用於啟動和復位防墜器的裝置製造方法

2023-04-29 01:46:51

用於啟動和復位防墜器的裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及用於啟動且復位電梯設備(1)中的防墜器的裝置(14)和方法以及相應配置的電梯設備。該裝置(14)包括蓄壓器(24)、優選壓力彈簧，其能夠在需要時基本上同步地將防墜器(11)的至少兩個抓緊元件(12)運動到抓緊位置，該裝置還包括可遠程操控的復位裝置(30)，其能夠將蓄壓器再次預緊到準備位置中。
【專利說明】用於啟動和復位防墜器的裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於啟動和復位電梯設備中的防墜器的裝置和方法以及相應改裝的電梯設備。
【背景技術】
[0002]電梯設備建造在建築物中。其主要由電梯轎廂組成，電梯轎廂通過承載繩索或承載皮帶與對重或與第二個電梯轎廂連接。藉助於可選地作用在承載裝置上、直接作用在轎廂或對重上的驅動裝置，轎廂沿基本上豎直的導軌行駛。電梯設備被用於在建築物內在一個個樓層或多個樓層上運送人員和貨物。
[0003]電梯設備包括用於在驅動裝置或承載裝置發生故障時確保電梯轎廂安全或在停靠在樓層時防止意外滑離或墜落的設備。為此，通常採用防墜器，其能夠在需要時將電梯轎廂制動在導軌上。
[0004]迄今為止，此類防墜器通過機械的速度限制器來激活。但現在越來越多地採用電子監控裝置，其在需要時能夠激活制動裝置或防墜器。
[0005]為了儘管如此還能夠動用公知且證明過的防墜器，需要電子的操作單元，其能夠在相應地控制下啟動防墜器。
[0006]EP0543154公開了一種此類設備。這裡，輔助制動器在需要時與導軌嚙合且該輔助鉗式制動器啟動現有的槓桿系統，防墜器通過該槓桿系統操作。該輔助鉗式制動器被設計用於使得槓桿系統和防墜器的質量件能夠運動。所需電磁單元必須相應地設計得較大。
[0007]U57575099公開了另一種此類裝置。在該技術方案中，在需要時通過彈簧直接操作防墜器的抓緊楔。彈簧通過電磁鐵預緊且預緊的彈簧在需要時被釋放。彈簧通過主軸驅動裝置再次被復位或預緊。這種電磁鐵也必須相應地設計得較大，因為必須直接接收且保持多個彈簧的總預緊力。

【發明內容】

[0008]因此，本發明的目的在於，提出至少一種可替換的解決方案，用於藉助於電子操控啟動且復位電梯設備中的防墜器，以及將這種防墜器集成在電梯設備中。
[0009]該一個或多個解決方案應該能夠與傳統的防墜器組合和/或確保安全。
[0010]此外，應該考慮快速地啟動防墜器、較小的能耗、簡單的安裝以及在停電或構件故障時該裝置的表現。
[0011]在獨立權利要求中限定的解決方案至少滿足這些要求且根據從屬權利要求的技術方案給出了進一步的改進。
[0012]電梯設備用於在建築物中輸送貨物和人員。為此，電梯設備包括至少一個用於容納人員和貨物的電梯轎廂以及通常包括對重。對重和電梯轎廂通過承載繩索、承載皮帶或其他承載裝置相互連接。承載裝置通過換向輪或主動帶輪弓I導且由此使得對重和電梯轎廂在建築物中或在設置在建築物中的電梯豎井中相互反向地運動。為了防止轎廂以及對重的墜落，或者防止這些行駛體的其他故障(行駛體在下面既被理解為電梯轎廂也被理解為對重)，至少電梯轎廂以及必要時對重配有防墜器。這裡，行駛體通常包括兩個防墜器，其分別與一個導軌對應。導軌(通常為兩個導軌)沿電梯豎井引導行駛體且包括支撐體，防墜器能夠為了制動嚙合到該支撐體上。傳統的防墜器的實施方式包括兩個抓緊楔。抓緊楔能夠在防墜器中豎直移動地支承且引導。在電梯設備的正常運行中，抓緊楔位於下部的準備位置中。在需要時，抓緊楔通過用於啟動且復位防墜器的裝置沿傾斜的引導軌跡向上移動，直到其夾緊導軌的支撐體。這樣，通過夾緊產生的摩擦力(在防墜器或行駛體繼續運動時)將抓緊楔進一步向防墜器的殼體運動，直到到達楔止擋。通過這種進一步運動，通過抓緊楔的楔形效應按壓相應地彈性實施的殼體。這種按壓最終將抓緊楔的按壓力施加到導軌的支撐體上且由此施加制動行駛體的制動力。
[0013]根據本發明的一個方面，用於啟動且復位防墜器的裝置包括唯一一個蓄壓器，其在必要情況下將前述防墜器的兩個抓緊楔基本上同步地從準備位置嚮導軌的支撐體運動，直到到達抓緊位置。此外，該裝置優選包括可遠程操控的復位裝置，其能夠將蓄壓器再次拉緊到準備位置中。這如下實現:在完成制動且檢測電梯設備的安全狀態之後應該再次釋放行駛體。
[0014]共同的蓄壓器實現了防墜器可靠的操作，因為兩個楔子能夠同時且不會卡住地被操作。共同的蓄壓器還可以簡單地、比如通過槓桿系統連接到防墜器上。
[0015]當然，還可以相應地操作其他類型的防墜器、如滾動鎖止防墜器，其中，此類防墜器取代抓緊楔操作抓緊滾輪或相應的其他抓緊機構。
[0016]在一個實施變型中，蓄壓器包括壓力彈簧，其藉助於復位裝置預緊且在需要時釋放用於操作抓緊楔的預緊力。壓力彈簧優選被設計為，在螺旋斷裂時(損失螺旋長度且在該長度上的彈簧鬆弛)存在足夠的用於操作抓緊楔的剩餘的力。
[0017]壓力彈簧的應用實現了提供可靠且廉價的用於啟動且復位防墜器的裝置。當然還可以採用其他蓄壓器。比如還可以採用啟動或液壓的蓄壓器。
[0018]在另一個或補充的實施變型中，用於啟動且復位防墜器的裝置包括操作器，操作器能夠圍繞基本上水平的擺軸擺動地支承在該裝置中。操作器一方面與抓緊楔且另一方面與蓄壓器連接且一方面將抓緊楔保持在其準備位置中且可以在需要時(在釋放蓄壓器或壓力彈簧時)將抓緊楔運動到其抓緊位置中。因此，蓄壓器通過槓桿與抓緊楔連接。優選至抓緊楔的槓桿間距保持得較大且至蓄壓器的槓桿間距保持得較小。因此，可以減小旋轉慣性，這又實現了快速且由此安全的抓緊楔操作。
