一種自動加藥的製造方法
2023-04-29 18:31:01 1
專利名稱:一種自動加藥的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動加藥機，包括控制箱，工作檯，驅動機構，行走支架，加藥裝置，藥粉池裝置，感應器和工裝。本實用新型的感應器在檢測到工裝後自動啟動驅動機構，驅動加藥裝置對工裝內的試管添加藥粉，1分鐘內將110支以上的試管完成藥粉的添加，提高了生產效率；在加藥過程中，可通過抖粉氣缸將藥粉池裡高低不平的藥粉面自動整平，以保證每次加藥均勻。機械自動加藥作業解放了作業者的雙手，且作業人員由原來的3名變為1名，降低了人工成本；場地佔用由原來的10平米變為2平米，節約了資源。
【專利說明】一種自動加藥機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種填充粉末的機械設備，具體是製藥行業的一種自動添加藥粉機。
【背景技術】
[0002]在製藥行業內，粉末填充設備應用比較廣泛，主要用於罐裝、袋裝等，藥劑的推進方式上一般使用螺杆式、灌噴式等,整個設備體積較為龐大，佔地面積大,成本高,且特別不適合用於向試管添加微量粉末。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是針對上述現有技術的缺陷，提供一種成本低廉且體積小巧的能夠向試管添加微量粉末的自動化設備。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種自動加藥機，包括控制箱，工作檯，驅動機構，行走支架，加藥裝置，藥粉池裝置，感應器和工裝。
[0005]控制箱通過程序控制驅動機構、行走支架、加藥裝置和藥粉池裝置之間的動作協調。所述驅動機構包括伺服電機，聯軸器，滾珠絲杆，前支撐板和後支撐板。伺服電機通過聯軸器驅動滾珠絲杆，滾珠絲杆兩端由前支撐板和後支撐板支撐，前支撐軸承固定在前支撐板內，後支撐軸承固定在後支撐板內，滾珠絲杆的轉動使滾珠絲杆軸承直線運動，行走支架安裝在滾珠絲杆軸承上，從而使行走支架可以前後直線運動。
[0006]行走支架包括滾珠絲杆軸承，氣缸底板，主氣缸，止位立柱；滾珠絲杆軸承與滾珠絲杆配合，氣缸底板裝在滾珠絲杆軸承上，主氣缸裝在氣缸底板一端，氣缸底板另一端安裝止位立柱。行走支架是加藥裝置的安裝支撐和運動載體。
[0007]加藥裝置包括壓粉板，針套板，支撐立柱，針套，頂針，壓粉氣缸，壓粉板直線軸承和針套板直線軸承。針套固定在針套板上，頂針固定在壓粉板上與針套相對應的位置，為保證針套與頂針的同心，針套板和壓粉板均使用直線軸承內穿過止位立柱來定位，其中壓粉板直線軸承安裝壓粉板上，針套板直線軸承安裝在針套板上。支撐立柱一端通過螺紋與主氣缸的活塞杆連接，另一端通過螺紋與針套板連接。壓粉氣缸安裝在壓粉板上，壓粉氣缸的活塞杆初始位置設定為伸出，並通過螺紋固定在針套板上。吸粉時行走支架上的主氣缸動作，活塞杆收縮，將針套板向下拉，帶動針套向下插入藥粉裡。
[0008]藥粉池裝置包括藥粉池，抖粉氣缸，支撐杆，前抖粉板和後抖粉板。抖粉氣缸固定在後抖粉板上，抖粉氣缸的活塞杆固定在藥粉池上，支撐杆穿過藥粉池兩端並形成間隙配合。支撐杆的兩端分別固定在前抖粉板和後抖粉板上。
[0009]工作檯上預先安裝好工裝的定位塊，以便裝滿試管的工裝準確入位。
[0010]感應器是紅外線光纖傳感器或光電感應器，安裝在工作檯的前端，以便正確判斷工裝是否放置到位。
[0011]工裝是一個用於擺放試管的夾具，所述工裝可根據需要擺放110支以上的試管。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的感應器在檢測到工裝後自動啟動驅動機構，驅動加藥裝置對工裝內的試管添加藥粉，I分鐘內將110支以上的試管完成藥粉的添力口，提高了生產效率；在加藥過程中，可通過抖粉氣缸將藥粉池裡高低不平的藥粉面自動整平，以保證每次加藥均勻。機械自動加藥作業解放了作業者的雙手，且作業人員由原來的3名變為I名，降低了人工成本；場地佔用由原來的10平米變為2平米，節約了資源。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型的右視圖；
[0015]1-針套；2-頂針；3_壓粉氣缸；4_壓粉板直線軸承；5_壓粉板；6_針套板；7-支撐立柱；8_針套板直線軸承；9_止位立柱；10-主氣缸；11_底板；12-伺服電機；13_聯軸器；14-抖粉氣缸；15-後抖粉板；16-滾珠軸承；17-後支撐板；18-滾珠絲杆軸承；19-滾珠絲杆；20_前支撐板；21_端蓋；22_藥粉池；23_前抖粉板；24_光纖傳感器；25_試管；26_工裝。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型的優選實施例的實施步驟如下:
[0017]1.將裝滿試管25的工裝26放入底板11上面的工作檯定位範圍內。
