一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件的製作方法

2023-04-29 15:53:16 5

本實用新型涉及音膜音圈組裝技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，定位精確度高，使用壽命長的應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件。

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背景技術：
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近些年，隨著各行各業科學技術的不斷提高，產品生產加工的智能化、自動化程度也不斷得到改善，以前需要多人完成的生產任務，現在只需要一臺自動化設備即可在滿足生產組裝要求的基礎上，更好的提高效率，且組裝精確度大幅度提高。

喇叭類產品的音膜音圈的組裝之前一直是採用人工對位後貼合組裝，效率低，且精確度不高，容易產生廢品和不良品，這也是制約行業發展進步的主要方面。

為了改善上述情況，目前市面上出現了較多類型的音膜音圈自動化組裝設備，有的較為昂貴，有的自動化程度不高，還是無法滿足實際所需。

基於上述問題，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，並取得了較好的成績。

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技術實現要素：
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為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構設計合理，定位精確度高，使用壽命長的應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件，包括傳動導軌、旋轉盤、設置於旋轉盤上表面周緣的定位蓋固定件及定位蓋、用於抓取旋轉盤上定位蓋的機械爪以及第三方向移動軌道和第四方向軌道；所述機械爪設置於第三方向移動軌道上，且隨著第三方向移動軌道上下移動；所述第三方向移動軌道架設於第四方向移動軌道上；所述傳動導軌上放置有若干個與定位蓋形狀匹配的音膜音圈定位組件；

所述旋轉盤上的定位蓋固定件與定位蓋形狀匹配；

當裝載有音膜和音圈的音膜音圈定位組件移動到旋轉盤位置處，機械爪抓取旋轉盤上的一定位蓋，通過第三方向移動軌道和第四方向移動軌道的配合運行，將定位蓋準確的放置於傳動導軌上的音膜音圈定位組件上。

優選地，所述音膜音圈定位組件中間部位開設有用於吸附固定音膜的真空吸孔；且在音膜音圈定位組件周緣開設有若干個用於引線的引線缺口。

優選地，所述定位蓋中間部位開設通孔，且向上延伸出用於壓緊音膜的圓環狀凸臺。

優選地，所述一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件還包括用於抓取和移走位於音膜音圈定位組件上的定位蓋的另一組機械爪、第三方向移動軌道和第四方向移動軌道；兩組機械爪、第三方向移動軌道和第四方向移動軌道相對設置，共同完成定位蓋的裝設和移除。

優選地，所述圓環狀凸臺的外徑比若干個引線缺口所圍成圓型體的內徑小0.02mm。

優選地，所述旋轉盤上定位蓋固定件的數量大於三個。

優選地，所述一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件還包括機架以及設置於機架上的平臺板；所述傳動導軌、旋轉盤、第三方向移動軌道和第四方向軌道都設置於平臺板上。

優選地，所述傳動導軌呈方形，且在所述方形傳動導軌的各轉角處設置有用於推動音膜音圈定位組件移動的推力氣缸；所述音膜音圈定位組件在推力氣缸的作用下，當移動到方形傳動導軌的轉角位置後被推力氣缸推動，即完成在傳送軌道上的循環移動。

與現有技術相比，本實用新型一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件通過設置傳動導軌、旋轉盤、設置於旋轉盤上表面周緣的定位蓋固定件及定位蓋、用於抓取旋轉盤上定位蓋的機械爪以及第三方向移動軌道和第四方向軌道，當裝載有音膜的音膜音圈定位組件移動到旋轉盤附近位置時，機械爪抓取位於旋轉盤上的定位蓋，並通過第三方向移動軌道和第四方向軌道的共同配合移動，將定位蓋準確的放置於音膜音圈定位組件，即可完成對音膜音圈的固定，本設備結構簡單，穩定性高，使用效率高。

[附圖說明]

圖1是本實用新型第一實施例一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件的立體狀態結構示意圖。

圖2是圖1中A處的放大狀態結構示意圖。

圖3是本實用新型第一實施例一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件中音膜音圈定位組件的結構示意圖。

圖4是本實用新型第一實施例一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件中定位蓋的結構示意圖。

圖5是本實用新型第二實施例一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件對應的音膜音圈全自動組合機的立體狀態結構示意圖。

圖6是本實用新型第二實施例一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件對應的音膜音圈全自動組合機的另一視角的立體狀態結構示意圖。

圖7是本實用新型第二實施例一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件對應的音膜音圈全自動組合機的另一視角的立體狀態結構示意圖。

[具體實施方式]

為使本實用新型的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本實用新型，並不用於限定此實用新型。

請參閱圖1至圖4，本實用新型第一實施例一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件136包括傳動導軌133、旋轉盤1364、設置於旋轉盤1364上表面周緣的定位蓋固定件1365及定位蓋139、用於抓取旋轉盤1364上定位蓋139的機械爪1363以及第三方向移動軌道1362和第四方向軌道1361；所述機械爪1363設置於第三方向移動軌道1362上，且隨著第三方向移動軌道1362上下移動；所述第三方向移動軌道1362架設於第四方向移動軌道1361上；所述傳動導軌133上放置有若干個與定位蓋139形狀匹配的音膜音圈定位組件132；