[0019]在另一個或補充的實施變型中，抓緊楔與連接魚尾板同操作器連接。抓緊楔由此由操作器引導。因此，防止了抓緊楔比如由於晃動或單側接觸導軌突然自動被操作且導致意外的制動。
[0020]此類操作器的應用還實現了節省空間地實施用於啟動且復位防墜器的裝置，因為其可以比如設置在防墜器的側部且由此不需要額外的豎井高度。
[0021]在一個實施變型中，操作器具有擺動頭，其可在水平的擺軸上擺動地支承。擺動頭在一側與兩個槓桿臂連接。兩個槓桿臂將擺動頭與抓緊楔連接。其有利地如下實施:其在操作期間能夠實現抓緊楔的側移。當抓緊楔沿其傾斜的引導軌跡向上移動時，得到了這種側移。有利的是，該側平衡如下實現:兩個槓桿臂藉助於側活節固定在擺動頭上或者兩個槓桿臂具有較高的側向彈性。當然，槓桿臂同時在豎直方向上不易彎曲，從而實現抓緊楔的快速操作。
[0022]在一個實施變型中，操作器總體上且特別是兩個槓桿臂實施為具有較小質量。這可以比如通過將孔設置在不受負荷的槓桿臂中間的軸上實現。這是有利的，因為由此又減小了慣性矩。較小的慣性矩意味著能夠實現防墜器的快速啟動。
[0023]擺動頭還與控制臂連接。該控制臂將擺動頭與蓄壓器或壓力彈簧以及保持裝置連接起來。保持裝置將操作器在電梯設備的正常運行中保持在準備位置中。因此，蓄壓器的預緊力直接通過控制臂導向保持裝置。槓桿臂由此不受力，其僅承載抓緊楔。
[0024]有利的是，操作器的設置方式選擇為，槓桿臂將抓緊楔從下向上壓且控制臂設置在擺動軸的相反的一側。由此可以使得蓄壓器以簡單的方式設置在控制臂的上方、即防墜器的側部。由此使得用於啟動且復位防墜器的裝置不需要額外的建造高度。
[0025]在另一個或補充的實施變型中，保持裝置由電磁鐵控制。電磁鐵在電梯設備的正常運行中牽拉保持裝置的保持爪且由此克服蓄壓器的力將操作器保持在準備位置中。在電磁鐵失效時，爪彈簧按壓保持爪且蓄壓器可以通過操作器將抓緊楔壓到其抓緊位置中。此夕卜，有利地如下實施保持爪:其能夠基本上無力地運動。這可以如下實現，即相應形成與操作器的保持鼻配合地的運動軌跡。
[0026]由此可以將電磁鐵的保持力實施得較小，因為基本上僅需將保持爪保持在其位置中。
[0027]在一個實施變型中，用於啟動且復位防墜器的裝置配有用於監控該裝置狀態的開關或傳感器。第一位置傳感器優選監控操作器的工作狀態且由此還同時監控抓緊楔的工作狀態。該第一位置傳感器優選被設計為安全開關。其將信號傳遞到電梯設備的控制裝置(防墜器位於制動狀態下)，從而使得控制裝置能夠中斷或鎖止行駛。通常該信號直接引導到電梯設備的安全迴路。由此可以提高電梯設備或電梯設備的使用者的安全性或者可以由此廉價且可靠地滿足安全條例的要求。
[0028]優選用於啟動且復位防墜器的裝置包括第二位置傳感器，其監控保持裝置的保持爪的狀態。該第二位置傳感器優選被實施為微開關。其可以一方面用於控制復位裝置和/或其可以另一方面用於次要地監控用於啟動且復位防墜器的裝置。比如可以在保持爪故障或斷裂時快速進行識別且控制裝置可以馬上操作其他制動器或至少快速地停止電梯設備的運行。因此，還可以實施第一位置傳感器的功能的檢測，因為通常在打開保持爪時在短時間內，該第一位置傳感器還必須發出啟動防墜器的信號。
[0029]在一個實施變型中，保持裝置通過回引杆可在操作器的擺軸上擺動地支承。可遠程操控的復位裝置將保持裝置可控地從準備位置向回引位置行駛以及在保持裝置的保持爪插入擺動體的控制臂之後將保持裝置與控制臂一起再次行駛到準備位置中。這裡，與控制臂行駛到準備位置中一起，蓄壓器或壓力彈簧再次預緊到準備位置中。
[0030]在另一個或補充的實施變型中，第三位置傳感器優選同樣是微開關。微開關可以監控復位裝置的準備位置。由此能夠將用於啟動且復位防墜器的裝置的復位自動化。
[0031]在另一個或補充的實施變型中，復位裝置包括具有主軸驅動裝置和通過主軸驅動裝置的主軸運動的主軸滑塊的蝸杆傳動裝置。主軸滑塊與回引杆連接，由此，主軸驅動裝置能夠使回引杆運動。回引杆可以由於與操作器共有的擺軸精確地追尋操作器的運動軌跡。這實現了保持裝置的精確的定位。
[0032]可替換的是，替代具有主軸驅動裝置的蝸杆傳動裝置採用液壓或氣動地操作的復位裝置。這裡，可以取代主軸滑塊採用液壓或氣動操作滑座。
[0033]總體上，可以由此藉助於保持爪(其通過電磁鐵控制)在此類用於啟動且復位防墜器的裝置中在釋放保持爪時快速操作抓緊楔且實現的操作可以快速地被確定。藉助於第二位置開關可以監控第一位置開關的功能且在採用多個用於啟動且復位防墜器的裝置時可以在意外打開多個保持爪時快速地使用其他同時作用的防墜器。由此防止了不對稱的制動。
[0034]可以通過如下方式實現額外的防止非對稱的制動的安全性:同時作用的防墜器的電磁鐵與其用於啟動且復位防墜器的裝置串聯。因此，在保持磁鐵的線圈斷開時強制地直接中斷兩個保持磁鐵的電流且兩個同時作用的防墜器同步地或對稱地被操作。
[0035]此外，可以藉助於第二和第三位置傳感器控制用於啟動且復位防墜器的裝置的復位。此類控制進程可以(在一個示例中描述)如下實現。制動通過切斷電磁鐵的控制迴路觸發。保持爪釋放操作器且蓄壓器將抓緊楔推移到抓緊位置中。在抓緊位置中，通過摩擦實現抓緊楔嚮導軌的支撐體的自動的夾緊且第一位置開關或安全開關斷開電梯設備的安全迴路，由此停止驅動裝置的運行。同樣，操作監控保持爪的狀態的第二位置開關。通過夾緊抓緊楔使得防墜器建立相應的制動力且使得行駛體停止運行。
[0036]服務專業人員或相應地受過培訓的人員了解電梯設備的狀態和/或制動的原因且準備電梯設備的再次啟動。
