抖動裝置製造方法

2023-04-29 07:55:06

抖動裝置製造方法
【專利摘要】一種抖動裝置，用於在剛性容器中抖動包括粉末形式材料和液體製品的內容物，包括：框架，第一板件，其直接或間接組裝於框架，第二板件，其間接組裝於框架，靠近第一板件布置，並且相對於框架和相對於第一板件可移動，和驅動單元，其配置成相對於框架和相對於第一板件移動第二板件。容器由第二板件承載，相對於第二板件可移動地安裝，第一板件包括止擋，其靠近容器布置並且面對著容器，止擋被固定地安裝在第一板件上，第二板件藉助於驅動單元相對於第一板件以交替和反覆平移和/或旋轉運動的形式在近側和遠側位置之間移動，以將容器相對於第二板件移動，引起容器和止擋之間的系列碰撞，以通過第二板件的交替和反覆運動實現容器的非周期性抖動。
【專利說明】抖動裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及抖動裝置領域，所述裝置用於在剛性容器中抖動包括粉末形式的材料和液體製品的內容物，以便對至少經過抖動處理的內容物進行試驗，容器的容量小於一升並且能夠保持適合於試驗的劑量的內容物。

【背景技術】
[0002]更具體地講，本發明的一個對象涉及通過機械裝置執行特定類型的抖動，例如，用於混合、抖動和/或摻雜容器中的內容物。舉例而言，由AACC Internat1nal協會建立的〃AACC-Method56-1r標準提出了用於抖動麵粉樣品和溶劑混合物的特定條件，以便溶解麵粉用於測定和質量檢驗。為了獲得有意義的測量結果，這些條件是通過手工抖動實現的。其它標準、已經建立的實踐經驗或良好的實踐可能也要求或推薦專門的抖動方法，目前這些抖動方法是手工執行的，因為缺少滿足推薦條件的機械裝置。然而，在手工抖動的情況下，精確可重複性方面存在問題。
[0003]從現有技術中可得知各種抖動方案。
[0004]專利文獻US4128344提出了用於抖動試管中包含的製品的裝置。該裝置包括具有行星齒輪系的驅動單元，其旋轉試管，特別是繞其主軸線，以便抖動內容物。
[0005]專利文獻FR1529066涉及一種抖動裝置，包括分布在轉臺上的管。轉臺可繞主軸線旋轉。通過轉臺的旋轉來抖動管及其內容物。
[0006]專利文獻US3980227涉及一種抖動裝置，其具有中心軸線和繞相對於中心軸線傾斜的軸線旋轉的板件，以便攪拌容器。然而，這種裝置的實施較為複雜，並且混合質量不讓人滿意。
[0007]這些實施方式允許管及其內容物的機械的和可重複的抖動。然而，這些方案不適合以與手工抖動可比的方式用於在容量小於一升的剛性容器中抖動包含粉末形式材料和液體製品的內容物。因此，需要有一種裝置能夠以與手工抖動可比的方式執行抖動，其容易實施並且可能特別用於執行質量試驗，例如根據AACC Internat1nal定義的56-11方法對麵粉樣品做質量試驗。


【發明內容】

[0008]為了上述目的，根據本發明的一種抖動裝置用於在剛性容器中抖動包括粉末形式材料和液體製品的內容物，以便對抖動後的內容物進行試驗，所述容器的容量小於一升並且能夠保持適於進行試驗的劑量的內容物，所述抖動裝置包括:
[0009]-框架，
[0010]-第一板件，其直接或間接組裝於框架，
[0011]-第二板件，其間接組裝於框架，靠近第一板件布置，並且相對於框架和相對於第一板件可移動，和
[0012]-驅動單元，其配置成相對於框架和相對於第一板件移動第二板件，
[0013]其特徵在於:
[0014]-容器由第二板件承載，並且相對於第二板件可移動地安裝，
[0015]-第一板件包括止擋，所述止擋靠近容器布置並且面對著容器，所述止擋被固定地安裝在第一板件上，並且
[0016]-第二板件藉助於驅動單元相對於第一板件以交替和反覆平移和/或旋轉運動的形式在近側位置和遠側位置之間移動，以將容器相對於第二板件移動，並且引起容器和止擋之間的系列碰撞，以通過第二板件的交替和反覆運動實現容器的非周期性抖動。
[0017]利用這種實施方式，抖動結果具有非周期性或是不規則的，並且能夠複製手工抖動的效果。這樣的不規則混合能夠實現完全均質化摻混等等。此外，該裝置能夠以簡單的方式實施，並且能與其它裝置相關聯:舉例而言，能夠與離心機關聯，以便執行試驗和分析。
[0018]在一種實施方式中，第二板件具有板件軸線，並且容器組裝於第二板件且繞板件軸線可旋轉。容器關於第二板件的相對旋轉運動抑制了容器和止擋之間的系列碰撞可能引起的損壞，並且提高了抖動不規則性。
[0019]根據附加實施方式，容器為試管，並且包括沿著容器軸線在第一端和第二端之間縱向延伸的剛性中空本體，第二端限定用於充填容器的開口。容器具有細長形狀，並且允許特定的動力學特徵，從而提高了抖動不規則性。
[0020]根據附加實施方式，板件軸線大體靠近第一端或靠近第二端安置；板件軸線與第一端和第二端的距離不相等。與板件軸線相距最遠的容器端部運行的路徑比與板件軸線相距最近的容器端部運行的路徑長。
[0021]在一種實施方式中，止擋是剛性止擋，並且容器和止擋之間的碰撞為彈性或準彈性碰撞。這種彈性或準彈性碰撞引起容器從止擋彈回。容器或止擋基本上沒有永久變形。更具體地講，剛性容器可從止擋彈回，產生不直接由驅動單元控制的剛性容器運動。
[0022]在一種實施方式中，驅動單元使第二板件相對於第一板件在近側位置和遠側位置之間沿著抖動軸線在第一方向上和與第一方向相反的第二方向上平移運動。第二板件的運動是在沿第一方向的平移動作和沿第二方向的平移動作之間交替進行。第二板件相對於第一板件沿一個方向作平移動作、然後沿其它方向作平移動作容易實現，例如，藉助於驅動單元例如電機。
[0023]在一種實施方式中，抖動軸線正交於板件軸線。沿著抖動軸線的滑動動作(也被稱作驅動動作)引起容器繞板件軸線的旋轉運動(也被稱作從動動作)，並且抖動軸線與板件軸線正交，允許從動動作獲得最優的量值(幅度)。
[0024]在一種實施方式中，第二板件在近側位置和遠側位置之間的運動行程在10毫米和50毫米長度之間，優選大約35毫米。對於容量小於一升的容器，10毫米和50毫米長度之間、優選大約35毫米的運動行程對於令人滿意的摻混來說是最優的。行程尺寸的減小允許抖動裝置緊湊化。
[0025]在一種實施方式中，驅動單元將第二板件以I和1Hz之間的頻率、優選大約5Hz的頻率周期性地移動。第二板件的周期性平移動作每秒重複若干次。舉例而言，第二板件以每秒大約五次震蕩的頻率移動。振蕩頻率範圍由控制元件提供，這樣的控制元件是市場有售的，並且對應於根據AACC Internat1nal的56-11方法確定的手工抖動麵粉的推薦頻率。
[0026]在一種實施方式中，第二板件具有限制容器繞板件軸線的角行程的第二止擋。通過減小容器繞板件軸線的可能角行程，第二止擋允許裝置更為緊湊。此外，第二次衝擊可以發生在第二止擋和容器之間。第二次衝擊可以放大容器運動的不規則性。
