循環式輸送設備的製作方法

2023-04-29 10:33:56

專利名稱：循環式輸送設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種循環式輸送設備，該循環式輸送設備包括雙向循環式自動人行道和 雙向循環式自動扶梯。
技術背景目前的鏈板式輸送線主要工作在直線狀態下，正程時做輸送工作，回程時一般無法充分 利用；為連接兩條不同方位的輸送線(均為單程工作)所採用的轉向部分的跨度較大、結構 複雜、縮小兩輸送線的間距較困難；因此製造成本、運行成本都較高，而且佔用空間大。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提出一種循環式輸送線設備，該循環式輸送線設備包 括雙向循環式自動扶梯和雙向循環式自動人行道。為解決該技術問題所提出的循環式輸送設備的主要特徵是輸送設備(包括扶梯和人行 道)的回程不再由正程的底部返回，而是作為一條新的輸送線路，即正程和回程均可起輸送 作用。為此在正程和回程之間設置轉向區，託板(或託架、或梯級，下同)運行至轉向區後 在導向部件的引導下以空間曲線為運動軌跡，同時做前後方向、上下方向、左右方向的移動 及旋轉運動，由正程運轉至回程，實現輸送設備運行方向的改變，合理設置多處轉向區即可 實現輸送線的循環運轉。託板進入轉向過程後除前後方向的移動外開始做逐漸的旋轉運動和上下方向的移動，旋 轉運動使得相鄰託板工作面處於不同的平面，託板間距足以前一託板相對於後一託板向欲轉 向方向偏移時，向欲轉向方向的水平左右移動開始，託板在旋轉、水平左右、水平前後、垂 直動作下逐漸實現轉向，在轉向後半程，託板從水平和垂直方向向欲到達的運行線路逐漸接 近，同時託板繼續旋轉或反向旋轉使其原工作表面或其背面逐漸進入欲到達之回程工作面。輸送設備增加轉向部分後，可以較低的成本、極小的空間佔用，使輸送回程也能充分利 用，實現循環運行，輸送線長度變為原來的近兩倍，在轉向區僅增加簡單的輔助設備也可使 被輸送物在正程和回程線路上連續移動，獲得同樣輸送距離所需託板、鏈條、導軌的用量幾 乎僅為原來的一半，可節省大量材料，大幅度降低設備自重，充分利用工作場地，顯著降低 製造、運輸、安裝和運行成本。


以下結合附圖以轉向區位於工作面以下、正程和回程零距離平行布置的循環式雙向鏈板 輸送設備和自動人行道以及自動扶梯為例對本實用新型做詳細說明。圖l為鏈板式輸送設備正程和回程零距離平行布置情況下，其中一轉向端及其託板l左右 主輪運行軌跡的俯視示意圖。虛線下的轉向區中處於轉向狀態的託板l僅給出了左右兩塊， 一塊剛剛由工作區進入轉向區，另一塊即將離開轉向區進入工作區，兩託板之間的託板未畫 出；虛線4、 5為託板左右主輪的運行軌跡的俯視示意圖。在此假設對於任一轉向區來說，託板進來的過程為正程，相應的運行方向為正程方向； 託板離開的過程為回程，相應的運行方向為回程方向；如果正程回程平行布置，並在兩端各 設置一個轉向區，則對其中一端轉向區來說的正程和回程分別是另一端的回程和正程。同時假設對於任一轉向區來說，託板運動方向與正程方向同向為向前，反之為向後； 在水平方向上與正程方向垂直向左為左方向，反之為右方向；上下方向與鉛垂線方向相對應圖2為面對正程方向時，鏈板式輸送設備正程和回程零距離平行布置形式下，轉向區中 託板及其左右主輪3運行軌跡的立面示意圖。實線6為工作面高度，轉向區中處於轉向狀態的 託板僅給出了左右兩塊，左一塊剛剛由工作區進入轉向區，另一塊即將離開轉向區進入工作 區，兩託板之間的託板未畫出；虛線4、 5分別為託板左、右主輪的運行軌跡的示意圖。圖3為正程階段託板主輪在前、回程階段主輪在回程方向之後、正程回程均使用託板同 一表面運行方式下，由正程方向右側，面對轉向區的示意圖。圖4為正程階段託板主輪在後、回程階段主輪在回程方向之前、正程回程均使用託板同 一表面運行方式下，由託板正程方向右側，面對轉向區的示意圖。在一套平行布置、兩端各設置一個轉向區、正程回程循環的輸送設備中，圖3轉向方式 與圖4轉向方式可以結合應用，例如，自動扶梯。圖5為正程、回程階段託板主輪均在各前進方向之前、但正程回程分別使用託板不同表 面運行方式下，由託板正程方向右側，面對轉向區的示意圖。自動人行道可以採用該轉向方式，也可以採用圖3、 4結合的方式。圖6為循環運行自動扶梯上部轉向區、由上樓方向右側、面對扶梯方向的梯級運行及主 輪運行軌跡示意圖；此處為圖3所示的轉向方式，正程階段託板主輪在前、回程階段主輪在 回程方向之後、正程回程均使用梯級同一表面。圖7為循環運行自動扶梯下部轉向區、由下樓方向右側、面對扶梯方向的梯級運行及主5輪運行軌跡示意圖；此處為圖4所示的轉向方式，正程階段託板主輪在後、回程階段主輪在 回程方向之前、正程回程均使用梯級同一表面。
