一種立體定位裝置的製作方法

2023-04-29 01:56:46 2

專利名稱：一種立體定位裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及陶瓷、玻璃等脆性材料深加工技術領域，特別地，涉及一種立體定位裝置。
背景技術：
在陶瓷、玻璃等脆性材料加工預處理工藝中，材料往往會發生位移，目前大多採用人工固定，或者採用單邊的定位塊進行固定，然而這樣的固定方式每處理一個部分就需要改變材料的擺放方向，並且在加工處理工程中還會經常移動，這樣加工處理出來的材料往往達不到預期效果，外觀也不美觀。因此，研製一種新型的立體定位裝置已為亟待解決的技術問題。

發明內容
本發明目的在於提供一種立體定位裝置，以解決加工處理過程中待處理構件移動、加工過程中固定不方便等的技術問題。為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種立體定位裝置包括水平定位裝置、頂起裝置和固定架，水平定位裝置和頂起裝置分別與固定架連接，水平定位裝置與頂起裝置為中軸線重合，水平定位裝置包括外導軌、內導軌和固定爪，內導軌兩端分別與外導軌連接，內導軌上設置有固定爪，固定爪上設置有定位小氣缸；頂起裝置包括頂起氣缸，頂起氣缸上設置有頂起氣缸下導軌座和頂起氣缸上導軌座，頂起氣缸下導軌座與頂起氣缸上導軌座之間通過頂起光軸連接，頂起氣缸上導軌座上設置有頂起支撐架，頂起氣缸下導軌座與頂起氣缸上導軌座之間還設置有頂起氣缸滑塊，頂起氣缸的頂起活塞杆與頂起氣缸滑塊相連，頂起氣缸滑塊與頂 起支撐架之間設置有頂起墊塊。進一步地，頂起氣缸滑塊與頂起支撐架之間設置有頂起墊塊，頂起支撐架包括頂起橫杆、頂起立杆和頂起立杆蓋，頂起立杆設置在頂起橫杆上，頂起立杆一端與頂起橫杆連接另一端連接頂起立杆蓋，頂起墊塊設置在頂起氣缸滑塊與頂起橫杆之間。進一步地，外導軌包括外橫導軌和外直導軌，內導軌包括內直導軌和內橫導軌，固定爪包括氣缸側高固定爪、高固定爪、氣缸側低固定爪和低固定爪，外橫導軌與外直導軌之間通過墊塊連接，外橫導軌和外直導軌的端部均設置有導軌支座，內橫導軌兩端分別通過丁字滑塊搭接在外直導軌上，內直導軌兩端分別通過丁字滑塊搭接在外橫導軌上，氣缸側高固定爪和高固定爪分別對應設置在內直導軌的兩根導軌上，氣缸側低固定爪和低固定爪分別對應設置在內橫導軌的兩根導軌上，氣缸側低固定爪端部設有定位小氣缸，氣缸側低固定爪與低固定爪可沿內直導軌滑動，氣缸側高固定爪端部設有定位小氣缸，氣缸側高固定爪與高固定爪可沿內橫導軌滑動。進一步地，水平定位裝置的氣缸側高固定爪和氣缸側低固定爪設有的定位小氣缸實現在前後左右方向上精確定位；頂起裝置的頂起立杆蓋在頂起氣缸的作用下實現上下方向上夾緊定位，同時安置推力平衡杆從上側實現固定定位，以平衡頂起裝置施加的壓緊力。進一步地，外橫導軌、外直導軌、內直導軌和內橫導軌均為雙線導軌。進一步地，頂起氣缸下導軌座與頂起氣缸上導軌座之間設置有兩根頂起光軸，頂起氣缸滑塊與頂起橫杆之間設置有兩塊頂起墊塊，兩根頂起光軸處於兩塊頂起墊塊之間。進一步地，內直導軌與內橫導軌布置呈十字形。進一步地，外直導軌與外橫導軌通過端部連接成口字形。進一步地，多根頂起立杆等間距分布在頂起橫杆上。進一步地，頂起氣缸推動頂起氣缸滑塊在頂起光軸上滑動，通過頂起墊塊的連接作用使頂起支撐架上下移動。本發明具有以下有益效果a、利用固定爪上 設置的定位小氣缸，全自動的控制方式將待處理構件在前後和左右方向上精確定位並壓緊，頂起裝置實現豎向方向的壓緊定位，進行立體的定位方式穩定性更好，在處理過程中不會發生位移，便於待處理構件的後續處理加工，便於精細加工。