乘坐式插秧機的製作方法

2023-04-29 03:13:41

專利名稱：乘坐式插秧機的製作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械技術領域，尤其是一種能從秧苗供給部和載苗臺上將輸送中的秧盤方便取出的乘坐式插秧機。
背景技術：
常用的插秧機中，存放秧苗的秧盤從秧苗供給部開始經過載苗臺再往載苗臺下方的壓苗裝置送苗。輸送秧苗時，秧盤利用自身的重力往下方移動，同時通過驅動滾輪把秧盤往載苗臺輸送。在完成了預定量的秧苗移栽後或秧盤發生堵塞，需將秧盤從秧苗供給部和載苗臺裡面取出。而現有的乘坐式插秧機在取出秧盤時，當秧盤分別處在秧苗供給部、載苗臺和壓苗裝置的位置時，存在著聯動性差的問題，難以準確定位而控制秧盤的運動，秧盤很容易脫落，或者產生不及時取下已完成送苗的秧盤，後續秧盤與之發生堵塞碰撞的問題，同時在秧盤的傳送過程中，設置了較多的驅動滾輪和壓苗滾輪，它們之間的聯動使得結構複雜，把秧盤往上提著取出來，很費功夫，另外秧盤在下方壓苗裝置被取出時，壓苗裝置上的壓苗杆很容易傷害到殘留在秧盤裡的秧苗，此時無論從上或下取秧盤都會產生一些問題。綜上所述，如何輕鬆取出秧盤，簡化秧盤傳送結構，是當前插秧機需要解決的問題。

發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有技術中之不足，提供一種乘坐式插秧機，以簡化秧盤的傳送結構，解決現有插秧機的秧盤不易從秧苗供給部和載苗臺取出的問題。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種乘坐式插秧機，包括機體、連接機體兩端的前輪和後輪，位於前輪與後輪之間的機體中部下方設有種植裝置，種植裝置的上方，安裝有將秧苗壓出的壓苗裝置，壓苗裝置的上方連接有載苗臺，載苗臺的上方，秧苗供給部以傾斜方式與載苗臺連接，秧苗供給部平行於送苗方向安裝有邊緣處具有等距間隔孔的秧盤，秧盤從秧苗供給部經載苗臺送至壓苗裝置，所述的秧苗供給部上設有由電機驅動的輸送滾輪，輸送滾輪具有凸起的、節距與間隔孔間距相同的輪齒，對應輸送滾輪的上方的秧苗供給部的導向壁板上設有將秧盤邊緣壓向輸送滾輪、使輪齒與秧盤邊緣處的間隔孔重合的壓苗板。這種結構的乘坐式插秧機，由於在秧苗供給部的底部，只設置安裝了輸送滾輪，並在輸送滾輪相對的上方，設置有壓苗板，使得輸送結構變得簡單。輸送秧盤時，壓苗板把秧盤的邊緣部從上方擠壓送入輸送滾輪，使得輸送滾輪凸起的輪齒與秧盤邊緣部的間隔孔相嚙合，通過輸送滾輪的轉動平穩地將秧盤輸送出去。另外，即使在輸送滾輪的輪齒與秧盤邊緣部的間隔孔相嚙合的狀態下，只要把秧盤往上提起，壓苗板就會向上方移動，隨之嚙合狀態慢慢消失，無需做任何其他操作就能很容易地取出秧盤，輸送秧盤時，秧盤自身的重量會使得輸送滾輪運轉，用驅動方式也能驅使輸送滾輪運轉。