[0027]根據一種實施方式，容器繞板件軸線樞轉的角行程小於120°，優選為大約60°。利用這樣的角行程，可以實現類似於手工抖動的抖動。舉例而言，這種角行程是在容器接觸第一板件的止擋時的第一位置和容器接觸第二止擋時的第二位置之間測量的。
[0028]在一種實施方式中，容器與第二板件可移除地關聯，其中第二板件包括缺口，並且
[0029]抖動裝置還包括將容器連接至第二板件的連接件，所述連接件與缺口協作，並且被緊固至第二板件且相對於第二板件繞板件軸線可旋轉，
[0030]所述連接件包括:
[0031 ]-第一部分，用於可移除地接納容器，
[0032]-第二部分，其沿著板件軸線延伸，允許容器繞板件軸線相對於第二板件旋轉。
[0033]在一種實施方式中，抖動裝置包括多個容器，其中第一板件限定第一中心軸線，第二板件限定第二中心軸線，第一和第二中心軸線同軸，第一板件包括與容器數量相等的止擋，每個容器與相應的一個止擋關聯。因此，能夠同事抖動多個容器，這可以減少試驗和分析時間。此外，抖動對於所有容器來說是類似的。
[0034]本發明的第二方面涉及前面描述的抖動裝置的用途，用於測量麵粉樣品對於溶劑的吸收能力。
[0035]本發明的第三方面涉及一種用於抖動容器的方法，包括下述步驟:
[0036]-獲得根據前面描述的抖動裝置，
[0037]-用粉末形式的材料和液體製品部分地充填容器，
[0038]-藉助於驅動單元以交替和反覆平移和/或旋轉運動的形式將第二板件置於運動，以將容器相對於第二板件移動，並且引起容器和止擋之間的系列碰撞，以通過第二板件的交替運動實現容器非周期性的抖動，
[0039]-停止第二板件的運動。
[0040]根據所述方法的一種實施方式，反覆進行將第二板件置於運動的步驟和停止第二板件的運動的步驟。
[0041]根據一種實施方式，所述方法還包括將容器安置在第二板件上的步驟和將容器從第二板件移除的步驟。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]下面簡要介紹附圖中的各張圖。
[0043]圖1是根據本發明的抖動裝置的透視圖，該抖動裝置也是根據本發明的抖動和離心裝置，包括第一和第二板件、容器和用於將容器連接到第二板件的單元。
[0044]圖2是圖1中的連接單元的放大俯視圖。
[0045]圖3是圖1中的區域III的放大圖，示出了容器抵靠於第一板件上的止擋。
[0046]圖4a和4b是透視圖，分別從遠近位置示出了圖1中的第二板件。
[0047]圖5a和5b是圖1的局部放大圖，示出了根據兩種不同位置的容器。
[0048]圖6A至6P是圖1中的抖動和離心裝置的示意性剖視圖，示出了抖動和離心容器的過程中的各個步驟。
[0049]圖7是圖1中的抖動和離心裝置的用於第二板件的角位置分度器的透視圖。
[0050]圖8是驅動系統的透視圖，驅動系統包括用於圖1中的抖動和離心裝置的第二板件的第一和第二驅動單元，其中第一和第二驅動單元分別以抖動模式和離心模式驅動第二板件。

【具體實施方式】
[0051 ] 下面參照附圖結合例子詳細描述本發明的一些實施方式。
[0052]圖1示出了根據本發明的抖動裝置10。抖動裝置10包括第一板件12。第一板件12包括止擋14。抖動裝置還包括第二板件16。第二板件16支撐著容器18。第一板件12和第二板件16形成大致平坦結構。然而在改型實施方式中，第一和/或第二板件12、16可以類似於輪子，或是除平坦或圓形結構外的其它結構。
[0053]第一板件12和第二板件16被安裝成分別組裝於框架20。典型地，抖動裝置10的框架20支靠在支撐部S(例如，其可以是地面或桌面)上。支撐部S限定一平面。接下來，參照下述情況進行描述，其中第一板件12和第二板件16基本上水平布置，正交於豎直軸線。但可以理解，裝置10在不被使用時可被以任何方式安置。
[0054]在下面的描述中，可以理解，「豎直」方向為平行於或基本上平行於與支撐部S平面正交的方向的方向。另外，「水平」方向需要理解為平行於或基本上平行於支撐部S平面並且正交於或基本上正交於豎直方向的方向。
[0055]如展示於圖1，第一板件12是組裝於框架20的金屬構架型結構，第二板件16具有旋轉木馬似的形狀。
[0056]更確切地講，第二板件16，如示於圖1，為具有直徑D的基本上圓形輪廓。然而，如前所述，在改型實施方式中，第二板件16可具有其它形狀。舉例而言，第二板件16可具有方形輪廓、變厚度、或者甚至是非對稱的。
[0057]第二板件16是基本上水平的。第二板件16繞一軸線對中，該軸線接下來被稱作抖動軸線X。抖動軸線X形成第二板件16的中心軸線。在這種情況下，抖動軸線X豎直延伸。第二板件16具有朝向支撐部S定向的下表面22和與所述下表面22相反的上表面24。第二板件16包括位於其中心主軸線的引出口 26，該中心主軸線也即抖動軸線X。沿著抖動軸線X的方向並且與框架20組合的軸28在引出口 26中延伸。軸28可被相對於框架20固定，或是相對於框架20繞抖動軸線X可旋轉運動。如所示的，軸28帶有花鍵，並且軸28上的凹槽與第二板件16上的互補形狀接合，以便避免第二板件16繞軸28的任何意外旋轉，或是用於從軸28繞抖動軸線X向第二板件16傳遞旋轉，等等。然而，在改型實施方式中，軸可以配備有容置部，其被配置成接納鍵，或可以設計為平滑的。第二板件16沿著抖動軸線X可旋轉地安裝在軸28上。
[0058]一驅動系統，包括驅動單元30和作為例子的曲柄連杆控制系統32 (示於圖8)，驅動第二板件16沿著抖動軸線X平移。驅動單元30可以剛性地附連於框架20。驅動單元30被附連於第二板件，例如，通過磁性附連繫統。在這種情況下，具有若干分支(舉例而言，三個)的叉34直接附連至曲柄連杆控制系統32的曲柄以在若干點提供接觸(叉34的分支中的每個與第二板件16的下表面22接觸)。叉34還在其分支的全部或一些上包括磁性撞擊板件，用於防止第二板件16從叉34拆下(並且因此，用於防止第二板件16和驅動單元30之間脫開)。磁性撞擊板件避免第二板件16和叉34之間接觸的任何損失，並且因此第二板件16可被驅動而沿著抖動軸線X精確地平移。在一種改型實施方式中，叉32可以是圓形或矩形件。第二板件16可在近側位置(也被稱作下部位置)與遠側位置(也被稱作上部位置)之間平移移動，在近側位置，第二板件16的下表面22與支撐部S相隔第一距離dl，其中距離dl是沿著抖動軸線X測量的，在遠側位置，第二板件16的下表面22與支撐部S相隔第二距離d2(未示出)。距離d2大於距離dl。
