四輪山地拖拉的製造方法
2023-05-21 09:10:46 2
四輪山地拖拉的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種四輪拖拉機，尤其是可在山坡地仿形的山地拖拉機，屬於農業機械。四輪山地拖拉機，包括底盤、發動機、作業系統、農具懸掛系統，其還包括：包括變速箱（7）、左搖臂（8）和/或右搖臂（5）以及驅動輪（9）的變速差高系統；包括前橋上梁（17）和前橋下梁（18）的前橋（2），左右拐軸（12），與前橋上梁（17）和前橋下梁（18）組成了一個平行四邊形機構。
【專利說明】四輪山地拖拉機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種四輪拖拉機，尤其是可在山坡地仿形的山地拖拉機，屬於農業機械。
【背景技術】
[0002]拖拉機基本分為四輪式拖拉機和兩輪手扶拖拉機兩種，基本在平地作業，當遇到山坡耕地或丘陵耕地，坡度較大時容易發生側翻。專利ZL031531148山地拖拉機，基本解決了拖拉機的側翻問題，但由於屬於手扶式，勞動強度較大，生產效率較低。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明提供一種可在山坡耕地作業的差高式四輪山地拖拉機。
[0004]為實現上述發明目的，本發明提供了如下技術方案:
[0005]四輪山地拖拉機，包括底盤、發動機、作業系統、農具懸掛系統，其還包括:
[0006]包括變速箱7、左搖臂8和/或右搖臂5以及驅動輪9的變速差高系統；
[0007]包括前橋上梁17和前橋下梁18的前橋2，左右拐軸12，與前橋上梁17和前橋下梁18組成了一個平行四邊形機構。
[0008]前橋2通過兩個軸銷套接在大梁前橋連接架15上，發動機4通過發動機機架6與大梁I連接，變速箱7用螺絲固定在大梁I上，右搖臂5和左搖臂8分別通過軸套套接在變速箱7上，驅動輪9套接在左搖臂8和右搖臂5上。
[0009]所述前橋上梁17和前橋下梁18上各有三個孔，其中，中間通孔用大梁銷16連接大梁前橋連接架15，兩端通孔分別通過軸銷與左、右拐軸套13連接。左、右拐軸套13通過軸承套接在左、右拐軸12的豎軸端上，左前輪11、右前輪3通過軸承分別套接在左、右拐軸12的平軸端。左、右拐軸套13上設有上下兩個通孔，分別通過拐軸銷14與前橋上梁17以及前橋下梁18連接。
[0010]左搖臂8、右搖臂5分別和左、右搖臂蓋23組成一個空腔，用於傳動的動力鏈條24置於空腔內，左搖臂8、右搖臂5通過軸承22與變速箱半軸21連接，變速箱半軸21穿過左搖臂8、右搖臂5與置於空腔內的鏈輪通過花鍵連接在一起，再將動力通過置於左搖臂8、右搖臂5內的傳動鏈條24傳遞給從動鏈輪,從動鏈輪與驅動輪軸26通過花鍵配合連接,驅動輪軸26、調整螺母27與左搖臂8、右搖臂5通過軸承活動連接，與驅動輪9固定連接。
[0011]所述四輪山地拖拉機設有後驅動輪升降機構，其在左、右兩側各設有一液壓缸34，其中，液壓缸34 —端與變速箱7上的連接耳通過軸銷活動連接，另一端分別與左搖臂8、右搖臂5通過軸銷活動連接。