所述的秧苗供給部的導向壁板近載苗臺的彎曲部位處設有可引導秧盤送到載苗臺的秧盤導向板。秧盤導向板一方面是引導被輸送的秧盤往載苗臺輸送，另一方面則是引導已經被輸送到載苗臺的秧盤能夠在輸送滾輪和秧盤導向板之間或是秧盤導向板的下流處被取出。設計了這樣的秧盤導向板，使得從秧苗供給部被輸送的秧盤能夠一邊變換角度連續作業一邊往載苗臺輸送。所述的秧苗供給部上還安裝有檢測秧苗供給部上有無秧盤的第一檢測器，苗載臺上設定安裝有能檢測出載苗臺上有無秧盤的第二檢測器。第一檢測器和第二檢測器，能夠對秧苗供給部和載苗臺上的秧盤進行檢測，防止在載苗臺上的秧盤處於等待狀態而秧苗供給部秧盤卻在被輸送情況的發生，並且能減少秧盤堵塞的可能，確保能夠安全穩定地輸送秧盤。所述的第一檢測器和第二檢測器分別在檢測到有無秧盤時控制電機的運轉而驅動輸送滾輪轉動。這樣可以僅僅在第一檢測器檢測到有秧盤存在，而第二檢測器沒檢測秧盤存在的情況下運轉電機，將秧苗供給部的秧盤輸送到載苗臺。所述的秧苗供給部下部近載苗臺處且位於第一檢測器與第二檢測器之間還設有能檢測秧盤有或無的第三檢測器。設置了第三檢測器後，秧苗供給部等待被輸送的秧盤就能從下方進行輸送，突出在秧苗供給部外的等待被輸送的秧盤的後端部分可以被沉下去， 也就是說，插秧機操作者的操作位置從秧苗供給部開始到後方的視野，可能被突出在秧苗供給部外的等待被輸送的秧盤所擋住，特別是駕駛座設計在機體後部的插秧機，有可能給機器的駕駛操作帶來障礙。但是，如果從下方輸送秧盤，就能確保有良好的視野，以及排除各種駕駛和作業時的障礙。本發明的有益效果是本發明通過壓苗板將秧盤壓下與輸送滾輪配合而輸送秧盤，由於未使用很多的輸送滾輪，使得結構簡單，降低成本，也便於機器的保養；取出秧盤時，即使秧盤處在秧苗供給部和載苗臺的位置，也不需要做其他任何的操作，就可以既快又方便地取出秧盤，並且，在取出秧盤時，因為不需要通過壓苗裝置，所以不會傷害到秧盤上殘存的秧苗；同時通過增加檢測器，就能收集秧苗供給部內的等待被輸送的秧盤情況，只要能明確已被輸送的秧盤位置後就能保證進行秧盤的連續輸送，減少了整個作業出現故障的可能性。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明所述秧盤的平面示意圖。圖3是本發明所述秧苗供給部以及載苗臺的斜視結構圖。圖4是本發明所述秧苗供給部的側視圖。圖5是圖4中B-B方向剖視結構放大示意圖。圖6是本發明所述秧盤與輸送滾輪連接處的放大示意圖。圖7是單個秧盤的輸送狀態圖。圖8是兩個秧盤的輸送狀態圖。圖9是秧盤取出時的示意圖。
圖10是本發明的改進型所述秧苗供給部以及載苗臺的斜視結構圖。圖中1.機體2.前輪3.後輪4.種植裝置5.壓苗裝置6.載苗臺7.秧苗供給部 71.導向壁板72.底板73.傾斜板8.秧盤81.間隔孔9.輸送滾輪91.輪齒10.壓苗板 11.秧盤導向板12.第一檢測器13.第二檢測器14.第三檢測器15.電機16.空秧盤存放框17.預備苗臺18.駕駛座19.驅動軸20.彈簧
具體實施例方式現在結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。如圖1所示的一種乘坐式插秧機，包括機體1，設在機體1兩端的前輪2和後輪3， 位於前輪2與後輪3之間的機體1中部下方設有種植裝置4，在種植裝置4的上方，設有從秧盤8中壓出秧苗的壓苗裝置5，壓苗裝置5的上方安裝有傾斜的載苗臺6。載苗臺6的上方，秧苗供給部7以傾斜的形式與載苗臺6連接在一起。從種植裝置4開始，連著壓苗裝置5、載苗臺6、秧苗供給部7的這個整體的部件， 通過液壓氣缸(圖中未顯示)可以進行上下操作。在壓苗裝置5壓苗方向的前方，安裝著用來回收經過壓苗裝置5的空秧盤存放框16 ；機體1的後部安裝上預備苗臺17，預備苗臺 17上放著許多秧盤8，坐在機體1後部駕駛座18上的操作者可從預備苗臺17上取出秧盤 8，放入秧苗供給部7。