一種產品裝箱方法

2023-04-29 03:47:51

專利名稱：一種產品裝箱方法
技術領域：
本發明涉及一種裝箱方法，尤其是一種多層產品的產品裝箱方法。
背景技術：
目前市場上銷售的很多的產品都採用獨立的小包裝，同時把若干的小包裝產品裝箱打包成較大件的包裝，這樣不僅方便消費者購買，也為產品在運輸、儲存環節提高效率。然而，由於沒有專門的設備可實現多層產品的自動碼垛，因此只能採用人工的方式從包裝箱上方的開口逐層進行裝箱，而人工裝箱勞動強度高、效率低、成本高，且難以保證裝箱質量
發明內容

本發明要解決的技術問題，是提供一種能夠實現全自動化、尤其適合多層包裝的裝箱方法。本發明要解決的技術問題，可以通過以下的技術方案實現一種產品裝箱方法，包括以下步驟
一分道通過分道機將前端產品輸送鏈輸送過來的預定數量的產品排列成具有η排、每排具有m個產品的一層；
一碼垛將分道形成的一層產品，推入分組裝置的一活動的支撐件上，接著，在用擋件阻擋該層產品，使其不隨支撐件移動的情況下抽離該層產品的支撐件，使該層產品落至位於其下落區域的第一升降裝置中，緊接著，使第一升降裝置下降至其上的該層產品和支撐件的距離不少於一層產品的高度的位置，並使支撐件復位，以在第一升降裝置上進行第二層產品的堆放，直到第一升降裝置上的產品的層數達到預定層數，然後第一升降裝置上升或者下降到預定的趕包區，完成碼垛；
進入後續的包裝過程。本發明通過機械設備(如分道機，分組裝置以及第一升降裝置等)對小包裝產品進行分道以及碼垛，可實現多層產品的自動碼垛，取代了低效率、高成本的人工分道以及碼垛工作，可大幅度提高裝箱效率，降低企業的管理和用人成本。


圖I是本發明的包裝流程圖。圖2是本發明中分道步驟的原理示意圖。圖3是本發明中碼垛步驟的原理示意圖。圖4本發明中紙箱成型步驟的原理示意圖之一。圖5本發明中紙箱成型步驟的原理示意圖之二。圖6是是本發明中趕包步驟的原理示意圖之一。圖7是是本發明中趕包步驟的原理示意圖之二。
圖8是本發明中趕包步驟的原理示意圖之三。圖9是本發明中趕包步驟的原理示意圖之四。圖10是本發明中產品裝箱步驟的原理示意圖之一。圖11是本發明中產品裝箱步驟的原理示意圖之二。圖12是本發明中產品裝箱步驟的原理示意圖之三。圖13是本發明中底折頁步驟的原理示意圖之一。圖14是本發明中底折頁步驟的原理示意圖之二。圖15是本發明中底半成型步驟的原理示意圖。 圖16是本發明中底成型步驟的原理示意圖。圖17是本發明中上折頁步驟的原理示意圖之一。圖18是本發明中上折頁步驟的原理示意圖之二。圖19是本發明中頂成型步驟的原理示意圖。
具體實施例方式本發明提供的產品裝箱方法，流程如圖I所示，它包括以下的步驟
一分道通過分道機I將前端產品輸送鏈輸送過來的預定數量的產品100排列成具有η排、每排具有m個產品的一層(見圖2)，所述的η和m的大小可根據產品的包裝規格而定；一碼垛如圖3所示，將分道形成的一層產品，推入分組裝置2的一活動的支撐件21上，接著，在用擋件(圖中未表示)阻擋該層產品，使其不隨支撐件21移動的情況下抽離該層產品的支撐件21，使該層產品落至位於其下落區域的第一升降裝置3中，緊接著，使第一升降裝置3下降至其上的該層產品和支撐件的距離不少於一層產品的高度的位置，並使支撐件21復位，以在第一升降裝置3上進行第二層產品的堆放，直到第一升降裝置3上的產品的層數達到預定層數，然後第一升降裝置3上升或者下降到預定的趕包區，完成碼垛，並進入後續的包裝過程。