[0012]鎖定器31包括外殼、支撐杆32和棘齒條33 ;支撐杆32上端和外殼活動連接，下端是一個斜齒，棘齒條33下端與左搖臂8、右搖臂5活動連接，上端與支撐杆32下端的斜齒(?合。[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果在於:[0014]本發明提供了一種四輪山地拖拉機，其具有左右兩個搖臂，搖臂的一端分別與左右後驅動輪連接，另一端分別與變速箱連接。兩個搖臂的上邊各置一個液壓油缸，油缸的後端和搖臂的後端(與驅動輪連接的一端)活動連接，油缸的前端另一端與機體連接，液壓油缸的伸縮可帶動左右搖臂的擺動，固定在搖臂上的驅動輪做上下運動，使拖拉機機身調整與地面的角度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的四輪山地拖拉機的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的四輪山地拖拉機的前橋的結構正視示意圖；
[0017]圖3為本發明的四輪山地拖拉機的差高后左右驅動輪的結構及傳動示意圖；
[0018]圖4為本發明的四輪山地拖拉機的後驅動輪升降機構的結構示意圖。
[0019]附圖標記
[0020]I大梁 2前橋
[0021]3右前輪 4發動機
[0022]5右搖臂 6發動機機架
[0023]7變速箱 8左搖臂
[0024]9驅動輪 11左前輪
[0025]12拐軸13拐軸套
[0026]14拐軸銷 15大梁前橋連接`架
[0027]16大梁銷 17前橋上梁
[0028]18前橋下梁21變速箱半軸
[0029]22軸承23搖臂蓋
[0030]24傳動鏈條25密封圈
[0031]26驅動輪軸27調整螺母
[0032]31鎖定器 32支撐杆
[0033]33棘齒條 34液壓缸
【具體實施方式】
[0034]下面，結合附圖與實施例，進一步地詳細解釋本發明的四輪山地拖拉機。
[0035]四輪山地拖拉機包括底盤、發動機、作業系統，農具懸掛系統，其主要特徵是由變速箱、搖臂、後輪、液壓缸，鎖定器組成的差高系統和前橋上梁、前橋下梁。左右拐軸按照平行四邊形機構組成的前橋。
[0036]圖1為本發明的四輪山地拖拉機的結構示意圖，其中，前橋2通過兩個軸銷套接在大梁前橋連接架15上，大梁前橋連接架15通過螺絲緊固在大梁I上，發動機4通過發動機機架6與大梁I連接，變速箱7用螺絲固定在大梁I上。右搖臂5和左搖臂8分別通過軸套套接在變速箱7上。驅動輪9分別套接在右搖臂5和左搖臂8上。
[0037]圖2為本發明的四輪山地拖拉機的前橋的結構示意圖，其中，前橋2包括前橋上梁17和前橋下梁18，前橋上梁17和前橋下梁18上各有三個孔，其中，中間通孔用大梁銷16連接大梁前橋連接架15，兩端通孔分別通過軸銷與左、右拐軸套13連接。左、右拐軸套13通過軸承套接在左、右拐軸12的豎軸端上，左前輪11、右前輪3通過軸承分別套接在左、右拐軸12的平軸端。左、右拐軸套13上設有上下兩個通孔，分別通過拐軸銷14與前橋上梁17以及前橋下梁18連接。左、拐軸12，與前橋上梁17和前橋下梁18組成了一個平行四邊形機構。
[0038]圖3為本發明的四輪山地拖拉機的差高后左右驅動輪的結構及傳動示意圖，變速箱7、左搖臂8和/或右搖臂5以及驅動輪9組成了變速差高系統。其中，左搖臂8、右搖臂5分別和左、右搖臂蓋23組成一個空腔，用於傳動的動力鏈條24置於空腔內。為了防止塵土等進入空腔，保護軸承，在軸承外置一防塵密封圈25。左搖臂8、右搖臂5通過軸承22與變速箱半軸21連接，變速箱半軸21穿過左搖臂8、右搖臂5，與置於空腔內的鏈輪通過花鍵連接在一起，再將動力通過置於左搖臂8、右搖臂5內的傳動鏈條24傳遞給從動鏈輪，從動鏈輪與驅動輪軸26通過花鍵配合連接，驅動輪軸26、調整螺母27與左搖臂8、右搖臂5通過軸承活動連接，與驅動輪9螺絲連接。