[0018]2.光纖傳感器24感應到工裝26後，伺服電機12開始動作，驅動聯軸器13轉動，聯軸器13帶動滾珠絲杆19轉動，滾珠絲杆19兩端分別由前支撐軸承21和後支撐軸承16支撐，前支撐軸承21固定在前支撐板20內，後支撐軸承16固定在後支撐板17內，滾珠絲杆19的轉動使滾珠絲杆軸承18直線運動，行走支架安裝在滾珠絲杆軸承18上，從而使行走支架可以前後直線運動。
[0019]3.加藥裝置安裝在行走支架上，加藥裝置包括壓粉板5，針套板6，支撐立柱7，針套1，頂針2，壓粉氣缸3，壓粉板直線軸承4和針套板直線軸承8。針套I固定在針套板6上，頂針2固定在壓粉板5上與針套I相對應的位置，為保證針套I與頂針2的同心，針套板6和壓粉板5均使用直線軸承通過止位立柱9定位，其中壓粉板直線軸承4安裝壓粉板5上，針套板直線軸承8安裝在針套板6上。支撐立柱7 —端通過螺紋與主氣缸10的活塞杆連接，另一端通過螺紋與針套板6連接。壓粉氣缸3安裝在壓粉板5上，壓粉氣缸3的活塞杆初始位置設定為伸出，並通過螺紋固定在針套板6上。吸粉時行走支架帶著加藥裝置運動至藥粉池22上方停止,主氣缸10的活塞杆收縮,使針套板6下降,帶動針套I插入藥粉池22的藥粉中，之後壓粉氣缸3的活塞杆收縮，拉下壓粉板5，使壓粉板5上的頂針2下降，將針套I內蓬鬆的藥粉壓實，然後壓粉氣缸3的活塞杆伸出復位，使壓粉板5上升，帶動壓粉板5的頂針2上升，使針套I內的空氣壓力小於針套I外的空氣壓力，從而將壓實的藥粉吸入針套I內。
[0020]4.主氣缸10動作，伸出活塞杆，推動針套板6上升，使針套I脫離藥粉池22。
[0021]5.伺服電機12動作，驅動行走支架帶著加藥裝置移動到工裝第一排試管25上方。
[0022]6.藥粉池裝置包括藥粉池22，抖粉氣缸14，支撐杆，前抖粉板23和後抖粉板15。抖粉氣缸14固定在後抖粉板15上，抖粉氣缸14的活塞杆固定在藥粉池上，支撐杆穿過藥粉池兩端並形成間隙配合。支撐杆的兩端分別固定在前抖粉板23和後抖粉板15上。
[0023]當行走支架帶著加藥裝置移動到工裝第一排試管25上方的同時抖粉氣缸14動作，連續兩次伸縮活塞杆，使與活塞杆的藥粉池22往復抖動，從而使藥粉池22裡的藥粉凹坑被抖平，利於下一次裝藥時有充足的藥粉填充進針套I內。
[0024]7.在加藥裝置移動到試管25上方時主氣缸10動作，收縮活塞杆，使針套板6下降，將針套I插入試管25內。
[0025]8.壓粉氣缸3動作，收縮其活塞杆，拉下壓粉板5及其上的頂針2將藥粉推入試管25內，完成加藥後壓粉氣缸3的活塞杆復位。
[0026]9.主氣缸10伸出其活塞杆，針套板6上升，使針套I脫離試管25。
[0027]10.伺服電機12動作，驅動行走支架帶著加藥裝置返回到藥粉池22上方，第一排加藥動作完成。
[0028]重複步驟3?I O的動作，進行第二排試管的加藥，依次完成其餘試管的加藥。
[0029]以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型。凡是本實用新型的精神和原理之內所做的任何修改或等同替換，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種自動加藥機，包括控制箱，工作檯和工裝，其特徵在於還包括驅動機構，行走支架，加藥裝置，藥粉池裝置和感應器； 所述的驅動機構包括伺服電機，聯軸器，滾珠絲杆，前支撐板和後支撐板，所述伺服電機通過聯軸器驅動所述滾珠絲杆，所述滾珠絲杆驅動行走支架運動，所述前支撐板和後支撐板用於支撐所述滾珠絲杆； 所述的行走支架包括滾珠絲杆軸承，氣缸底板，主氣缸，止位立柱，所述滾珠絲杆軸承與所述滾珠絲杆配合，所述氣缸底板裝在滾珠絲杆軸承上，所述主氣缸裝在所述氣缸底板一端，所述氣缸底板另一端安裝所述止位立柱，所述行走支架是所述加藥裝置的安裝支撐和運動載體； 所述的加藥裝置包括壓粉板，針套板，支撐立柱，針套，頂針，壓粉氣缸和直線軸承，所述針套固定在針套板上，所述頂針固定在壓粉板上與針套同心對應的位置上，所述直線軸承分別安裝在針套板和壓粉板上，所述止位立柱穿過所述直線軸承，所述支撐立柱一端與主氣缸的活塞杆連接，另一端與針套板連接，主氣缸的活塞杆運動時帶動針套板運動，所述壓粉氣缸安裝在壓粉板上，推動所述壓粉板運動； 所述的藥粉池裝置包括藥粉池，抖粉氣缸，支撐杆，前抖粉板和後抖粉板，所述支撐杆穿過藥粉池兩端並形成間隙配合，所述支撐杆的兩端分別固定在前抖粉板和後抖粉板上，所述抖粉氣缸固定在所述後抖粉板上，所述抖粉氣缸的活塞杆固定在藥粉池上，所述抖粉氣缸活塞杆的運動造成對所述藥粉池的抖動； 所述的感應器是紅外線光纖傳感器； 所述的控制箱通過程序控制驅動機構，行走支架，加藥裝置和藥粉池裝置之間的動作協調。2.如權利要求1所述的加藥機，其特徵在於所述的感應器是光電傳感器。
【文檔編號】B65B1-22GK204280091SQ201420619868
【發明者】劉國華 [申請人]江西精緻科技有限公司