上述的分道步驟中，通過分道機I將前端產品輸送鏈輸送過來的預定數量的產品排列成具有η排、每排具有m個產品的一層，為本領域的成熟技術，如專利號為「ZL201110043649. 8」的專利或者專利申請號為「201220225288. 9」的專利申請均提出了可將前端產品輸送鏈輸送過來的預定數量的產品排列成具有η排、每排具有m個產品的一層的分道裝置，所以，這裡不再對如何通過分道機I對產品進行分道的方法，以及分道機的結構進行贅述。所述的後續包裝過程包括紙箱成型的過程、對完成碼垛的產品進行趕包的過程、對完成趕包的產品進行裝箱的過程、以及對完成產品裝箱的紙箱進行封口的過程，所述的後續包裝過程可以採用人工的方式，但為提高效率，也可採用如下方式。一紙箱成型如圖4-5所示，吸取裝置4將紙板從紙板倉內吸取出來並通過夾箱欄板6的導向，將紙板在紙箱成型位置F處拉開成型成方形的紙箱5，此時紙箱成上下均開口的筒狀；且保證如果紙箱的長寬邊不等時，紙箱的一個底部短頁在紙箱的前進方向上位於前方。一趕包如圖6-9所示，將完成產品碼垛步驟的產品通過趕包裝置的趕包板7從分組區位置A推送到第二升降裝置8中的裝箱等待位置C，根據產能的不同，可採用氣缸推板或伺服電機驅動推板。考慮到裝箱時必須是長邊向前，以便後續的紙箱封口過程，然而有時也會為了考慮前端輸送的合理性而使得分好的整箱包裝物在分組區位置A處是短邊向前，因而，在分組區位置A和裝箱等待位置C之間設置了等待區B。如果完成碼垛步驟的整組產品的長寬邊相等，或者長寬雖然不等但是整組產品的長邊向前時，將完成產品碼垛步驟的產品直接從分組區位置A推送到第二升降裝置中的裝箱等待位置C ;如果完成碼垛步驟的整組產品的長寬邊不等且長邊非向前時，在分組區位置A已分好的整組產品通過趕包板從分組區位置A推動一段距離，該位置為等待區B ;到達等待區B的整組產品，採用第一旋轉裝置驅動整組產品水平旋轉90° ;然後趕包裝置將整組產品推送到第二升降裝置中到達裝箱等待位置C等待裝箱。一裝箱如圖10-12所示，考慮到產能的不同，裝箱位置可採用單一位置裝箱或旋轉式裝箱。如速度慢時可採用單一位置裝箱，即在裝箱等待位置C安裝的第二升降裝置8將待裝箱產品從紙箱的底部推送到紙箱5內，如圖10所示；而速度快時，則採用如圖11-12所示的方式，通過旋轉式裝箱裝置9將第一個已成型的紙箱從紙箱成型位置F轉動90°到 達產品的裝箱等待位置C的正上方，並在紙箱成型位置F適時將第二個紙箱成型好；接著旋轉式裝箱裝置將第一個紙箱和整組產品再次沿同一時針方向旋轉90°，旋轉過程中整組產品通過第二升降裝置8向上提升，當第一個紙箱和整組產品到達上升中等待位置D時旋轉式裝箱裝置9暫停轉動，此時，紙箱成型位置F處準備進行第三個紙箱的成型工作，裝箱等待位置C則等待趕包裝置將下一組整組產品推送到裝箱等待位置C ;然後旋轉式裝箱裝置將第一個紙箱和整組產品再次沿同一時針旋轉到上升到位位置E並停止，同時整組產品通過第二升降裝置8向上提升把整組產品從紙箱的底部的開口推送入紙箱內，並準備進入後續的包裝過程，如此重複操作。一紙箱封口過程則包括紙箱底部成型的過程和紙箱頂部成型的過程，其中，紙箱底部成型的過程包括有以下順序的步驟
