一種火災探測方法、裝置及設備與流程
2023-04-28 22:40:56 1
本發明屬於火災探測領域，尤其涉及一種火災探測方法、裝置及設備。
背景技術：
火災探測器是消防火災自動報警系統中，對現場進行探查，發現火災的設備。火災探測器根據火災的特徵物理量，如溫度、煙霧、氣體和輻射光強等轉換成電信號，並立即動作向火災報警控制器發送報警信號。
目前的火災探測器，一般是通過感溫傳感器、感煙傳感器或者特殊氣體傳感器，對現場環境參數的進行分析，從而判斷是否出現火災異常。當使用感煙傳感器進行火災探測時，比如使用紅外光探測器發射紅外光束，紅外光束接收器接收所述紅外光束的輻射通量，當出現火災時，煙霧氣溶膠擴散到紅外光束內，使得接收器接收到的紅外光束的輻射能量衰減，從而可以及時的發現火災事故。
但是，在進行火災探測時，可能會出現大霧天氣影響火災探測器中的接收器所接收的光通量的變化，影響探測器的準確率和及時性，容易造成誤報警。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明實施例提供了一種火災探測方法、裝置及設備，以解決現有技術中進行火災探測時，探測器的準確率和及時性不高的問題。
本發明實施例的第一方面提供了一種火災探測方法，所述火災探測方法包括：
通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發射形成；
根據預設的圖像特徵與顆粒的對應關係，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特徵；
根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警。
結合第一方面，在第一方面的第一種可能實現方式中，所述顆粒的濃度的變化特徵的組合包括兩種或兩種以上的顆粒的濃度的變化特徵，當所述顆粒的濃度的變化特徵的組合包括兩種顆粒的濃度的變化特徵時，所述根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警的步驟包括：
判斷第一顆粒的濃度的變化速度是否大於第一顆粒對應的第一速度閾值，以及第二顆粒的濃度的變化速度是否大於第二顆粒對應的第二速度閾值；
當第一顆粒的濃度的變化速度大於第一速度閾值，且第二顆粒的濃度的變化速度大於第二速度閾值，根據預設的對應關係，檢測當前環境出現火災。
結合第一方面的第一種可能實現方式，在第一方面的第二種可能實現方式中，所述第一顆粒和所述第二顆粒為水汽顆粒、粉塵顆粒、煙霧顆粒、油霧顆粒中的任意兩種。
結合第一方面，在第一方面的第三種可能實現方式中，在所述根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警的步驟之前，所述方法還包括：
獲取火災探測器的安裝場景的環境參數；
根據所述環境參數查找對應的統計數據，根據所述統計數據獲取所述火災探測器的安裝場景中的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係。
結合第一方面、第一方面的第一種可能實現方式、第一方面的第二種可能實現方式或第一方面的第三種可能實現方式，在第一方面的第四種可能實現方式中，所述根據預設的圖像特徵與顆粒的對應關係，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特徵的步驟包括：
根據預先設定的圖像特徵與顆粒對應關係，識別所述圖像中包括的顆粒以及顆粒的數量，所述圖像特徵包括散射圖像的強度、投影特徵、歐拉數、複雜度、紋理能量特徵、形狀特徵中的一種或者多種；
連續測量所述圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度，得到顆粒所對應的濃度的變化速度。
本發明實施例的第二方面提供了一種火災探測裝置，所述火災探測裝置包括：
圖像獲取單元，用於通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發射形成；
變化特徵獲取單元，用於根據預設的圖像特徵與顆粒的對應關係，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特徵；
監測預警單元，用於根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警。
結合第二方面，在第二方面的第一種可能實現方式中，所述顆粒的濃度的變化特徵的組合包括兩種或兩種以上的顆粒的濃度的變化特徵，當所述顆粒的濃度的變化特徵的組合包括兩種顆粒的濃度的變化特徵時，所述監測預警單元包括：
判斷子單元，用於判斷第一顆粒的濃度的變化速度是否大於第一顆粒對應的第一速度閾值，以及第二顆粒的濃度的變化速度是否大於第二顆粒對應的第二速度閾值；
檢測子單元，用於當第一顆粒的濃度的變化速度大於第一速度閾值，且第二顆粒的濃度的變化速度大於第二速度閾值，根據預設的對應關係，檢測當前環境出現火災。
結合第二方面，在第二方面的第二種可能實現方式中，所述裝置還包括：
環境參數獲取單元，用於獲取火災探測器的安裝場景的環境參數；；
閾值查找單元，用於根據所述環境參數查找對應的統計數據，根據所述統計數據獲取所述火災探測器的安裝場景中的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係。
本發明實施例的第三方面提供了一種火災探測設備，包括：包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中並可在所述處理器上運行的電腦程式，其特徵在於，所述處理器執行所述電腦程式時實現如第一方面任一項所述火災探測方法的步驟。