[0039]圖4為本發明的四輪山地拖拉機的後驅動輪升降機構的結構示意圖。所述四輪山地拖拉機的後驅動輪升降機構在左、右兩側各設有一液壓缸34，其中，液壓缸34 —端與變速箱7上的連接耳通過軸銷活動連接，另一端分別與左搖臂8、右搖臂5通過軸銷活動連接。
[0040]為了保護液壓缸34，本發明設計了鎖定器31，鎖定器31包括外殼、支撐杆32和棘齒條33。支撐杆32上端和外殼活動連接，下端是一個斜齒，棘齒條33下端與左搖臂8、右搖臂5活動連接，上端與支撐杆32下端的斜齒嚙合。
【權利要求】
1.四輪山地拖拉機，包括底盤、發動機、作業系統、農具懸掛系統，其特徵在於: 其還包括: 包括變速箱(7)、左搖臂(8)和/或右搖臂(5)以及驅動輪(9)的變速差高系統； 包括前橋上梁(17)和前橋下梁(18)的前橋(2)，左右拐軸(12)，與前橋上梁(17)和前橋下梁(18 )組成了 一個平行四邊形機構。
2.如權利要求1所述的四輪山地拖拉機，其特徵在於: 前橋(2)通過兩個軸銷套接在大梁前橋連接架(15)上，發動機(4)通過發動機機架(6)與大梁(I)連接，變速箱(7)用螺絲固定在大梁(I)上，右搖臂(5)和左搖臂(8)分別通過軸套套接在變速箱(7 )上，驅動輪(9 )套接在左搖臂(8 )和右搖臂(5 )上。
3.如權利要求1或2所述的四輪山地拖拉機，其特徵在於: 所述前橋上梁(17)和前橋下梁(18)上各有三個孔，其中，中間通孔用大梁銷(16)連接大梁前橋連接架(15)，兩端通孔分別通過軸銷與左、右拐軸套(13)連接。左、右拐軸套(13)通過軸承套接在左、右拐軸(12)的豎軸端上，左前輪(11)、右前輪(3)通過軸承分別套接在左、右拐軸(12)的平軸端。左、右拐軸套(13)上設有上下兩個通孔，分別通過拐軸銷(14)與前橋上梁(17)以及前橋下梁(18)連接。
4.如權利要求2所述的四輪山地拖拉機，其特徵在於: 左搖臂(8)、右搖臂(5)分別和左、右搖臂蓋(23)組成一個空腔，用於傳動的動力鏈條(24)置於空腔內，左搖臂(8 )、右搖臂(5 )通過軸承(22 )與變速箱半軸(21)連接，變速箱半軸(21)穿過左搖臂(8)、右搖臂(5)與置於空腔內的鏈輪通過花鍵連接在一起，再將動力通過置於左搖臂(8)、右搖臂(5)內的傳動鏈條(24)傳遞給從動鏈輪，從動鏈輪與驅動輪軸(26)通過花鍵配合連接，驅動輪軸(26)、調整螺母(27)與左搖臂(8)、右搖臂(5)通過軸承活動連接，與驅動輪(9)固定連接。
5.如權利要求1或2所述的四輪山地拖拉機，其特徵在於: 所述四輪山地拖拉機設有後驅動輪升降機構，其在左、右兩側各設有一液壓缸(34)，其中，液壓缸(34)—端與變速箱(7)上的連接耳通過軸銷活動連接，另一端分別與左搖臂(8 )、右搖臂(5 )通過軸銷活動連接。
6.如權利要求5所述的四輪山地拖拉機，其特徵在於: 鎖定器(31)包括外殼、支撐杆(32)和棘齒條(33);支撐杆(32)上端和外殼活動連接，下端是一個斜齒，棘齒條(33)下端與左搖臂(8)、右搖臂(5)活動連接，上端與支撐杆(32)下端的斜齒嚙合。
【文檔編號】B60K17/04GK103552437SQ201310548254
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2013年11月7日
【發明者】吳加志, 李安寧, 呂文杰, 張廣雲, 丁鍾佑 申請人:中國農業大學