絲輪輪緣設有間隙,所述間隙與竹絲相吻合,圓弧狀的卡條與帶絲輪之間形成提升通道,防止分絲倉內的振動竹絲影響被帶絲輪勾起竹絲的提升過程,使竹絲能平穩提升並送入傳送通道。作為優選,所述上傳送帶為平帶,所述下傳送帶為雙面弧齒同步帶,弧齒同步帶的齒溝能將竹絲卡住不容易脫落,而上傳送帶的帶平面使搓捻過程更平穩。作為優選,所述檢測部件設在傳送裝置的一側,包括多組計數傳感器,所述多組計數傳感器呈一字形排列,排列軸線與傳送帶行進方向垂直,每組計數傳感器包括一對雷射發射管和雷射接收管,雷射發射管與雷射接收管分別設置在傳送通道的上下兩側,多組計數傳感器能同時採集竹絲的數量參數並加以計算分析,防止因竹絲的交叉或重疊引起計數的誤差,而計數傳感器採用雷射發射管和接收管,使計數精確度更高,抗幹擾能力更強。作為優選,所述暫存倉呈長方錐臺形,暫存倉的底部沿竹絲軸線方向呈傾斜狀,暫存倉的底部設有倉門,點數完畢的竹絲在暫存倉內震動聚攏整理,為下一步綑紮作好準備。作為優選,所述進料系統還設有原料倉,所述原料倉呈長方錐臺形,設在所述分絲倉的上部,原料倉的底部出口正對分絲倉的頂部進口,所述出料系統還設有綑紮倉,所述綑紮倉設在暫存倉的下部,暫存倉的倉門對應綑紮倉的頂部進口,綑紮倉內設有綑紮裝置,原料倉和綑紮倉的使用完善了竹絲自動計數系統,綑紮裝置使完成點數的散裝竹絲整理成捆,簡化了計數記錄,降低了工作強度,提升了自動化程度。本實用新型的有益效果是帶有振動裝置的分絲倉將竹絲振動分離出來且形成對竹絲表面的拋光,並通過帶有棘輪狀溝齒的帶絲輪將振松的竹絲從竹絲中部單點勾起上升並被上下傳送帶夾持傳送,避免了多頭起鉤容易造成柔軟的竹絲二次重疊和交叉,影響計數的準確率,解決了柔軟竹絲計數的難題,而上下傳送帶的不同速度形成對竹絲的搓捻作用,使竹絲在傳送通道裡再次分離,形成線狀排列順序通過檢測部件,計數更準確,多組雷射計數傳感器採集多組竹絲數量參數並加以計算,再次提高了竹絲計數的精確度和抗幹擾能力,確保竹絲點數的準確率,而綑紮裝置能將計數完畢的竹絲綑紮整理,極大提升了竹絲加工過程中竹絲計數環節的自動化程度。
圖1是本實用新型的一種數控竹絲點數機的結構示意圖。圖2是圖1中的計數系統結構示意圖。圖中1.機架,2.計數系統,21.帶絲輪,22.上傳送帶,23.下傳送帶,24.卡條, 3.分絲倉,31.振動軸,32.側板,33.壓板,4.暫存倉,5.控制器,51.雷射發射管,52.雷射
接收管。
具體實施方式
下面通過實施例,並結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 本實施例的一種數控竹絲點數機,如圖1和圖2所示,包括機架1,置於機架上的進料系統、計數系統2、出料系統和控制裝置,進料系統包括分絲倉3,分絲倉呈長方錐臺形,倉底沿竹絲軸線方向呈傾斜狀,分絲倉的兩個側板33為活動結構,兩側側板可沿竹絲軸線方向調節,分絲倉的底部設計有振動裝置,振動裝置包括分為兩組的四根振動軸31,每組振動軸分別由相應的直流電機驅動,兩組振動軸的旋轉方向相反,振動軸的軸向截面為長方形,振動軸的兩端大小不同,小端朝向帶絲輪側,分絲倉內還安裝有壓板32, 壓板與分絲倉的底面平行且與分絲倉底面形成間隙,間隙與竹絲的厚度相吻合;計數系統包括鉤絲裝置和輸送裝置,鉤絲裝置包括帶絲輪21和帶絲輪驅動裝置,帶絲輪設計在分絲倉的一側中部,帶絲輪與分絲倉的長端軸線垂直,帶絲輪最底部的輪緣低於分絲倉的倉底, 在帶絲輪圓周上等距分布著棘輪狀溝齒;輸送裝置包括傳送帶和傳送帶驅動裝置,傳送帶分為兩組,對稱安裝在帶絲輪的兩側,每組傳送帶包括上傳送帶22和下傳送帶23,下傳送帶為雙面弧齒同步帶,上傳送帶為平帶,上傳送帶與下傳送帶之間形成竹絲的傳送通道,傳送通道與竹絲厚度相吻合,帶絲輪的頂部輪緣高度與傳送通道相配合,下傳送帶與上傳送帶的旋轉方向相反,且與帶絲輪的旋轉方向相同,而上傳送帶的速度大於下傳送帶的速度, 