[0059]當第二板件16從近側位置移向遠側位置時，驅動單元30藉助於曲柄連杆控制系統32驅動第二板件16沿著抖動軸線X在第一抖動方向Xl上和在與第一方向Xl相反的第二抖動方向X2上平移。第二板件16的平移運動交替進行並且可能周期性地重複。在這種情況下，近側和遠側位置是固定位置。第二板件16在兩個末端位置之間移動，並且一旦達到其中一個末端位置，第二板件16就沿相反方向移動。在這種實施方式中，末端位置是恆定的。然而，在改型實施方式中，還可以提供可變的遠側和近側位置。在這種改型實施方式中，在每次前後運動中，第二板件16不是必須返回到其前一近側(或是遠側)位置，而是可以採取前一近側(或是遠側)方向的區域中的新的近側(或是遠側)位置。附加地，在改型實施方式中，與曲柄連杆控制系統32不同的系統可以提供用於第二板件16的往復運動。舉例而言驅動單元可以是壓電電機，其電機軸可被直接組裝至第二板件16，用於驅動其在第一方向Xl上平移、然後在第二方向X2上平移。
[0060]第二板件16包括凹陷部36。如示於圖1，第二板件16包括多個凹陷部36，在本例中，第二板件16包括八個凹陷部36。每個凹陷部36與相應的容器18關聯，該容器構造成用於容納包括粉末狀態材料和液體製品的內容物。凹陷部36的數量取決於容器18的數量，容器適配成被抖動，並且可能有的大有的小。舉例而言，凹陷部的數量可以在一到16之間變化。凹陷部36繞抖動軸線X等距分布在第二板件16的周邊。每個凹陷部36形成具有直徑d的圓形部分，直徑d小於第二板件的直徑D，並且中心位於第二板件16的周邊上或附近。凹陷部36穿過第二板件16的厚度e，沿第二板件16的徑向方向向外、並且朝向第二板件16的外側敞開。如所示的，凹陷部36具有基本上相似的形狀，然而在一些改型實施方式中，每個凹陷部36可具有不同的形狀和/或尺寸。
[0061]凹陷部36的尺寸取決於容器18。在這種情況下，凹陷部36形成組裝於第二板件16的容器18的通道，並且由凹陷部36形成的通道足夠大以允許容器18相對於第二板件16繞將在後面描述的板件軸線A旋轉。
[0062]具體地講，抖動裝置10的尺寸取決於容器18的預期數量和容器18的尺寸。後文中給出的尺寸數值是適用於包括八個容器18的抖動裝置10的可行尺寸，並且沒有任何限制意義。
[0063]容器18是圓柱形的，並且是試管或樣品容器類型的。容器18包括具有基本上恆定直徑dr (未示出)的圓形截面的剛性中空本體37，並且沿著容器軸線Xr縱向延伸在第一端38和第二端40之間。容器18是細長的，並且限定內部容積。容器18的容量，或者換言之，內部容積，小於或等於一升，更具體地講，容量適配成、特別僅適配成專用於進行試驗的量的內容物。具體地講，容器18的容量在50mL的量級。另外，容器L的長度沿著容器軸線Xr測量在120mm的量級，容器直徑dr在30mm的量級。
[0064]容器18在其第二端40限定充填開口 42，用於向容器18部分地充填包括粉末狀態材料和液體製品的內容物。
[0065]容器18被配置成容納包括粉末狀態材料和特定液體製品並且適合於被試驗或測量的內容物。抖動裝置10使得粉末狀態材料和液體製品均質化，用於進行試驗或測量，舉例而言測量粉末材料吸收液體製品的能力。然而，在改型實施方式中，其它類型的測量可以執行。另外，容器18的內容物可以是不同的將被考察的製品樣品。同樣，例如，容器18可容納多種液體製品。
[0066]容器的第一端38被封閉，舉例而言通過圓錐形部分。然而，在改型中，第一端38是半球形部分。
[0067]容器18相對於第二板件16繞板件軸線A可旋轉運動。板件軸線A相對於第二板件16是固定的。板件軸線A還正交於抖動軸線X。在這種情況下，板件軸線A是基本上水平的。板件軸線A與以抖動軸線X為中心的圓相切。板件軸線A靠近容器18的端部38、40中的一個定位。板件軸線A被容器18的端部穿過。如示於圖1，板件軸線A被容器18的位於第二端40的區域中的端部部位穿過，並且與第一端38遠離。板件軸線A可以平行於容器18的直徑。在其第二端，容器18包括支撐部Sp。支撐部Sp形成容器18的「頸部」。支撐部Sp朝向容器18的外側徑向延伸，並且其直徑大於容器18的中空本體37的直徑dr。
[0068]容器18通過連接單元44 (也被稱作艙)組裝於第二板件16，如示於圖1和2。容器18可移除地組裝於第二板件16。連接單元44形成中間元件，特別用於支承容器18和使得容器18向第二板件16的組裝更容易。連接單元44也使得將容器18和第二板件16拆開更容易。然而，在一種改型實施方式中，容器18可以設置成直接組裝於第二板件16，而不需中間元件。或者，連接單元44可具有完整或部分手套指部的形狀，並且因此而直接接納容器18。
[0069]連接單元44在本例中不可移除地組裝至第二板件16。連接單元44繞板件軸線A可旋轉運動。如示於圖2，連接單元44包括套環46。套環46支撐著容器18。套環46是圓環形的。然而，在一種改型實施方式中，套環46可具有實質上不同的形狀。套環46限定出開口 48。套環46包括與第二板件16的上表面24相似地定向的上表面50和與板件16的下表面22相似地定向的下表面52。連接單元44包括套環46的上表面50，在開口 48的相反兩側限定出第一軸承58和第二軸承60的第一突起54和第二突起56。連接單元44還包括第一樞銷62和第二樞銷64。第一樞銷62和第二樞銷64每個包括第一端66、68和第二端70、72。第一樞銷62的第一端66被保持在第一軸承58中，第二樞銷64的第一端68被保持在第二軸承60中。第一樞銷62的第一端70和第二樞銷64的第二端72被附連到第二板件16上。第一樞銷62的第二端70和第二樞銷64的第二端74被分別附連在設在第二板件16的上表面24中的第一和第二容置部74、76中。第一樞銷62和第二樞銷64同軸且用於將連接單元44相對於第二板件16繞板件軸線A旋轉引導。接下來，第一樞銷62和第二樞銷64沿著板件軸線A延伸。第一和第二樞銷62、64可以例如由金屬製成，而第一和第二突起54、56可以由塑料製成。在一種改型實施方式，單一的樞銷可以提供。當然，一種改型可以將樞銷和軸承(或環)互換，其中樞銷(或軸)可以剛性地連接至突起54和56，而軸承則通過附加支承或法蘭被剛性地連接至板件16。
[0070]如示於圖2，當連接單元44的套環46的上表面50基本上平行於第二板件16的上表面24時,套環的上表面50不位於第二板件16的上表面24的延伸段上,而是相對於第二板件的上表面沿支撐部S的方向凹陷。
[0071]套環46被構造和適配成接納並保持容器18。容器18被容納在套環中並由其保持。套環46的尺寸取決於容器18的尺寸。舉例而言，操作者通過首先將容器18的第一端38插入套環46的開口 48中，而將容器18組裝至套環46。操作者接下來講容器18的中空本體37在套環46的開口 48中平移。套環46的開口 48的尺寸略微大於中空本體37的尺寸以允許容器18的平移並且因此而不受力地就位。容器18靠近其第二端40到達抵靠著套環停止的狀態。容器18的支撐部Sp，其直徑進一步大於套環46的開口 48的直徑，到達抵靠著套環46的上表面50停止的狀態。容器18因此被保持在套環46內並被其支撐。容器18可容易地定位在連接單元44上，並且還能容易地從連接單元44撤出。