本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現如第一方面任一項所述火災探測方法的步驟。
本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：通過攝像頭獲取在暗室中的光源發射的光束的圖像，並根據圖像中包括的圖像特徵，獲取圖像中的顆粒及濃度的變化特徵，根據預設的顆粒的濃度變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監控。由於通過顆粒濃度的變化特徵的組合進行監測，從而可以更快的發現火災事故，並且有利於提高火災監測的準確率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明實施例提供的火災探測器的結構設置示意圖；
圖2是本發明實施例提供的火災探測方法的實現流程示意圖；
圖3是本發明實施例提供的火災探測方法的交互流程示意圖；
圖4是本發明實施例提供的火災探測裝置的示意圖；
圖5是本發明實施例提供的火災探測設備的示意圖。
具體實施方式
以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本發明實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本發明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本發明的描述。
為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。
如圖1所示為本發明實施例所述的火災探測器的結構簡要示意圖，在圖1中所示的火災探測器，包括暗室11，以及設置在暗室內的光源12、攝像頭13，其中，所述暗室11可以設置為四面通風的遮光結構，使得噪聲光線不能夠進入暗室，並且還可以設置濾網，避免蚊蟲進入到暗室內。
所述暗室內的光源12與所述攝像頭13可以設置在同一平面，並且光源12的出射方向，可以與所述攝像頭13成一定的夾角，比如小於90度的夾角，從而使得攝像頭13可以採集到由光源所照射的空間中的顆粒所散射的圖像。所述攝像頭13採集到圖像後，將圖像發送給處理器，由處理器對圖像中的顆粒及其數量進行識別，並根據顆粒的變化信息，對現場環境進行火災預警，具體如圖2所示，在圖2中，所述火災探測方法包括：
在步驟s201中，通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發射形成。
具體的，所述攝像頭可以為ccd(英文全稱為charge-coupleddevice，中文全稱為光電耦合單元)攝像頭。為了得到更為準確的圖像，需要採用解析度較高的攝像頭進行圖像採集。可以根據火災場景中的顆粒的大小的平均值為依據，所採集的圖像中，顆粒的大小在圖像中的像素值大於預定個像素，比如至少包括100個像素等。
獲取所述圖像的周期，可以預先設定一個較長的周期進行檢測，並且在檢測到所述圖像中的數值發生變化後，根據變化值的大小調整檢測周期，比如變化速度為第一速度值，採用與第一速度相應的第一檢測周期，當變化速度為第二速度值，採用與第二速度相應的檢測周期，變化速度越快，則採用越短的檢測周期，使得能夠省電的同時，及時檢測到所需要的數據，及時發現火災事故的異常情況。
並且，所述光源也可以根據檢測周期，選定相應的工作時間，即：根據攝像頭的檢測時間點，確定所述檢測點對應的預設時間範圍(所述預設時間範圍包括所述檢測時間點)，在所述時間範圍內開啟光源，從而使得光源的工作時間與攝像頭的工作時間同步，保證圖像有效的採集的同時，減少光源的能量消耗。
在步驟s202中，根據預設的圖像特徵與顆粒的對應關係，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特徵。
具體的，所述圖像特徵，可以包括散射圖像的強度、投影特徵、歐拉數、複雜度、紋理能量特徵、形狀特徵中的一種或者多種。
其中，圖像特徵與顆粒的對應關係，可以通過統計的實驗數據獲取。比如，可以設定在特定的場景下(實驗場景下)，只包括煙霧的顆粒的圖像特徵，或者只包括粉塵的圖像特徵，或者只包括油霧的圖像特徵，或者只包括水汽顆粒的圖像特徵。通過多次實驗，得到不同的顆粒所對應的特徵的組合。當然，還可以建立各個特徵組合與顆粒種類的神經網絡，通過神經網絡的學習，得到顆粒與特徵的對應關係。
在獲取到所述圖像中包括的顆粒後，可以相應的根據顆粒的數量的多少，計算得到顆粒的濃度。另外，對顆粒的濃度進行統計，即可得到顆粒的濃度變化特徵，所述濃度變化特徵可以包括濃度改變的方向，濃度改變的大小等。因此，所述根據預設的圖像特徵與顆粒的對應關係，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特徵的步驟包括：
根據預先設定的圖像特徵與顆粒對應關係，識別所述圖像中包括的顆粒以及顆粒的數量，所述圖像特徵包括散射圖像的強度、投影特徵、歐拉數、複雜度、紋理能量特徵、形狀特徵中的一種或者多種；
連續測量所述圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度，得到顆粒所對應的濃度的變化特徵中的濃度的變化速度。
可以根據圖像中所識別的顆粒，相應的建立多種顆粒的濃度的變化速度。當有兩種顆粒的濃度發生變化時，可以根據變化的兩種顆粒的濃度的變化特徵，即包括濃度的變化速度，查找是否有對應的狀態信息。
兩個以上的顆粒的濃度發生變化時，可以選擇兩種或者兩種以上的顆粒的濃度的變化特徵構成濃度的變化特徵的組合，根據濃度的變化特徵的組合，查找對應的狀態信息。
