一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構的製作方法

2023-05-20 18:55:52 2

專利名稱:一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，升降電機通過升降驅動皮帶帶動旋轉輪轉動，旋轉輪帶動絲槓轉動，絲槓同時帶動兩個變速箱向相反方向運動。本實用新型利用一套電機帶動所有送線輪，可使所有送線輪同步運行，減少誤差，上下輪由一個電機驅動，將線材夾緊後，線材中心面位置不變，且與切斷中心面相同，送線皮帶同時相對運動，且運動距離一致，加工線材的種類可以不受線材直徑大小的影響，都能加工，線材始終保持在刀架中心位置，避免切口出現斜口現象；驅動皮帶繞向方式，能使一個電機同時帶動兩個驅動同步帶輪相對運動，且保證驅動的力矩不變，提高了送線的長度精度，同時降低了加工成本。
【專利說明】
一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構
技術領域
[0001]本實用新型屬於一種剝線機的傳動機構，具體涉及一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構。
【背景技術】
[0002]目前市場上現有的大平方線剝線機採用的送線切斷機構，進線端和出線端為同步帶輸送，其中輸送同步帶僅上皮帶可向上抬起，下皮帶為固定，上皮帶向下運動壓緊線後帶動線運動，出線端上皮帶和出線端下固定皮帶分別由兩個電機驅動，進線端上皮帶和進線端下固定皮帶分別由兩個電機驅動。
[0003]現有技術的缺陷是顯而易見的，中間切刀上下一起運動，則切線時的切斷中心面是固定的，而送線皮帶只能向上抬起，線徑越大，壓緊送線時，線的中心面向上偏的越多，線中心面和切刀切斷中心面不一致切線時，上切刀先觸碰到線，下切刀後觸碰到線，這樣就會產生切口傾斜，切斷銅絲或無法剝皮等現象。而且進線時，進線端上皮帶和下皮帶同時轉動，帶動線向前運動，而上皮帶和下皮帶由兩個步進電機分別驅動，主板給出信號給兩個電機驅動器，由於接受時間有誤差，驅動器反映時間有誤差，電機轉動同步性精度也有誤差，從而導致線運動上下受力不均勻，而送線的長度由電機轉動圈數確定，電機轉動同步性的誤差直接導致送線的長度精度低。
[0004]現有的外剝線機送線機構上下各一個電機，並下面送線輪或履帶都是固定的。導致主板輸出出信號給兩個電機驅動器時，由於接受時間有誤差，導致加工線材長度誤差較大，由於下輪固定線材粗細只抬起上面輪，加工範圍小外徑稍粗點線材就加工不了，即使能加工也由於刀架中心固定，切口容易出現斜口。
【實用新型內容】
[0005]為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種可調節方向和轉速的剝線機，能使線材保持在刀架的中心位置，避免切口跑偏，提高松線長度。
[0006]本實用新型所採用的技術方案為:
[0007]—種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，包括:固定支架、升降電機、升降驅動皮帶、絲槓、變速箱和旋轉輪;所述旋轉輪設置在所述固定支架的上方，所述絲槓的一端為正螺紋，所述絲槓的另一端為反螺紋，所述固定支架上設有與所述絲槓相匹配的螺母，所述螺母的數量為兩個，所述絲槓的兩端分別連接一個所述螺母;所述變速箱的數量為兩個，兩個所述螺母上分別固定一個所述變速箱;所述升降電機通過所述升降驅動皮帶帶動所述旋轉輪轉動，所述旋轉輪帶動所述絲槓轉動，所述絲槓同時帶動兩個所述變速箱向相反方向運動。
[0008]進一步的技術方案為，所述變速箱的正面設有至少兩個同步帶輪和送線皮帶，所述送線皮帶可帶動所有的所述同步帶輪同時轉動。
[0009]優選的技術方案為，還包括送線驅動電機、送線驅動皮帶，所述變速箱的背面設有同步輪和導向動輪，所述固定支架上設有導向輪，所述同步輪和所述導向輪分別設置在所述導向動輪的左右兩側，所述送線驅動電機通過所述送線驅動皮帶可帶動所述同步輪、所述導向動輪和所述導向輪同時轉動。
[0010]更進一步的，所述同步輪、所述導向動輪和所述導向輪的數量均為兩個，每個所述變速箱的背面均設有一個所述同步輪和一個所述導向動輪，兩個所述導向輪設置在所述固定支架的同一側。