具體實施方式
本實用新型可以有多種實施方式運用到人員或貨物輸送設備中，可以平行布置正程、回 程，並僅設置兩處轉向區，也可以設置多處轉向區實現複雜的輸送線路，按換向部分的垂直 位置可以分為輸送工作面以下、以上、跨工作面之上下三種，按傳動方式可以分為鏈條或纜繩驅動及其它方式驅動......。下面以正程和回程零距離平行布置、轉向區位於工作面以下布置形式的循環式鏈板輸送設備和自動人行道以及自動扶梯為例提出幾種實施方式。實施方式一正程和回程零距離平行布置、轉向區位於工作面以下布置形式的循環式鏈 板輸送設備，包括該類自動人行道。圖l為鏈板式輸送設備正程和回程零距離平行布置時其中一轉向端及其託板l左右主輪運 行軌跡的俯視示意圖。圖中假設對於任一轉向區來說託板進來的方向為正程方向，託板離開 的方向為回程方向。每塊託板分別帶有一對主輪3和一對輔輪2，使用可以側彎的鏈條如萬向 鏈條(圖中省略未畫)連接相鄰的主輪3;虛線下的轉向區中處於轉向狀態的託板僅給出了 左右兩塊， 一塊剛剛由工作區進入轉向區，另一塊即將離開轉向區進入工作區，兩託板之間 的託板未畫出。託板上任一點在轉向區的運行軌跡是一條空間曲線，虛線4、 5為託板左右主輪的運行軌 跡的俯視示意圖。圖2為該方式下，面對正程方向，轉向區中託板左右主輪運行軌跡的立面示意圖。實線 6為工作面高度，轉向區中處於轉向狀態的託板僅給出了左右兩塊，左一塊剛剛由工作區進 入轉向區，另一塊即將離開轉向區進入工作區，兩託板之間的託板未畫出；虛線4、 5為託板 左右主輪的運行軌跡的示意圖。圖3為正程階段託板主輪在前、回程階段主輪在回程方向之後、正程回程均使用託板同 一表面運行方式下，由正程方向右側，面對轉向區的示意圖。牽引鏈條僅與主輪連接。託板進入轉向過程後除向前方向的移動外，開始逐漸向工作表 面的背面方向旋轉，並同時向下移動，旋轉運動使得相鄰託板工作面處於不同的平面，託板 間距使得前一託板足以相對於後一託板向左(附圖說明中定義的左，圖2中的右)偏移，而 託板、鏈條、輔輪及兩導軌之間不會發生幹擾時，託板開始向左移動，託板在旋轉、水平、垂直動作下逐漸實現轉向。在轉向過程的中間階段，向前方向的速度逐漸減小至零後變為向 後(回程方向)的速度，並最終達到工作速度；向下的移動逐漸變為向上的運動，向左的移 動和旋轉運動將繼續進行。在轉向的後半程，向左的移動首先完成並且速度逐漸變為零，這 是為了託板做最後旋轉時各部件不至於發生幹擾。託板從水平和垂直方向向欲到達的運行線 路逐漸接近，同時託板繼續旋轉，其原工作表面逐漸進入回程工作面，旋轉停止；向上的運 動同時也逐漸變為零；回程方向的速度達到工作速度，整個轉向過程全部完成。如果正程和回程的間隔較大，託板的運動軌跡可以為一螺旋形空間曲線，可以根據需要 適當增設轉向輔助驅動動力。圖3中，託板始終向其非工作表面方向旋轉，即圖中的逆時針方向，此時處於轉向狀態 的託板均位於主輪運行軌跡的外側；也可以採用另外一種旋轉方式前半程託板先向其工作 表面方向旋轉，後半程作相反方向的旋轉，此時處於轉向狀態的託板均位於主輪運行軌跡的 內側。其它轉向方式的旋轉運動存在類似情況。圖4為正程階段託板主輪在後、回程階段主輪在回程方向之前、正程回程均使用託板同 一表面運行方式下，由託板正程右側，面對轉向區的示意圖。該方式的整個轉向過程與圖3類似，圖4的後半程中，託板的旋轉運動變為與原旋轉方向 相反，即向託板的工作表面方向旋轉以到達回程工作面。圖4可以清楚的表示出這一過程， 通過圖3、圖4可以比較出兩者的區別與聯繫，兩者可以配合使用。兩圖中託板的主輪與輔輪 可以在不同高度上(相對於託板工作表面而言) 一般輔輪較低一些，以方便輔輪軌道及鏈條 的布置和設計製造。圖5為正程、回程階段託板主輪均在各自前進方向之前、但正程回程分別使用託板不同 表面運行方式下，由託板正程右側，面對轉向區的示意圖。當然也可以正程回程階段託板主 輪均在各前進方向之後、但正程回程分別使用託板不同表面。