底部折短頁如圖13所示，當第二升降裝置將產品完全裝入紙箱後，用底折頁裝置10推動紙箱底部的兩個相向的短頁，使其向內翻折，此時，第二升降裝置用於承託產品的承託件的底表面與兩向內彎折的短頁的內表面相向或者相接觸。推箱如圖14-15所示，用推箱裝置11將已內折兩底部短頁的紙箱和箱內的產品整體從上升到位位置E推送到靠近包裝箱前底部長頁的底成型區內，且紙箱從第二升降裝置的承託件向底成型區移動的過程中，紙箱靠近底成型區的前底部長頁在底部成型區的擋板12的阻擋下向內翻折，而承託板則從包裝箱遠離底成型區的後底部長頁那一側脫出箱子並將該後底部大長頁向外翻折(見圖15)，此時，整個紙箱底部半成型；如果是熱熔膠封箱就要在此處增加兩個噴嘴噴膠，以粘牢內折的前底部長頁。底成型如圖14、16所示，推箱裝置11將紙箱推入到底成型區內後，紙箱5的後底部長頁還未向內翻折成型，這時，以紙箱的一個底部短頁在紙箱的前進方向上位於前方的方式向前將紙箱5推到過渡板300，接著，通過底折頁裝置200推動後底部長頁向內翻折的同時，在用阻擋件(圖中未表示)阻擋紙箱5向過渡板被抽離的方向移動的情況下，將過渡板300相對紙箱向外抽移至底折頁裝置將後底部長頁完全翻折，完成紙箱的底部成型工作(如果是熱熔膠封箱就要在此處增加一個噴嘴噴膠，以粘牢內折的後底部長頁。)，然後，紙箱從過渡板300過渡到低於過渡板300的後端輸送帶(圖中未表示)上，由後端輸送帶輸送前行並進行後續的包裝過程。紙箱頂部成型的過程則包括如下步驟
上折短頁如圖17所示，紙箱在向前(以紙箱的一個底部短頁在紙箱的前進方向上位於前方的方式)的輸送過程中紙箱頂部的前短頁靠第一導杆13內折，後短頁則靠上折頁裝置14的下鋤動作來實現內折；
頂成型如圖18-19所示，在紙箱繼續向前(以紙箱的一個底部短頁在紙箱的前進方向上位於前方的方式)輸送的過程中利用第二導杆15將紙箱頂部兩邊豎直的長頁向內折下成 型並封箱。如果是熱熔膠封箱就要在此處增加兩個噴嘴噴膠，以粘牢內折的兩長頁。如果是膠帶封箱就要在成型後加上、下兩個膠頭用膠帶封緊已成型好的紙箱。
權利要求
1.一種產品裝箱方法，其特徵在於包括以下步驟 分道通過分道機將前端產品輸送鏈輸送過來的預定數量的產品排列成具有η排、每排具有m個產品的一層； 碼垛將分道形成的一層產品，推入分組裝置的一活動的支撐件上，接著，在用擋件阻擋該層產品，使其不隨支撐件移動的情況下抽離該層產品的支撐件，使該層產品落至位於其下落區域的第一升降裝置中，緊接著，使第一升降裝置下降至其上的該層產品和支撐件的距離不少於一層產品的高度的位置，並使支撐件復位，以在第一升降裝置上進行第二層產品的堆放，直到第一升降裝置上的產品的層數達到預定層數，然後第一升降裝置上升或者下降到預定的趕包區，完成碼垛； 進入後續的包裝過程。
2.根據權利要求I所述的產品裝箱方法，其特徵在於所述後續包裝過程還包括有 趕包通過趕包板將碼垛後的產品從分組區位置A推送到第二升降裝置中的裝箱等待位置C; 紙箱成型通過吸取裝置將紙板從紙板倉內吸取出來並通過夾箱欄板的導向，將紙箱在紙箱成型位置F處拉開成型成方形紙箱，此時紙箱成上下均開口的筒狀；且保證如果紙箱的長寬邊不等時，紙箱的一個底部短頁在紙箱的前進方向上位於前方； 裝箱通過第二升降裝置將在裝箱等待位置C的產品向上推送到已成型的紙箱內； 完成紙箱底部成型和頂部成型步驟。
3.根據權利要求2所述的產品裝箱方法，其特徵在於所述的趕包步驟中， 可在分組區位置A和裝箱等待位置C之間設置等待區B，裝箱等待區B設置有可驅動位於其上的整組產品旋轉的第一旋轉裝置，當到達等待區B的整組產品的長寬不等且長邊非向前時，第一旋轉裝置驅動整組產品水平旋轉90度，然後，再將整組產品推送到裝箱等待位置C等待裝箱。
