一種機器人轉座鏜孔加工專用夾具的製作方法

2023-04-29 13:57:11

一種機器人轉座鏜孔加工專用夾具的製作方法
【專利摘要】一種機器人轉座鏜孔加工夾具，包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置，所述定位裝置包括支撐板、定位板和定位銷，所述夾緊裝置包括螺母、壓板和導向杆。為了替換通用鏜孔夾具，解決生產效率低，在大批量生產中不適用的問題，本實用新型提供一種機器人轉座鏜孔加工夾具，機器人轉座鏜孔加工專用夾具結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，且適用於產品固定且批量較大的生產中。
【專利說明】一種機器人轉座鏜孔加工專用夾具

【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，特別是夾具領域的一種機器人轉座鏜孔加工夾具。

【背景技術】
[0002]夾具是機械製造過程中用來固定加工對象，使加工對象佔有正確的位置並把工件可靠地夾緊，以接受施工或檢測的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具按專門化分類可分為五類，第一類為通用夾具，第二類為專用夾具，第三類為通用可調夾具和成組夾具，第四類為組合夾具，第五類為隨行夾具。通用夾具是指已經標準化的，在一定範圍內可用於加工不同工件的夾具，優點是適應性廣，但是生產效率低，主要適用於單件、小批量的生產中，在大批量生產中不適用。專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設計的夾具。


【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種機器人轉座鏜孔加工專用夾具，替換通用鏜孔夾具，解決生產效率低，在大批量生產中不適用的問題。
[0004]本發明的技術方案為:
[0005]一種機器人轉座鏜孔加工專用夾具，包括夾具體、定位裝置和夾緊裝置，所述定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體上；
[0006]所述定位裝置包括支撐板、定位板和定位銷，支撐板、定位板和定位銷分別設置在夾具體上，支撐板和機器人轉座之間是面接觸，定位銷和機器人轉座上的定位孔連接，定位板和機器人轉座面接觸；
[0007]所述夾緊裝置包括螺母、壓板和導向杆，導向杆設置在夾具體上，導向杆的軸線與夾具體垂直，導向杆上遠離夾具體的一端設有和螺母配合的外螺紋，所述的壓板中部設有腰孔，導向杆穿過壓板上之後通過螺紋連接和螺母連接，壓板的一端壓在機器人手腕連接體上。
[0008]本發明的有益效果為:機器人轉座鏜孔加工專用夾具結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，且適用於產品固定且批量較大的生產中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為機器人轉座鏜孔加工專用夾具正視圖；
[0010]圖2為機器人轉座鏜孔加工專用夾具左視圖；
[0011]圖3為機器人轉座鏜孔加工專用夾具俯視圖。
[0012]其中，I為夾具體，2為支撐板,3為定位板,4為定位銷,5為螺母,6為墊片,7為彈簧，8為壓板,9為導向杆，10為支撐柱,11為腰孔，，12為壓點，13為導向槽。