實現純機械化的完成脆性材料的頂起工作以及豎向定位。適用於各種脆性材料的輸送以及豎向定位；採用氣缸下導軌座、氣缸上導軌座、支撐架及共之間的氣缸活塞杆、氣缸滑塊和墊塊塊現多級的上舉支撐，各部分分擔上部重力，輸送的上舉力更加平穩，不至於使得脆性材料由於外力而破裂。同時進行水平方向和豎向方向的立體定位。b、可以處理各種脆性材料(具有在如拉伸、衝擊等外力作用下僅產生很小的受形即破壞斷裂的性質)，包括陶瓷、石材、玻璃等規則或者較規則的板材或者塊料。C、外導軌和內導軌均為雙線導軌。這樣整體結構更加穩定，在進行水平定位操作的過程中，不容易發生對待處埋構件的外部力。適合各種脆性材料(具有在如拉伸、衝擊等外力作用下僅產生很小的變形即破壞斷裂的性質)，包括陶瓷、石材、玻璃等規則或者較規則的板材或者塊料。d、外導軌包括外橫導軌和外直導軌，外橫導軌與外直導軌之間通過墊塊連接，夕卜橫導軌和外直導軌的端部均設置有導軌支座，內導軌包括內橫導軌和內直導軌，內橫導軌兩端分別通過丁字滑塊搭接在外直導軌上，內直導軌兩端分別通過丁字滑塊搭接在外橫導軌上。這樣外導軌相互之間的連接更加穩固，而內導軌可以任意移動，可以適用於不同尺寸、不同形狀的待處瑰構件的水平定位。e、固定爪包括氣缸側高固定爪、高固定爪、氣缸側低固定爪和低固定爪，氣缸側高固定爪與高固定爪對應設置，氣缸側低固定爪與低固定爪對應設置。這樣固定爪兩兩對應設置，能夠更加平穩的進行水平定位。f、氣缸側高固定爪和高固定爪分別對應設置在內直導軌的兩根導軌上，氣缸側低固定爪和低固定爪分別對應設置在內橫導軌的樹根導軌上。這樣固定爪能夠跟隨內直導軌或者內橫導軌進行移動，能夠適用於不同尺寸、不同形狀的待處理構件的水平定位，適用範
圍更廣。g、多個固定爪設置的高度不同或者長度不同或者活動的範圍不同。這樣可以對於不規則的形體同樣能夠進行很好的定位。h、支撐架採用立杆設置在橫杆上立杆一端與橫杆連接另一端連接立杆蓋的結構形式，能夠均勻的分散上部構件的重力，並且採用立杆蓋的設計不僅便於更換，而且可以依據上部待頂起構件的材質特性以及後續加工項目選擇不同類型、不同接觸面的立杆蓋，以滿足不同不同的需要，適應性更廣。1、採用多根立杆等間距分布在橫杆上，能夠將上部待頂起構件的重力分散得更小更均勻，以減少下部氣缸的壓力，能夠以很小力頂起更重的結構。j、上下結構採用緊固連接以及底部氣缸下導軌座固定支撐的結構設計，讓整體結構穩定性更好。除了上面所描述的目的、特徵和優點之外，本發明還有其它的目的、特徵和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:圖1是本發明優選實施例的立體定位裝置的結構示意圖。圖2是本發明優選實施例的水平定位裝置的結構示意圖。圖3是本發 明實施例中氣缸側低固定爪、玻璃低固定爪工作原理圖。圖4是本發明優選實施例的頂起裝置的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1是本發明優選實施例的立體定位裝置的結構示意圖，如圖1所示，立體定位裝置包括水平定位裝置1、頂起裝置2和固定架3，水平定位裝置I和頂起裝置2分別與固定架3連接，水平定位裝置I與頂起裝置2為中軸線重合，水平定位裝置I也括外導軌、內導軌和固定爪，內導軌兩端分別與外導軌連接，內導軌上設置有固定爪，固定爪上設置有定位小氣缸4;頂起裝置2包括頂起氣缸5，頂起氣缸5上設置有頂起氣缸下導軌座6和頂起氣缸上導軌座7，頂起氣缸下導軌座6與頂起氣缸上導軌座7之間通過頂起光軸8連接，頂起氣缸上導軌座7上設置有頂起支撐架9，頂起氣缸下導軌座6與頂起氣缸上導軌座7之間還設置有頂起氣缸滑塊10，頂起氣缸5的頂起活塞杆與頂起氣缸滑塊10相連，頂起氣缸滑塊10與頂起支撐架9之間設置有頂起墊塊12，頂起氣缸滑塊10與頂起支撐架9之間設置有頂起墊塊12,頂起支撐架9包括頂起橫杆13、頂起立杆14和頂起立杆蓋15,頂起立杆14設置在頂起橫杆13上,頂起立杆14 