秧盤8，如圖2所示，採用樹脂製成，具有可彎曲性，整體呈矩形狀。存放秧苗的苗格是橫豎被劃分成有相等間隔的小格，苗格的底部具有壓苗裝置5的壓出銷(圖中未顯示) 能夠插通的略成Y字型的狹縫。在與輸送方向相平行的長邊側的兩側的邊緣部開設有等間距的正方形間隔孔81。秧苗供給部7，如圖3 圖6所示，包括放置秧苗的底板72、分別位於底板兩側的導向壁板71以及與載苗臺6連接的傾斜板73，所述的導向壁板71近載苗臺6的彎曲部位處設有可引導秧盤8送到載苗臺6的秧盤導向板11。秧盤導向板11，是與秧盤8的邊緣處有相同寬度的片狀板，秧盤導向板11的一端固定在秧苗供給部7往載苗臺6方向去的有角度變化的屈曲部位的導向壁板71上側處，另一端固定在近載苗臺6處的導向壁板71上，且與底板72之間的距離大於秧盤8的厚度。在秧苗供給部7，往秧盤導向板11輸送方向的上部的間隔處，安裝了輸送滾輪9和壓苗板10。輸送滾輪9安裝在底板72的兩端開口的上部，且突在外面，左右的輸送滾輪9 則是用驅動軸19連接。左右輸送滾輪9的周向具有凸起的、節距與秧盤8上的間隔孔81 間距相同的輪齒91，驅動軸19的一端被固定在導向壁板71的一端上，且與電機15相連接， 通過電機15的轉動來驅動左右輸送滾輪9的轉動。而電機15則受後面所述第一、第二檢測器12、13的檢測狀況所控制。為了使輸送滾輪9與被放置的秧盤8呈相對位置，所以壓苗板10被安裝在導向壁板71的內側。壓苗板10，板片形狀，把它的上端部固定在導向壁板71的上側附近。同時安裝上與導向壁板71之間有彈性的彈簧20。把壓苗板10的下端部分用彈簧20固定在輸送方向的下部處往輸送滾輪9方向靠近的地方。當秧盤8往下方被輸送，其間隔孔81與輸送滾輪9的輪齒91出現錯位時，只要按住秧盤8的後端側，壓苗板的10的下端部分就會有所延伸。這樣就可利用秧盤8自身的重量來控制往下掉落的速度，防止秧盤8在與輸送滾輪 9發生錯位時馬上掉落。所述的秧苗供給部7的底板72上安裝有檢測秧苗供給部7上有無秧盤8的第一檢測器12，苗載臺6傳送方向位於中間位置上安裝有能檢測出載苗臺6上有無秧盤8的第二檢測器13。第一檢測器12和第二檢測器13分別在檢測到有無秧盤8時控制電機15的運轉而驅動輸送滾輪9轉動。這樣可以僅僅在第一檢測器12檢測到有秧盤8存在，而第二檢測器13沒檢測到秧盤8存在的情況下啟動電機15，將秧苗供給部7的秧盤8輸送到載苗臺6。第一檢測器12和第二檢測器13，能夠對秧苗供給部7和載苗臺6上的秧盤8進行檢測，防止在載苗臺6上的秧盤8處於等待狀態而秧苗供給部7上的秧盤8卻在被輸送情況的發生，並且能減少秧盤8堵塞的可能，確保能夠安全穩定地輸送秧盤8。以下根據圖7和圖8來說明秧盤的供給過程。操作者在秧苗供給部7的底板72 上放上秧盤8，由於秧苗供給部7是傾斜的，秧盤8依靠自重會朝下方移動，秧盤8前端的頂部，如圖6所示，會進入壓苗板10和輸送滾輪9的之間，輸送滾輪9的輪齒91卡入秧盤的間隔孔81中。在這種狀態下，秧盤背面的缽苗體與第一檢測器接觸，朝著下方按壓，這個時候由於載苗臺6中沒有秧盤8，第二檢測器13沒檢測到秧盤8存在，於是電機15啟動來帶動輸送滾輪9轉動。由輸送滾輪9的驅動，秧盤8被傳送到載苗臺6，在傳送過程中壓苗板10附著在秧盤8邊緣處上面，所以輸送滾輪的輪齒91經常會卡入秧盤的間隔孔81中而穩定地傳送秧盤8。與此同時，秧盤8還會被秧盤導向板11整理之後進入到下面的載苗臺6。