【具體實施方式】
[0013]一種機器人轉座鏜孔加工專用夾具，包括夾具體1、定位裝置和夾緊裝置，定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體I上。
[0014]定位裝置包括支撐板2、定位板3和定位銷4，支撐板2、定位板3和定位銷4分別設置在夾具體I上，支撐板2和機器人轉座之間是面接觸，支撐板2用沉頭螺釘緊固在夾具體I上，定位銷4和機器人轉座上的定位孔連接，定位板3和機器人轉座面接觸，但是定位板3和機器人轉座之間的接觸面的面積遠小於支撐板2和機器人轉座之間的接觸面的面積，定位板3限制機器人轉座繞著定位銷4的軸線轉動,支撐板2、定位板3和定位銷4共同限制了機器人轉座的六個自由度，達到了定位的作用。其中支撐板2與夾具體I平行，定位板3和定位銷4與夾具體I垂直。支撐板2和機器人轉座之間是面接觸，限制機器人轉座的三個自由度；定位銷4是插入機器人轉座上的定位孔中，限制了機器人轉座的兩個自由度；定位板3限制機器人轉座繞定位銷4的軸線轉動的自由度。機器人轉座鏜孔加工專用夾具一共限制了機器人轉座的六個自由度，屬於完全定位方式。
[0015]夾緊裝置包括螺母5、墊片6、彈簧7、壓板8、導向杆9和支撐柱10，支撐柱10和導向杆9設置在夾具體I上，支撐柱10的軸線和導向杆9的軸線與夾具體I垂直，導向杆9上遠離夾具體I的一端設有和螺母5配合的螺紋，所述的壓板8中部設有腰孔11，導向杆9依次穿過壓板8上的彈簧7、腰孔11、墊片6之後通過螺紋連接和螺母5連接，壓板8的兩端分別壓在支撐柱10和機器人手腕連接體上。
[0016]下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作用及工作原理、製造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0017]如圖一到圖三所示的是機器人轉座鏜孔加工專用夾具夾緊機器人轉座時的三種視圖(正視圖、俯視圖和左視圖)，圖中夾具體I上設有三個通孔，分別為第一通孔、第二通孔和第三通孔。第一通孔、第二通孔和第三通孔的軸線都垂直於夾具體1，定位銷4安裝在第一通孔內，定位銷4的軸線垂直於夾具體I。定位銷4申出夾具體I穿過支撐板2上的第四通孔進入機器人轉座上的定位孔。在夾具體I還設有支撐板2，所述支撐板2為環形結構，支撐板2的內孔稱為第四通孔，支撐板2的第四通孔的直徑比定位銷4的最大的外直徑大，支撐板2的第四通孔軸線和定位銷4的軸線重合。機器人轉座安裝在支撐板2上，機器人轉座與支撐板2形成一個面配合，機器人轉座與支撐板2配合的面上設有一定位孔，定位孔與定位銷4配合。機器人轉座被支撐板2上的一個面和定位銷4限制了五個自由度，還有一個繞支定位銷4軸線轉動的自由度沒有限制。在夾具體I上設有一定位板3，定位板3與定位銷4的軸線的距離小於機器人轉座繞定位銷4的軸線轉動的迴轉半徑，定位板3和夾具體I垂直。定位板3的最大高度小於機器人轉座的高度與支撐板2的厚度的和，定位板3的最小高度大於支撐板2的厚度。定位板3限制機器人轉座繞支定位銷4軸線轉動的自由度。故機器人轉座在空間上的六個自由度都被機器人轉座鏜孔加工專用夾具限制了，所以機器人轉座鏜孔加工專用夾具的定位為完全定位。
[0018]在夾具體I上還設有夾緊裝置，夾緊裝置包括螺母5、墊片6、彈簧7、壓板8、導向杆9和支撐柱10。導向杆9和支撐柱10分別通過第二通孔和第三通孔設置在夾具體I上，導向杆9和支撐柱10的軸線分別和第二通孔和第三通孔的軸線重合。導向杆9伸出夾具體I的部分比支撐柱10伸出夾具體I的部分長，導向杆9伸出夾具體I的一端設有與螺母5上的內螺紋配合的外螺紋，導向杆9伸出夾具體I的部分依次穿過彈簧7、腰孔11、墊片6，導向杆9穿過墊片6的一端和螺母5連接。
[0019]壓板8上設有腰孔11，腰孔11的長度方向與壓板8的長度方向相同，腰孔11的長度比壓板8的長度小,壓板8上一端設有壓點12,另一端設有導向槽13,導向槽13的方向與壓板8的長度方向一致，導向槽13的寬度等於支撐柱10的直徑，壓板8通過導向槽13設置在支撐柱10上。壓板8通過腰孔11安裝在導向杆9上，導向杆2上還設有墊片6、彈簧7和螺母5，墊片4安裝在壓板8和彈簧之間，彈簧在夾具體I與壓板8之間。
[0020]機器人轉座鏜孔加工專用夾具夾緊時壓板8通過腰孔11安裝在導向杆9上，壓板8的壓點12壓在機器人轉座上，壓板8的導向槽13壓在支撐柱10上，墊片6墊在導向杆9上壓板8與螺母5之間的區域，螺母5通過導向杆9上的外螺紋向墊片6施加沿導向杆9指向夾具體I的力，墊片6將力傳導給壓板8，壓板8則壓緊機器人轉座和支撐柱10。