一端與頂起橫杆13連接另一端連接頂起立杆蓋15,頂起墊塊12設置在頂起氣缸滑塊10與頂起橫杆13之間，外導軌包括外橫導軌16和外直導軌17，內導軌包括內直導軌18和內橫導軌19，固定爪包括氣缸側高固定爪20、高固定爪21、氣缸側低固定爪22和低固定爪23，外橫導軌16與外直導軌17之間通過墊塊24連接，外橫導軌16和外直導軌17的端部均設置有導軌支座25，內橫導軌19兩端分別通過丁字滑塊26搭接在外直導軌17上，內直導軌18兩端分別通過丁字滑塊26搭接在外橫導軌16上，氣缸側高固定爪20和高固定爪21分別對應設置在內直導軌18的兩根導軌上，氣缸側低固定爪22和低固定爪23分別對應設置在內橫導軌19的兩根導軌上，氣缸側低固定爪22端部設有定位小氣缸4，氣缸側低固定爪22與低固定爪23可沿內直導軌18滑動，氣缸側高固定爪20端部設有定位小氣缸4，氣缸側高固定爪20與高固定爪21可沿內橫導軌19滑動，水平定位裝置I的氣缸側高固定爪20和氣缸側低固定爪22設有的定位小氣缸4實現在前後左右方向上精確定位；頂起裝置2的頂起立杆蓋15在頂起氣缸5的作爪下實現上下方向上夾緊定位，同時安置推力平衡杆從上側實現固定定位，以平衡頂起裝置2施加的壓緊力，外橫導軌16、外直導軌17、內直導軌18和內橫導軌19均為雙線導軌,頂起氣缸下導軌座6與頂起氣缸上導軌座7之間設置有兩根頂起光軸8，頂起氣缸滑塊10與頂起橫杆13之間設置有兩塊頂起墊塊12，兩根頂起光軸8處於兩塊頂起墊塊12之間，內直導軌18與內橫導軌19布置呈十字形，外直導軌17與外橫導軌16通過端部連接成口字形，多根頂起立杆14等間距分布在頂起橫杆13上，頂起氣缸5推動頂起氣缸滑塊10在頂起光軸8上滑動，通過頂起墊塊12的連接作用使頂起支撐架9上下移動。圖2是本發明優選實施例的水平定位裝置的結構示意圖，如圖2所示，水平定位裝置I包括外導軌、內導軌和固定爪，內導軌兩端分別與外導軌連接，內導軌上設置有固定爪，固定爪上設置有定位小氣缸4，外導軌和內導軌均為雙線導軌，外導軌包括外橫導軌16和外直導軌17，外橫導軌16與外直導軌17之間通過墊塊24連接,外橫導軌16和外直導軌17的端部均設置有導軌支座25，內導軌包括內橫導軌19和內直導軌18，內橫導軌19兩端分別通過丁字滑塊26搭接在外直導軌17上，內直導軌18兩端分別通過丁字滑塊26搭接在外橫導軌16上，固定爪包括氣缸側高固定爪20、高固定爪21、氣缸側低固定爪22和低固定爪23，氣缸側高固定爪20與高固定爪21對應設置，氣缸側低固定爪22與低固定爪23對應設置，氣缸側高固定爪20和高固定爪21分別對應設置在內直導軌18的兩根導軌上，氣缸側低固定爪22和低固定爪23分別對應設置在內橫導軌19的兩根導軌土，內直導軌18與內橫導軌19布置呈十字形，外直導軌17與外橫導軌16通過端部連接成口字形。圖3是本發明實施例中氣缸側低固定爪、玻璃低固定爪工作原理圖，如圖3所示，氣缸側低固定爪22端部設有定位小氣缸4，與低固定爪23 —起推緊並壓向待處理構件a，並可沿內直導軌18滑動。