[0037]通常，服務專業人員第一個被從電梯轎廂中被解救出來。為此，其藉助於疏散控制裝置將電梯轎廂反向於抓緊方向運動到下一個停靠站。抓緊楔在這裡通過抓緊楔與導軌的支撐體之間的摩擦向回運動，其中，蓄壓器已經再次部分地被預緊。電梯設備在這裡繼續被確保不會意外地滑離，因為抓緊楔通過蓄壓器繼續地按壓在抓緊位置。這表示，防墜器在轎廂比如再次向下運動時馬上再次制動。
[0038]在所有人員離開電梯轎廂之後，服務專業人員首先啟動用於啟動且復位防墜器的裝置的復位。復位裝置現在通過復位裝置的控制迴路將主軸滑塊和與主軸滑塊連接的回引杆與保持裝置一起向操作器引導。第三位置開關確定復位裝置離開其閒置位置。一旦保持裝置到達操作器，操作器或設置在操作器上的保持鼻再次將保持爪向回壓向這期間再次被激活的電磁鐵。電磁鐵再次保持保持爪且第二位置開關被回置。這種開關狀態同時收回針對復位裝置、主軸滑塊(現在與操作器一起)的控制指令。這裡，蓄壓器被預緊。一旦主軸滑塊再次到達其閒置位置，第三位置開關被接通且終止復位進程。在正常的復位進程中，還再次回置第一位置開關或安全開關。防墜器與用於啟動且復位防墜器的裝置一起再次做好工作準備。
[0039]如果在復位期間再次需要防墜器的快速的響應，則不管復位進度通過觸發電磁鐵快速地再次操作防墜器。
[0040]如果另一方面防墜器在復位嘗試中依然處於夾緊狀態下，保持爪在回拉回引杆時再次張開且復位必須重新啟動。
[0041]顯然，回引杆與保持爪一起由於與操作器共有的擺軸精確地遵循操作器的運動軌跡。這實現了保持裝置的精確定位。[0042]在另一個實施變型中，復位裝置具有力限制裝置，該力限制裝置在超出預設的復位力時斷開保持裝置與復位裝置的連接。這在行駛體比如同時隨著復位裝置的操作而運動時是有利的。摩擦配合地從抓緊狀態中被壓回的抓緊楔通過操作器壓到復位裝置上。為了還能夠防止復位裝置的過載，在超出預設的復位力時斷開保持裝置與復位裝置的連接。
[0043]在一個實施變型中，該裝置包括機械的鎖止器，該機械的鎖止器能夠將該裝置鎖止在準備位置中。這是有利的，因為通常在安裝電梯設備期間，電梯設備的部件不會通電。這種鎖止實現了簡單地安裝用於啟動且復位防墜器的裝置。優選當安裝機械的鎖止裝置時，第一位置傳感器或安全開關或第二位置開關被強制斷開。由此防止了不具有機械的鎖止裝置的電梯設備的意外啟動。
[0044]在一個實施變型中，用於啟動且復位防墜器的裝置安裝在殼體中或該殼體是該裝置的組成部分。該殼體如下成型製造且配有相應的連接板，即該裝置能夠安裝花防墜器上。如上所述，當今的防墜器通常藉助於槓桿機構操作，槓桿機構通過限制器繩索操作。這些防墜器通常包括下部的連接盤，其實現了導靴的固定。當前成形的殼體有利地如下設計，即其能夠安裝在連接盤上。連接板比如螺栓連接在導靴與防墜器之間。由此使得用於啟動且復位防墜器的裝置能夠安裝在現有的電梯設備或現有的防墜器上。因此，其完美地適用於改裝電梯設備。
[0045]用於啟動且復位防墜器的裝置能夠與相應的防墜器一起置入不同配置的電梯設備中。
[0046]在一個配置變型中，一對防墜器連同對應的用於啟動且復位防墜器的裝置設置在轎廂上。用於啟動且復位防墜器的裝置通過電子限制器操控且復位裝置通過制動控制器來控制。電子限制器比如直接或通過相應的制動控制器控制用於啟動且復位防墜器的裝置的電磁鐵。電磁鐵優選如上所述串聯。
[0047]電子限制器可以比如是速度監控裝置，如其在W003004397中所採用的那樣，或者其可以是監控裝置，其評價滾輪的轉速，滾輪在轎廂上沿導軌滾動，或者電子限制器是一種安全監視系統，如其在EP1602610中描述的那樣。電子限制器或所屬的裝置有利地配有蓄電器、比如電池、蓄電池、電容電池等。藉助於蓄電器在建築物停電時在預設的時間上保持安全裝置被激活。
[0048]當然可以取代一對防墜器在轎廂上安裝多對防墜器，這些防墜器分別具有對應的用於操作防墜器的裝置。
[0049]在一個配置變型中，對重配有一對或多對具有對應的用於啟動且復位防墜器的裝置的防墜器。這首先在具有較大的運行高度的電梯設備中或在電梯下方還存在其他空間(如地下室或車庫)的電梯設備中是非常必要的。對於這些對重來說也可以採用如針對電梯轎廂所述的電子限制器。
[0050]在一個配置變型中，對重不具有單獨的速度限制器，而是對重由轎廂一方的安全系統通過信號導線(其比如集成到平衡線纜中)操控。
[0051]在另一個實施變型中，對重具有單獨的電子限制器和單獨的用於復位用於啟動且復位防墜器的裝置的制動控制器。該電子限制器包括比如滾輪，這些滾輪比如設置在對重上且在那裡沿對重的導軌滾動。至少兩個滾輪配有轉速傳感器。藉助於兩個轉速傳感器確定對重的速度且在確定過高的速度時操作用於啟動且復位防墜器的裝置，從而將對重可靠地置於靜止中。
[0052]這裡，對重可以通過平衡線纜供給能量且通過通訊總線可以傳遞狀態信號。通訊總線可以通過電力線連接或通過單獨的數據導線實現。
[0053]對重的能量供給當然還可以通過蓄電池實現，蓄電池比如被能夠集成在滾輪中的發生器供電或者分別在夜間充電。復位指令可以比如無線地傳輸。同樣，還可以無線地傳輸防墜器的狀態信號或用於操作防墜器的裝置的狀態信號。
[0054]在另一個配置變型中，對重配有防墜器，該防墜器僅在缺失懸掛力的時候藉助於繩索鬆弛監控裝置操作。在這種情況下，僅在對重失去懸掛力的時候(比如在承載機構發生故障時)操作對重上的防墜器。為了避免意外的響應(比如由繩索晃動導致)，繩索鬆弛監控裝置配有阻尼裝置(如氣動的阻尼器)或響應延遲裝置。響應延遲比如是由繩索鬆弛觸發器在防墜器產生作用之前經過的行程路徑。50-150_的行程路徑足夠用於電梯設備以最大1.6m/s的行駛速度時延遲繩索鬆弛觸發器。阻尼元件、比如油阻尼器有利地被設計用於將防墜器的響應延遲最大0.5秒。
