條形部件的傳送帶的製作方法
2023-04-28 23:10:11
專利名稱：條形部件的傳送帶的製作方法
技術領域：
本發明涉及條形部件的傳送帶，尤其涉及大量生產半導體和其他製品時，在包含電鍍和去閃光工序以及各種處理工序的大量自動化在線工序中用於傳送條形部件的條形部件傳送帶。
背景技術：
如圖1至圖3所示，美國專利第4,534,843號公開了現有的傳送帶1，它的結構是本體2和指狀部3一體構成，因此，在使用過程中，指狀部3的一部分損壞或者由於本體彈力差使得用於卸載部件4的把持力下降而變成不可再使用的狀態時，不能僅替換有缺陷的指狀部3部位，必須將整個帶1換成新的物品。因此，缺點是維護的效率低，此外，顯著縮短了使用壽命，不經濟。
上述傳送帶1在裝載/卸載部件4時，從指狀部3的兩側在相向的水平加壓方向(X，Y)上同時對其加壓，在指狀部3、3間確保空間的狀態下，根據裝載/卸載操作，使部件4必須沿著箭頭方向Z上升/下降，但問題是這種操作使關聯的周邊裝備的結構變得很複雜，整個裝備龐大，價格上升，很不經濟，因此，最近實際上幾乎不使用了。
另一方面，如圖4和圖5所示，美國專利第5,024,745號公開了另一個現有傳送帶1，它是這樣構造的在分別另外製作本體2和多個指狀部3後，將指狀部3分別安裝到本體2上。因此，裝載/卸載條形部件4時，由於構造上有必須沿著加壓方向C向上方對各指狀部3的下部加壓的弱點，因此，在和位於指狀部3上部的本體2的安裝部位5上，會發生指狀部3脫離本體2這種不穩定的誤操作。
而且，在裝載/卸載部件4時，如果指狀部3的加壓方向是和本體2成直角的水平方向，雖然可以使關聯的裝載/卸載裝置的結構變簡單，使整個裝置的結構小型化，但是沒有這種工夫，因此，就有關聯裝置複雜化、整個裝備龐大、裝備價格上升、故障多發和維護不方便等各種問題。
具體地說，在本體2和指狀部3結合的技術構成上，位於指狀部3前端的把持部6相對於位於指狀部3中心部位的鉸鏈部位7上下運動，需要確保一定範圍以上的空間供把持部位6運動，但是，從鉸鏈部位7到把持部位6的距離相對較短，因此，僅在向加壓方向C的加壓距離長時，能確保適於卸載部件4的餘量空間。而且，在卸載部件4時，把持部位6由於暫時相互分離而靠近後，為了復歸原始的位置而向下運動時，部件4使把持部6移動，同時使其壓向或滑向下方，不能準確卸載部件4，或者即使卸載也是不完全卸載狀態，從而在傳送部件4過程中頻繁發生脫離傳送帶1的嚴重誤操作。
在其他的現有傳送帶1中，如圖6和圖7所示，分別通過塑性壓制加工薄板材來製作指狀部3的支持部位8和通過彎曲線材來製作彈性支持部位9後，將它們彼此結合來構成。因此，當然存在結構複雜、生產率低、由於成本高而使價格上升導致不經濟這樣的問題，不能根本解決如圖4和圖5的例子所描述的卸載過程和傳送過程中發生的誤操作問題。
專利文獻1美國專利第4,534,843號專利文獻2美國專利第5,024,745號發明內容因此，為了解決上述問題，本發明的目的是通過改善傳送帶本體和指狀部的結合方式和其結構，可靠地防止為了裝載/卸載條形部件而進行的指狀部加壓操作時指狀部與本體分離的現象，可靠地防止卸載部件時通過指狀部使部件滑動或受到推壓的現象。