所述旋轉盤1364上的定位蓋固定件1365與定位蓋形139狀匹配；

當裝載有音膜和音圈的音膜音圈定位組件132移動到旋轉盤1364位置處，機械爪1363抓取旋轉盤1364上的一定位蓋，通過第三方向移動軌道1362和第四方向移動軌道1361的配合運行，將定位蓋139準確的放置於音膜音圈定位組件132上。

通過設置傳動導軌133、旋轉盤1364、設置於旋轉盤1364上表面周緣的定位蓋固定件1365及定位蓋139、用於抓取旋轉盤1364上定位蓋的機械爪1363以及第三方向移動軌道1362和第四方向軌道1361，當裝載有音膜的音膜音圈定位組件132移動到旋轉盤1364 附近位置時，機械爪1363抓取位於旋轉盤1364上的定位蓋139，並通過第三方向移動軌道1362和第四方向軌道1361的共同配合移動，將定位蓋139準確的放置於音膜音圈定位組件132，即可完成對音膜音圈的固定，本設備結構簡單，穩定性高，使用效率高。

優選地，所述音膜音圈定位組件132中間部位開設有用於吸附固定音膜的真空吸孔1323；且在音膜音圈定位組件132周緣開設有若干個用於引線的引線缺口1321。

優選地，所述定位蓋139中間部位開設通孔1393，且向上延伸出用於壓緊音膜的圓環狀凸臺1391。

優選地，所述一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件136還包括用於抓取和移走位於音膜音圈定位組件132上的定位蓋139的另一組機械爪1363、第三方向移動軌道1362和第四方向移動軌道1361；兩組機械爪1363、第三方向移動軌道1362和第四方向移動軌道1361相對設置，共同完成定位蓋139的裝設和移除。

優選地，所述圓環狀凸臺1391的外徑比若干個引線缺口1321所圍成圓型體的內徑小0.02mm。

優選地，所述旋轉盤1364上定位蓋固定件1365的數量大於三個。

優選地，所述一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件136還包括機架11以及設置於機架11上的平臺板13；所述傳動導軌133、旋轉盤1364、第三方向移動軌道1362和第四方向軌道1361都設置於平臺板13上。

優選地，所述傳動導軌133呈方形，且在所述方形傳動導軌133的各轉角處設置有用於推動音膜音圈定位組件132移動的推力氣缸1331；所述音膜音圈定位組件132在推力氣缸1331的作用下，當移動到方形傳動導軌133的轉角位置後被推力氣缸1331推動，即完成在傳送軌道上的循環移動。

請參閱圖5至圖7，本實用新型第二實施例一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件對應的音膜音圈全自動組合機2包括機架21以及設置於機架21上的平臺板23；所述平臺板23上固定設置有用於傳送音膜音圈定位組件132的傳動導軌233，且沿傳動導軌233依次設置用於向音膜音圈定位組件232中放置音膜的上膜片機構組件234、點中心膠組件235、向放置有音膜的音膜音圈定位組件232中布設音圈的上音圈機構組件237、定位蓋取放機構組件236以及卸料組件238；

還包括用於對各組件進行控制的控制箱231，所述控制箱231與上膜片機構組件234、點中心膠組件235、上音圈機構組件237、定位蓋取放機構組件236以及卸料組件238電性連接；

所述上膜片機構組件234向傳動導軌233中的音膜音圈定位組件232中放置音膜後，音膜音圈定位組件232隨傳動導軌233運行到點中心膠組件235進行點膠固定，處理完成後，帶有音膜的音膜音圈定位組件232移動到上音圈機構組件237處進行布設音圈處理，處理完成後進一步運行到定位蓋取放機構組件236一側進行裝設定位蓋操作，後續移動到定位蓋取放機構組件另一側時進行去除定位蓋操作，最終到達卸料組件處完成音膜與音圈的組裝。

通過在平臺板23上設置用於傳送音膜音圈定位組件232的傳動導軌233，且圍繞傳動導軌233依次設置上膜片機構組件234、點中心膠組件235、向放置有音膜的音膜音圈定位組件232中布設音圈的上音圈機構組件237、定位蓋取放機構組件236以及卸料組件238，使得整個設備可以全自動化、高效率的完成音膜與音圈的組裝，上膜片機構組件234將音膜運送到傳動導軌233中的音膜音圈定位組件232中，音膜音圈定位組件232中在傳動導軌233不斷移動，完成上音圈，修正以及最後的卸料過程，本設備結構穩定，使用壽命長，生產效率高。

與現有技術相比，本實用新型一種應用於音膜音圈全自動組合機的音膜定位機構組件1通過設置傳動導軌133、旋轉盤1364、設置於旋轉盤1364上表面周緣的定位蓋固定件1365及定位蓋139、用於抓取旋轉盤1364上定位蓋的機械爪1363以及第三方向移動軌道1362和第四方向軌道1361，當裝載有音膜的音膜音圈定位組件132移動到旋轉盤1364附近位置時，機械爪1363抓取位於旋轉盤1364上的定位蓋139，並通過第三方向移動軌道1362和第四方向軌道1361的共同配合移動，將定位蓋139準確的放置於音膜音圈定位組件132，即可完成對音膜音圈的固定，本設備結構簡單，穩定性高，使用效率高。

以上所述的本實用新型實施方式，並不構成對本實用新型保護範圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護範圍之內。