[0072]可選地，套環46和容器18的支撐部Sp可包括磁性元件，其產生容器18和圓形套環46之間的第一約束力。第一約束力牢固地將容器18保持在套環內。利用磁性元件的交錯的南北極，容器18可以總是被類似地定位在套環46中，而不論其向套環46中的插入角度如何，等等。
[0073]容器18包括止動部80，其配置成關閉充填開口 42。作為例子，止動部80可以藉助於諸如磁性元件產生的止動部和支撐部容器18之間的吸引力被保持在容器18上的關閉位置。舉例而言磁體可以設置成以角分隔的方式分布在容器18的支撐部和/或止動部上。在一種改型實施方式，蓋子被旋擰在容器18上。同樣，可以利用磁性元件實現更快的止動。
[0074]另外，止動部80在容器18上約束力優選小於容器18在第二板件16上的約束力。因此，止動部80可以從安置在第二板件16上的容器拉出，從而將容器18開啟，而不需要將容器18移出套環46。
[0075]在一種改型實施方式中，容器18可以不具有止動部，而充填開口被留著敞開。在這種情況下，例如，為了避免在抖動中任何容器18的內容物濺落到所述容器18外側，容器18中容納的量應明顯小於容器18的容量。另外，抖動裝置應不允許充填開口被朝向支撐部S定向。
[0076]在沒有外部應力時，特別是在沒有任何外部應力作用於第二板件16、容器18和連接單元44上時，連接單元套環的上表面50可以基本上平行於第二板件16的上表面24，並且容器18的軸線可以基本上豎直。容器18和連接單元44的定位和/或容器18從連接單元44撤回因此而更容易。
[0077]當第二板件16被驅動而沿著抖動軸線X前後平移運動(也被稱作驅動運動或動作)時，能夠導致容器18繞板件軸線A的旋轉運動(也被稱作從動運動或動作)。
[0078]作為例子，圖1示出了容器18處於各種位置。圖1中的容器配置不是抖動裝置10的通常操作形態，但示出了容器中的每個彼此獨立。更具體地講，圖1示出了八個容器18，處於兩種不同位置。八個容器18中的兩個被顯示為基本上豎直，而其它六個容器中的每個抵靠於止擋14。如示於圖1，一個容器18的位置相對於其它容器18的位置獨立。
[0079]儘管裝置可以配備有最多達16個用於容器的安置位置，但裝置上的管的數量小於安置位置的情況完全可能存在。
[0080]第二板件16還包括附連於其上表面24的第二止擋82。第二止擋82構成用於限制連接單元44繞板件軸線A旋轉、並且因此限制容器18繞板件軸線A樞轉的部件。第二止擋82防止連接單元44繞板件軸線A完全旋轉通過360°。在這種情況下，並且如示於圖1和2，第二止擋82與凹陷部36相對地延伸。第二止擋82包括杆84，舉例而言由塑料製成，其沿著方向Da延伸，該方向Da平行於板件軸線A的方向，或相對於其傾斜小於90°的角度。止擋方向Da不與板件軸線A的方向重合。第二止擋82與套環46的上表面50相對地延伸。第二止擋82不阻擋或幹涉套環46的開口 48。換言之，第二止擋82不阻礙容器18插入或移出開口 48。第二止擋82如圖所示利用螺釘被組裝在第二板件16上。第二止擋82被安置在板件軸線A和第二板件16的口 26之間。當然，這些止擋可以具有不同的形狀和材料，並且可以採用其它附連方法。
[0081]如示於圖1和2，當第二板件16包括若干凹陷部36時，第一凹陷部36和鄰近於第一凹陷部的第二凹陷部36的第二止擋82被形成為單件，包括一個第一桿84和一個第二桿，作為單一的單元。第一桿84形成用於第一凹陷部的第二止擋、第二桿形成用於第二凹陷部的第二止擋。在改型中，還可以提供專用於每個凹陷部的止擋。類似地，在一種改型實施方式中，限制連接單元的行程可以通過其它措施實現。舉例而言，限制容器繞板件軸線A樞轉的功能可通過設置在用於第一和第二樞銷62、64的第一和第二軸承58、60中的旋轉阻擋部實現。
[0082]容器18的運行也受到第一板件12的止擋14的限制。
[0083]第一板件12是限定內部空間E的金屬(或任何其它材料)結構。第一板件12被如前面所描述組裝於框架20。第一板件12通過電機系統被移動而相對於框架20沿著平行於抖動軸線X的軸線平移，例如，電機系統是包括電機和螺母絲槓系統的類型的。在這種情況下，第一板件12藉助於兩個螺母絲槓系統(僅其中一個示於圖1)被組裝於框架20，螺母絲槓系統被布置在第一板件的相反兩側且彼此徑向相對。絲槓在框架20的兩個支架之間縱向延伸。然而，在一種改型實施方式中，第一板件12可以組裝成固定至框架20，舉例而言通過焊接。在其它改型實施方式中，第一板件12可以相對於框架20沿著不與抖動軸線X同軸的軸線可移動。
[0084]布置成相對於框架20可移動的第一板件12被配置成在下述位置之間移動:第一位置，接下來稱作操作位置，和第二位置，接下來稱作停靠位置，和可能有的第三位置，稱作空位。在操作位置，第一板件12的止擋14被以下述方式安置，即容器18 (並且更具體地講，容器18的一部分，舉例而言容器18的中空本體37的一部分)可以停靠在所述止擋14上和/或與所述止擋14接觸，同時與豎直方向形成非零角度。在停靠位置，第一板件12的止擋14從容器18徑向和軸向(相對於抖動軸線X)偏移，以使得容器18不能支靠於止擋14，甚至不能與所述止擋14接觸。
[0085]在第一板件12被組裝成固定相對於框架20的改型實施方式中，第一板件12被直接附連於所謂的「操作」位置，具體地講，用於第一板件12的止擋被布置成使得容器18可以停靠在所述止擋14上和/或與所述止擋14接觸。
[0086]第一板件12包括主軸線，其與抖動軸線X同軸。舉例而言,第一板件12由金屬帶料製成，金屬帶料被彎折並且以其端部對接焊接到彼此上從而自己形成封閉的形式，以便形成內部空間E。然而，在改型實施方式中，第一板件12可具有不同的形狀。
[0087]在停靠位置，板件12安置在沿軸向方向支撐部S和第二板件16之間。在所謂的操作位置，第一板件12舉例而言可被安置在第二板件16上方。然而,第一和第二板件12、16在操作位置時的這些相對位置特別取決於容器18的長度L，並且，例如，在操作位置，第一板件12可以規劃為略微低於第二板件16。
[0088]第一板件12包括朝向內部空間E定向的內表面86和與內表面86相反的外表面88。
[0089]如前所述，第一板件12的形狀和尺寸取決於適用於抖動裝置10的容器18的數量和這些容器18的尺寸。在這種情況下，抖動裝置10包括八個容器18，第一板件具有基本上八邊形形狀，止擋14和容器18與八邊形的每個邊緣相關聯，並且由第一板件形成的八邊形的內接圓的直徑第二板件界定的圓的直徑D具有相同的中心。
[0090]第一板件12的止擋14基本上與容器18相對，並且形成用於容器18的停靠表面和震蕩表面。另外，止擋14還執行限制容器18繞板件軸線A的行程的功能。
[0091]在這種情況下，並且如示於圖3，止擋14是彎折的金屬件，包括第一部分90、第二部分92和第三部分94，各部分都是平坦的。