之後進一步地秧盤8會被不斷傳送，秧盤8的後端會和輸送滾輪9分離開，依靠自身重量朝著載苗臺 6的方向行進，這個時候，由於壓苗板10仍然壓在秧盤8的後端上，秧盤8與輸送滾輪9的連接脫開時，不會由於自身重力而馬上落到下面，因而防止了秧盤8從壓苗裝置5上急速落入種植裝置4上而造成秧盤8損壞的可能。秧盤8和輸送滾輪9脫離時，就不再和第一檢測器接觸，輸送滾輪8停止轉動。當秧盤8全部被傳送向載苗臺6時，秧盤8和第二檢測器相接觸，此時，第二檢測器處於關閉狀態。秧盤8中的秧苗經壓苗裝置5壓出，由種植裝置4種植。而且，上一個秧盤8被完全傳送到載苗臺6之後，秧苗供給部7變空了，如圖7所示，下一個秧盤8由操作者從底板 72放在和上面相同的位置上，第二檢測器仍然處於關閉狀態，輸送滾輪9不會轉動起來。因此，就不會發生前面的秧盤8由於輸送滾輪9轉動的原因與後面的秧盤8碰撞而造成秧盤 8阻塞的情況。另外，當上一個秧盤8被壓苗裝置5上的傳送裝置傳送到最後，全部的秧苗被壓出後，空的秧盤8將會被上面的這個傳送裝置送到空秧盤存放框16。另外，當上一個秧盤8被送到空秧盤存放框16後，會和第二檢測器13分開，第二檢測器13會變成啟動狀態，這樣， 電機15啟動，將下一個秧盤8傳送過去。同樣地機器會自動將秧盤8依次不斷地傳送到秧苗供給部7來進行插秧工作。下面，根據圖9來說明一下當插秧工作結束以及在插秧工作當中發生情況時如何取出秧盤8。秧盤8根據要取出的位置不同有三種情況
第一種情況時當秧盤8位於秧苗供給部7，而秧盤8的間隔孔81和輸送滾輪9的輪齒91相連接的情況，在這種情況下，將秧盤8的後端從底板72處用手抬舉出來，接著把秧盤8的前端也抬舉出來，同時也把壓在秧盤8上面的壓苗板10順勢反方向旋轉，這樣，上面的擠壓就沒有了，輸送滾輪9的輪齒91和秧盤8的間隔孔81的連接分開，只會向後面拉緊，這樣秧盤8就可以從秧苗供給部7取下來了 ；第二種情況是秧盤8被傳送到了載苗臺6 的情況，在這種情況下，將秧盤8直接抬舉出來，然後在秧盤導向板11的傳送方向的開始的地方的上面部位有一個位於輸送滾輪9前端的開口，通過這個開口很容易就能取出秧盤8。 另外，第三種情況是秧盤8的前頂端部分被送到了壓苗裝置5的情況。這個時候從壓苗裝置5中拉出秧盤8的話，秧盤導向板11的傳送方向的後段部分也不會覆蓋在秧盤8的上面， 所以很容易就能把秧盤8從載苗臺6上取下來。上述實施方式的改進型，如圖10所示，是在所述的秧苗供給部7下部近載苗臺6 處且位於第一檢測器12與第二檢測器13之間還設有能檢測秧盤8有或無的第三檢測器 14。設置了第三檢測器14後，秧苗供給部7等待被輸送的秧盤8就能從下方進行輸送，突出在秧苗供給部7外的等待被輸送的秧盤8的後端部分可以被沉下去，也就是說，插秧機操作者的操作位置從秧苗供給部7開始到後方的視野，可能被突出在秧苗供給部7外的等待被輸送的秧盤8所擋住，特別是駕駛座18設計在機體1後部的插秧機，有可能給機器的駕駛操作帶來障礙。但是，如果從下方輸送秧盤8，就能確保有良好的視野，以及排除各種駕駛和作業時的障礙。本發明所述的秧苗移栽機，從秧苗供給部7能夠輸送秧盤8，只要確認已被輸送的秧盤8位置後就能保證連續地進行秧盤8的輸送。同時未使用很多的輸送滾輪9而簡化了傳送結構，也降低了成本，並且保養起來也很方便。秧盤8從秧苗移栽機上被取出時，即使秧盤8殘留在秧苗供給部7和載苗臺6的位置上，也不需要做其他任何的操作，就能既快又方便地就能被取出。