下傳送帶的速度大於帶絲輪的速度,在帶絲輪的兩邊靠近分絲倉側還分別安裝有兩條圓弧狀的卡條24,卡條的弧度與帶絲輪相吻合併與帶絲輪的輪緣形成一定間隙,間隙與竹絲的厚度相吻合;控制裝置包括控制器5和檢測部件,檢測部件安裝在傳送裝置的一側,包括三組計數傳感器,三組計數傳感器呈一字形排列,排列軸線與傳送帶行進方向垂直,每組計數傳感器包括一對雷射發射管51和雷射接收管52,雷射發射管與雷射接收管分別安裝在傳送通道的上下兩側;出料系統包括暫存倉4,暫存倉呈長方錐臺形,倉底沿竹絲軸線方向傾斜,暫存倉的倉底設計有倉門。在竹絲點數作業時,首先將待點數的竹絲放入分絲倉內, 竹絲在分絲倉內的振動軸的振動作用下,整捆雜亂交叉的竹絲鬆散開並有序地滑向鉤絲裝置,同時,相互振動的竹絲也形成對另外竹絲表面的拋光,帶絲輪的棘齒狀溝齒從竹絲中部單點勾住竹絲並平穩上升至上下傳送帶形成的傳送通道內形成第一次分絲過程,而速度大於帶絲輪的上下傳送帶夾持竹絲脫離帶絲輪進入傳送通道形成第二次分絲過程,並在差速設計的上下傳送帶的作用下再一次對竹絲進行搓捻,形成竹絲的第三次分絲過程,經三次分離後的竹絲一根接一根平穩有序地通過傳送通道到達檢測部件,竹絲經檢測部件的三組計數傳感器的點數後,落入暫存倉內振動聚攏整理成捆,完成竹絲的點數過程。實施例2 本實施例的一種數控竹絲點數機,包括機架,置於機架上的進料系統、計數系統、出料系統和控制裝置,進料系統還包括原料倉,原料倉呈長方錐臺形,設置在分絲倉的頂部,原料倉的底部通槽正對著分絲倉的頂部進口,重疊的竹絲放入原料倉內,竹絲在重力的作用下沿原料倉的錐臺邊沿滑入分絲倉內振動分絲,本實施例2的其它部分均與實施例1的相應部分類同,本文不再贅述。實施例3 本實施例的一種數控竹絲點數機,包括機架,置於機架上的進料系統、 計數系統、出料系統和控制裝置,出料系統還包括綑紮倉,綑紮倉安裝在暫存倉的下部,暫存倉的倉門對應著綑紮倉的頂部進口,在綑紮倉內設計有綑紮裝置,綑紮裝置使完成計數的散裝竹絲整理綑紮,簡化了計數記錄,降低了工作強度,提升了自動化程度,本實施例3 的其它部分均與實施例1的相應部分類同,本文不再贅述。以上說明並非對本實用新型作了限制,本實用新型也不僅限於上述說明的舉例, 本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質範圍內所作出的變化、改型、增添或替換, 都應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種數控竹絲點數機,其特徵在於包括機架(1)、進料系統、計數系統(2)、出料系統和控制裝置,所述進料系統包括分絲倉(3),所述分絲倉底部設有振動裝置,所述計數系統包括鉤絲裝置和輸送裝置,所述鉤絲裝置包括帶絲輪(21)和帶絲輪驅動裝置,所述輸送裝置包括傳送帶和傳送帶驅動裝置,所述出料系統包括暫存倉(4),所述控制裝置包括控制器(5)和檢測部件。
2.根據權利要求1所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述分絲倉(3)呈長方錐臺形,分絲倉倉底沿竹絲軸線方向呈傾斜狀,分絲倉的兩個側板(33)為活動結構,兩側側板可沿竹絲軸線方向調節,分絲倉底部的振動裝置包括若干振動軸(31),所述振動軸分為兩組,分別由相應的電機驅動,兩組振動軸的旋轉方向相反。