[0092]第一部分90是用於第一板件12上的止擋14的附連部分。止擋14的第一部分90被附連在第一板件12的外表面88上。
[0093]止擋的第二部分92基本上朝向第一板件限定的內部空間E延伸。
[0094]止擋14的第二部分94基本上沿著與第二部分92成45°量級角度的方向並且朝向第二板件16延伸。止擋82的第三部分94包括邊緣，當容器18處在位於第二板件16上的安裝(或組裝)位置時，所述邊緣形成用於容器18的止擋面96。容器18停靠在止擋面96更詳細地顯示於圖3。
[0095]另外，在第一板件的操作位置，第一板件12相對於第二板件16的相對位置，並且因此止擋面96相對於容器18的中空本體37的位置，使得-在第二板件16沒有任何相對於第一板件12的相對運動的情況下-容器18的軸線相對於豎直方向傾斜。如示於圖1，當第一板件12位於操作位置且第二板件16位於近側位置時，容器軸線Xr與水平面之間形成15°和70°之間的角度，甚至在43°的量級。容器18的第一端38高於容器18的第二端40。充填開口 42被轉動而朝向支撐部S。
[0096]舉例而言，當第一板件12位於操作位置時止擋面96和容器18的中空本體37之間的接觸點Pc位於與容器18的第二端40相距40mm處。
[0097]抖動裝置10可能包括第三板件98 (在圖1中以虛線透明地示出)，其作用是傾斜容器18。第三板件98用於使容器18相對於豎直方向傾斜，以使得第一板件-並且更具體地講，第一板件12的止擋面96-能夠接觸並且支靠於容器18。第三板件98被組裝成相對於裝置的框架20固定。然而，其可以是可旋轉運動的，特別是繞基本上與抖動軸線X同軸的軸線，以特別使得裝置的清理更容易。
[0098]更確切地講並且如前所述，在第一板件12的停靠位置，止擋14位於與容器18相隔一段距離處。換言之，容器18不停靠在止擋14上，並且由於其不受任何外力，容器軸線Xr是豎直的。
[0099]通過將第二板件從其遠側位置移動至其近側位置，第二板件16使得容器18與第三板件98接觸，這導致容器18傾斜，舉例而言相對於豎直方向45°量級的角度，其中容器18的第一端定向為朝向支撐部S，並且使得第一板件12在從其停靠位置朝向其操作位置平移時，能夠與容器18接觸並將容器18移動到第一板件12的操作位置。
[0100]將抖動裝置10投入使用包括例如下述步驟。
[0101]在第一步驟，第一板件12位於其停靠位置，第二板件16位於其遠側位置，且容器軸線Xr基本上豎直，每個容器18可以部分地充填將被抖動的製品，舉例而言粉末狀態材料與液體製品的混合物，甚至是若干種液體製品。
[0102]在第二步驟，如果抖動裝置10包括第三板件98，則第二板件16被移動，使得容器與板件98接觸，該板件的形狀導致容器軸線Xr傾斜，然後第一板件12被移動而沿著抖動軸線X在方向Xl上平移，直至到達第一板件12的操作位置。
[0103]在第三步驟，驅動單元30被啟動並且移動第二板件16使之沿著抖動軸線X在第一方向Xl上平移到遠側位置。圖4a示出了第二板件16位於遠側位置。舉例而言，第二板件16在軸上沿第一方向Xl運行位於1mm和50mm之間、優選在35mm的量級的距離，直至到達遠側位置。在遠側位置，容器軸線Xr和抖動軸線X之間的角度基本上正交。一旦第二板件16已經到達遠側位置，驅動單元30將第二板件16在第二方向X2上朝向近側方向移動，然後再將第二板件16移動到遠側位置。第二板件16因此進行周期性和往復運動，換言之在第一方向Xl和第二方向X2上前後移動。
[0104]第二板件16的平移導致通過連接單元44直接組裝在其上的容器18的一部分位移。當在第二板件16的第一方向Xl和第二方向X2上的震蕩較弱時,舉例而言小於IHz,容器18沿一個方向、然後沿相反方向繞其位於止擋面96上的支承點周期性地樞轉，並且更具體地講，繞容器18的中空本體37和止擋面之間的接觸區限定的軸線(後面也被稱作止擋軸線Xp)。當第二板件16的位移足夠慢時，容器18和止擋14之間的接觸總是存在。繞止擋軸線Xb的樞轉則具有與第二板件16的平移運動相同的頻率。
[0105]當第二板件16的運動頻率增加且超過3Hz值時，特別是在第二板件以5Hz的量級震蕩時，容器本體18與止擋分開,如不於圖4b或5b。
[0106]對比於圖4a和5a，中空本體37和止擋14之間的空間可以從圖4b和5b中看到。換言之，在繞板件軸線A旋轉的方向上，容器18的中空本體37和止擋分隔距離di (示出於圖5b)。在給定時刻，容器18不再與止擋14接觸。
[0107]在重力與第二板件16的往復運動所產生的交變力的組合作用下，容器18的中空本體37回到與止擋14接觸。更具體地講，衝擊或震蕩發生在容器18和止擋14之間。衝擊是彈性或準彈性的，並且因此，容器18在與止擋14接觸後將回彈。第二板件16在其遠側位置和其近側位置之間交變且重複的運動以及容器18和止擋14之間的震蕩期間釋放的動能有助於引起容器18和第二板件16之間的系列震蕩。
[0108]容器18的旋轉幅度受到第一板件上的止擋14的限制，並且在大多數情況下也受到設在第二板件16上的第二止擋82的限制。舉例而言，旋轉幅度小於120°，例如在60°的量級。舉例而言，容器18的軸線具有相對於水平方向的最小角度-7°和相對於水平方向的最大角度53°。當連接單元44的套環46被止擋於第二止擋82上時，達到最大角度。
[0109]第二止擋82可導致第二系列碰撞(也被稱作上部碰撞)，其有助於在容器18在繞板件軸線A樞轉時在兩個極限位置之間產生容器18的隨機且不規則的運動。
[0110]容器18的不規則和/或非周期性抖動因此由第二板件16的周期性運動實現。對第一板件12的止擋14的彈性衝擊，對第二止擋82的衝擊，容器18的質心相對於抖動軸線X的偏移位置和板件軸線A靠近容器18的第二端40的位置，以及容器18的細長形狀，有助於形成抖動不規則性，這可以稱作是準混沌的。
[0111]換言之,在沿第一方向Xl滑動時，容器18被向上(第一方向XI)旋轉拋出直至被止擋在第二止擋82上。容器18通過與第二止擋82接觸和/或藉助重力而被向下(第二方向X2)拋出，並且繞板件軸線A向下(方向X2)樞轉，並且第二板件16處於運動。容器18帶著衝擊到達抵靠著止擋14停止的狀態。在行程末端，兩個運動(第二板件並且因此容器18的第二端(更確切地講，第二端區域中的端部部位)的平移，和第二端40區域中的端部部位繞板件軸線A旋轉)的組合引起抵抗著止擋14以震蕩的方式抖動。
[0112]因此，容納在容器18中的製品在容器18內移動經過容器18的基本上全長，並被容器18在第一端38和第二端40之間的不規則運動驅動。另外，通過容器隨時間移動質心，所容納製品的體積和/或其質量密度也可參與到頻率「偏移」和抖動不規則性。