[0021]機器人轉座鏜孔加工專用夾具由夾緊狀態到放鬆狀態，鬆開螺母5，將壓板8沿著導向槽13和腰孔11向遠離機器人轉座的方向移動，直到壓板8在夾具體I上的垂直投影與機器人轉座在夾具體3上的垂直投影不接觸時，停止壓板8的移動，機器人轉座可以從專用夾具上取出。
[0022]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種機器人轉座鏜孔加工專用夾具，包括夾具體(I)、定位裝置和夾緊裝置，其特徵在於:所述定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體(I)上； 所述定位裝置包括支撐板(2 )、定位板(3 )和定位銷(4 )，支撐板(2 )、定位板(3 )和定位銷(4)分別設置在夾具體(I)上，支撐板(2)和機器人轉座之間是面接觸，定位銷(4)和機器人轉座上的定位孔連接，定位板(3)和機器人轉座面接觸； 所述夾緊裝置包括螺母(5)、壓板(8)和導向杆(9)，導向杆(9)設置在夾具體(I)上，導向杆(9)的軸線與夾具體(I)垂直，導向杆(9)上遠離夾具體(I)的一端設有和螺母(5)配合的外螺紋，所述的壓板(8)中部設有腰孔(11)，導向杆(9)穿過壓板(8)上之後通過螺紋連接和螺母(5)連接，壓板(8)的一端壓在機器人手腕連接體上。
2.根據權利要求1所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述支撐板2與夾具體I平行。
3.根據權利要求1所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述夾緊裝置還包括墊片(6)、彈簧(7)、和支撐柱(10)，支撐柱(10)設置在夾具體(I)上，支撐柱(10)的軸線與夾具體(I)垂直，導向杆9依次穿過壓板(8)上的彈簧(7)、壓板(8)、墊片(6)之後通過螺紋連接和螺母(5)連接，壓板(8)的兩端分別壓在支撐柱(10)和機器人手腕連接體上。
4.根據權利要求1所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述定位板(3)和定位銷(4)與夾具體(I)垂直。
5.根據權利要求3所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述的壓板(8)中部還設有腰孔(11)、壓點(12)和導向槽(13)，腰孔(11)在壓點(12)和導向槽(13)之間，壓點(12)和導向槽(13)分別設置在壓板(8)的兩端，導向槽(13)的寬度等於支撐柱(10)的直徑；導向杆(9)依次穿過腰孔(11)、墊片(6)之後通過螺紋連接和螺母(5)連接，壓板(8)的兩端的導向槽(13)和壓點(12)分別壓在支撐柱(I)和機器人手腕連接體上。
6.根據權利要求5所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述腰孔(11)的長度方向與壓板(8 )的長度方向相同，腰孔(11)的長度比壓板(8 )的長度小，導向槽(13 )的方向與壓板(8)的長度方向一致。
7.根據權利要求1所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述夾具體(I)上還設有三個通孔，分別為第一通孔、第二通孔和第三通孔；第一通孔、第二通孔和第三通孔的軸線都垂直於夾具體(I )，定位銷4的軸線垂直於夾具體I。
8.根據權利要求1所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述支撐板(2)為環形結構，支撐板(2)的內孔稱為第四通孔，第四通孔的直徑比定位銷(4)的最大的外直徑大，支撐板(2)的第四通孔軸線和定位銷(4)的軸線重合。
9.根據權利要求1所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述定位板(3)與定位銷(4)的軸線的距離小於機器人轉座繞定位銷(4)的軸線轉動的迴轉半徑。
10.根據權利要求1所述的機器人轉座鏜孔加工專用夾具，其特徵在於:所述定位板(3)的高度小於機器人轉座的高度與支撐板(2)的厚度的和，大於支撐板(2)的厚度。
【文檔編號】B23Q3/00GK204019177SQ201420446828
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月10日 優先權日:2014年8月10日
【發明者】楊國太 申請人:安徽工程大學