4.根據權利要求2所述的產品裝箱方法，其特徵在於所述的裝箱過程包括，通過旋轉式裝箱裝置將第一個已成型的紙箱從紙箱成型位置F轉動90°到達產品的裝箱等待位置C的正上方，並在紙箱成型位置F適時將第二個紙箱成型好；接著旋轉式裝箱裝置將第一個紙箱和整組產品再次沿同一時針方向旋轉90°，旋轉過程中整組產品通過第二升降裝置向上提升，當第一個紙箱和整組產品到達上升中等待位置D時旋轉式裝箱裝置暫停轉動，此時，紙箱成型位置F處準備進行第三個紙箱的成型工作，裝箱等待位置C則等待趕包裝置將下一組整組產品推送到裝箱等待位置C ;然後旋轉式裝箱裝置將第一個紙箱和整組產品再次沿同一時針旋轉到上升到位位置E並停止，同時整組產品通過第二升降裝置向上提升把整組產品從紙箱的底部的開口推送入紙箱內，完成裝箱，並如此重複。
5.根據權利要求2所述的產品裝箱方法，其特徵在於所述的紙箱底部成型過程包括有 底部折短頁當第二升降裝置將產品完全推進紙箱後，用底折頁裝置推動紙箱底部的兩個相向的短頁，使其向內翻折，此時，第二升降裝置用於承託產品的承託件的底表面與兩向內彎折的短頁的內表面相向或者相接觸； 推箱用推箱裝置將已內折兩底部短頁的紙箱和箱內的產品整體從上升到位位置E推送到靠近包裝箱前底部長頁的底成型區內，且紙箱從第二升降裝置的承託件向底成型區移動的過程中，紙箱靠近底成型區的前底部長頁在底部成型區的擋板的阻擋下向內翻折，而承託板則從包裝箱遠離底成型區的後底部長頁那一側脫出箱子並將該後底部大長頁向外翻折； 底成型以紙箱的一個底部短頁在紙箱的前進方向上位於前方的方式向前將紙箱推到過渡板，接著，通過底折頁裝置推動後底部長頁向內翻折的同時，在用阻擋件阻擋紙箱向過渡板被抽離的方向移動的情況下，將過渡板相對紙箱向外抽移至底折頁裝置將後底部長頁完全翻折，完成紙箱的底部成型工作，然後，紙箱從過渡板過渡到低於過渡板的後端輸送帶上，由後端輸送帶輸送前行並進行後續的包裝過程。
6.根據權利要求5所述的產品裝箱方法，其特徵在於所述的推箱以及底成型步驟中，可分別設置噴嘴噴膠，將內折的前底部長頁以及後底部長頁粘牢。
7.根據權利要求2所述的產品裝箱方法，其特徵在於所述的紙箱頂部成型步驟包括有 上折短頁在紙箱向前輸送的過程中，通過第一導杆將紙箱頂部的前短頁內折，後短頁則通過上折頁裝置的下鋤動作來實現內折； 頂成型紙箱在繼續向前輸送的過程中利用第二導杆將紙箱頂部兩邊豎直的長頁向內折下成型並封箱。
8.根據權利要求7所述的產品裝箱方法，其特徵在於所述的頂成型步驟中，可設置兩個噴嘴噴膠，以將已內折的兩個頂部長頁粘牢；或者設置上、下兩個膠頭用膠帶封緊已完成頂成型的紙箱。
全文摘要
本發明涉及一種產品裝箱方法，包括以下步驟分道和碼垛步驟，其中分道步驟通過分道機將前端產品輸送鏈輸送過來的預定數量的產品排列成具有n排、每排具有m個產品的一層；碼垛步驟採用抽離每層產品的支撐件的方式，實現多層產品的堆疊，達至預設層數後，第一升降裝置上升/下降到預定的趕包區，完成碼垛；然後進入後續包裝過程。本發明通過機械設備(如分道機，分組裝置以及第一升降裝置等)對小包裝產品進行分道以及碼垛，可實現多層產品的自動碼垛，取代了低效率、高成本的人工分道以及碼垛工作，可大幅度提高裝箱效率，降低企業的管理和用人成本。
文檔編號B65B43/30GK102795361SQ20121033589
公開日2012年11月28日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者修波, 張揚輝, 葉鴻真, 毛興洪, 林良文, 向俊宜 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司