[0113]在一種改型實施方式中，第二板件16可以設置成繞抖動軸線X可旋轉運動，並且可以被驅動單元而以沿第一旋轉方向、然後沿第二旋轉方向的交變且周期性的運動方式繞抖動軸線X移動，以便引起容器運動相對於第二板件和容器18與第一板件12的止擋14之間的系列碰撞，以從第二板件16的周期性和往復運動產生容器的非周期性抖動。
[0114]手工抖動因此以簡單的方式複製，以便實現自動抖動裝置，藉助於該自動抖動裝置可執行系列試驗。
[0115]在這種情況下，利用裝置10進行的抖動可容易被中斷和恢復。被編程且配備有存儲器的可編程邏輯控制器可以提供，用於根據給定的過程遙控一或多個抖動裝置10，例如前面描述的抖動裝置，例如，採用精密計時器且交變停靠相態或攪拌(或抖動)相態。附加地，邏輯控制器可編程各種混合周期，各混合周期分別以特定的頻率運轉特定的時間。
[0116]容器18的內容物排空步驟可以如下提供，即除塞(換言之釋放)了的容器18的中空本體37被傾斜，以將充填開口 42朝向支撐部S定向。特別地，第一板件被向上移動以迫使容器18到達這一位置。例如，抖動裝置10可以還包括液滴盤，其安置在容器18下面並且配置成接收容納在容器18中的液體。
[0117]如前所述，抖動裝置10可包括若干類似地安置著的容器18，每個容器18與相應的止擋14相關聯。如示於圖1，容器18全都具有相同形狀。然而，在改型實施方式中，容器18可具有不同的形狀。另外，例如，止擋14和容器18之間的距離可以不同。
[0118]舉例而言，抖動裝置10可以被用於抖動溶劑和麵粉樣品，以便測量麵粉吸收溶劑的能力，如前述標準「AACC-Meth0d56-ll」中規定的，並且對25g溶劑和5g麵粉構成的將被試驗的劑量進行抖動。抖動以下述順序進行:在第一步五秒抖動之後的20分鐘內，每五分鐘抖動五秒。這些時間當然可以改變。
[0119]然而，本發明的抖動裝置10不不局限於這種應用，並且可能應用於相同類型的其它抖動過程。
[0120]另外，前面描述的抖動可以與離心裝置組合以形成抖動和離心裝置10。
[0121]如前所述,抖動和離心裝置10包括具有驅動單元30的驅動系統,驅動單元在實際中可以作為第一驅動單元30 ;附加地，驅動系統包括第二驅動單元100。
[0122]第二驅動單元100被配置成相對於框架20旋轉驅動第二板件16。第二驅動單元100包括,例如，電機例如無刷電機。在一種改型實施方式，異步電機可以使用。藉助於轉軸28，電機繞離心軸線Y旋轉驅動第二板件16，離心軸線Y與軸28的軸線並且因此與抖動軸線X重合。這樣，軸28相對於框架20繞抖動軸線X可旋轉運動。軸28上的凹槽與第二板件16上設置的互補形狀接合，以便將繞抖動軸線X旋轉運動從軸28傳遞至第二板件16。在一種改型實施方式中，旋轉運動可由皮帶-帶輪系統或由齒輪傳遞。類似地，凹槽的方案可被替換為帶有鍵槽的軸。
[0123]抖動和離心裝置10另外包括選擇系統102，其配置成從抖動模式(已在前面描述)到離心模式交替地切換，其中通過第二板件16相對於框架20的旋轉運動，加速度施加到容器18的內容物。
[0124]在抖動模式中，第二板件16與第一驅動單元30相關聯且與第二驅動單元100脫離。
[0125]在離心模式中，第二板件16與第二驅動單元100相關聯且與第一驅動單元30脫離。
[0126]更特別地講，如前面在抖動模式中所描述，第一驅動單元30被附連於板件，舉例而言藉助於前面描述的磁性撞擊板件，以避免第二板件16從第一驅動單元30脫開。另外，在抖動模式中，第二驅動單元100從第二板件16脫離，使其不繞離心軸線Y旋轉驅動第二板件16。相反，軸28被與框架20剛性地連接。在前面給出的例子中，不給第二驅動單元100的電機供電也沒問題。
[0127]在離心模式中，第二板件16被從叉34脫離。叉的分支和第二板件16的下表面22之間不再有接觸。另外，轉軸28被從框架釋放並附連於第二板件16。第二板件16被轉軸28繞離心軸線Y旋轉驅動。
[0128]選擇系統102包括處理器，其包括電路，所述電路配置成在離心模式中協同控制各個單元，在抖動模式中協同控制各個單元，可被致動而從一個模式轉移到另一模式。這種切換可以通過使用者致動實現，也可以根據存儲器中存儲的編程順序自動實現。
[0129]抖動和離心裝置另外包括第四板件104。第四板件104的輪廓是基本上圓形的。然而，在改型實施方式中，第四板件104可具有其它形狀。
[0130]第一、第三和第四板件由框架20承載，而不與轉軸28接合。因此，轉軸28的旋轉不旋轉驅動其它板件。
[0131]第四板件104是基本上水平的。第四板件104例如繞抖動軸線X定心。第四板件104具有朝向支撐部S和第二板件16指向的下表面106。第四板件104具有與所述下表面106相反的上表面108。第四板件104被直接組裝到框架20上。第四板件104和第二板件16相對於彼此可旋轉運動。
[0132]第四板件被組裝於框架20，特別是藉助於螺母和絲槓型系統，其中絲槓的軸線基本上限定第四板件的主軸線並且基本上與抖動軸線X同軸。這樣，第四板件104相對於框架20可平移運動。
[0133]第四板件104包括口 110。如示於圖1，第四板件104包括多個貫通口 110，所述口 I1配備有元件112，用以擋住口 110。更確切地講，第四板件104包括與設在第二板件中的凹陷部36數量相等的口 110。當所述容器18位於第二板件16上的安裝位置時，每個口 110可以移動到面對著容器18中的充填開口 42。
[0134]每個口 110被構造和適配成接納並保持注射單元114 (參看圖6E)。注射單元114被接納於口 110中並且由口的承載稜承載。
[0135]注射單元114被適配成容納液體製品L，例如溶劑，液體製品適於被注射到容器18中。
[0136]注射單元114例如是注射器型的，包括基本上圓柱形的貯存器116，其配置成接收將被注射的液體製品L，活塞118，其在行程的上部位置和下端位置之間可平移運動，例如在貯存器116內，以便將所述貯存器中的內容物清空。
[0137]舉例而言，貯存器116的內容物在30mL的量級。
[0138]活塞118被配置成被控制臂120致動，特別是用於注射容納於貯存器116中的液體製品L。控制臂120被相對於第四板件115在上部位置和下部位置之間平移，在上部位置，其離開活塞118，在下部位置，其迫使活塞118到達下部位置。舉例而言，控制臂120通過電機系統被移動而相對於第四板件104沿著軸線平行於抖動軸線X平移，例如，電機系統是包括電機和螺母絲槓系統的類型的。
[0139]注射單元114可包括「防滴落」裝置119，如可見於圖6E。舉例而言，防滴落裝置119包括用於活塞118的復位元件，例如復位彈簧。復位彈簧，如示於圖6E，繞活塞118纏繞。復位彈簧被安置在貯存器116的外側。因此，復位彈簧不與存在於貯存器116中的液體製品L直接接觸。在這種情況下，復位彈簧被安置在貯存器116的外部套環128和活塞118的作動部123之間。更確切地講，復位彈簧包括第一端119a和第二端119b，其中復位彈簧的第一端119a推壓外部套環121，復位彈簧的第二端119b推壓作動部123。