其還在於，水 平定位裝置I包括兩組面對面安裝在內橫導軌19上的氣缸側高固定爪20、高固定爪21，及兩組面對面安裝在內直導軌18上的氣缸側低固定爪22、低固定爪23，每組內橫導軌19與內直導軌18均有兩根，且內橫導軌19與內直導軌18呈十字形與外導軌由丁字滑塊26連接，而外橫導軌16和外直導軌17安裝在導軌支座25上，導軌支座25安裝在墊塊24上，整個水平定位裝置則通過墊塊24固定在固定架3上。其還在於，水平定位裝置I包括有外橫導軌16、外直導軌17、內橫導軌19和內直導軌18、氣缸側高固定爪20、高固定爪21、氣缸側低固定爪22、玻璃低固定爪23、丁字滑塊26等。本實施例中的所有導軌均採用雙導軌，兩組氣缸側高固定爪20、高固定爪21分別安裝在相對的內橫導軌19上，內橫導軌19兩端通過丁字滑塊26與外直導軌17連接，兩組氣缸側低固定爪22、低固定爪23分別安裝在相對的內直導軌18上，內直導軌18兩端通過丁字滑塊26與外橫導軌16相連,而內橫導軌19和內直導軌18分別安裝在外直導軌17和外橫導軌16上，導軌支座25安裝在墊塊24上，整個水平定位裝置I則通過墊塊24固定在固定架3上。圖4是本發明優選實施例的頂起裝置的結構示意圖，如圖4所示，頂起裝置2包括頂起氣缸5，頂起氣缸5上設置有頂起氣缸下導軌座6和頂起氣缸上導軌座7，頂起氣缸下導軌座6與頂起氣缸上導軌座7之間通過頂起光軸8連接，頂起氣缸上導軌座7上設置有頂起支撐架9，頂起氣缸下導軌座6與頂起氣缸上導軌座7之間還設置有頂起氣缸滑塊10，頂起氣缸5的頂起活塞杆11與頂起氣缸滑塊10相連，頂起氣缸滑塊10與頂起支撐架9之間設置有頂起墊塊12，頂起支撐架9包括頂起橫杆13、頂起立杆14和頂起立杆蓋15，頂起立杆14設置在頂起橫杆13上,頂起立杆14 一端與頂起橫杆13連接另一端連接頂起立杆蓋15，頂起墊塊12設置在頂起氣缸滑塊10與頂起橫杆13之間，頂起氣缸下導軌座6與頂起氣缸上導軌座7之間設置有兩根頂起光軸8，頂起氣缸滑塊10與頂起橫杆13之間設置有兩塊頂起墊塊12，兩根頂起光軸8處於兩塊頂起墊塊12之間，頂起立杆14在頂起橫杆13上豎向設置，多根頂起立杆14等間距分布在頂起橫杆13上，頂起墊塊12上下端面分別與頂起支撐架9和頂起氣缸滑塊10通過螺栓連接，頂起氣缸滑塊10在頂起光軸8上滑動，頂起氣缸5推動頂起氣缸滑塊10在頂起光軸8上滑動，通過頂起墊塊12的連接作用使頂起支撐架9上下移動，頂起裝置上的頂起氣缸下導軌座6安裝在固定架上。這樣，減少傳遞和輸送過程中的人工環節、減少不必耍的損耗、實現純機械化的完成脆性材料的頂起工作，機械化的實現豎向輸送以及豎問定位。適用於各種脆性材料的輸送以及豎向定位；採用頂起氣缸下導軌座6、頂起氣缸上導軌座7、頂起支撐架9及其之間的氣缸的頂起活塞杆11、頂起氣缸滑塊10和頂起墊塊12實現多級的上舉支撐，各部分分擔上部重力，輸送的上舉力更加平穩，不至於使得脆性材料由於外力而破裂。頂起支撐架9採用頂起立杆14設置在頂起橫杆13上頂起立杆14 一端與頂起橫杆13連接另一端連接頂起立杆蓋15的結構形式,能夠均勻的分散上部構件的重力，並且採用頂起立杆蓋15的設計不僅便於更換，而且可以依據上部待頂起構件的材質特性以及後續加工項目選擇不同類型、不同接觸面的立杆蓋，以滿足不同不同的需要，適應性更廣。採用多根頂起立杆14等間距分布在頂起橫杆13上，能夠將上部待頂起構件的重力分散得更小更均勻，以減少下部頂起氣缸5的壓力，能夠以很小力頂起更重的結構。上下結構採用緊固連接以及底部頂起氣缸下導軌座6固定支撐的結構設計，讓整體結構穩定性更好。