本發明的另一個目的是由於指狀部和帶構件間的加壓操作或解除加壓操作，產生使指狀部前端的彎曲把持部位的位置移動的彈力和把指狀部作為上述位置移動的中心的作用，且為了防止指狀部和傳送帶本體脫離的現象，在結構上集中於一側，通過利用線材一體成形來構成指狀部，從而容易製造指狀部，進一步降低製造成本，並且，大大延長了傳送帶本體和指狀部的使用壽命，更有利於維護。
本發明的再一個目的是裝載或卸載條形部件時，當然最好在水平方向對指狀部的一側加壓，根據需要，指狀部的上述加壓方向可以是向水平和上方同時加壓，或者，如現有技術那樣向上方傾斜地加壓等，在選擇加壓方向時可以進行裝載或卸載操作，因此，顯然，用於裝載或卸載的周邊裝置比較簡單，降低了裝備的製造成本，還可以使用現有的裝載或卸載裝置，擴大了使用範圍。
為了實現上述目的，本發明提供一種條形部件的傳送帶，用於在大量生產半導體和其他製品時，在包含電鍍和去閃光工序以及各種處理工序的自動化的大量在線工序中傳送條形部件，其特徵在於，將另外製作的多個指狀部每隔一定間距結合到傳送帶本體上，上述傳送帶本體具有安裝孔和開孔，所述安裝孔用於結合上述指狀部的安裝部和彈性鉸鏈部，所述開孔形成在上述安裝孔的一側，使得上述指狀部的彎曲把持部移動自由地嵌入其中，上述指狀部3的上述安裝部和上述彈性鉸鏈部一體結合形成在上述安裝孔中，嵌入上述開孔中的彎曲把持部和上述彈性鉸鏈部通過方向轉換部一體連接。
上述指狀部的結構可以是以上述安裝部為中心構成為一對，使得分別的1對彈性鉸鏈部、方向轉換部和彎曲把持部相對，或者，單個彈性鉸鏈部、方向轉換部和彎曲把持部彼此連接為一體。
上述指狀部的彈性鉸鏈部由線簧構成，和上述安裝部結合，它們之間的結合部形成為銳角，使和傳送帶本體的結合更堅固，上述彈性鉸鏈部的直徑優選比上述傳送帶本體的安裝孔的上下方向的高度大。
上述指狀部的方向轉換部最好構成為線簧的形態，或者構成為單純的彎曲形態。
根據本發明，通過改善傳送帶本體和指狀部的結合方式和其構造，可靠地防止為了裝載/卸載條形部件而進行的指狀部加壓操作時指狀部與本體分離的現象，可靠地防止卸載部件時通過指狀部使部件滑動或受到推壓的現象。
本發明在以下方面取得了很好的效果由於指狀部和帶構件間的加壓操作或解除加壓操作，產生使指狀部前端的彎曲把持部的位置移動的彈力和把指狀部作為上述位置移動的中心的作用，且為了防止指狀部和傳送帶本體脫離的現象在結構上集中於傳送帶本體的安裝孔和包含安裝部、結合部及彈性鉸鏈部的指狀部相結合的一側，通過利用線材一體成形來構成指狀部，從而容易製造指狀部，進一步降低製造成本，並且，大大延長了傳送帶本體和指狀部的使用壽命，更有利於維護。
本發明在裝載或卸載條形部件時，最好在水平方向對指狀部的一側加壓，因此，用於裝載或卸載的周邊裝置比較簡單，可以降低裝備的製造成本。而且，根據需要，指狀部的上述加壓方向可以是向水平和上方同時加壓，或者，如現有技術那樣向上方傾斜地加壓等，在選擇加壓方向時也可以進行裝載或卸載操作，因此，可以使用現有的裝載或卸載裝置，擴大了使用範圍。
圖1表示根據一例現有技術在條形部件傳送帶上裝載或卸載條形部件的初始狀態。
圖2示出了圖1的帶上裝載上述部件之前或卸載上述部件之後的狀態。
圖3示出了圖1的帶上裝載上述部件的狀態的側面圖。
圖4是根據另一例現有技術的條形部件傳送帶的部分切口正面圖。
圖5是圖4的部分切口側面圖。
圖6是根據再一例現有技術的條形部件傳送帶的部分切口立體圖。
圖7是圖6的部分切口側面圖。