[0011]優選的，兩個所述同步輪的中心距離大於兩個所述導向輪的中心距離，兩個所述導向輪的中心距離大於兩個所述導向動輪的中心距離。
[0012]優選的，兩個所述同步輪、兩個所述導向輪和兩個所述導向動輪以所述固定支架的垂直平分線為中心軸對稱設置。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014]本實用新型利用一套電機帶動所有送線輪，可使所有送線輪同步運行，減少誤差，上下輪由一個電機驅動絲槓，將線材夾緊後，線材中心面位置不變，且與切斷中心面相同，實現送線皮帶同時往相反方向相對運動，且運動距離一致，加工線材的種類可以不受線材直徑大小的影響，都能加工，可實現線材始終保持在刀架中心位置，避免切口出現斜口現象;驅動皮帶繞向方式，能使一個電機同時帶動兩個驅動同步帶輪，同時同步帶輪可以相對運動，且保證驅動的力矩不變，皮帶鬆緊度不變，提高了送線的長度精度，同時降低了加工成本。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型的正面結構不意圖；
[0016]圖2是本實用新型的背面結構示意圖；
[0017]圖3是固定支架的結構示意圖；
[0018]圖4是送線驅動皮帶的結構示意圖。
[0019]圖中:1、固定支架;2、升降電機;3、升降驅動皮帶;4、絲槓;5、變速箱;6、旋轉輪;7、螺母;8、同步帶輪;9、送線皮帶；10、送線驅動電機；11、送線驅動皮帶；12、同步輪；13、導向動輪;14、導向輪。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬於本實用新型所保護的範圍。
[0021]如圖1和圖3所示，本實用新型提供了一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，包括:固定支架1、升降電機2、升降驅動皮帶3、絲槓4、變速箱5和旋轉輪6;所述旋轉輪6設置在所述固定支架I的上方，所述絲槓4的一端為正螺紋，所述絲槓4的另一端為反螺紋，所述固定支架I上設有與所述絲槓4相匹配的螺母7，所述螺母7的數量為兩個，所述絲槓7的兩端分別連接一個所述螺母7;所述變速箱5的數量為兩個，兩個所述螺母7上分別固定一個所述變速箱5;所述升降電機2通過所述升降驅動皮帶3帶動所述旋轉輪6轉動，所述旋轉輪6帶動所述絲槓4轉動，所述絲槓4同時帶動兩個所述變速箱5向相反方向運動。
[0022]具體的說，本實用新型利用升降電機2驅動升降驅動皮帶3帶動絲槓4轉動，兩個螺母7分別和變速箱5相連，當絲槓4轉動時，兩個螺母7帶動上下兩個變速箱55相對中心面往相反方向運動，且移動距離相同。當升降電機2正轉時，絲槓4正轉，上變速箱5、上送線皮帶9向上運動，下變速箱5、下送線皮帶9向下運動，且運動距離相同。當升降電機2反轉時，絲槓4反轉，上變速箱5、上送線皮帶9向下運動，下變速箱5、下送線皮帶9向下運動，運動距離相同。
[0023]此結構通過一個升降電機2驅動絲槓4運動，實現上下送線皮帶9相對中心面同時向相反方向運動，從而保證不論線材直徑的大小為多少，壓緊線材後線的中心始終在同一水平面。
[0024]如圖2所示，本實用新型還包括送線驅動電機10、送線驅動皮帶11，所述變速箱5的背面設有同步輪12和導向動輪13，所述固定支架I上設有導向輪14，所述同步輪12和所述導向輪14分別設置在所述導向動輪13的左右兩側，所述送線驅動電機10通過所述送線驅動皮帶11可帶動所述同步輪12、所述導向動輪13和所述導向輪14同時轉動。
[0025]具體的說，本實用新型採用送線驅動電機10驅動送線驅動皮帶11通過導向動輪13和導向輪14，同時帶動上下驅動同步輪12。由於送線驅動皮帶11需要上下相反運動，即上下驅動同步輪12需要上下相反運動，兩個同步輪12的中心距離大於兩個導向輪14的中心距離，兩個導向輪14的中心距離大於兩個導向動輪13的中心距離，如圖4所示，送線驅動皮帶11其中A段皮帶和B段皮帶平行，C段皮帶和B段皮帶平行，當上下驅動同步輪12同時背向中心面運動時，々段皮帶和C段皮帶同時縮短，B段皮帶增加，且A段皮帶和C段皮帶縮短長度之和等於B段皮帶增加長度。當上下驅動同步輪12同時向中心面運動時，A段皮帶和C段皮帶同時增長，B段皮帶縮短，且A段皮帶和C段皮帶增長長度之和等於B段皮帶縮短長度。即在上下驅動同步輪12同時運動時，送線驅動皮帶11總長度不變，且送線驅動皮帶11鬆緊度不變，從而保證傳動的力矩和精度。這樣的結構方案是確保使用一個送線驅動電機10同時驅動兩條送線驅動皮帶11，避免了使用兩個電機驅動，送線皮帶運動的一致性得到保證，進而提高送線時的長度精度。