圖5中託板的正程工作表面，即圖中的粗線面在此暫稱為正面，相應的細線面暫稱為背 面。圖5中託板始終是向背面方向旋轉的，即圖中的細線面方向，因此圖5中，處於轉向狀態 的託板均位於主輪運行軌跡的外側；也可以採用另外一種旋轉方式前半程先向正面旋轉， 後半程作反向旋轉，此時處於轉向狀態的託板均位於主輪運行軌跡的內側。此時，鏈板是循環運行，再加之正、反兩面使用，因此鏈板表面的利用率為原來的四倍 ，磨損僅為原來的四分之一，對於一些鏈板表面有特殊要求的場合意義重大，例如自動人行 道的防滑。循環式鏈板輸送設備和自動人行道可以採用上述的轉向方式或圖3、 4方式的結合。實施方式二整套輸送線路中設置多處轉向區，即可構成正程、回程連續循環運行的復 雜輸送線路，各轉向區的轉向方式可以任意組合。以上所述幾種轉向方式中，託板的旋轉運動僅圍繞水平左右方向的軸線，轉向方向為水 平180度；如果再增加圍繞水平前後方向、垂直方向的軸線的旋轉運動，則可以實現任意方 向的轉向，從而為設置複雜的循環輸送線路提供支持。實施方式三循環式自動扶梯。圖6為循環運行自動扶梯上端、由上樓方向右側、面對扶梯方向的梯級運行及其主輪運 行軌跡示意圖。此處為圖3所示的轉向方式，正程階段託板主輪在前、回程階段主輪在回程 方向之後、正程回程均使用梯級同一表面。圖7為循環運行自動扶梯下端、由下樓方向右側、面對扶梯方向的梯級運行及主輪運行 軌跡示意圖。此處為圖4所示的轉向方式，正程階段託板主輪在後、回程階段主輪在回程方 向之前、正程回程均使用梯級同一表面。圖中1為梯級，7為扶手帶，8為樓層地面高度。非鏈條傳動類實施方式包括以上幾種轉向方式在內的各種實施方式中託板的轉向運動 既可以採用鏈條或纜繩傳動，也可以用其它多種方法實現；現舉幾例，方法一每一託板自 帶動力和驅動裝置；方法二通過導軌或專門的裝置向託板上的驅動裝置提供電、氣、液、 光、磁等，為驅動託板提供動力；方法三沿託板運行軌跡布置傳動裝置，直接驅動每一塊 託板或託架。
權利要求1.一種循環式輸送設備，包括託板(或託架、或梯級，下同)、工作區導軌、桁架等，其特徵是設有一處或一處以上的轉向區，轉向區內的導向部件的形狀在長度方向上是自正程或回程開始，同時向左或向右、向上或向下、向前或向後，延伸至回程或正程工作位置。
2.根據權利要求l所述的循環式輸送設備，其特徵是具備下述一個 構造或幾個構造的組合以驅動託板，S卩，可側彎鏈條或纜繩，每一託板自帶動力和驅動裝置 ，通過導向部件或專門的裝置向託板上的驅動裝置提供電、氣、液、光、磁，沿託板運行軌 跡布置傳動裝置，直接驅動每一塊託板或託架。
3.根據權利要求l所述的循環式輸送設備，其特徵是至少有一處轉 向區所連接的正程線路和回程線路在水平面上的投影是平行的。
4.根據權利要求l所述的循環式輸送設備，其特徵是至少有一處轉 向區的轉向方式為正程階段託板主輪在前、回程階段主輪在回程方向之後、正程回程均使用 託板同一表面，至少有一處轉向區的轉向方式為正程階段託板主輪在後、回程階段主輪在回 程方向之前、正程回程均使用託板同一表面。權利要求5根據權利要求l所述的循環式輸送設備，其特徵是轉向部分在原 工作面或轉向後的工作面之下。權利要求6根據權利要求l所述的循環式輸送設備，其特徵是轉向部分在原 工作面或轉向後的工作面之上。權利要求7根據權利要求l所述的循環式輸送設備，其特徵是轉向部分跨原 工作面或轉向後的工作面之上下。
專利摘要本實用新型涉及一種包括雙向循環式自動人行道和雙向循環式自動扶梯在內的循環式輸送設備。其特徵是，輸送設備設有一處或一處以上的轉向區，正程和回程均可起輸送功能，正程回程由轉向區連接，並循環運行；轉向區中託板在導向部件的引導下以空間曲線為運動軌跡同時做左右方向、上下方向、前後方向移動及旋轉運動。包括雙向循環式自動人行道和雙向循環式自動扶梯在內的該類循環式輸送設備以較低的成本、極小的空間佔用實現輸送線路的轉向，使輸送回程也能充分利用，輸送線長度變為原來的兩倍，如在轉向區增加簡單輔助設備也可使被輸送物在正程和回程線路上連續移動；大量節省材料，大幅降低自重，充分利用場地，顯著降低製造運輸安裝和運行成本。
文檔編號B66B21/00GK201169479SQ20072020155
公開日2008年12月24日 申請日期2007年12月3日 優先權日2007年12月3日
發明者強 李 申請人:強 李