圖8是根據本發明的一個最佳實施例的傳送帶的部分切口立體圖。
圖9是表示圖8的傳送帶的工作狀態的部分切口側面圖。
圖10示出了圖9的傳送帶的另一個工作狀態。
圖11示出了圖9的傳送帶的另一個工作狀態。
圖12是圖9的傳送帶變形例中的工作狀態圖。
圖13是圖12的部分切口立體圖。
圖14是根據本發明的另一個最佳實施例的傳送帶的部分切口立體圖。
符號說明10帶20帶本體22安裝孔24開孔30指狀部32安裝部34彈性鉸鏈部36方向轉換部38彎曲把持部具體實施方式
下面，參考附圖詳細說明本發明。
根據如圖8-14所示的各種實施例，帶10都是將另外製作的多個指狀部30每隔一定間距結合到傳送帶本體20上，上述傳送帶本體20具有安裝孔22和開孔24，所述安裝孔用於結合指狀部30的安裝部32和彈性鉸鏈部34，所述開孔形成在上述安裝孔22的一側，使得指狀部30的彎曲把持部38移動自由地嵌入其中，上述指狀部30的上述安裝部32和上述彈性鉸鏈部34一體結合形成在上述安裝孔22中，嵌入上述開孔24中的彎曲把持部38和上述彈性鉸鏈部34通過方向轉換部36一體連接。
上述指狀部30可以構成為以安裝部32為中心彼此連接的1對，因此，如圖8至圖13所示，分別構成為相向的彈性鉸鏈部34、34、方向轉換部36、36和彎曲把持部38、38。另一方面，如圖14所示，可以另外設置安裝部32，將彈性鉸鏈部34、方向轉換部36和彎曲把持部38彼此一體連接，從而形成單一結構的形態。
上述指狀部30的彈性鉸鏈部34由線簧構成，與上述安裝部32結合，在它們之間形成結合部33。這裡，該結合部33形成為銳角，使傳送帶本體20和指狀部30的結合更堅固。彈性鉸鏈部34的直徑比上述傳送帶本體20的安裝孔22的上下方向的高度大，構成為僅僅上述彈性鉸鏈部34的一側在經過安裝孔22的狀態下結合且被支持。
如圖8至圖11所示，上述指狀部30的方向轉換部36可以構成為線簧的形態，如圖12至圖14所示，也可以構成為單純的彎曲形態。
未說明的符號40表示指狀部30的彈性鉸鏈部34的中心。
下面對上述構成的本發明的操作進行說明。
首先，指狀部30的安裝部32與預先形成在傳送帶本體20中的安裝孔22的上部結合，位於安裝部32和彈性鉸鏈部34之間的結合部33保持為接合到安裝孔22中的狀態，保持彈性鉸鏈部34的一部分嵌入安裝孔22的兩內側的狀態，而且，通過把彎曲把持部位38嵌入到開孔24中，將上述傳送帶本體20和指狀部30結合起來，完成帶10。這時，指狀部30通過包含結合部位33的安裝部位32、彈性鉸鏈部位34和傳送帶本體20的安裝孔22的相互關係支持在傳送帶本體33上，彎曲把持部位38相對於彈性鉸鏈部位34可以彈性變位工作。
而且，在條形部件4的裝載過程中，指狀部30的加壓方向可以是如圖9和圖12的水平方向，也可以如圖10所示向上方和水平方向同時加壓，或者，如圖11所示向上方傾斜加壓，但最好是如圖9和圖12所示在水平方向加壓，確保傳送帶本體20和彎曲把持部位38之間有充分的裝載空間，準備裝載操作。
在這種狀態下，當要裝載的部件4位於上述裝載空間中，解除上述指狀部30的加壓操作並使彎曲把持部位38復歸到原始位置時，部件4保持被把持在傳送帶本體20和彎曲把持部位38之間的裝載狀態。
在再次對指狀部30加壓並使彎曲把持部位38離開傳送帶本體20的過程中，指狀部30的彎曲把持部位38通過從以彈性鉸鏈部位34的中心40為中心的彈性鉸鏈部位34傳遞的彈力改變角度。
