顯示器背板自動循環送料機的製作方法
2023-05-20 19:26:21
專利名稱：顯示器背板自動循環送料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動循環送料機構，具體涉及顯示器背板鉚釘工藝用自動循環送料機。
背景技術：
現有的顯示器背板鉚釘工藝一般需要作業員在衝制段工藝通過一個中間臺放好鉚釘之後，再由操機手將放好鉚釘的產品放入模具型腔手動鉚合，從而實現鉚合段工藝的操作，生產過程中鉚釘的速度比較慢，而且人力投入較多，需要二次周轉等不良因素。
實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型的目的在於提供一種顯示器背板自動循環送料機，其採用送料機代替中間臺，產品自動流出，作業員在顯示器背板上放好鉚釘後，自動返程的循環送料過程。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:顯示器背板自動循環送料機，其包括用於放置顯示器背板的送板機構、用於將放置有顯示器背板的送板機構從上送料機下降至下輸送帶的前升降伺服系統，所述下輸送帶將送板機構從前升降伺服系統處送至用於將送板機構拉升並推送至上送料機的後升降伺服系統處，所述上送料機包括與後升降伺服系統相應設置的第一送料機以及至少一個與該第一送料機並排設置並延伸至前升降伺服系統的第二送料機，所述第二送料機設有至少一滾軸，所述滾軸垂直於送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸的轉動通過一行進伺服系統控制，所述第一送料機的運動通過一調速電機控制。優選地，所述第一送料機為輸送皮帶或滾輪式鏈條。優選地，所述下輸送帶包括並行設置的第一下輸送帶和第二下輸送帶，所述前升降伺服系統設置於下輸送帶的前端並位於第一下輸送帶和第二下輸送帶之間，所述後升降伺服系統設置於下輸送帶的後端。作為進一步改進，所述送板機構的下端設有與第二送料機的滾軸相匹配的凹槽。優選地，所述顯示器背板自動循環送料機進一步包括一設置於下輸送帶上側用於對顯示器背板進行翻轉的翻轉機構。優選地，所述顯示器背板自動循環送料機進一步包括一控制系統，所述控制系統包括控制器和人機界面，所述控制器與前升降伺服系統、後升降伺服系統、行進伺服系統、調速電機、人機界面均電性連接。本實用新型的優點在於:本實用新型採用送料機代替中間臺，產品自動流出，作業員在顯示器背板上放好鉚釘後，自動返程的循環送料過程，從而達到衝制段與鉚合段可以連線作業的工藝，鉚合段與衝制段的生產效率一致，形成一種新的製造工藝，生產過程中更自動化、合理化。
圖1是本實用新型顯示器背板自動循環送料機的結構示意圖。其中:1、前升降伺服系統；2、後升降伺服系統；3、行進伺服系統；41、第一送料機；411、滾輪式鏈條；42、第二送料機；421、滾軸；5、翻轉機構；6、下輸送帶；7、送板機構。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:如圖1所示，顯示器背板自動循環送料機，其包括用於放置顯示器背板的送板機構7、用於將放置有顯示器背板的送板機構7從上送料機下降至下輸送帶6的前升降伺服系統1，前升降伺服系統I將送板機構7下降後復位，進行下一個送板機構7的降下。其中，該顯示器背板為機械手從衝制段抓取至送板機構7上的未鉚合鉚釘結構，下輸送帶6將送板機構7從前升降伺服系統I處送至用於將送板機構7拉升並推送至上送料機的後升降伺服系統2處，該上送料機包括與後升降伺服系統相應設置的第一送料機41以及至少一個與該第一送料機41並排設置並延伸至前升降伺服系統I的第二送料機42，第二送料機42的數量可根據作業員的人數以及工作檯的長度進行適量設置，在本實用新型較佳的實施例中，示出了四個第二送料機42的情況，第二送料機42設有至少一滾軸421，滾軸421垂直於送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸421的轉動通過一行進伺服系統3控制，具體是通過伸縮杆抵接於滾軸421上，依靠摩擦力使其不能轉動，所述第一送料機41的運動通過一調速電機(未標示)控制，送板機構7通過調速電機從第一送料機41傳送至第二送料機42上，然後下一個由後升降伺服系統2推送至第一送料機41的送板機構7推動前一個送板機構7通過滾軸421向前運動。第一送料機41為輸送皮帶或滾輪式鏈條，在本實用新型較佳的實施例中，採用高精密的滾輪式鏈條411。