其還在於，頂起立杆蓋15為活動可拆卸部件。這樣便於立杆蓋的更換，以適應不同待頂起構件的特性需求以 及裝置損壞維護等的更換需求。其還在於，頂起立杆蓋15上表面為橡膠、樹脂、海綿或軟塑料等摩擦大、質地柔軟的材料:或者頂起立杆蓋15為帶下部帶彈簧的平板構件、表面帶突起結構的構件。這樣立杆蓋不僅能夠起到緩衝的作用，使得待頂起構件受到的外力降低，減少待頂起構件的破壞機率，而且增大了與待頂起構件間的摩擦力，減少待頂起構件的水平位移。其還在於，頂起立杆14為中空杆。頂起立杆14的截面形狀為多邊形或者圓形。頂起立杆14為柱體、臺體或者類似柱體的結構或者類似臺體的結構。不同截面、形狀的立杆其受力性能會有所不同，採用空心杆的結構設計不僅減少了裝置的材料成本，而且空心杆的豎向承載力好；而採用上小下大的臺體結構，其承載力是最好的，能夠承受的質最更大的構件。其還在於,頂起立杆14固連在頂起橫杆13上,或者頂起立杆14與頂起橫杆13 —體成型。這樣整體性更好,在進行頂起操作的時候穩定性更好。實施時，待處理構件a進入水平定位裝置，然後水平定位裝置的氣缸側高固定爪20和氣缸側低固定爪22設有的定位小氣缸4使待處理構件a在前後左右方向上精確定位並夾緊待處理構件a，緊接著頂起裝置的頂起立杆蓋15在頂起氣缸5的作用下在待處理構件a上下方向上夾緊定位待處理構件a，同時安置推力平衡杆從待處理構件a上側壓向待處理構件上表面，以平衡頂起裝置施加給待處理構件a下側的壓緊力，防止玻璃受力不均破裂，將待處理構件a進行水平方向和豎向方向壓緊進行立體式定位。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在 本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種立體定位裝置，其特徵在於，包括水平定位裝置(I)、頂起裝置(2)利固定架⑶， 所述水平定位裝置(I)和所述頂起裝置(2)分別與所述固定架(3)連接， 所述水平定位裝置(I)與所述頂起裝置(2)設置為中軸線重合， 所述水平定位裝置(I)包括外導軌、內導軌和固定爪， 所述內導軌兩端分別與所述外導軌連接， 所述內導軌上設置有所述固定爪， 所述固定爪上設置有定位小氣缸(4); 所述頂起裝置(2)包括頂起氣缸(5)，所述頂起氣缸(5)上設置有頂起氣缸下導軌座(6)和頂起氣缸上導軌座(7)， 所述頂起氣缸下導軌座(6)與所述頂起氣缸上導軌座(7)之間通過頂起光軸(8)連接， 所述頂起氣缸上導軌座(7)上設置有頂起支撐架(9)， 所述頂起氣缸下導軌座(6)與所述頂起氣缸上導軌座(7)之間還設置有頂起氣缸滑塊(10)， 所述頂起氣缸(5)的頂起活塞杆(11)與所述頂起氣缸滑塊(10)相連， 所述頂起氣缸滑塊(10)與頂起支撐架(9)之間設置有頂起墊塊(12)。
2.根據權利要求1所述的立體定位裝置，其特徵在於，所述頂起支撐架(9)包括頂起橫杆(13)、頂起立杆(14)和頂起立杆蓋(15)， 所述頂起立杆(14)設置在所述頂起橫杆(13)上， 所述頂起立杆(14) 一端與所述頂起橫杆(13)連接另一端連接頂起立杆蓋(15),頂起墊塊(12)設置在所述頂起氣缸滑塊(10)與所述頂起橫杆(13)之間。