[0055]該變型的優點在於，不需要電梯設備上的對重的電連接且對重儘管如此還是確保不會墜落。對重上防墜器的可能的錯誤觸發可以在轎廂或驅動裝置上進行監控，因為在該防墜器響應時產生了驅動裝置中的突然的強烈的負荷變化。
[0056]在電梯設備的另一個配置變型中，額外地通過用於確定電梯轎廂從靜止狀態意外駛離的探測裝置來操控防墜器或用於啟動且復位防墜器的裝置。在此類探測裝置的特別簡單的實施方式中，從動輪在必要情況下按壓到電梯轎廂的行駛軌道上。在正常運行中，從動輪與運行軌道間隔且不被驅動。探測裝置包括傳感器，該傳感器確定從動輪在靜止狀態下按壓到運行軌道上時以預設的轉角轉動且在超出預設的轉角時斷開通往用於啟動且復位防墜器的裝置的電磁鐵的控制電路。由此啟動防墜器且防止電梯轎廂的進一步滑離。
[0057]當然可以針對對重和轎廂示出的配置變型進行組合。當然在所提出的防墜器僅設置在轎廂上時也可以採用無任何墜落保護裝置的對重。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0058]下面，藉助於優選的實施例結合附圖示例性闡述本發明。其中，
[0059]圖1示出了電梯設備的示意圖，
[0060]圖2示出了圖1的電梯設備的示意性俯視圖，
[0061]圖3示出了構建好的狀態下的電梯設備中的電梯轎廂，
[0062]圖4示出了電梯設備的防墜器的可能的電路的示意圖，
[0063]圖5示出了具有置入的用於啟動且復位防墜器的裝置的單個的防墜器，
[0064]圖6示出了防墜器位於準備位置中的該裝置，
[0065]圖7示出了防墜器位於啟動狀態下的該裝置，
[0066]圖8示出了防墜器位於復位位置中的該裝置，
[0067]圖9示出了防墜器位於復位位置中的該裝置，具有閉合的保持爪，
[0068]圖10示出了用於啟動且復位防墜器的裝置的一對電磁鐵的串聯電路，
[0069]圖11示出了具有集成的安全裝置的、具有轎廂和對重的電梯設備的另一個實施變型。[0070]在附圖中，作用相同的構件在所有圖中採用相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0071]圖1結合圖2示出了電梯設備I的整體示意圖。電梯設備I安裝在建築物中或安裝在建築物的電梯豎井6中且被用於在建築物內運送人員或貨物。電梯設備I包括電梯轎廂2，電梯轎廂能夠沿導軌10上下運動。電梯轎廂2能夠從建築物通過門進入。驅動裝置5被用於驅動且保持電梯轎廂2。驅動裝置5設置在電梯豎井6的上部區域中且轎廂2通過承載裝置4、比如承載繩索或承載皮帶與驅動裝置5連接。承載裝置4通過驅動裝置5進一步向對重3引導。對重平衡電梯轎廂2的重量分量，從而使得驅動裝置5實際上僅需平衡轎廂2與對重3之間的不平衡。驅動裝置5比如設置在電梯豎井6的上部區域中。其當然還可以設置在建築物的其他地點或設置在轎廂2或對重3的區域中。驅動裝置5通常包括轉速測量器51，該轉速測量器測量驅動電機的有效轉速且將有效轉速傳遞到電梯及驅動控制裝置50。電梯及驅動控制裝置50調節且監控電梯運行，其控制驅動裝置5且操作驅動單元5的制動裝置52。電梯和驅動控制裝置50通常通過通訊總線與電梯設備的其他監控裝置連接。電梯和驅動控制裝置50通常利用懸掛電纜48與轎廂2連接。通過這種懸掛電纜48供給轎廂能量且懸掛電纜48還包括所需通訊導線。
[0072]電梯和驅動控制裝置50當然還可以被實施為構建在一個殼體中。電梯和驅動控制裝置50的不同的功能組還可以設置在電梯設備的不同地點上的單獨的殼體中。
[0073]電梯轎廂2配有一個防墜器11或在示例中配有一對防墜器lla、llb，防墜器適用於在意外運動時、在超速時或在停靠時確保電梯轎廂2的安全和/或減速。防墜器11、11a、Ilb在示例中設置在轎廂2下方。
[0074]該防墜器11或每一個防墜器IlaUlb分別與一個用於啟動且復位防墜器的裝置
14、14a、14b連接。用於啟動且復位防墜器的裝置14、14a、14b與制動控制器46連接，該制動控制器能夠為了操作防墜器ll、lla、llb以及還為了復位該裝置14、14a、14b操控用於啟動且復位防墜器的裝置14、14a、14b。制動控制器46包括電子限制器或相應的速度傳感器57，或者與電子限制器或相應的速度傳感器57連接。因此，可以棄用通常所採用的機械的速度限制器。電子限制器或相應的速度傳感器57與前述部分相同地實施且在此處不再詳細闡述。電子限制器或相應的速度傳感器57當然還可以直接設置在轎廂2上或者還可以採用電梯控制裝置50的信號。
[0075]用於啟動且復位防墜器的裝置14、14a、14b和制動控制器46在所示示例中與具有對應的充電器45和變壓器59的蓄能器44連接。該實施方式的細節結合圖4描述。
[0076]在根據圖1和2的示例中，對重3也配有防墜器llg。該防墜器本身適用於在意外運動或超速時確保對重3的安全和/或進行減速。防墜器Ilg在該示例中同樣設置在對重3下方。對重藉助於平衡線纜49與轎廂2連接。平衡線纜49主要應用在較高的建築物中，用於平衡承載裝置4的重量，這些承載裝置在轎廂2和對重3的行駛中相對移動。在當前的示例中，該平衡線纜49包括電導線，電導線一方面為對重3或設置在對重處的制動控制器46g、具有變壓器59g的蓄能器44g以及對應的充電器45g供給能量且供給必要的電子信號。
[0077]防墜器llg、用於啟動且復位防墜器的裝置14g以及對應的構件的設置方式和功能基本上對應於針對轎廂2所述的實施方式。當然，對重3上的防墜器Ilg通常還包括至少一對具有相應的用於啟動且復位各防墜器的裝置的防墜器Hg。