下輸送帶6包括並行設置的第一下輸送帶和第二下輸送帶，前升降伺服系統I設置於下輸送帶的前端並位於第一下輸送帶和第二下輸送帶之間，所述後升降伺服系統2設置於下輸送帶的後端。送板機構7的下端設有與滾軸421相匹配的長形的凹槽(未標示)，在本實用新型較佳的實施例中，每個第二送料機42上的前後兩端均設有一滾軸421，送板機構7相應設有兩個凹槽，當送料機上的顯示器背板需要放置鉚釘時，行進伺服系統3控制滾軸421不轉動時，此時，凹槽與滾軸相匹配，並且控制調速電機停止工作，放有顯示器背板送板機構7即平穩地停放於送料機上，作業員將鉚釘放進送板機構7上顯示器背板的鉚釘孔內，放置鉚釘後將送板機構7繼續往前推，直至該送板機構7移動至前頂點(該前頂點即為前升降伺服系統I復位後的螺杆上端)，然後機械手將移至前頂點的送板機構7吸走送至鉚合模型腔內進行鉚合，然後再放置一需要放置鉚釘的顯示器背板重複上述操作，需要說明的是:在上送料機送板機構至前頂點時，行進伺服系統3使送板機構7停止運動，當機械手將顯示器背板吸走，並將衝制段工序產品放至送板機構，上平臺將送板機構往下輸送並復位時，另一個放好鉚釘顯示器背板的送板機構才往前頂點輸送。為防止顯示器背板反向放置於送板機構7上，該顯示器背板自動循環送料機還包括一設置於下輸送帶上側用於對顯示器背板進行翻轉的翻轉機構5，當需要翻轉顯示器背板時，翻轉機構5抓取顯示器背板進行翻轉後再放置於送板機構7上。[0020]該顯示器背板自動循環送料機還包括一控制系統(未示出)，控制系統包括控制器和人機界面，所述控制器與前升降伺服系統、後升降伺服系統、行進伺服系統、調速電機、人機界面均電性連接，作業員可通過人機界面對升降伺服系統、後升降伺服系統、行進伺服系統、調速電機的工作進行控制，控制器可採用三菱公司的PLC (可編程邏輯控制器)。[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.顯示器背板自動循環送料機，其包括用於放置顯示器背板的送板機構、用於將放置有顯示器背板的送板機構從上送料機下降至下輸送帶的前升降伺服系統，所述下輸送帶將送板機構從前升降伺服系統處送至用於將送板機構拉升並推送至上送料機的後升降伺服系統處，其特徵在於，所述上送料機包括與後升降伺服系統相應設置的第一送料機以及至少一個與該第一送料機並排設置並延伸至前升降伺服系統的第二送料機，所述第二送料機設有至少一滾軸，所述滾軸垂直於送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸的轉動通過一行進伺服系統控制，所述第一送料機的運動通過一調速電機控制。
2.根據權利要求1所述的顯示器背板自動循環送料機，其特徵在於，所述第一送料機為輸送皮帶或滾輪式鏈條。
3.根據權利要求1所述的顯示器背板自動循環送料機，其特徵在於，所述下輸送帶包括並行設置的第一下輸送帶和第二下輸送帶，所述前升降伺服系統設置於下輸送帶的前端並位於第一下輸送帶和第二下輸送帶之間，所述後升降伺服系統設置於下輸送帶的後端。
4.根據權利要求1所述的顯示器背板自動循環送料機，其特徵在於，所述送板機構的下端設有與第二送料機的滾軸相匹配的凹槽。
5.根據權利要求1-4任一項所述的顯示器背板自動循環送料機，其特徵在於，所述顯示器背板自動循環送料機進一步包括一設置於下輸送帶上側用於對顯示器背板進行翻轉的翻轉機構。
6.根據權利要求5所述的顯示器背板自動循環送料機，其特徵在於，所述顯示器背板自動循環送料機進一步包括一控制系統，所述控制系統包括控制器和人機界面，所述控制器與前升降伺服系統、後升降伺服系統、行進伺服系統、調速電機、人機界面均電性連接。
專利摘要本實用新型提供顯示器背板自動循環送料機，其包括送板機構、前升降伺服系統，所述下輸送帶將送板機構從前升降伺服系統處送至用於將送板機構拉升並推送至上送料機的後升降伺服系統處，所述上送料機包括與後升降伺服系統相應設置的第一送料機以及至少一個與該第一送料機並排設置並延伸至前升降伺服系統的第二送料機，所述第二送料機設有至少一滾軸，所述滾軸垂直於送板機構在上送料機的前進方向，且滾軸的轉動通過一行進伺服系統控制，所述第一送料機的運動通過一調速電機控制。本實用新型採用送料機代替中間臺，產品自動流出，自動返程的循環送料過程，從而達到衝制段與鉚合段可以連線作業的工藝，鉚合段與衝制段的生產效率一致，更自動化、合理化。
文檔編號B21J15/38GK203044788SQ20132009354
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月28日 優先權日2013年2月28日
發明者胡貴鍾, 魏國陽 申請人:佛山智強光電有限公司