[0140]在這種情況下，復位彈簧將活塞118從其行程的下端位置返回到其中間位置，該中間位置朝向上部位置定向。因此，一旦控制臂120停止向活塞118施加力，復位彈簧施力於活塞，以將活塞返回到其中間位置。換言之，只有活塞118的上部位置是穩定的。具體地講，復位彈簧的尺寸設置成使得作動臂120施加在活塞118上(並且更具體地講，施加在活塞118的作動部123上)的力大於復位彈簧施加在活塞上的力。因此,作動臂120無應力地將活塞118從其上部或中間位置移動至其下部位置。
[0141]具體地講，有多少數量的需要被控制的注射單元114，以及將被充填的容器18，就有多少數量的控制臂120。
[0142]控制臂120在本例中組裝於框架20，並且可被構造成相對於框架20在與抖動軸線X同軸且位於轉軸28的延伸段(向上)上的軸線可旋轉運動。
[0143]在液體L已被注射到貯存器116中後，當控制臂120停止施力於活塞118時，復位彈簧119直接將活塞118返回至其中間位置。利用這種構造，未落入容器18中而是被保留(特別是在毛細力作用下)在注射單元114的貯存器116的外側的可能有的液體痕跡可以被重新吸入貯存器116中。
[0144]對於避免殘餘液體隨機落在抖動和離心裝置10的部件上，並且對於管理液體防止汙染和損壞裝置而言，注射單元的防滴落裝置是特別重要的。
[0145]用於止動部的抓握單元122也設置在抖動和離心裝置10上。舉例而言,止動部80的抓握單元122是電磁撞擊板件，其配置成產生磁場，並且生成作用於止動部80的吸引力，吸引力的量值小於容器18作用於套環46上的約束力Fl (參看圖6C)的量值，且大於止動部80作用於容器18的約束力F2(參看圖6C)的量值，從而能夠將止動部80從容器拉離，而不將容器18的本體從套環46移動。
[0146]抖動和離心裝置10還可包括液滴盤124 (以虛線表示於圖1)，其例如定位在容器18下面，並且配置成當其位於相對於抖動軸線X的傾斜位置時從容器18接收液體內容物，其中充填開口 42指向支撐部S。
[0147]液滴盤124例如具有基本上圓形輪廓，定心於抖動軸線X上並且基本上水平。然而，在改型實施方式中，液滴盤124可具有其它形狀。在這種情況下，液滴盤被相對於框架20附連；其直接組裝在框架20上，但可以是可旋轉運動的。
[0148]液滴盤124的各部尺寸可基於容器18和第二板件16的尺寸計算，以使得液滴盤能夠接納從容器排空的全部液態內容物。
[0149]圖6A至60示意性顯示了抖動和離心容器18的內容物以便進行試驗的可行步驟。
[0150]如示於圖6A，首先獲取抖動和離心裝置10，如前面所描述，其包括，從下到上，液滴盤124，第一板件12，第三板件98，第二板件16，第四板件104和控制臂120。如示於圖6A，第一板件12、第三板件98、第二板件16、第四板件104和控制臂120處在所謂的停靠或初始位置。
[0151]在第一步驟，如示於圖6B，容器18剛好位於這樣的位置，例如已經預充填了粉末狀態材料並且插置的位置(用於容器18的止動部80被安置在止動部80中和容器18的支撐部中的磁性元件所產生的約束力F2限制住)。
[0152]在第二步驟，第二板件16剛剛被相對於第四板件104旋轉移動，以將抓握單元122 (由第四板件104承載)和容器18安置成彼此面對，如示於圖6C。角位置分度器126 (示於圖7)可被設置在抖動和離心裝置10上，用於例如分度第二板件12的角位置。另外，在一種改型實施方式中，第四板件104可以相對於第二板件12旋轉移位，以便將抓握單元122和容器18帶到彼此相對的狀態。
[0153]在第三步驟，第四板件104被相對於框架20和相對於第二板件16沿著抖動軸線X平移移動，以將抓握單元122 (包括磁性元件)帶到與止動部80接觸。作用於套環46的吸引力F3被產生，其量值大於止動部作用於容器的約束力F2，但小於容器18的約束力Fl。通過將承載著止動部80的第四板件104沿相反方向(這裡是向上)移動，使得止動部80的吸引力從容器18的支撐部離開，抓握單元122 「釋放」容器18，如示於圖6D。
[0154]在第四步驟，第二板件16再次相對於第四板件104旋轉移位，以將口 110-其中注射單元114帶有預先置於上部位置的活塞118-與容器18的充填口 42彼此相對，如示於圖6E。
[0155]在第五步驟，如示於圖6F，控制臂120按箭頭I所示被沿著抖動軸線從其離開活塞118的上部位置平移移動至其下部位置。按照需要，第四板件104還向下移位至使得貯存器116更靠近容器18以便注射。
[0156]在將容納於注射單元114的貯存器116中的液體L注射到容器18中後，在第六步驟，控制臂120和第四板件104再次朝向它們的上部位置平移移動。防滴落裝置119然後吸取可能有的殘餘液體痕跡，特別是通過將注射單元114的活塞118復位到中間位置。第二板件16然後相對於第四板件104旋轉移位，以將用於止動部80的抓握單元122與止動部80 —起帶到與容器18的充填開口 42相對，如示於圖6G。抓握單元122被移動而平移，以將止動部80和容器18的支撐部Sp帶到相接觸，然後抓握單元122施加的磁場減弱，以使得止動部80中抓握單元122之間吸引力的量值小於止動部和容器之間約束力F2的量值。止動部80然後關閉容器18，並且止動部80的抓握單元122接下來從容器18移開。
[0157]在第七步驟，如示於圖6H，抖動步驟被實施。第二板件被向近側位置移動，直至使得容器18的本體到達與第三板件98接觸，並且容器18的軸線Xr相對於豎直方向傾斜，如示於圖61。
[0158]在第八步驟，第一板件12被平移移動直至到達與容器18的本體接觸，如示於圖6J。更具體地講，第一板件12的止擋14到達與容器18的本體接觸。第一板件12繼續其沿著箭頭F2的平移運動，直至容器18被傾斜而使得其包括充填開口 42的那個端部朝向支撐部S定向，如不於圖6K。在這一運動中，第一板件12被第三板件98穿過。
[0159]在第九步驟，如示於圖6L，第二板件16以往復平移運動的方式被移動，以便執行容器18的內容物的抖動，特別是前面描述的非周期性抖動。
[0160]在第十步驟，一旦容器18的抖動結束，第一板件12被朝向支撐部S平移移動。容器軸線Xr相對於抖動軸線X的傾斜角度隨著第一板件12朝向支撐部S平移而減小，直至容器18的本體到達與第三板件98接觸。
[0161]第一板件12被平移移動，直至到達其不再與容器18接觸的位置，例如直至其停靠位置，如示於圖6M。