另外，當圖像中包括的顆粒的數量較多時，可以包括多種顆粒的濃度的變化特徵的組合，為了優化狀態信息的準確度，對所述顆粒的濃度的變化特徵的組合進行排序，按優先級依次查詢。比如，可以設置種類較多的濃度的變化速度的組合的優先級高於種類較少的濃度的變化速度的組合。
在步驟s203中，根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警。
預先建立顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，所述對應關係中的顆粒的濃度的變化特徵的組合中，可以包括由兩種顆粒的濃度的變化特徵的組合，也可以包括由三種或者三種以上的顆粒的濃度的變化特徵的組合。
當所述顆粒的濃度的變化特徵組合中包括兩種顆粒的濃度的變化特徵時，所述根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警的步驟包括：
判斷第一顆粒的濃度的變化速度是否大於第一顆粒對應的第一速度閾值，以及第二顆粒的濃度的變化速度是否大於第二顆粒對應的第二速度閾值；
當第一顆粒的濃度的變化速度大於第一速度閾值，且第二顆粒的濃度的變化速度大於第二速度閾值，根據預設的對應關係，檢測當前環境出現火災。
其中，所述濃度的變化速度，可以包括增加的速度，或者包括減少的速度。所述第一顆粒和第二顆粒，可以為水汽顆粒、粉塵顆粒、煙霧顆粒、油霧顆粒中的任意兩種。並且，所述水汽顆粒、粉塵顆粒、煙霧顆粒、油霧顆粒，在不同的組合中，所對應的速度閾值也可能不同，可以根據具體的火災事故，而統計得到在不同的顆粒的濃度的變化特徵的組合中，不同顆粒所對應的速度閾值也不相同。比如，對於在組合a中，第一顆粒所對應的第一速度閾值為x1，在組合b中，第一顆粒所對應的第一速度閾值可能為x2。
通過攝像頭獲取在暗室中的光源發射的光束的圖像，並根據圖像中包括的圖像特徵，獲取圖像中的顆粒及濃度的變化特徵，根據預設的顆粒的濃度變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監控。由於通過顆粒濃度的變化特徵的組合對火災進行監測，從而可以更快的發現火災事故，提高火災監測的準確率。
圖3為本發明實施例提供的火災探測方法的又一實現流程示意圖，詳述如下：
在步驟s301中，通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發射形成。
在步驟s302中，根據預設的圖像特徵與顆粒的對應關係，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特徵。
步驟s301-s302與圖2中的步驟s201-s202基本相同。
在步驟s303中，獲取火災探測器的安裝場景的環境參數。
具體的，所述環境參數可以包括安裝場景的氣候、天氣變化特徵或者其它可能引起空氣中的顆粒發生改變的因素。對於環境參數相同的兩個安裝場景，可以選用相同的對應關係，即選用相同的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係。
在步驟s304中，根據所述環境參數查找對應的統計數據，根據所述統計數據獲取所述火災探測器的安裝場景中的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係。
通過對火災探測器的安裝場景進行差異化區分，並且對於不同的安裝場景，通過統計數據，可以得到更為敏感的顆粒的濃度的變化特徵，忽略因場景本身因互所引起的非火災事故的顆粒的濃度的變化特徵，從而能夠進一步的提高對火災事故探測的準確度。
比如，在第一場景中，第一顆粒所在的濃度的變化特徵的組合中，所對應的第一速度閾值為x1，在第二場景中，第一顆粒所在的濃度的變化特徵的組合中，所對應的第一速度閾值為x2，且x1可能與x2不相等。
在步驟s305中，根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警。
圖3是在圖2的基礎上所進一步優化的實施方式，通過將火災探測器的安裝場景的環境參數出發，選擇與其相應的對應關係，從而使得火災探測器所探測的事故的準確度能夠進一步的提高。
應理解，上述實施例中各步驟的序號的大小並不意味著執行順序的先後，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本發明實施例的實施過程構成任何限定。
圖4為本發明實施例提供的一種火災探測裝置的實現結構示意圖，詳述如下：
本發明實施例所述火災探測裝置，包括：
圖像獲取單元401，用於通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發射形成；
變化特徵獲取單元402，用於根據預設的圖像特徵與顆粒的對應關係，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特徵；
監測預警單元403，用於根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警。
優選的，所述顆粒的濃度的變化特徵的組合包括兩種或兩種以上的顆粒的濃度的變化特徵，當所述顆粒的濃度的變化特徵的組合包括兩種顆粒的濃度的變化特徵時，所述監測預警單元包括：
判斷子單元，用於判斷第一顆粒的濃度的變化速度是否大於第一顆粒對應的第一速度閾值，以及第二顆粒的濃度的變化速度是否大於第二顆粒對應的第二速度閾值；
檢測子單元，用於當第一顆粒的濃度的變化速度大於第一速度閾值，且第二顆粒的濃度的變化速度大於第二速度閾值，根據預設的對應關係，檢測當前環境出現火災。
優選的，所述裝置還包括：
環境參數獲取單元，用於獲取火災探測器的安裝場景的環境參數；