並且，在取出秧盤8時， 因為不需要通過壓苗裝置5，所以不會傷害到秧盤8上殘存的秧苗。其次，只增加了一個檢測器，就能檢測秧苗供給部7內的等待被輸送的秧盤8，這給整個作業減少了出現障礙的可能性，同時，也確保了作業者的視線。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並加以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種乘坐式插秧機，包括機體(1)、連接機體(1)兩端的前輪( 和後輪(3)，位於前輪O)與後輪C3)之間的機體(1)中部下方設有種植裝置G)，種植裝置的上方，安裝有將秧苗壓出的壓苗裝置(5)，壓苗裝置( 的上方連接有載苗臺(6)，載苗臺(6)的上方， 秧苗供給部(7)以傾斜方式與載苗臺(6)連接，秧苗供給部(7)平行於送苗方向安裝有邊緣處具有等距間隔孔(81)的秧盤(8)，秧盤⑶從秧苗供給部(7)經載苗臺(6)送至壓苗裝置(5)，其特徵是所述的秧苗供給部(7)上設有由電機(15)驅動的輸送滾輪(9)，輸送滾輪(9)具有凸起的、節距與間隔孔(81)間距相同的輪齒(91)，對應輸送滾輪(9)的上方的秧苗供給部⑵的導向壁板(71)上設有將秧盤⑶邊緣壓向輸送滾輪(9)、使輪齒(91) 與間隔孔(81)重合的壓苗板(10)。
2.根據權利要求1所述的乘坐式插秧機，其特徵是所述的秧苗供給部(7)的導向壁板(71)近載苗臺(6)的彎曲部位處設有可引導秧盤⑶送到載苗臺(6)的秧盤導向板 (11)。
3.根據權利要求1所述的乘坐式插秧機，其特徵是所述的秧苗供給部(7)上還安裝有檢測秧苗供給部(7)上有無秧盤(8)的第一檢測器(12)，苗載臺(6)上設定安裝有能檢測出載苗臺(6)上有無秧盤(8)的第二檢測器(13)。
4.根據權利要求3所述的乘坐式插秧機，其特徵是所述的第一檢測器(1 和第二檢測器(13)分別在檢測到有無秧盤⑶時控制電機(15)的運轉而驅動輸送滾輪(9)轉動。
5.根據權利要求3所述的乘坐式插秧機，其特徵是所述的秧苗供給部(7)下部近載苗臺(6)處且位於第一檢測器(12)與第二檢測器之(13)間還設有能檢測秧盤⑶有或無的第三檢測器(14)。
全文摘要
本發明公開了一種乘坐式插秧機，在前輪與後輪之間的機體中部下方設有種植裝置，種植裝置的上方，安裝有壓苗裝置，壓苗裝置的上方連接有載苗臺，載苗臺的上方，秧苗供給部以傾斜方式與載苗臺連接，秧盤從秧苗供給部經載苗臺送至壓苗裝置，秧苗供給部上設有輸送滾輪，輸送滾輪具有凸起的輪齒，對應輸送滾輪的上方的秧苗供給部的導向壁板上設有將秧盤邊緣壓向輸送滾輪的壓苗板。本發明通過壓苗板將秧盤壓下與輸送滾輪配合而輸送秧盤，由於未使用很多的輸送滾輪，使得結構簡單，降低成本，也便於機器的保養；取出秧盤時，即使秧盤處在秧苗供給部和載苗臺的位置，也不需要做其他任何的操作，就可以既快又方便地取出秧盤。
文檔編號A01C11/02GK102396316SQ201110385949
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月29日 優先權日2011年11月29日
發明者岡本善嗣, 史步雲, 數內正俊 申請人:實產業株式會社, 常州亞美柯機械設備有限公司, 永福貿易株式會社