[0078]在所示示例中，特別是對重3具有單獨的電子限制器或相應的速度傳感器57g。該傳感技術主要在於獲取滾輪、比如引導輪的旋轉速度。在這種設置方式中，不需要其他的在安全上重要的數據。平衡線纜49不必相應地傳遞在安全上重要的數據。
[0079]在圖3中示出了行駛體或者說電梯轎廂2或相同意義上的對重3，具有安裝好的防墜器11和對應的用於啟動且復位防墜器的裝置14。電梯轎廂2或對重3懸掛在承載裝置4上且藉助於導靴58沿導軌10引導。
[0080]防墜器的觸發由電子速度限制器eGB57通過制動控制器46啟動。
[0081 ] 在一個實施方式中，分別將一個轉速傳感器57集成在至少兩個滾輪中。滾輪相應於行駛體的行駛速度沿導軌10轉動。評價單元(未示出)將兩個轉速傳感器57的信號進行相互比較且確定有效的行駛速度。在確定信號之間的不一致時，發出警報且停止電梯的運行。如果兩個轉速傳感器57的一個或兩個信號顯示出過高的行駛速度，兩個用於啟動且復位防墜器的裝置14的控制電路被中斷且啟動防墜器11。
[0082]也可以如前所述採用電子速度限制器eGB57的其他實施方式。速度限制器eGB57可以設置在轎廂或對重上或機房中，或者以冗餘的形式設置在多個地點。
[0083]能量模塊43有利地同時為制動控制、速度測量以及復位裝置的運行提供能量。其通常通過懸掛線纜或平衡線纜供給能量。
[0084]圖4示出了電梯設備中的防墜器的示例性設置方式和電路。在豎井6中(有利地在驅動裝置附近)設置電梯和驅動控制裝置50。電梯和驅動控制裝置50包括安全迴路42。該安全迴路42在電梯設備處於與正常行駛不同的安全上重要的狀態下被斷開。此類狀態比如是，轎廂的入口門沒有正常關閉、或者緊急開關被操作等等。在安全迴路42斷開時，通常使得電梯設備的驅動裝置停機且啟動驅動控制器52。電梯和驅動控制裝置50通常還提供有關於驅動裝置的行駛速度的信息，該信息通常從驅動裝置轉速傳感器51傳遞到電梯和驅動控制裝置50。電梯和驅動控制裝置50優選藉助於通訊總線47與其他電梯系統連接且當然電梯設備還提供有電網53。
[0085]在轎廂2上存在各種不同的其他電子部件，其通過懸掛線纜48(比如通過通訊總線47、但也通過安全迴路42)與電梯和驅動控制裝置50連接。這些部件除了其他運行部件(如門控制裝置、照明設備等等)外，是制動控制器46、通常為電子的速度限制器57、能量模塊43以及用於啟動且復位防墜器的裝置14。
[0086]用於啟動且復位防墜器的裝置14安裝在各防墜器上且在需要時啟動和再次復位該防墜器。用於啟動且復位防墜器的裝置14由制動控制器46、比如由控制迴路電磁鐵54操控，用以啟動防墜器11以及還比如通過控制迴路復位裝置55再次復位防墜器。用於啟動且復位防墜器的裝置14優選連接到安全迴路42中。這導致在觸發用於啟動且復位防墜器的裝置14時強制斷開安全迴路42且停止電梯設備的驅動裝置的運行。能量模塊43為制動控制器46以及優選還為用於啟動且復位防墜器的裝置14供給能量。在所示示例中，用於啟動且復位防墜器的裝置14供給12V直流電壓且制動控制器46供給24V直流電壓。能量模塊43為此具有蓄能器44，該蓄能器在該示例中通過充電器45與電網53連接且通過電網充電。為了產生不同的電壓，在該示例中設置變壓器59。由此可以比如採用市場上常見的產品(比如汽車配件)作為復位裝置，因為12V的部件可以非常廉價地得到。
[0087]對重3在根據圖4的示例中同樣配有防墜器llg。該防墜器Ilg本身配有用於啟動且復位防墜器的裝置Hg且對重具有單獨的制動控制器46g和能量模塊43g，其基本上與針對轎廂2的示例所闡述的構造相同。電網53和通訊總線47通過平衡線纜49向對重3引導。安全迴路42在該實施方式中不引導到對重3，而是使得防墜器Ilg和用於啟動且復位防墜器的裝置Hg的安全報告在制動控制器46g中處理且通過通訊總線47傳遞給電梯控制裝置50。此外，在該實施方式中，對重3具有第一和第二速度傳感器57g，該速度傳感器測量對重的行駛速度。在對重上優選在滾輪中安裝速度傳感器。兩個速度傳感器57g可以相互協調地進行監控且由此可以產生可靠的速度信號。基於這種可靠的速度信號，制動控制器可以在斷定對重的速度過高時啟動防墜器Hg。
[0088]還可以採用可替換的實施方式和組合。替代在對重上的電網還可以採用隨著運動的滾輪發生器為對重的蓄能器44g充電且替代有線的通訊總線可以採用無線的通訊總線。因此，可以啟用平衡線纜49。
[0089]圖5示出了具有安裝好的用於啟動且復位防墜器的裝置14的防墜器11。該防墜器11在該示例中是單一作用(einfachwirkend)滑動防墜器。抓緊楔12在需要時由防墜器的用於啟動且復位防墜器的裝置14通過操作器17藉助於槓桿臂20a、20b向上壓到抓緊位置中或直到其貼靠在導軌10上。這樣，需制動的物體或者說轎廂2或對重3的運動以及抓緊楔12與導軌10之間的摩擦負責建立法向力和制動力。
[0090]為了復位防墜器，需制動的物體必須首先向上運動，由此使得抓緊楔12從其夾緊位置中被鬆開。然後，在抓緊楔與導軌之間的摩擦力足夠小時，抓緊楔12可以由槓桿臂20a、20b通過連接魚尾板13向下回置到準備位置中。用於啟動且復位防墜器的裝置14藉助於連接板16與防墜器11擰緊。
[0091]在該示例中，防墜器從下面操作，可替換的是，該操作還可以從上面實現，其方式為，用於啟動且復位防墜器的裝置為了進行操作從上面將抓緊楔向上拉，然後，為了復位再次將抓緊楔向下壓。在該示例中，進一步如下應用防墜器，使得其制動行駛體或者說轎廂或對重的向下運動。該裝置還可以與防墜器一起反向應用，使得用於啟動且復位防墜器的裝置將抓緊楔保持在上面的運行位置中且在需要時將抓緊楔向下運動，從而制動意外的向上運動。