閾值查找單元，用於根據所述環境參數查找對應的統計數據，根據所述統計數據獲取所述火災探測器的安裝場景中的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係。
所述火災探測裝置與圖2-3所述火災探測方法對應，在此不作過多重複描述。
圖5是本發明一實施例提供的火災探測設備的示意圖。如圖5所示，該實施例的火災探測設備5包括：處理器50、存儲器51以及存儲在所述存儲器51中並可在所述處理器50上運行的電腦程式52，例如火災探測方法的程序。所述處理器50執行所述電腦程式52時實現上述各個火災探測方法實施例中的步驟，例如圖1所示的步驟201至203。或者，所述處理器50執行所述電腦程式52時實現上述各裝置實施例中各模塊/單元的功能，例如圖5所示模塊401至403的功能。
示例性的，所述電腦程式52可以被分割成一個或多個模塊/單元，所述一個或者多個模塊/單元被存儲在所述存儲器51中，並由所述處理器50執行，以完成本發明。所述一個或多個模塊/單元可以是能夠完成特定功能的一系列電腦程式指令段，該指令段用於描述所述電腦程式52在所述火災探測設備5中的執行過程。例如，所述電腦程式52可以被分割成圖像獲取單元、變化特徵獲取單元和監測預警單元，各單元具體功能如下：
圖像獲取單元，用於通過攝像頭獲取在暗室中的光束的圖像，所述光束由暗室中的光源發射形成；
變化特徵獲取單元，用於根據預設的圖像特徵與顆粒的對應關係，獲取所述光束的圖像中包括的顆粒以及顆粒的濃度變化特徵；
監測預警單元，用於根據預設的顆粒的濃度的變化特徵的組合與火災事故的對應關係，對現場環境進行火災監測預警。
所述火災探測設備5可以是桌上型計算機、筆記本、掌上電腦及雲端伺服器等計算設備。所述火災探測設備可包括，但不僅限於，處理器50、存儲器51。本領域技術人員可以理解，圖5僅僅是火災探測設備5的示例，並不構成對火災探測設備5的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述火災探測設備還可以包括輸入輸出設備、網絡接入設備、總線等。
所稱處理器50可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數位訊號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現成可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。
所述存儲器51可以是所述火災探測設備5的內部存儲單元，例如火災探測設備5的硬碟或內存。所述存儲器51也可以是所述火災探測設備5的外部存儲設備，例如所述火災探測設備5上配備的插接式硬碟，智能存儲卡(smartmediacard,smc)，安全數字(securedigital,sd)卡，快閃記憶體卡(flashcard)等。進一步地，所述存儲器51還可以既包括所述火災探測設備5的內部存儲單元也包括外部存儲設備。所述存儲器51用於存儲所述電腦程式以及所述火災探測設備所需的其他程序和數據。所述存儲器51還可以用於暫時地存儲已經輸出或者將要輸出的數據。
所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內部結構劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便於相互區分，並不用於限制本申請的保護範圍。上述系統中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實施例的相關描述。
本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬體、或者計算機軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的範圍。
在本發明所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置/終端設備和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置/終端設備實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
所述集成的模塊/單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明實現上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的電腦程式可存儲於一計算機可讀存儲介質中，該電腦程式在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。。其中，所述電腦程式包括電腦程式代碼，所述電腦程式代碼可以為原始碼形式、對象代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。所述計算機可讀介質可以包括：能夠攜帶所述電腦程式代碼的任何實體或裝置、記錄介質、u盤、移動硬碟、磁碟、光碟、計算機存儲器、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟體分發介質等。需要說明的是，所述計算機可讀介質包含的內容可以根據司法管轄區內立法和專利實踐的要求進行適當的增減，例如在某些司法管轄區，根據立法和專利實踐，計算機可讀介質不包括是電載波信號和電信信號。
以上所述實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍，均應包含在本發明的保護範圍之內。