這時，從上述中心40到彎曲把持部位38的距離相對較遠，因此，雖然指狀部30的加壓距離相對較短，但是彎曲把持部位38離傳送帶本體20比較遠，結果，容易保證用於裝載部件4的空間。而且，在通過解除指狀部30的加壓狀態向彎曲把持部位38的原始位置復歸的操作中，因為部件4不強制向下方移動，所以能比較可靠地裝載部件。
當然，條形部件4的卸載過程和上述裝載過程的順序相反。即，卸載條形部件4時，通過指狀部30的加壓操作實現彎曲把持部位38的前進操作、部件4的卸載操作，而且，通過解除指狀部30的加壓操作，順次進行向彎曲把持部位38的原始位置復歸的操作，但是具體說明從略。
權利要求
1.一種條形部件的傳送帶，用於在大量生產半導體和其他製品時，在包含電鍍和去閃光工序以及各種處理工序的自動化在線工序中傳送條形部件，其特徵在於，將另外製作的多個指狀部每隔一定間距結合到傳送帶本體上，上述傳送帶本體具有安裝孔和開孔，所述安裝孔用於結合上述指狀部的安裝部位和彈性鉸鏈部位，所述開孔在上述安裝孔的一側形成，使上述指狀部的彎曲把持部移動自由地嵌入其中，上述指狀部的安裝部位和彈性鉸鏈部位在安裝孔中結合形成一體，嵌入上述開孔中的彎曲把持部位和彈性鉸鏈部位，並通過方向轉換部位連接成一體。
2.根據權利要求1所述的條形部件傳送帶，其特徵在於，上述指狀部的結構是構成為以安裝部位為中心彼此連接的一對，分別成對的彈性鉸鏈部位、方向轉換部位和彎曲把持部位相對。
3.根據權利要求1所述的條形部件傳送帶，其特徵在於，上述指狀部是如下構成的單一結構；安裝上述安裝部位，彈性鉸鏈部位、方向轉換部位和彎曲把持部位彼此連接為一體。
4.根據權利要求1所述的條形部件傳送帶，其特徵在於，上述指狀部的彈性鉸鏈部位由線簧構成，和上述安裝部位結合，它們之間的結合部形成為銳角，上述彈性鉸鏈部位的直徑比上述傳送帶本體的安裝孔的上下方向的高度大，僅彈性鉸鏈部位的一側在經過安裝孔的狀態下結合併被支持。
5.根據權利要求1所述的條形部件傳送帶，其特徵在於，上述指狀部的方向轉換部位構成為線簧的形態。
6.根據權利要求1所述的條形部件傳送帶，其特徵在於，上述指狀部的方向轉換部位構成為單純的彎曲形態。
全文摘要
在現有的條形部件傳送帶中，本體和指狀部形成一體時，即使指狀部的一部分破損或變形時也必須更換整個傳送帶，因此很不經濟，在裝載/卸載部件時，必須在指狀部的兩側同時進行加壓操作，因此，把相關裝置變得很複雜，在將指狀部另外安裝到傳送帶本體上時，操作必須僅對指狀部上方加壓，因此，關聯裝置結構複雜，會出現指狀部脫離、由於推壓或滑動把持部位從而引起誤操作、以及由於指狀部結構複雜會產生製造成本上升等諸多問題。因此，本發明旨在改善指狀部的結構和與其對應的本體結構，在操作過程中不發生指狀部脫離或在把持過程中不出現推壓或滑動現象，構成單一形態的指狀部，從而顯著降低製造成本，而且，可以使指狀部在水平方向上操作，簡化用於裝載/卸載的周邊技術構成，可以廣泛用於能自動裝載、供給和卸載條形部件的傳送領域。
文檔編號C25D17/00GK1502534SQ20031011521
公開日2004年6月9日 申請日期2003年11月20日 優先權日2002年11月25日
發明者崔棋烈 申請人:噴氣技術株式會社