[0092]在該示例中示出了具有抓緊楔的防墜器11。所展示的用於啟動且復位防墜器的裝置當然還可以與滾輪抓緊裝置配合，其中，替代抓緊楔操作抓緊輪。還可以採用偏心輪抓緊裝置，其中，偏心輪藉助於操作杆由用於啟動且復位防墜器的裝置扭轉。
[0093]下面，在圖6-9中結合通過圖5描述的防墜器來闡述用於啟動且復位防墜器的裝置的構造和功能。
[0094]圖6示出了可電動操作的防墜器11以及處於準備狀態或者說正常狀態(其與電梯設備的正常運行相對應)下的用於啟動且復位防墜器的裝置14。用於啟動且復位防墜器的裝置14藉助於連接板16安裝(優選螺栓連接)在防墜器11上。抓緊楔12在所示正常狀態下位於最下面且與導軌具有幾毫米的水平間距，從而使其在行駛體(未示出)行駛時不觸及導軌。抓緊楔12由操作器17或由集成在操作器17中的槓桿臂20或集成在操作器17中的槓桿臂20a、20b (參見圖5)藉助於一個或多個連接魚尾板13保持。操作器17可在擺軸18上擺動地支承在殼體15中且還具有控制臂22，該控制臂通過保持鼻23和保持爪27與電磁鐵28配合。蓄壓器24(在該示例中被實施為壓力彈簧)通過壓力軸25同樣嚙合在控制臂22或操作器17上且提供所需要的操作力，用以在需要時(即在釋放保持鼻23時)操作防墜器。
[0095]此外，槓桿臂20優選通過豎直的活節21安裝在操作器17中。該活節在抓緊楔12在向上移動時沿楔形斜面側向移動時實現了側向平衡。替代活節21當然還可以將槓桿臂20本身相應地實施為彈性的,或者連接魚尾板13可以被實施為允許側向移動。
[0096]在根據圖6-9的視圖中可以分別僅看到一個槓桿臂20。但結合圖5可以明確看出，分別有兩個操作對應的抓緊楔的槓桿臂20a、20b並排設置。這樣，槓桿臂20a、20b優選通過中央的擺動體19與操作器17構建在一起。
[0097]在該示例中，操作器17由各種不同的構件(如擺動體19、槓桿臂20、20a、20b和控制臂22)構建。當然操作器還可以一體地、比如以成形鑄件的形式構造。
[0098]在該示例中，連接魚尾板13與擺動軸18之間的槓桿間距相對於壓力軸25與擺動軸18之間的控制間距選擇得較大。該槓桿比例為大致5: I。由此使得蓄壓器和控制臂上的推進行程較小。這是有利的，因為由此能夠實現快速地操作防墜器。在一個實施例中，抓緊楔12所需的行程大致為100mm，直到抓緊楔在導軌上夾緊。由於5: I的傳動比使得在壓力軸上的行程僅為大約20mm。利用大約1000-1400N的蓄壓器力可以使得兩個抓緊楔的重量(其比如大約為2x1.5kg)在小於0.1秒的時間內運動到抓緊位置。通過操作器上的措施(其減小了操作器的重量，如對槓桿打孔或採用由鋁或其他輕質且堅固的材料製成的槓桿材料)可以優化這種快速的反應時間。
[0099]蓄壓器的力的施加如下選擇:比如在壓力彈簧斷裂時(這與彈簧螺旋存在力損失的情況相同)還存在足夠的用於啟動防墜器的殘餘力。
[0100]電磁鐵28根據穩流原理工作。這表示，只要有電流流過，則存在保持力。因此，在該狀態下，電磁鐵28保持住保持爪27,該保持爪本身通過保持鼻23保持控制臂22且由此保持蓄壓器24。因此，操作器17被固定且抓緊楔12通過槓桿20和連接魚尾板13保持。由此還防止了無意地操作抓緊楔，比如通過無意地觸及導軌操作抓緊楔。
[0101]此外，操作器17的狀態通過第一位置傳感器38監控。
[0102]在一個實施方式中，用於啟動且復位防墜器的裝置14如在圖6中所示配有安裝鎖止件41。安裝鎖止件41為了簡單地安裝置入殼體中(如圖6中藉助於虛線示出)且優選機械地在準備狀態下保持操作器。由此能夠將該裝置簡單地駛入且安裝到連接魚尾板中。這是有利的，因為在安裝防墜器或用於啟動且復位防墜器的裝置期間，通常還沒有對電子構件進行布線。在一個有利的實施方式中，該安裝鎖止件與位置傳感器38連接，用以防止具有置入的安裝鎖止件的電梯設備開始運行。在安裝該裝置或在實現布線和操控用於啟動且復位防墜器的裝置14之後，安裝鎖止件41可以被移除且比如存放在具有保持夾的殼體中，然後，用於啟動且復位防墜器的裝置14如上所述由電磁鐵28保持在準備狀態下。
[0103]現在，如果電磁鐵28中的電流比如通過制動控制器46 (參見圖1-4)或其他安全裝置中斷，則電磁鐵的磁力消失。保持爪27如圖7所示釋放控制臂22的保持鼻25或釋放操作器17且蓄壓器24的操作力現在將抓緊楔12向上壓到抓緊位置。行駛體或者說電梯轎廂或對重被強制制動。與抓緊楔12的操作同時操作第一位置傳感器38，由此斷開電梯設備的安全迴路42 (參見圖4)。有利的是，在電磁鐵28處設置第二位置傳感器39、比如微開關，該第二位置傳感器監控保持爪27本身的狀態或位置。該第二位置傳感器39可以被用於及時識別保持爪27的無意打開，或者還如下面所述控制用於啟動且復位防墜器的裝置14的復位。
[0104]在圖7-9中示例性示出了防墜器的復位或鬆開。用於啟動且復位防墜器的裝置14為此包括回引杆31，電磁鐵28與保持爪27和第二位置傳感器39 —起設置在回引杆上。回引杆31可在擺軸18上擺動地支承，從而使得控制臂22的保持鼻23的擺動半徑與保持爪27具有相同的擺動軌跡。回引杆31與復位裝置30連接。復位裝置30在該示例中包括與回引杆31連接的主軸滑塊35。主軸滑塊35藉助於主軸34由主軸驅動裝置33前後運動。此外，復位裝置30還包括第三位置傳感器40 (也優選為微開關)，其確定主軸滑塊35以及回引杆31的駛入的位置。