[0162]在第^^一步驟，如示於圖6N，步驟離心被實施。第二驅動單元100被啟動，以便將第二板件16繞抖動軸線(與離心軸線Y重合)旋轉移動，並且離心抖動容器18的內容物。第二板件16自轉，其角速度可達到2000RPM，這導致容器18的軸線Xr傾斜。容器的軸線Xr基本上水平。在離心過程中，由於向心力和慣性力的組合作用，容器18及其內容物被施與加速度。內容物中具有不同密度的各部分被分開。
[0163]在離心步驟結束時，第二板件16的旋轉運動逐漸減慢，直至完全停下來。
[0164]如果需要的話，抖動和離心步驟可被交替地反覆執行，以可變的時段和可變的時間間隔執行。
[0165]容器18 (並且更具體地講，其軸線Xr)再次豎直地定向，以便能夠根據類似於第二和第三步驟的過程撤出止動部(其中抓握單元22到達施加吸引力的狀態，以便調節成不止擋容器18)。
[0166]容器18的軸線X接下來通過第二板件的平移並且通過與第三板件98接觸然後與第一板件12接觸而再次傾斜，以便在離心和抖動之後通過將充填開口 42朝向所述液滴盤124定向而將容器的液態內容物(參看圖6P)排空到液滴盤124中。
[0167]然後，在最後的步驟中，第一板件12和第二板件16，相繼地或同時，被朝向用於第一板件12的支撐部並且向第二板件16的遠側位置平移移位，以便將容器18移動到所謂的初始位置，其中容器的軸線Xr基本上豎直。
[0168]可編程邏輯控制器可選地被提供，用於將容器18安置在第二板件16的套環46上和撤回和/或安置和撤回注射單元114。保留在容器18中的內容物可以被分析和稱重，以確定粉末製品的性質。
[0169]另外，可以提供用於在液體容器18的抖動過的內容物移被排入液滴盤124中後測量液滴盤124中的內容物的重量的系統。
[0170]這種抖動和離心裝置10可特別被用於測量麵粉吸收溶劑的能力，如前述標準「AACC-Method56-ll」所規定。同樣，本發明的抖動和離心裝置不不局限於這種應用，並且可能被用於同樣類型的其它抖動和離心過程，特別是用於含有多種成分(包括可分離元素)的內容物。
【權利要求】
1.一種抖動裝置(10)，用於在剛性容器(18)中抖動包括粉末形式材料和液體製品的內容物，以便對抖動後的內容物進行試驗，所述容器(18)的容量小於一升並且能夠保持適於進行試驗的劑量的內容物，所述抖動裝置包括: -框架(20)， -第一板件(12)，其直接或間接組裝於框架(20)， -第二板件(16)，其間接組裝於框架(20)，靠近第一板件(12)布置，並且相對於框架(20)和相對於第一板件(12)可移動，和 -驅動單元(30)，其配置成相對於框架(20)和相對於第一板件(12)移動第二板件(16)， 其特徵在於: -容器(18)由第二板件(16)承載，並且相對於第二板件(16)可移動地安裝， -第一板件(12)包括止擋(14)，所述止擋(14)靠近容器(18)布置並且面對著容器，所述止擋(14)被固定地安裝在第一板件(12)上，並且 -第二板件(16)藉助於驅動單元(30)相對於第一板件(12)以交替和反覆平移和/或旋轉運動的形式在近側位置和遠側位置之間移動，以將容器(18)相對於第二板件(16)移動，並且引起容器(18)和止擋(14)之間的系列碰撞，以通過第二板件(16)的交替和反覆運動實現容器(18)的非周期性抖動。
2.根據權利要求1的抖動裝置(10)，其中，第二板件(16)具有板件軸線(A)，並且容器(18)組裝於第二板件(16)且繞板件軸線(A)可旋轉。
3.根據權利要求2的抖動裝置(10)，其中，容器(18)為試管，並且包括沿著容器軸線(Xr)在第一端(38)和第二端(40)之間縱向延伸的剛性中空本體(37)，第二端(40)限定用於充填容器的開口(42)，並且 其中板件軸線(A)大體靠近第一端(38)或靠近第二端(40)安置。
4.根據權利要求3的抖動裝置(10)，其中，容器(18)與第二板件(16)可移除地關聯，其中第二板件(16)包括缺口(36)，並且 抖動裝置(10)還包括將容器(18)連接至第二板件(16)的連接件(44)，所述連接件(44)與缺口(36)協作，並且被緊固至第二板件(16)且相對於第二板件(16)繞板件軸線(A)可旋轉， 所述連接件(44)包括: -第一部分，用於可移除地接納容器(18)， -第二部分，其沿著板件軸線(A)延伸，允許容器(18)繞板件軸線(A)相對於第二板件(16)旋轉。
5.根據權利要求2和權利要求3的抖動裝置(10)，其中，第二板件(16)具有限制容器(18)繞板件軸線(A)的角行程的第二止擋(82)。
6.根據權利要求2和權利要求3的抖動裝置(10)，其中，容器(18)繞板件軸線(A)樞轉的角行程小於120°，優選為大約60°。
7.根據權利要求1的抖動裝置(10)，其中，止擋(14)是剛性止擋，並且容器(18)和止擋(14)之間的碰撞為彈性或準彈性碰撞。
8.根據權利要求1的抖動裝置(10)，其中，驅動單元(30)使第二板件(16)相對於第一板件(12)在近側位置和遠側位置之間沿著抖動軸線(X)在第一方向(Xl)上和與第一方向(Xl)相反的第二方向(X2)上平移運動。
9.根據權利要求2和8的抖動裝置(10)，其中，抖動軸線(X)正交於板件軸線(A)。
10.根據權利要求1的抖動裝置(10)，其中，第二板件(16)在近側位置和遠側位置之間的運動行程在10毫米和50毫米長度之間，優選大約35毫米。
11.根據權利要求1的抖動裝置(10)，其中，驅動單元(30)將第二板件以I和1Hz之間的頻率、優選大約5Hz的頻率周期性地移動。
12.根據權利要求1的抖動裝置(10)，包括多個容器(18)，其中第一板件限定第一中心軸線，第二板件限定第二中心軸線，第一和第二中心軸線同軸，第一板件(12)包括與容器(18)數量相等的止擋(14)，每個容器(18)與相應的一個止擋(14)關聯。
13.根據權利要求1的抖動裝置(10)的用途，用於測量麵粉樣品對於溶劑的吸收能力。
14.一種用於抖動容器(18)的方法，包括下述步驟: -獲得根據權利要求1的抖動裝置(10)， -用粉末形式的材料和液體製品部分地充填容器(18)， -藉助於驅動單元(30)以交替和反覆平移和/或旋轉運動的形式將第二板件(16)置於運動，以將容器相對於第二板件移動並且引起容器和止擋(14)之間的系列碰撞，以通過第二板件的交替運動實現容器非周期性的抖動， -停止第二板件(16)的運動。
15.根據權利要求14的用於抖動容器的方法，其中，反覆進行將第二板件(16)置於運動的步驟和停止第二板件(16)的運動的步驟。
16.根據權利要求14的用於抖動容器的方法，還包括將容器(18)安置在第二板件(16)上的步驟和將容器(18)從第二板件(16)移除的步驟。
【文檔編號】G01N1/38GK104280287SQ201410309645
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2013年7月1日
【發明者】J-P·梅萊斯 申請人:蕭邦技術公司