3.根據權利要求2所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述振動軸(31)的軸向截面為方形,振動軸的兩端大小不同,振動軸的小端朝向帶絲輪側。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述分絲倉(3) 內還設有壓板(32),所述壓板與分絲倉底面平行且與分絲倉底面設有間隙。
5.根據權利要求1所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述帶絲輪(21)設在分絲倉(3)的一側中部,帶絲輪與分絲倉長軸線垂直設置,帶絲輪最底部的輪緣低於分絲倉底部,帶絲輪圓周上等距分布著棘輪狀溝齒,所述傳送帶為兩組,對稱設在所述帶絲輪的兩側,每組傳送帶包括上傳送帶(22)和下傳送帶(23),上傳送帶與下傳送帶之間形成傳送通道,所述傳送通道與竹絲厚度相吻合,下傳送帶的旋轉方向與帶絲輪的旋轉方向相同,且與上傳送帶的旋轉方向相反,上傳送帶的速度大於下傳送帶的速度,下傳送帶的速度大於帶絲輪的速度。
6.根據權利要求1或5所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述鉤絲裝置還設有兩條卡條(24),分別設在帶絲輪(21)的兩側,卡條呈圓弧狀,弧度與帶絲輪相吻合且與帶絲輪輪緣設有間隙,所述間隙與竹絲相吻合。
7.根據權利要求5所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述上傳送帶(22)為平帶,下傳送帶(23)為雙面弧齒同步帶。
8.根據權利要求1所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述檢測部件設在傳送裝置的一側,包括多組計數傳感器,所述多組計數傳感器呈一字形排列,排列軸線與傳送帶行進方向垂直,每組計數傳感器包括一對雷射發射管(51)和雷射接收管(52),雷射發射管與雷射接收管分別設置在傳送通道的上下兩側。
9.根據權利要求1所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述暫存倉(4)呈長方錐臺形,暫存倉的底部沿竹絲軸線方向呈傾斜狀,暫存倉的底部設有倉門。
10.根據權利要求1或2或9所述的一種數控竹絲點數機,其特徵在於所述進料系統還設有原料倉,所述原料倉呈長方錐臺形,設在所述分絲倉的上部,原料倉的底部出口正對分絲倉的頂部進口,所述出料系統還設有綑紮倉,所述綑紮倉設在暫存倉的下部,暫存倉的倉門對應綑紮倉的頂部進口,綑紮倉內設有綑紮裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種數控竹絲點數機,包括機架,置於機架上的進料系統、計數系統、出料系統和控制裝置,進料系統包括設有振動裝置的分絲倉;計數系統包括鉤絲裝置和輸送裝置,鉤絲裝置包括帶絲輪及驅動裝置,輸送裝置包括傳送帶及驅動裝置;出料系統包括暫存倉;本實用新型通過帶有棘輪狀溝齒的帶絲輪將在分絲倉內被振松的竹絲從中部單點勾起並被上下傳送帶夾持傳送通過檢測部件,解決了柔軟竹絲計數的難題,而不同速度的上下傳送帶形成對竹絲的搓捻作用,使竹絲在傳送通道裡再次分離,極大提升了竹絲計數環節的準確率和自動化程度。
文檔編號B65B57/20GK202295378SQ20112040910
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月25日 優先權日2011年10月25日
發明者劉妹琴, 張國宏, 王士傑, 翁勤, 陸玲霞 申請人:安吉金通機械廠

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