一種X光檢測機的製作方法
2023-04-29 00:27:56
本發明涉及檢測技術領域，尤其涉及一種x光檢測機。
背景技術：
一般的電子設備，如影像裝置、通訊設備或光學儀器等，廣泛使用鋰電池作為電力儲存單元。鋰電池在出廠前通常都要對其性能進行檢測，確保出廠的產品能夠符合相關要求。
現有的x光檢測機常常配裝有進料抓取機構，用於抓取需要被檢測的電池，由於現有的進料抓取機構大多數都只配裝單一的抓取機械手，而且機械手只能沿著一種方向進行運動，其工作效率以及靈活性都受到了限制。
因此，研究一種提高檢測效率的x光檢測機成為本領域技術人員所研究的重要課題。
技術實現要素：
本發明實施例公開了一種x光檢測機，用於解決現有x光檢測機工作效率不夠高的技術問題。
本發明實施例提供了一種x光檢測機，包括：進料機構、x光檢測裝置和出料分揀機構；
所述x光檢測機由所述進料機構、x光檢測裝置和出料分揀機構依次連接而成；
所述進料機構包括進料輸送帶以及進料抓取機構，所述進料輸送帶與進料抓取機構進行連接；
所述進料抓取機構包括進料機械手、底板、x軸導軌以及驅動裝置；
所述進料機械手包括第一進料機械手和第二進料機械手；
所述x軸導軌安裝在底板上且設置有相對布置的第一y軸導軌和第二y軸導軌；
所述第一進料機械手與所述第二進料機械手結構相同；
所述第一進料機械手安裝在第一y軸導軌上，所述第二進料機械手安裝在第二y軸導軌上；
所述驅動裝置連接所述y軸導軌，使所述y軸導軌沿x軸方向運動。
可選地，所述x光檢測裝置包括x光管和x光增強器；
所述x光增強器安裝在所述x光管上方，與所述x光管非接觸式連接。
可選地，所述進料抓取機構中的驅動裝置還與所述進料機械手進行連接。
可選地，所述進料機械手還包括真空吸附裝置；
所述真空吸附裝置包括真空吸附杆和真空吸盤；
所述真空吸盤與真空吸附杆進行連接；
所述真空吸附杆上套有固定板。
可選地，所述進料機械手還包括升降氣缸；
所述升降氣缸安裝在所述進料機械手的上端。
可選地，所述出料分揀機構包括出料輸送帶以及不合格品抓取機構；
所述不合格品抓取機構安裝在所述出料分揀機構的機架上；
所述出料輸送帶安裝在所述機架的一側；
所述不合格品抓取機構包括導軌以及下料機械手；
所述下料機械手安裝在所述導軌上。
可選地，所述下料機械手內置有用於感應所述不合格品出料盒是否被裝滿的感應單元；
可選地，所述出料分揀機構還包括不合格品出料盒；
所述不合格品出料盒設置在所述機架上，與所述出料輸送帶相對的一側。
可選地，所述進料輸送帶包括條碼掃描槍以及定位器；
所述定位器安裝在所述進料輸送帶的側邊；
所述條碼掃描槍安裝在所述進料輸送帶的上方。
可選地，還包括外殼；
所述外殼包括第一基板與第二基板；
所述第一基板與第二基板之間設置有鉛板。
從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：
本發明提供的一種x光檢測機，包括：進料機構、x光檢測裝置和出料分揀機構；所述x光檢測機由所述進料機構、x光檢測裝置和出料分揀機構依次連接而成；所述進料機構包括進料輸送帶以及進料抓取機構，所述進料輸送帶與進料抓取機構進行連接；所述進料抓取機構包括進料機械手、底板、x軸導軌以及驅動裝置；所述進料機械手包括第一進料機械手和第二進料機械手；所述x軸導軌安裝在底板上且設置有相對布置的第一y軸導軌和第二y軸導軌；所述第一進料機械手與所述第二進料機械手結構相同；所述第一進料機械手安裝在第一y軸導軌上，所述第二進料機械手安裝在第二y軸導軌上；所述驅動裝置連接所述y軸導軌，使所述y軸導軌沿x軸方向運動。本實施例中的x光檢測機中的進料抓取機構，兩側配置有可以交錯抓取電池的機械手，相對於現有技術，大大提高了x光檢測機的檢測效率，而且還配置有自動切換不合格品出料盒的下料機械手，也在一定程度上提高x光機的檢測效率，在電池的檢測領域上起到一定作用。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
圖1為本發明實施例中提供的一種x光檢測機的結構示意圖；
圖2為本發明實施例中提供的一種x光檢測機的結構的俯視圖；
圖3為本發明實施例中提供的一種x光檢測機中進料機械手的結構示意圖；
圖4為本發明實施例中提供的一種x光檢測機中外殼的剖視圖；
圖示說明：x光源1；x光增強器2；第一y軸導軌3；第二y軸導軌4；第一進料機械手5；第二進料機械手6；x軸導軌7；進料輸送帶8；下料機械手9；出料輸送帶10；不合格品出料盒11；定位器12；條碼掃描槍13；真空吸附杆14；真空吸盤15；升降氣缸16；固定板17；第一基板18；第二基板19；鉛板20。
具體實施方式
本發明實施例公開了一種x光檢測機，能夠解決現有x光檢測機工作效率不夠高的技術問題。