[0026]上面所訴結構中，絲槓4可以用正反牙齒輪替代，也可通過齒輪和齒條實現兩條皮帶相對運動。如上訴結構中送線皮帶9可用鏈條、圓皮帶或三角帶等類似皮帶類零件代替。送線皮帶9的轉向方式，ABC三段皮帶相對位置關係可如圖4所示都豎直，可全部水平也可傾斜，受升降電機2安裝位置的影響其餘段皮帶可以是任意方式，同樣的此結構可以實現同時驅動更多的同步帶輪(4個、6個或更多)也可使送線皮帶運動的一致性得到保證，進而提高送線時的長度精度。
[0027]本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。
【主權項】
1.一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，包括:固定支架(I)、升降電機(2)、升降驅動皮帶(3)、絲槓(4)、變速箱(5)和旋轉輪(6);其特徵在於:所述旋轉輪(6)設置在所述固定支架(I)的上方，所述絲槓(4)的一端為正螺紋，所述絲槓(4)的另一端為反螺紋，所述固定支架(I)上設有與所述絲槓(4)相匹配的螺母(7)，所述螺母(7)的數量為兩個，所述絲槓(4)的兩端分別連接一個所述螺母(7);所述變速箱(5)的數量為兩個，兩個所述螺母(7)上分別固定一個所述變速箱(5);所述升降電機(2)通過所述升降驅動皮帶(3)帶動所述旋轉輪(6)轉動，所述旋轉輪(6)帶動所述絲槓(4)轉動，所述絲槓(4)同時帶動兩個所述變速箱(5)向相反方向運動。2.根據權利要求1所述的一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，其特徵在於:所述變速箱(5)的正面設有送線皮帶(9)和至少兩個同步帶輪(8)，所述送線皮帶(9)可帶動所有的所述同步帶輪(8)同時轉動。3.根據權利要求1所述的一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，其特徵在於:還包括送線驅動電機(10)、送線驅動皮帶(11)，所述變速箱(5)的背面設有同步輪(12)和導向動輪(13)，所述固定支架(I)上設有導向輪(14)，所述同步輪(12)和所述導向輪(14)分別設置在所述導向動輪(13)的左右兩側，所述送線驅動電機(10)通過所述送線驅動皮帶(11)可帶動所述同步輪(12)、所述導向動輪(13)和所述導向輪(14)同時轉動。4.根據權利要求3所述的一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，其特徵在於:所述同步輪(12)、所述導向動輪(13)和所述導向輪(14)的數量均為兩個，每個所述變速箱(5)的背面均設有一個所述同步輪(12)和一個所述導向動輪(13)，兩個所述導向輪(14)設置在所述固定支架(I)的同一側。5.根據權利要求4所述的一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，其特徵在於:兩個所述同步輪(12)的中心距離大於兩個所述導向輪(14)的中心距離，兩個所述導向輪(14)的中心距離大於兩個所述導向動輪(13)的中心距離。6.根據權利要求5所述的一種多輪同一動力、不同線徑中心不變的剝線機傳動機構，其特徵在於:兩個所述同步輪(12)、兩個所述導向輪(14)和兩個所述導向動輪(13)以所述固定支架(I)的垂直平分線為中心軸對稱設置。
【文檔編號】B65H51/18GK205709147SQ201620336987
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】劉君
【申請人】徐州領君仁馳自動化設備有限公司