3.根據權利要求2所述的立體定位裝置，其特徵在於，所述外導軌包括外橫導軌(16)和外直導軌(17), 所述內導軌包括內直導軌(18)和內橫導軌(19)， 所述固定爪包括氣缸側高固定爪(20)、高固定爪(21)、氣缸側低固定爪(22)和低固定爪(23)， 所述外橫導軌(16)與所述外直導軌(17)之間通過勢塊(24)連接， 所述外橫導軌(16)和所述外直導軌(17)的端部均設置有導軌支座(25)， 所述內橫導軌(19)兩端分別通過丁字滑塊(26)搭接在所述外直導軌(17)上， 所述內直導軌(18)兩端分別通過丁字滑塊(26)搭接在所述外橫導軌(16)上，所述氣缸側高固定爪(20)和所述高固定爪(21)分別對應設置在所述內直導軌(18)的兩根導軌上， 所述氣缸側低固定爪(22)利所述低固定爪(23)分別對應設置在所述內橫導軌(19)的兩根導軌上， 所述氣缸側低固定爪(22)端部設有定位小氣缸(4)， 所述氣缸側低固定爪(22)與所述低固定爪(23)可沿所述內直導軌(18)滑動， 所述氣缸側高固定爪(20)端部設有定位小氣缸(4)， 所述氣缸側高固定爪(20)與所述高固定爪(21)可沿所述內橫導軌(19)滑動。
4.根據權利要求3所述的立體定位裝置，其特徵在於，所述水下定位裝置(I)的所述氣缸側高固定爪(20)和所述氣缸側低固定爪(22)設有的定位小氣缸(4)實現在前後左右方向上精確定位: 所述頂起裝置(2)的所述頂起立杆蓋(15)在頂起氣缸(5)的作用下實現上下方向上夾緊定位，同時安置推力半衡杆從上側實現固定定位，以平衡所述頂起裝置(2)施加的壓緊力。
5.根據權利要求4所述的立體定位裝置，其特徵在於，所述外橫導軌(16)、所述外直導軌(17)、 所述內直導軌(18)和所述內橫導軌(19)均為雙線導軌。
6.根據權利要求4所述的立體定位裝置，其特徵在於，所述頂起氣缸下導軌座(6)與所述頂起氣缸上異軌座(7)之間設置有兩根所述頂起光軸(8)， 所述頂起氣缸滑塊(10)與所述頂起橫杆(13)之間設置有兩塊所述頂起勢塊(12)，兩根所述頂起光軸(8)處於兩塊所述頂起墊塊(12)之間。
7.根據權利要求3至6中任一權利要求所述的立體定位裝置，其特徵在於，所述內直導軌(18)與所述內橫導軌(19)布置呈十字形。
8.根據權利要求3至6中任一權利要求所述的立體定位裝置，其特徵在於，所述外直導軌(17)與所述外橫導軌(16)通過端部連接成口字形。
9.根據權利要求2至6中任一權利要求所述的立體定位裝置，其特徵在於，多根所述頂起立杆(14)等間距分布在所述頂起橫杆(13)上。
10.根據權利要求1至6中任一 權利要求所述的立體定位裝置，其特徵在於，所述頂起氣缸(5)推動所述頂起氣缸(5)滑塊在所述頂起光軸(8)上滑動，通過頂起墊塊的連接作用使頂起支撐架上下移動。
全文摘要
一種立體定位裝置包括水平定位裝置、頂起裝置和固定架，水平定位裝置和頂起裝置分別與固定架連接，水平定位裝置與頂起裝置為中軸線重合，水平定位裝置包括外導軌、內導軌和固定爪，內導軌兩端分別與外導軌連接，內導軌上設置有固定爪，固定爪上設置有定位小氣缸;頂起裝置包括頂起氣缸，頂起氣缸上設置有頂起氣缸下導軌座和頂起氣缸上導軌座，頂起氣缸下導軌座與頂起氣缸上導軌座之間通過頂起光軸連接，頂起氣缸上導軌座上設置有頂起支撐架，頂起氣缸下導軌座與頂起氣缸上導軌座之間還設置有頂起氣缸滑塊，頂起氣缸的頂起活塞杆與頂起氣缸滑塊相連，頂起氣缸滑塊與頂起支撐架之間設置有頂起墊塊。能夠同時進行水平方向和豎向方向的立體定位。
文檔編號B25B11/00GK103231334SQ20131016673
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月8日 優先權日2013年5月8日
發明者謝寄彪, 黎水平, 蘭義軍 申請人:湖南三星磊洋玻璃機械有限公司