[0105]在復位啟動之前，通常將行駛體反向於抓緊方向向回運動。由此使得抓緊楔12從其夾緊位置中鬆開且基本上被鬆開或僅通過蓄壓器24的力加載地位於導軌上。
[0106]在通過防墜器11以及相應地操作的用於啟動且復位防墜器的裝置14實施行駛體的制動之後，如圖7所示，主軸驅動裝置33現在在通過制動控制器46 (圖4)啟動之後通過主軸34和主軸滑塊35將回引杆31向下擺動到控制杆22。由此使得保持爪27向保持鼻23運動，如圖8所示。隨著到達保持鼻23，保持鼻23將保持爪27壓回接通的電磁鐵28，該電磁鐵28現在再次保持住保持爪27，如圖9所示。該位置由第二位置傳感器39來確定或者說判斷。這還同時使得向制動控制器的控制輸入調轉主軸驅動裝置33的行駛方向且將主軸滑塊35與控制臂一起向回運動到準備位置(相應地在圖6中示出)。一旦由向回運動的主軸滑塊35操作第三位置傳感器40，由此結束復位且用於啟動且復位防墜器的裝置14再次位於其準備位置中，因為隨著控制臂22被拉回，當然還同時將蓄壓器24再次預緊，則到達準備位置。顯然，在該裝置向回行駛期間，在行駛體任何時間發生故障時，通過切斷電磁鐵28能夠直接地再次啟動防墜器。
[0107]需要補充的是，替代主軸復位當然還可以採用其他驅動類型，比如直線電機或其他擺動驅動裝置。主軸驅動裝置是有利的，因為此類主軸驅動裝置比如經常被用於操作車窗且能夠相對廉價地獲得。
[0108]在圖6-9中示出了有利的補充。
[0109]主軸滑塊35在一個實施方式中通過力限制器36 (比如鎖閉彈簧37)與回引杆連接。由此防止了在行駛體在復位期間本身進行運動時(會通過抓緊楔12向復位裝置施加意外的壓力)復位裝置30的過負荷。力限制器36將復位裝置或主軸34中的壓力限制在大約100N。如果超出了最大值，則可能將壓緊杆置於空轉中。為了再次卡入壓緊杆，將拉力杆向上運動。
[0110]此外，保持爪27的形式選擇為，保持爪在比如與之前一樣固定夾緊的抓緊楔12阻止了保持爪被拉回時再次被打開。在這種情況下，可以通過復位裝置30的力再次打開保持爪。由於在此時刻第二位置傳感器39同樣再次斷開或被操作，制動控制器可以識別該狀態且重新啟動服務。
[0111]圖10示出了在典型地應用兩個用於啟動且復位一對防墜器的裝置時的電磁鐵28的有利的電路。這裡，如圖1-4所示，分別有一個用於啟動且復位防墜器的裝置與一個防墜器連接。兩個電磁鐵28在這裡是串聯的且通過制動控制器46加以所需的保持電流。通過這種電串聯使得兩個用於啟動且復位防墜器的裝置以毫秒的精確度在電路上同步。兩個需啟動的防墜器由此同時被觸發。
[0112]由此還同時確保了在電磁鐵28的線圈的電流中斷時觸發兩個防墜器且不會進行單側的具有損壞作用的抓緊。因此，不再需要利用槓桿系統的機械同步。
[0113]在圖11中示出了相對於圖1或3補充或可替換的電梯設備I的安全方案的實施方式。這裡，電梯轎廂2配有防墜器11和對應的、具有制動控制器46的用於啟動且復位防墜器的裝置14，如上所述。對重3與此不同配有基本上公知的防墜器llg，其通過鬆弛繩索觸發器56來啟動。這意味著，在當懸掛力在預設的持續時間內下降到預設的值以下時，操作防墜器Hg。因此，如果比如電梯設備中的承載機構4斷裂，電梯轎廂2的防墜器通過制動控制裝置46啟動且電梯轎廂安全地被制動，而由於承載機構中突然缺失的承載力使得繩索鬆弛觸發器56操作對重的防墜器Ilg且對重3確保不會墜落。藉助於繩索鬆弛觸發器56中的減速裝置或阻尼裝置實現了在短時間的晃動過程中不會實施防墜器Ilg的觸發。
[0114]在本發明的範疇內，電梯領域技術人員可以任意改變採用的形式和設置。比如將制動控制裝置46和/或能量模塊43和/或速度傳感器57實施為單獨的組件，或者這些組件可以被匯集到一個安全包中。該安全包還可以是電梯控制裝置的組成部分。用於啟動且復位防墜器的裝置可以作為組件安裝在防墜器中，或者其還可以與防墜器基本上組裝在一個殼體中。
【權利要求】
1.一種用於啟動且復位電梯設備的防墜器的裝置，所述防墜器(ll、lla、llb、llg)具有至少一個用於夾緊制動面或導軌(10)的抓緊元件(12)， 其中，所述裝置(14)包括蓄壓器(24)、優選壓力彈簧、操作器(17)和保持裝置(26)， 其中，設置可遠程操控的復位裝置(30)，用以將蓄壓器(24)預緊到準備位置中， 其特徵在於，操作器(17)能夠與抓緊元件(12)連接且與蓄壓器(24)連接，操作器(17)被設計為一方面將抓緊元件(12)保持在準備位置中且另一方面在需要時在釋放蓄壓器(24)或壓力彈簧時將抓緊元件(12)運動到抓緊位置中，以及保持裝置(26)包括藉助於電磁鐵(28)保持且藉助於彈簧力觸發的保持爪(27)，所述保持爪(27)被設計為將操作器(17)保持在準備位置中。
2.如權利要求1所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，操作器(17)能夠圍繞基本上水平的擺軸(18)擺動地支承在所述裝置(14)中，操作器(17)被設計為在需要時將防墜器(ll、lla、llb、llg)的多個抓緊元件(12)、優選防墜器的多個抓緊楔基本上同步地運動到抓緊位置中。
3.如權利要求1或2所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，操作器(17)具有一個擺動頭(19)、兩個槓桿臂(20、20a、20b)和一個控制臂(22)，操作器(17)的兩個槓桿臂(20、20a、20b)能夠分別與防墜器(11、11a、lib、Ilg)的一個抓緊楔(12)連接，且所述連接優選實現水平的側向平衡且控制臂(22)將擺動頭(19)與蓄壓器(24)或壓力彈簧以及與保持裝置(26)連接，所述保持裝置被設計為將操作器(17)保持在準備位置中。