下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發明實施例中提供的一種x光檢測機的一個實施例包括：進料機構、x光檢測裝置和出料分揀機構；
x光檢測機由進料機構、x光檢測裝置和出料分揀機構依次連接而成；
進料機構包括進料輸送帶8以及進料抓取機構，所述進料輸送帶8與進料抓取機構進行連接；
進料抓取機構包括進料機械手、底板、x軸導軌7以及驅動裝置；
進料機械手包括第一進料機械手5和第二進料機械手6；
x軸導軌7安裝在底板上且設置有相對布置的第一y軸導軌3和第二y軸導軌4；
第一進料機械手5與第二進料機械手6結構相同；
第一進料機械手5安裝在第一y軸導軌上，第二進料機械手6安裝在第二y軸導軌上；
驅動裝置連接y軸導軌，使y軸導軌沿x軸方向運動；
本實施例中，通過在進料抓取機構的底板上相對設置有兩套進料機械手，通過控制系統控制兩套機械手進行交錯抓取進料輸送帶8上需被檢測的電池，可加快電池檢測的速度，提高整個檢測過程的效率。
進一步地，x光檢測裝置包括x光管1和x光增強器2；
x光增強器2安裝在x光管1上方，與x光管1非接觸式連接；
本實施例中，通過x光管1與x光增強器2進行非接觸式連接，可以增強檢測的準確性，減少出錯率。
進一步地，進料抓取機構中的驅動裝置還與進料機械手進行連接；
本實施例中，驅動裝置可以為驅動氣缸，也可以為其他能夠提供動力的裝置。
進一步地，進料機械手還包括真空吸附裝置；
真空吸附裝置包括真空吸附杆14和真空吸盤15；
真空吸盤15與真空吸附杆14進行連接；
真空吸附杆14上套有固定板17；
本實施例中，真空吸附裝置用於吸取輸送帶上的電池，根據需要被檢測電池的規格尺寸，可以減少或添加吸附杆以及吸盤的數量或者尺寸。
進一步地，進料機械手還包括升降氣缸16；
升降氣缸16安裝在進料機械手的上端；
本實施例中，升降氣缸16用於完成整個電池吸取的過程，調整吸附杆在垂直方向的運動。
進一步地，出料分揀機構包括出料輸送帶10以及不合格品抓取機構；
不合格品抓取機構安裝在所述出料分揀機構的機架上；
出料輸送帶10安裝在所述機架的一側；
不合格品抓取機構包括導軌以及下料機械手9；
下料機械手9安裝在所述導軌上。
進一步地，所述下料機械手9內置有用於感應所述不合格品出料盒是否被裝滿的感應單元；
本實施例中，在下料機械手9中內置感應單元，該感應單元與控制系統進行通信連接，感應單元將感應到的信息反饋到控制系統，控制系統通過控制下料機械手9來進行將不合格品放置到空的不合格品盒中。
進一步地，所述出料分揀機構還包括不合格品出料盒11；
不合格品出料盒11設置在所述機架上，與出料輸送帶10相對的一側。
進一步地，進料輸送帶8包括條碼掃描槍13以及定位器12；
定位器12安裝在進料輸送帶8的側邊；
條碼掃描槍13安裝在所述進料輸送帶8的上方；
本實施例中，條碼掃描槍用於將每個需要被檢測的電池的信息錄入到控制系統當中；定位器用於將需被檢測的電池的位置進行定位，方便進料機械手對需被檢測的電池進行吸取。
進一步地，還包括外殼；
外殼包括第一基板18與第二基板19；
第一基板與第二基板之間設置有鉛板20；
本實施例中，x光檢測機的外殼由第一基板18、第二基板19以及夾在兩層基板的鉛板20組合而成，第一基板18與第二基板19都是由鋼製造而成，這種x光檢測機的外殼具有防輻射的作用，增加其監控人員的安全性。
上述是對本發明實施例提供的一種x光檢測機進行結構上的詳細描述，以下將以一個應用的例子對其進行原理和使用的方法進行描述，請參閱圖1、圖2、圖3、和圖4，本發明實施例提供的一種x光檢測機構的一個應用例包括：
本發明實施例提供的一種x光檢測機的工作過程：將待測電池產品放置在入料機構的進料輸送帶8上，待測電池被進料輸送帶8往前輸送。當待測電池被往前輸送一段距離之後，條碼掃描槍13掃描待測電池，待測電池然後到達定位器12，定位器12將待測電池定位，進料抓取機構開始運作，第一進料機械手5，開始抓取待測電池，機械手通過y軸導軌在x軸導軌7上向前運動到x光檢測裝置，這時第二進料機械手6也開始運作，重複上述第一進料機械手5的操作，通過x光檢測裝置的電池，繼續由進料機械手抓取，然後放到出料輸送帶10上，當電池在出料輸送帶10上被輸送一段距離後，下料機械手9開始運作，開始抓取測試不合格的電池，然後將電池放置到不合格品出料盒11上，若不合格品出料盒11被裝滿時，下料機械手9內置的感應單元會檢測到被裝滿的不合格品出料盒11，然後將信息反饋到控制系統，控制系統會操控下料機械手將不合格品放置到空的不合格品出料盒11當中，而檢測合格的電池會一直由出料輸送帶10運送出去，一個工序完成，並且依此循環。
以上對本發明所提供的一種x光檢測機進行了詳細介紹，對於本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。