4.如權利要求1-3中任 一項所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，第一位置傳感器(38)、優選安全開關監控操作器(17)和抓緊楔(12)的工作狀態，和/或第二位置傳感器(39)、優選微開關監控保持爪(27)的工作狀態。
5.如權利要求1-4中任一項所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，保持裝置(26)通過回引杆(31)能夠在操作器(17)的擺軸(18)上擺動地支承，可遠程操控的復位裝置(30)被設計為，將保持裝置(26)可控地從準備位置向回引位置行駛以及在保持裝置(26)的保持爪(27)插入操作器(17)的控制臂(22)之後將保持裝置(26)與控制臂(22)一起再次行駛到準備位置中，其中，與控制臂(22)行駛到準備位置中一起，蓄壓器(24)或壓力彈簧再次預緊到準備位置中。
6.如權利要求1-5中任一項所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，第三位置傳感器(40)、優選微開關監控復位裝置或蓄壓器(24)或抓緊楔(12)的準備位置。
7.如權利要求1-6中任一項所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，復位裝置(30)包括具有主軸驅動裝置(33)和通過主軸驅動裝置(33)的主軸運動的主軸滑塊(35)的蝸杆傳動裝置，主軸滑塊(35)與回引杆(31)連接，由此，主軸驅動裝置(33)使回引杆(31)運動。
8.如權利要求1-7中任一項所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，復位裝置(30)具有力限制裝置(36)，所述力限制裝置在超出預設的復位力時斷開保持裝置(26)與復位裝置(30)的連接。
9.如權利要求1-8中任一項所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，所述裝置(14)包括機械的鎖止器(41)，所述機械的鎖止器能夠將所述裝置(14)鎖止在準備位置中，其中，當機械的鎖止器(41)將所述裝置(14)鎖止在準備位置中時，優選第一位置傳感器(38)或安全開關被強制保持斷開。
10.如權利要求1-9中任一項所述的用於啟動且復位防墜器的裝置，其特徵在於，所述裝置(14)安裝在殼體(15)中，所述殼體成型製造且配有相應的連接板(16)，用以安裝在防墜器(IlUlaUlbUlg)上。
11.一種電梯設備，具有至少一個行駛體，所述行駛體被設置為能夠沿至少兩個導軌(10)在電梯豎井(6)中行駛，包括: 至少兩個設置在行駛體(2、3)上的防墜器(ll、lla、llb、llg)，所述防墜器分別與一個導軌(10)對應且能夠分別藉助於兩個抓緊楔(12)抓緊導軌(10)，從而在需要時將行駛體(2,3)制動且保持在導軌(10)上，以及 至少兩個設置在行駛體(2、3)上且與防墜器(ll、lla、llb、llg)連接的、如權利要求1-10中任一項所述的用於啟動且復位防墜器的裝置(14)。
12.如權利要求11所述的電梯設備，其特徵在於，兩個所述裝置(14)的兩個電磁鐵(28)串聯，由此在電路斷開時強制使得所述兩個電磁鐵(28)無電流且使得防墜器(11、I la、I lb、I Ig)在兩側被操作和/或在打開保持爪(27)中的一個時使得所述兩個電磁鐵(28)無電流，保持爪的打開優選通過兩個第二位置傳感器(39)中的一個來判定。
13.如權利要求11或12所述的電梯設備，其特徵在於，行駛體(2、3)是電梯轎廂(2)且用於啟動防墜器的裝置(14)與電子安全裝置(62)連接，所述電子安全裝置能夠確定行駛速度與額定速度的偏差且在確定了不允許的偏差時操控用於啟動防墜器的裝置(14)，和/或` 行駛體(2、3)是電梯轎廂(2)且用於啟動防墜器的裝置(14)與監控裝置(60)連接，所述監控裝置在電梯轎廂(2)靜止時被激活，用以確定電梯轎廂(2)從靜止狀態可能的意外滑離且在確定了意外的滑離時操控用於啟動防墜器的裝置(14)，和/或 另一個行駛體(2、3)是對重(3)且用於啟動防墜器的裝置(14)包括速度檢測裝置(61)，或者用於啟動防墜器的裝置通過懸掛線纜(48)或平衡線纜(49)的信號導線操控，或者用於啟動防墜器的裝置(14)通過無線連接操控。
14.如權利要求11-13中任一項所述的電梯設備，其特徵在於，用於啟動防墜器的裝置(14)通過蓄能器(44)供電。
15.一種用於啟動且復位電梯設備的防墜器的方法，包括如下步驟: 藉助於斷開電磁鐵觸發保持爪且釋放由保持爪保持的操作器(17)， 藉助於操作器(17)和作用到操作器(17)上的蓄壓器(24)同步地將防墜器(11)的至少兩個抓緊楔(12)運動到抓緊位置中， 在需要時，通過反向於抓緊方向回移防墜器，至少部分地將抓緊楔(12)從其夾緊位置中鬆開，以及 遠程控制地復位操作器(17)和抓緊楔(12)且同時將蓄壓器(24)預緊在準備位置中。
【文檔編號】B66B5/22GK103517864SQ201180067652
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2011年12月9日 優先權日:2010年12月17日
【發明者】約瑟夫·胡斯曼, 大衛·米歇爾, 阿斯特裡德·索嫩莫澤爾, 漢斯·科赫爾, 卡爾·魏因博格 申請人:因溫特奧股份公司